CN210735139U - 一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶，包括：用于人机交互的语音识别系统、用于根据语音识别的指令做出相应开关门动作的控制系统和用于盛放不同种类垃圾的分类回收垃圾桶，通过语音识别系统唤醒垃圾桶的控制系统，通过控制系统根据语音识别的信息发出对应的语音提示，并控制垃圾桶相应的箱门打开和关闭；本实用新型结构简单，成本低，使用简单便捷，分类回收率高，根据语音信息通过控制系统控制箱门的开启和关闭，代替手动的开关方式，更加卫生、实用。

Description

一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类回收设备，尤其涉及一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶。

背景技术

目前我国主要城市每年花费巨资新建了很多垃圾分类投放点，但由于使用者可以随意将垃圾投放至垃圾分类装置的各个垃圾箱内，因此，很容易发生垃圾并没有按照分类要求被投放至相应的垃圾箱的问题。

同时，现有的垃圾投放口设置有门板的垃圾收集箱，大多是通过手动的方式开启门板，手动开门不但很麻烦而且很不卫生；现有的可分类回收的垃圾箱大多设置有两个腔体，一个是可回收利用的垃圾收集桶，另一个是不可回收利用的垃圾收集桶；但是，不同类型垃圾的回收标志是文字，每次投放垃圾之前都要进行仔细辨认，不仅浪费时间，而且在光线不好的环境中很难看清分类标志，对于识别文字有困难的人群更是如此，导致现有的可分类回收的垃圾箱使用不便，分类回收的效果并不理想。

申请公布号为CN103754528A的发明专利描述了利用3D扫描技术识别垃圾并实现垃圾分类的垃圾箱，通过把人为将垃圾放入分类的垃圾箱改进成为垃圾箱自动判断垃圾种类并放入分类垃圾箱，理论上避免了诸多因素对垃圾分类准确率造成的不良影响，极大提高了垃圾分类投放的效率，节约了后期垃圾分类的人工成本，但目前技术水平尚难廉价实现，难以推广。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶，通过语音识别系统唤醒垃圾桶的控制系统，通过控制系统根据语音识别的信息发出对应的语音提示，并控制垃圾桶相应的箱门打开和关闭实现垃圾自动分类；本实用新型结构简单，成本低，使用简单便捷，分类回收率高，根据语音信息通过控制系统控制箱门的开启和关闭，代替手动的开关方式，更加卫生、实用。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：

一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶，该垃圾桶包括：用于人机交互的语音识别系统、用于根据语音识别的指令做出相应开关们动作的控制系统和用于盛放不同种类垃圾的分类回收垃圾桶；所述语音识别系统包括：语音输入模块、音频处理模块和微处理模块，所述语音输入模块和音频处理模块分别与微处理模块的输入端和输出端连接，所述微处理模块的输出端还与控制系统连接；

所述语音输入模块包括麦克风和存储器，所述麦克风用于将接收的语音转换成语音信号，所述存储器用于将语音信号存储并传输给微处理器；

所述微处理模块对接收到的语音信号进行分析处理，得出垃圾分类的结果，并将相应的结果传输给音频处理模块和控制系统，音频处理模块通过扬声器播放预设的语音，控制系统控制所述分类回收垃圾桶的投放口箱门打开。

作为本发明进一步的限定，所述音频处理模块还包括存储音频文件的SD卡、音频解码模块、音频功放模块和扬声器，所述音频解码模块把存在SD卡中的音频文件数字信号解码转为音频模拟信号，音频功放模块将音频解码模块输出的音频模拟信号功率放大后驱动扬声器发声。

作为本发明进一步的限定，所述控制系统包括驱动模块，所述控制系统根据微处理模块得出的垃圾分类的结果控制驱动模块驱动所述电动驱动件的正反向运动，以控制所述投放口箱门的开启和关闭。

作为本发明进一步的限定，所述分类回收垃圾桶包括：箱体、若干投放口箱门、和位于箱体内部且若干间隔设置的分类垃圾桶，所述投放口箱门处设置有垃圾投放口，且投放口箱门处于常闭。

