CN105224905A - 一种多目标逆向违规检测方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多目标逆向违规检测方法、装置及系统，所述多目标逆向违规检测方法包括：获取待检测视频图像；接收用户操作指令，在所述待检测视频图像中，确定待检测区域及与每一待检测区域对应的基准运动方向；针对每一待检测区域，确定所述待检测区域内的动态目标；针对每一动态目标，确定所述动态目标在预设时间段内的运动方向；针对每一动态目标，根据与所述动态目标所属的待检测区域对应的基准运动方向，判断所述动态目标在预设时间段内的运动方向是否违规。采用本发明提供的技术方案，能够根据用户设置的监测方向，自动判断视频录像中是否存在逆向违规的行为，从而，无需由用户查看视频录像中是否存在逆向违规的行为，节省了人力。
Description
技术领域
本发明涉及视频识别领域，尤其涉及一种多目标逆向违规检测方法、装置及系统。
背景技术
目前，视频监控被用于各种场合中，如商场、地铁、客运站出入口、交通要道等，对各种场合发生的事件进行监控，然而，在现有技术中，主要提供的是一种事后的，录像回退的方式来处理一些突发事件，查看视频录像中是否存在违规的行为，这样不仅浪费人力，耗损时间，也会遗漏掉一部分有违规行为的路人或者车辆。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多目标逆向违规检测方法、装置及系统，能够根据用户设置的监测方向，自动判断视频录像中是否存在逆向违规的行为，从而，无需由用户查看视频录像中是否存在逆向违规的行为，节省了人力。
为了实现上述目的，本发明提供了一种多目标逆向违规检测方法，包括：获取待检测视频图像；接收用户操作指令，在所述待检测视频图像中，确定待检测区域及与每一待检测区域对应的基准运动方向；针对每一待检测区域，确定所述待检测区域内的动态目标；针对每一动态目标，确定所述动态目标在预设时间段内的运动方向；针对每一动态目标，根据与所述动态目标所属的待检测区域对应的基准运动方向，判断所述动态目标在预设时间段内的运动方向是否违规。
上述多目标逆向违规检测方法，其中，所述确定所述待检测区域内的动态目标具体为：通过帧间差乘方法，获取所述待检测区域内的前景数据；通过图像形态学中的开/闭运算对所述前景数据进行处理；对经过处理后的前景数据进行连通区域分割，得到所述待检测区域内的动态目标。
上述多目标逆向违规检测方法，其中，所述待检测视频图像为经过二值化处理的二值图像。
上述多目标逆向违规检测方法，其中，所述确定所述动态目标在预设时间段内的运动方向具体为：针对所述待检测视频图像在所述预设时间段内的每一帧图像，确定所述动态目标位置；根据所述动态目标在所述每一帧图像中的位置，通过方向拟合确定所述动态目标在所述预设时间段内的运动方向。
上述多目标逆向违规检测方法，其中，所述判断所述动态目标在预设时间段内的运动方向是否违规具体为：确定所述运动方向与所述基准运动方向之间的夹角；当所述夹角超出预设角度范围时，判定所述动态目标逆向违规。
上述多目标逆向违规检测方法，其中，所述判断所述动态目标在预设时间段内的运动方向是否违规之后还包括：当所述动态目标在预设时间段内的运动方向违规时，在所述动态目标违规时，抓拍所述动态目标的快照并存储。
本发明还提供了一种多目标逆向违规检测装置，包括：获取模块，用于获取待检测视频图像；第一确定模块，用于接收用户操作指令，在所述待检测视频图像中，确定待检测区域及与每一待检测区域对应的基准运动方向；第二确定模块，用于针对每一待检测区域，确定所述待检测区域内的动态目标；第三确定模块，用于针对每一动态目标，确定所述动态目标在预设时间段内的运动方向；判断模块，用于针对每一动态目标，根据与所述动态目标所属的待检测区域对应的基准运动方向，判断所述动态目标在预设时间段内的运动方向是否违规。
上述多目标逆向违规检测装置，其中，所述第二确定模块包括：获取单元，用于通过帧间差乘方法，获取所述待检测区域内的前景数据；预处理单元，用于通过图像形态学中的开/闭运算对所述前景数据进行处理；区域分割单元，用于对经过处理后的前景数据进行连通区域分割，得到所述待检测区域内的动态目标。
上述多目标逆向违规检测装置，其中，所述待检测视频图像为经过二值化处理的二值图像。
上述多目标逆向违规检测装置，其中，所述第三确定模块包括：第一确定单元，用于针对所述待检测视频图像在所述预设时间段内的每一帧图像，确定所述动态目标位置；第二确定单元，用于根据所述动态目标在所述每一帧图像中的位置，通过方向拟合确定所述动态目标在所述预设时间段内的运动方向。
上述多目标逆向违规检测装置，其中，所述判断模块包括：第三确定单元，用于确定所述运动方向与所述基准运动方向之间的夹角；判定单元，用于当所述夹角超出预设角度范围时，判定所述动态目标逆向违规。
上述多目标逆向违规检测装置，其中，还包括：拍照模块，用于当所述动态目标在预设时间段内的运动方向违规时，在所述动态目标违规时，抓拍所述动态目标的快照并存储。
本发明还提供了一种多目标逆向违规检测系统，其特征在于，包括上述多目标逆向违规检测装置及多个摄像头，所述多个摄像头用于生成视频图像，并根据所述多目标逆向违规检测装置的需求进行快照抓拍。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明提供了一种多目标逆向违规检测方法、装置及系统，能够根据用户设置的监测方向，自动判断视频录像中是否存在逆向违规的行为，从而，无需由用户查看视频录像中是否存在逆向违规的行为，节省了人力。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的多目标逆向违规检测方法的流程示意图。
图2为本发明实施例2提供的多目标逆向违规检测方法的流程示意图。
图3为本发明实施例3提供的多目标逆向违规检测系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例针对现有技术中，对视频监控记录的录像需要由用户查看是否记录了违规行为的问题，提供了一种多目标逆向违规检测方法、装置及系统，能够根据用户设置的监测方向，自动判断视频录像中是否存在逆向违规的行为，从而，无需由用户查看视频录像中是否存在逆向违规的行为，节省了人力。
图1为本发明实施例1提供的多目标逆向违规检测方法的流程示意图，如图所示，所述检测方法包括：
步骤S100，获取待检测视频图像；
步骤S102，接收用户操作指令，在所述待检测视频图像中，确定待检测区域及与每一待检测区域对应的基准运动方向；
步骤S104，针对每一待检测区域，确定所述待检测区域内的动态目标；
步骤S106，针对每一动态目标，确定所述动态目标在预设时间段内的运动方向；
步骤S108，针对每一动态目标，根据与所述动态目标所属的待检测区域对应的基准运动方向，判断所述动态目标在预设时间段内的运动方向是否违规。
本发明提供的多目标逆向违规检测方法，能够根据用户操作指令，在待检测视频图像中确定待检测区域及与每一待检测区域对应的基准运动方向，根据待检测区域内的动态目标的运动方向及与该待检测区域对应的基准运动方向进行对比分析，判断在该待检测区域内是否存在逆向违规的行为，从而无需由用户查看视频图像中是否存在逆向违规的行为，节省了人力。
上述多目标逆向违规检测方法，其中，所述确定所述待检测区域内的动态目标可以具体为：通过帧间差乘方法，获取所述待检测区域内的前景数据；通过图像形态学中的开/闭运算对所述前景数据进行处理；对经过处理后的前景数据进行连通区域分割，得到所述待检测区域内的动态目标。
为了得到待检测区域内的动态目标，需要对待检测区域进行前景提取，可以通过帧间差乘的方法，首先获取的待检测区域内的前景数据，由于采用帧间差乘的方法所获取的前景数据中往往会出现“空洞现象”，因此，需要对该前景数据进行预处理，消除“空洞现象”，可以采用图像形态学中的开/闭运算对前景数据进行处理以消除“空洞现象”，在经过这样处理后的前景数据，可能会导致一些不连通的分量合并，因此，需要采用连通区域分割技术，将合并的分量拆分，得到各个动态目标。
由于视频图像中的数据量过大，如果对视频图像直接进行分析，则会影响到性能，因此，上述多目标逆向违规检测方法，其中，所述待检测视频图像为经过二值化处理的二值图像。
上述多目标逆向违规检测方法，其中，所述确定所述动态目标在预设时间段内的运动方向可以具体为：针对所述待检测视频图像在所述预设时间段内的每一帧图像，确定所述动态目标位置；根据所述动态目标在所述每一帧图像中的位置，通过方向拟合确定所述动态目标在所述预设时间段内的运动方向。
上述操作的目的是，对每个动态目标进行运动方向检测，由于在短时间内对动态目标的运动方向不明显，因此，通常会判断动态目标在一定的时间段内的运动方向，视频图像在该时间段内对应多帧图像，通过获取到动态目标在每一帧图像中的位置，运用向量三角法对该多帧图像中的位置信息进行拟合，得到该动态目标的运动方向。