作为本发明进一步的限定，所述箱体底部还包括用于放置分类垃圾桶的支撑板，所述分类垃圾桶按设定的顺序放置于支撑板上。

作为本发明进一步的限定，所述分类回收垃圾桶还包括：门板、固定在所述箱体的顶板上的电动驱动件，所述电动驱动件的端部连接有绳索，所述绳索的另一端连接门板，所述控制系统根据语音识别系统发出控制指令，根据所投放垃圾的类别控制对应垃圾桶的投放口箱门的电动驱动件拉动门板开启，并在一定时间后控制所述电动驱动件反向运动使所述门板在重力的作用下自动关闭。

作为本发明进一步的限定，所述分类回收垃圾桶还包括：固定在所述箱体的顶板上的定滑轮、固定在所述门板上的锁扣固定件及固定在所述锁扣固定件上的锁扣，所述绳索穿过所述定滑轮与所述锁扣连接。

作为本发明进一步的限定，所述门板通过转轴固定在箱体的内壁上，所述转轴的两端通过轴承座固定在箱体的内壁上。

作为本发明进一步的限定，所述投放口箱门下侧竖直安装一块透明有机玻璃，可看到垃圾桶内垃圾有没有装满。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶，通过语音提示将不同种类垃圾投入相应的垃圾箱，通过智能语音识别对话控制相应的箱门打开，本实用新型结构简单，成本低，使用简单便捷，分类回收效率高。

2.本实用新型一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶，根据语音信息通过控制系统控制箱门的开启和关闭，代替手动的开关方式，更加卫生；

3.本实用新型一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶，通过语音识别系统识别不同类型垃圾，并打开相应的箱门，避免了现有分类垃圾桶文字识别判断不易辨认、在光线不好的环境中难以看清分类标志和对于识别文字有困难的人群无法判断分类等问题而导致的分类回收的效果并不理想的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶的外部结构示意图；

图2为本实用新型一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶左视图的剖面图；

图4为图3中A向剖视图；

图5为本实用新型一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶的控制原理图。

图中：1.语音识别系统；2.控制系统；3.分类回收垃圾桶；31.箱体；311.垃圾投放口；32.投放口箱门；321.门板；322.电动驱动件；323.绳索；324.定滑轮；325.锁扣固定件；326.锁扣；327.转轴；328.轴承座；33.分类垃圾桶；34.支撑板；35.顶板；36.透明有机玻璃。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参照图1和图2，一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶，包括：用于人机交互的语音识别系统1、用于根据语音识别的指令做出相应开关们动作的控制系统2和用于盛放不同种类垃圾的分类回收垃圾桶3，所述语音识别系统1和分类回收垃圾桶3的投放口箱门32的电动驱动件322均与控制系统2电连接。

参照图5，所述语音识别系统包括：语音输入模块、音频处理模块和微处理模块；所述语音输入模块和音频处理模块分别与微处理模块的输入端和输出端连接，所述微处理模块的输出端还与控制系统2连接。

根据图5，所述语音输入模块包括麦克风和存储器，所述麦克风用于将接收的语音转换成语音信号，所述存储器用于将语音信号存储并传输给微处理器；

根据图5，所述微处理模块对接收到的语音信号进行分析处理，得出垃圾分类的结果，并将相应的结果传输给音频处理模块和控制系统2，音频处理模块通过扬声器播放预设的语音，控制系统2控制所述分类回收垃圾桶3的投放口箱门32打开。

根据图5，所述音频处理模块还包括存储音频文件的SD卡、音频功放模块和扬声器，所述音频解码模块把存在SD卡中的音频文件数字信号解码转为音频模拟信号，音频功放模块将音频解码模块输出的音频模拟信号功率放大后驱动扬声器发声。

所述控制系统2包括驱动模块，所述控制系统2根据微处理模块得出的垃圾分类的结果控制驱动模块驱动所述电动驱动件322的正反向运动，以控制所述投放口箱门32的开启和关闭。

根据图1和图2，所述分类回收垃圾桶3包括：箱体31、若干投放口箱门32、和位于箱体内部且若干间隔设置的分类垃圾桶33，所述投放口箱门32处设置有垃圾投放口311，且投放口箱门32处于常闭。

根据图2，所述箱体31底部还包括用于放置分类垃圾桶33的支撑板34，所述各分类垃圾桶33按设定的顺序放置于支撑板34上。

参照图3，所述投放口箱门32具体包括：门板321、固定在所述箱体31的顶板35上的电动驱动件322、与所述电动驱动件322的端部和门板321连接的绳索323、固定在所述箱体31的顶板35上的定滑轮324、固定在所述门板321上的锁扣固定件325及固定在所述锁扣固定件325上的锁扣326，其中，所述电动驱动件322的控制端与所述控制系统2连接，所述电动驱动件322的端部与所述绳索323连接，所述绳索323穿过所述定滑轮324与所述锁扣326连接，所述控制系统2根据语音识别系统1发出控制指令，根据所投放垃圾的类别控制对应垃圾桶的投放口箱门32的电动驱动件322拉动门板321开启，并在5～10秒后控制所述电动驱动件322运动使所述门板321在重力的作用下自动关闭。

参照图4，所述门板321通过转轴327固定在箱体31的内壁上，所述转轴327的两端通过轴承座328固定在箱体31的内壁上。

参照图1，所述投放口箱门32下面竖直安装一块透明有机玻璃36，可看到垃圾桶内垃圾有没有装满。

根据上方所述的一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶，其工作过程为：

实施例1

居民：小纳小纳——语音识别系统1的麦克风接收居民的语音转换成语音信号通过存储器存储并传输给微处理模块，微处理模块将接收到的语音信号进行分析处理后传输控制系统2从而唤醒垃圾桶控制系统。

垃圾桶：你好，请问您要投掷什么垃圾——控制系统根据微处理模块将接收到的语音信号进行分析处理后传输给音频处理模块，音频处理模块根据接收到的语音信号的内容将存在SD卡中的音频文件数字信号解码转为音频模拟信号，音频功放模块将音频解码模块输出的音频模拟信号功率放大后驱动扬声器发声。

居民：饮料瓶——语音识别系统1的麦克风接收居民的语音转换成语音信号通过存储器存储并传输给微处理模块，微处理模块将接收到的语音信号进行分析处理后传输给音频处理模块和控制系统。

垃圾桶：请问是塑料的还是金属瓶子——音频处理模块根据接收到的语音信号的内容将存在SD卡中的音频文件数字信号解码转为音频模拟信号，音频功放模块将音频解码模块输出的音频模拟信号功率放大后驱动扬声器发声。

居民：塑料的——语音识别系统1的麦克风接收居民的语音转换成语音信号通过存储器存储并传输给微处理模块，微处理模块将接收到的语音信号进行分析处理后传输给音频处理模块和控制系统。

垃圾桶：还有没有残留——音频处理模块根据接收到的语音信号的内容将存在SD卡中的音频文件数字信号解码转为音频模拟信号，音频功放模块将音频解码模块输出的音频模拟信号功率放大后驱动扬声器发声。

居民：有——语音识别系统1的麦克风接收居民的语音转换成语音信号通过存储器存储并传输给微处理模块，微处理模块将接收到的语音信号进行分析处理后传输给音频处理模块和控制系统。

垃圾桶：请先把残留的液体倒入湿垃圾垃圾桶(此时湿垃圾垃圾桶门板321打开，然后把空塑料瓶投进可回收垃圾桶，(此时可回收垃圾桶门板321打开——音频处理模块根据接收到的语音信号的内容将存在SD卡中的音频文件数字信号解码转为音频模拟信号，音频功放模块将音频解码模块输出的音频模拟信号功率放大后驱动扬声器发声同时控制系统2依次控制湿垃圾垃圾桶和可回收垃圾桶的电动驱动件322运动使相应分类垃圾桶门板321打开。

居民：在上述垃圾桶门板321打开的时候把残留的液体倒入湿垃圾垃圾桶，随后投入可回收垃圾桶；

5～10秒后垃圾桶门板321关闭——5～10秒后控制系统2控制电动驱动件322运动使相应分类垃圾桶门板321关闭。

实施例2

居民：小纳小纳——语音识别系统1的麦克风接收居民的语音转换成语音信号通过存储器存储并传输给微处理模块，微处理模块将接收到的语音信号进行分析处理后传输给音频处理模块和控制系统。

垃圾桶：你好，请问您要投掷什么垃圾——控制系统根据微处理模块将接收到的语音信号进行分析处理后传输给音频处理模块，音频处理模块根据接收到的语音信号的内容将存在SD卡中的音频文件数字信号解码转为音频模拟信号，音频功放模块将音频解码模块输出的音频模拟信号功率放大后驱动扬声器发声。

居民：饮料瓶——语音识别系统1的麦克风接收居民的语音转换成语音信号通过存储器存储并传输给微处理模块，微处理模块将接收到的语音信号进行分析处理后传输给音频处理模块和控制系统。

垃圾桶：请问是塑料的还是金属瓶子——音频处理模块根据接收到的语音信号的内容将存在SD卡中的音频文件数字信号解码转为音频模拟信号，音频功放模块将音频解码模块输出的音频模拟信号功率放大后驱动扬声器发声。

居民：金属的——语音识别系统1的麦克风接收居民的语音转换成语音信号通过存储器存储并传输给微处理模块，微处理模块将接收到的语音信号进行分析处理后传输给音频处理模块和控制系统。

垃圾桶：还有没有残留——音频处理模块根据接收到的语音信号的内容将存在SD卡中的音频文件数字信号解码转为音频模拟信号，音频功放模块将音频解码模块输出的音频模拟信号功率放大后驱动扬声器发声。

居民：没有(空的——语音识别系统1的麦克风接收居民的语音转换成语音信号通过存储器存储并传输给微处理模块，微处理模块将接收到的语音信号进行分析处理后传输给音频处理模块和控制系统。

垃圾桶：请把瓶子投进可回收垃圾桶，(此时可回收垃圾桶门板321打开——音频处理模块根据接收到的语音信号的内容将存在SD卡中的音频文件数字信号解码转为音频模拟信号，音频功放模块将音频解码模块输出的音频模拟信号功率放大后驱动扬声器发声同时控制系统2控制可回收垃圾桶的电动驱动件322运动使可回收垃圾桶门板321打开。

居民：将空的金属饮料瓶投入可回收垃圾桶

5～10秒后垃圾桶门板321关闭——5～10秒后控制系统2控制可回收垃圾桶的电动驱动件322运动使可回收垃圾桶门板321关闭。

实施例3

居民：小纳小纳——语音识别系统1的麦克风接收居民的语音转换成语音信号通过存储器存储并传输给微处理模块，微处理模块将接收到的语音信号进行分析处理后传输控制系统2从而唤醒垃圾桶控制系统。

垃圾桶：你好，请问您要投掷什么垃圾——控制系统根据微处理模块将接收到的语音信号进行分析处理后传输给音频处理模块，音频处理模块根据接收到的语音信号的内容将存在SD卡中的音频文件数字信号解码转为音频模拟信号，音频功放模块将音频解码模块输出的音频模拟信号功率放大后驱动扬声器发声。

居民：厨余垃圾——语音识别系统1的麦克风接收居民的语音转换成语音信号通过存储器存储并传输给微处理模块，微处理模块将接收到的语音信号进行分析处理后传输给音频处理模块和控制系统。

垃圾桶：有没有带塑料垃圾袋——音频处理模块根据接收到的语音信号的内容将存在SD卡中的音频文件数字信号解码转为音频模拟信号，音频功放模块将音频解码模块输出的音频模拟信号功率放大后驱动扬声器发声。

居民：带了——语音识别系统1的麦克风接收居民的语音转换成语音信号通过存储器存储并传输给微处理模块，微处理模块将接收到的语音信号进行分析处理后传输给音频处理模块和控制系统。

垃圾桶：请把厨余垃圾倒进湿垃圾垃圾桶，(此时湿垃圾桶门板321打开，然后把塑料垃圾袋丢进可回收垃圾桶，(此时可回收垃圾桶门板321打开——音频处理模块根据接收到的语音信号的内容将存在SD卡中的音频文件数字信号解码转为音频模拟信号，音频功放模块将音频解码模块输出的音频模拟信号功率放大后驱动扬声器发声同时控制系统2依次控制湿垃圾桶和可回收垃圾桶的电动驱动件322运动使相应分类垃圾桶门板321打开。

居民：分别将厨余垃圾和垃圾袋倒进湿垃圾垃圾桶和可回收垃圾桶；

5～10秒后垃圾桶门板321关闭——5～10秒后控制系统2控制湿垃圾桶和可回收垃圾桶的电动驱动件322运动使相应分类垃圾桶门板321关闭。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。

Claims (9)

1.一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶，其特征在于，包括：用于人机交互的语音识别系统(1)、用于根据语音识别的指令做出相应开关们动作的控制系统(2)和用于盛放不同种类垃圾的分类回收垃圾桶(3)；所述语音识别系统包括：语音输入模块、音频处理模块和微处理模块，所述语音输入模块和音频处理模块分别与微处理模块的输入端和输出端连接，所述微处理模块的输出端还与控制系统(2)连接；所述语音输入模块包括麦克风和存储器，所述麦克风用于将接收的语音转换成语音信号，所述存储器用于将语音信号存储并传输给微处理器；所述微处理模块对接收到的语音信号进行分析处理，得出垃圾分类的结果，并将相应的结果传输给音频处理模块和控制系统(2)，音频处理模块通过扬声器播放预设的语音，控制系统(2)控制所述分类回收垃圾桶(3)的投放口箱门(32)打开。

2.根据权利要求1所述的一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶，其特征在于，所述音频处理模块还包括存储音频文件的SD卡、音频解码模块、音频功放模块和扬声器，所述音频解码模块把存在SD卡中的音频文件数字信号解码转为音频模拟信号，音频功放模块将音频解码模块输出的音频模拟信号功率放大后驱动扬声器发声。

3.根据权利要求2所述的一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶，其特征在于，所述控制系统(2)包括驱动模块，所述控制系统(2)根据微处理模块得出的垃圾分类的结果控制驱动模块驱动电动驱动件(322)的正反向运动，以控制所述投放口箱门(32)的开启和关闭。

4.根据权利要求1所述的一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶，其特征在于，所述分类回收垃圾桶(3)包括：箱体(31)、若干投放口箱门(32)、和位于箱体内部且若干间隔设置的分类垃圾桶(33)，所述投放口箱门(32)处设置有垃圾投放口(311)，且投放口箱门(32)处于常闭。

5.根据权利要求4所述的一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶，其特征在于，所述箱体(31)底部还包括用于放置分类垃圾桶(33)的支撑板(34)，所述分类垃圾桶(33)按设定的顺序放置于支撑板(34)上。

6.根据权利要求4所述的一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶，其特征在于，所述分类回收垃圾桶(3)还包括：门板(321)、固定在所述箱体(31)的顶板(35)上的电动驱动件(322)，所述电动驱动件(322)的端部连接有绳索(323)，所述绳索(323)的另一端连接门板(321)，所述控制系统(2)根据语音识别系统(1)发出控制指令，根据所投放垃圾的类别控制对应垃圾桶的投放口箱门(32)的电动驱动件(322)拉动门板(321)开启，并在一定时间后控制所述电动驱动件(322)反向运动使所述门板(321)在重力的作用下自动关闭。

7.根据权利要求6所述的一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶，其特征在于，所述分类回收垃圾桶(3)还包括：固定在所述箱体(31)的顶板(35)上的定滑轮(324)、固定在所述门板(321)上的锁扣固定件(325)及固定在所述锁扣固定件(325)上的锁扣(326)，所述绳索(323)穿过所述定滑轮(324)与所述锁扣(326)连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶，其特征在于，所述门板(321)通过转轴(327)固定在箱体(31)的内壁上，所述转轴(327)的两端通过轴承座(328)固定在箱体(31)的内壁上。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的一种智能语音垃圾分类回收垃圾桶，其特征在于，所述投放口箱门(32)下侧竖直安装一块透明有机玻璃(36)。

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