由于在判断违规行为时，通常只需要对动态目标的运动的趋势方向进行判断，无需要求动态目标的运动方向与基准运动方向完全一致，因此，上述多目标逆向违规检测方法，其中，所述判断所述动态目标在预设时间段内的运动方向是否违规可以具体为：确定所述运动方向与所述基准运动方向之间的夹角；当所述夹角超出预设角度范围时，判定所述动态目标逆向违规。
上述操作的目的是，通过根据动态目标的运动方向与基准运动方向之间的夹角，确定动态目标是否逆向违规。
上述多目标逆向违规检测方法，其中，所述判断所述动态目标在预设时间段内的运动方向是否违规之后还可以包括：当所述动态目标在预设时间段内的运动方向违规时，在所述动态目标违规时，抓拍所述动态目标的快照并存储。
上述操作的目的是，将违规的动态目标的违规行为进行拍照保存，以作为证据进行后续处理，避免了需要证据时，再次去查找视频录像。
图2为本发明实施例2提供的多目标逆向违规检测方法的流程示意图，如图所示，所述检测方法包括：
步骤S200，获取到待检测任务信息，根据待检测任务信息获取待检测视频；
步骤S202，在待检测视频上，确定待检测区域及基准运动方向；
步骤S204，读取待检测视频的一帧图像；
步骤S206，在所述图像中提取前景数据，对前景数据进行图形形态学的开/闭操作得当前景动态目标；
步骤S208，记录动态目标的位置信息；
步骤S210，判断动态目标的位置信息是否超出20个，当超出时，进入步骤S212，否则，进入步骤S204；
步骤S212，对动态目标的轨迹进行拟合，得到动态目标的运动方向；
步骤S214，计算运动方向与基准运动方向的夹角；
步骤S216，判断动态目标是否逆向违规，当违规时，进入步骤S218，否则，进入步骤204；
步骤S218，上报违规告警信息，并对动态目标的违规行为进行快照抓拍。
本发明还提供了一种多目标逆向违规检测装置，包括：获取模块，用于获取待检测视频图像；第一确定模块，用于接收用户操作指令，在所述待检测视频图像中，确定待检测区域及与每一待检测区域对应的基准运动方向；第二确定模块，用于针对每一待检测区域，确定所述待检测区域内的动态目标；第三确定模块，用于针对每一动态目标，确定所述动态目标在预设时间段内的运动方向；判断模块，用于针对每一动态目标，根据与所述动态目标所属的待检测区域对应的基准运动方向，判断所述动态目标在预设时间段内的运动方向是否违规。
上述多目标逆向违规检测装置，其中，所述第二确定模块包括：获取单元，用于通过帧间差乘方法，获取所述待检测区域内的前景数据；预处理单元，用于通过图像形态学中的开/闭运算对所述前景数据进行处理；区域分割单元，用于对经过处理后的前景数据进行连通区域分割，得到所述待检测区域内的动态目标。
上述多目标逆向违规检测装置，其中，所述待检测视频图像为经过二值化处理的二值图像。
上述多目标逆向违规检测装置，其中，所述第三确定模块包括：第一确定单元，用于针对所述待检测视频图像在所述预设时间段内的每一帧图像，确定所述动态目标位置；第二确定单元，用于根据所述动态目标在所述每一帧图像中的位置，通过方向拟合确定所述动态目标在所述预设时间段内的运动方向。
上述多目标逆向违规检测装置，其中，所述判断模块包括：第三确定单元，用于确定所述运动方向与所述基准运动方向之间的夹角；判定单元，用于当所述夹角超出预设角度范围时，判定所述动态目标逆向违规。
上述多目标逆向违规检测装置，其中，还包括：拍照模块，用于当所述动态目标在预设时间段内的运动方向违规时，在所述动态目标违规时，抓拍所述动态目标的快照并存储。
本发明还提供了一种多目标逆向违规检测系统，其特征在于，包括上述多目标逆向违规检测装置及多个摄像头，所述多个摄像头用于生成视频图像，并根据所述多目标逆向违规检测装置的需求进行快照抓拍。
图3为本发明实施例3提供的多目标逆向违规检测系统的结构示意图，如图所示，所述多目标逆向违规检测系统30包括：
视频监控模块31：用于生成视频图像并进行快照抓拍；
任务接入模块32：用于接收用户设置的检测任务信息，并根据该检测任务信息及算法主控模块的负载能力，对检测任务信息进行拆分，生成多个检测任务并从视频监控模块中获取对应的视频图像，该检测任务可以从用户配置的XML文件中获取；
算法主控模块33：用于管理多个算法模块，并将任务接入模块32拆分的多个检测任务根据其所管理的各个算法模块的负载能力下发至各个算法模块；
算法模块34：用于实现上述的多目标逆向检测装置的功能，执行检测任务；
数据库35：用于存储抓拍的快照及违规信息。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种多目标逆向违规检测方法，其特征在于，包括：
获取待检测视频图像；
接收用户操作指令，在所述待检测视频图像中，确定待检测区域及与每一待检测区域对应的基准运动方向；
针对每一待检测区域，确定所述待检测区域内的动态目标；
针对每一动态目标，确定所述动态目标在预设时间段内的运动方向；
针对每一动态目标，根据与所述动态目标所属的待检测区域对应的基准运动方向，判断所述动态目标在预设时间段内的运动方向是否违规。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定所述待检测区域内的动态目标具体为：
通过帧间差乘方法，获取所述待检测区域内的前景数据；
通过图像形态学中的开/闭运算对所述前景数据进行处理；
对经过处理后的前景数据进行连通区域分割，得到所述待检测区域内的动态目标。
3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述待检测视频图像为经过二值化处理的二值图像。
4.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定所述动态目标在预设时间段内的运动方向具体为：
针对所述待检测视频图像在所述预设时间段内的每一帧图像，确定所述动态目标位置；
根据所述动态目标在所述每一帧图像中的位置，通过方向拟合确定所述动态目标在所述预设时间段内的运动方向。
5.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述判断所述动态目标在预设时间段内的运动方向是否违规具体为：
确定所述运动方向与所述基准运动方向之间的夹角；
当所述夹角超出预设角度范围时，判定所述动态目标逆向违规。
6.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述判断所述动态目标在预设时间段内的运动方向是否违规之后还包括：
当所述动态目标在预设时间段内的运动方向违规时，在所述动态目标违规时，抓拍所述动态目标的快照并存储。
7.一种多目标逆向违规检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待检测视频图像；
第一确定模块，用于接收用户操作指令，在所述待检测视频图像中，确定待检测区域及与每一待检测区域对应的基准运动方向；
第二确定模块，用于针对每一待检测区域，确定所述待检测区域内的动态目标；
第三确定模块，用于针对每一动态目标，确定所述动态目标在预设时间段内的运动方向；
判断模块，用于针对每一动态目标，根据与所述动态目标所属的待检测区域对应的基准运动方向，判断所述动态目标在预设时间段内的运动方向是否违规。
8.如权利要求7所述装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
获取单元，用于通过帧间差乘方法，获取所述待检测区域内的前景数据；
预处理单元，用于通过图像形态学中的开/闭运算对所述前景数据进行处理；
区域分割单元，用于对经过处理后的前景数据进行连通区域分割，得到所述待检测区域内的动态目标。
9.如权利要求7所述装置，其特征在于，所述待检测视频图像为经过二值化处理的二值图像。
10.如权利要求7所述装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：
第一确定单元，用于针对所述待检测视频图像在所述预设时间段内的每一帧图像，确定所述动态目标位置；
第二确定单元，用于根据所述动态目标在所述每一帧图像中的位置，通过方向拟合确定所述动态目标在所述预设时间段内的运动方向。
11.如权利要求7所述装置，其特征在于，所述判断模块包括：
第三确定单元，用于确定所述运动方向与所述基准运动方向之间的夹角；
判定单元，用于当所述夹角超出预设角度范围时，判定所述动态目标逆向违规。
12.如权利要求7所述装置，其特征在于，还包括：
拍照模块，用于当所述动态目标在预设时间段内的运动方向违规时，在所述动态目标违规时，抓拍所述动态目标的快照并存储。
13.一种多目标逆向违规检测系统，其特征在于，包括如权利要求7-12任一项所述的多目标逆向违规检测装置及多个摄像头，所述多个摄像头用于生成视频图像，并根据所述多目标逆向违规检测装置的需求进行快照抓拍。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20160106 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |