CN116060306B - 基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，涉及垃圾分类处理技术领域，包括预清理机和分类处理机，预清理机的底部安装有撑腿，撑腿和分类处理机的底部安装有垫床，分类处理机的顶部安装有顶盖，顶盖顶部的一侧安装有平移电机，平移电机的一端传动连接有平移转轴，平移转轴的外部螺纹连接有滑动连块，滑动连块的底部和顶盖的顶部滑动连接，滑动连块的底部安装有接电器，接电器底部的中部安装有嵌杆，嵌杆的底部安装有探头驱电器，接电器底端的两侧和探头驱电器电性连接，在本发明中的预清理机主要是对待分类的垃圾进行预处理，分类处理机同时通过三种识别方式对垃圾进行视觉识别，使得识别出的内容更加详细。

Description

基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机
技术领域
本发明涉及垃圾分类处理技术领域，具体为基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机。
背景技术
厨余垃圾是指居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头等，其主要来源为家庭厨房、餐厅、饭店、食堂、市场及其他与食品加工有关的行业，厨余垃圾含有极高的水分与有机物，很容易腐坏，产生恶臭，经过妥善处理和加工，可转化为新的资源，高有机物含量的特点使其经过严格处理后可作为肥料、饲料，也可产生沼气用作燃料或发电，油脂部分则可用于制备生物燃料，通常在厨余垃圾的分类中大多就是分出菜类、骨头以及米饭三大类。
专利号为CN110516570B的一种基于视觉的垃圾分类识别方法和装置，通过识别机构采集垃圾的图像信息，然后传输至总控单元，利用总控单元来识别出图像信息内的垃圾并进行分类，最后控制拾取机构拾取垃圾并放入对应类别的位置，从而在减少了人工干预的前提下，实现了自动化识别和分类垃圾的效果，有利于提升垃圾分类的效率。
专利号为CN210208050U的种餐厨垃圾处理系统，包括油水分离箱、挤压装置、储料斗和油水分离器，储料斗通过进料管道连接油水分离箱，油水分离箱内壁错开设有多个用于固液分离的沥水板，其中，最低端的沥水板连接排渣口；油水分离箱的底部为收集斗，收集斗通过管道连接油水分离器；挤压装置包括挤压箱、气缸和沥水抽拉板；挤压箱的下端设有斜滤网和接液斗；接液斗通过管道连接油水分离器；挤压箱底部设有开口，沥水抽拉板通过抽拉方式进出开口；气缸通过支撑杆固定在挤压箱上部，气缸的活塞杆连接压板；排渣口连接挤压箱的进料口，本实用新型能够高效分离餐厨垃圾中的固体、污水和油，将三者分开收集起来重新利用，实现废物的再次利用。
现有的处理设备可以对收集的垃圾进行处理以及简单的分类，但是在实际使用过程中依然会存在以下问题：
1、采用轮廓外观识别的方式来识别垃圾种类，可以分类出一部分轮廓清晰的垃圾，但是通常在回收的垃圾中很多的垃圾是不规则的，同时还会有很多垃圾粘在一起或者贴在一起，所以单靠轮廓识别的方式来进行分类是不够精细的。
2、垃圾在倒入处理设备后，圆状物体的垃圾会滚动，不易拍摄到图像，同时没有进行干湿分离，处理设备内也没有清洁结构，当垃圾中的污水连同固态物体在倒入到处理设备内会溅到摄像头上，影响拍摄。
所以需要基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机来解决上述问题。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，解决了采用轮廓外观识别的方式来识别垃圾种类，可以分类出一部分轮廓清晰的垃圾，但是通常在回收的垃圾中很多的垃圾是不规则的，同时还会有很多垃圾粘在一起或者贴在一起，所以单靠轮廓识别的方式来进行分类是不够精细的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，包括预清理机和分类处理机，所述预清理机的底部安装有撑腿，所述撑腿和分类处理机的底部安装有垫床，所述分类处理机的顶部安装有顶盖，所述顶盖顶端的中部开设有开槽，所述顶盖顶部的一侧安装有平移电机，所述平移电机的一端传动连接有平移转轴，所述平移转轴的外部设有螺纹，所述平移转轴的外部螺纹连接有滑动连块，所述滑动连块的底部和顶盖的顶部滑动连接，所述滑动连块的底部安装有接电器，所述接电器底部的中部安装有嵌杆，所述嵌杆的底部安装有探头驱电器，所述接电器底端的两侧和探头驱电器电性连接，所述探头驱电器的正面电性连接有探头传输端，所述探头驱电器的底部电性连接有探头控制器，所述探头驱电器底部两侧以及中部均安装有探头控制器，一侧所述探头控制器的底部电性连接有轮廓拍摄探头，中部所述探头控制器的底部电性连接有颜色识别探头，另一侧所述探头控制器的底部电性连接有密度扫描探头，三个所述探头控制器的正面均安装有位置监测器，所述滑动连块的顶部安装有供电器，所述供电器的顶部电性连接有集中控制器，所述集中控制器的一侧设有图像无线采集器，所述集中控制器的另一侧设有无线指令传输器。
优选的，所述探头驱电器的一端安装有转向控制器，所述转向控制器的正面电性连接有转向指令接收器，所述转向控制器的顶部和接电器电性连接，所述转向控制器的一侧电性连接有转向电机，所述转向电机的一端传动连接有转向轴，所述转向轴的外部卡接有转动卡圈，所述转向轴和转动卡圈之间相互契合。
优选的，所述转动卡圈的底部安装有连臂，所述连臂的底部安装有底框，所述底框内的顶部安装有升降接收控制器，所述升降接收控制器的底部电性连接有升降电机，所述升降电机的底部传动连接有升降外轴，所述升降外轴的内部设有螺纹，所述升降外轴的底端螺纹连接有升降内轴，所述升降内轴的底端安装有夹取控制器，所述夹取控制器底部的两侧均安装有夹取电机驱动器，两侧所述夹取电机驱动器的底端外部均安装有夹片，两侧所述夹片可以相互贴合。
优选的，所述集中控制器内的一侧设有内收器，所述内收器的一侧电性连接有锐化处理器，所述锐化处理器共有三个，所述锐化处理器的顶部电性连接有筛选器，所述筛选器的一侧连接有云库储存器，所述云库储存器储存有垃圾颜色、轮廓以及密度数据，所述筛选器的另一侧连接有指令生成器，所述锐化处理器的一侧电性连接有位置校验器，所述位置校验器的顶部和指令生成器连接，所述指令生成器的一端和无线指令传输器电性连接。
优选的，所述分类处理机的内部安装有振动分离板，所述分类处理机的一侧安装有振动机，所述振动机的一端连接有振动臂，所述振动臂的一端贯穿振动分离板，所述振动分离板的顶部设有分离柱，所述分离柱的形状为圆台形，所述振动分离板顶部的分离柱呈直线排列，同排所述分离柱之间贯穿有连杆，所述分类处理机内的一侧开设有进料口，所述分类处理机内背面的底部开设有第一下料口，所述分类处理机内背面的中部开设有第二下料口，所述分类处理机内背面的顶部开设有第三下料口。
优选的，所述第一下料口、第二下料口和第三下料口的背面均安装有导向滑板，所述分类处理机的背面放置有第一收集器、第二收集器和第三收集器，所述第一下料口和第一收集器相互对应，所述第二下料口和第二收集器相互对应，所述第三下料口和第三收集器相互对应，所述第三收集器的一侧安装有粉碎电机，所述粉碎电机的内端自带粉碎轴。
优选的，所述预清理机顶部的一侧开设有上料口，所述预清理机的内部安装有过筛板，所述过筛板的顶部开设有筛孔，所述过筛板的一端连接有拉绳，所述预清理机的顶部安装有卷收电机，所述卷收电机的背面传动连接有卷收轴，所述卷收轴的外部绕有拉绳，所述拉绳的底部和过筛板的一端连接。
优选的，所述预清理机内的一侧开设有下料开口，所述预清理机内的底部放置有接水箱，所述预清理机的背面安装有吸风器，所述吸风器的顶部电性连接有吸风电源，所述吸风器的一端套接有传气管，所述传气管的一端连接有加热器，所述加热器内安装有加热环，所述加热器的一侧套接有吹风管，所述吹风管的一端贯穿预清理机的内部，所述预清理机的背面安装有净化电源，所述净化电源的正面电性连接有雾化除臭机，所述雾化除臭机位于预清理机内部，所述探头驱电器的正面安装有翻转电机，所述翻转电机的一端传动连接有翻转轴，所述翻转轴的正面活动连接有擦拭板。
有益效果
本发明提供了基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机。具备以下
有益效果：
1、在本发明中的预清理机主要是对待分类的垃圾进行预处理，分类处理机同时通过三种识别方式对垃圾进行视觉识别，使得识别出的内容更加详细，分类处理机内安装有照明灯，用于辅助各种探头的拍摄，轮廓拍摄探头为高清摄像头，会对垃圾进行高清拍摄，拍摄后自动按照拍摄的物体轮廓描绘出物体特征，描绘出的主要是点线图，例如菜叶是长条形，颜色识别探头内安装有颜色识别传感器，颜色识别传感器又称色彩传感器或颜色传感器，它是将物体颜色同前面已经提交过的参考颜色进行比较来检测颜色的传感器，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果，例如检测为绿色就可以判定该垃圾为蔬菜，密度扫描探头采用快速笔束扫描技术，采取了螺旋CT的运转轨迹原理即“U”型X轴末端扫描,使速度加快，在大大提高扫描速度的同时保证了测量结果准确度和精确度，从名称可以看出，颜色识别探头就是通过对垃圾的外部轮廓进行识别，颜色识别探头是对垃圾的颜色进行识别，密度扫描探头会对垃圾进行密度扫描，扫描出后就可得知该垃圾的硬度，在餐余垃圾中密度较大的有骨头，密度较小的有菜叶，通过密度扫描可以快速分别出骨头、蔬菜和米粒，轮廓拍摄探头、颜色识别探头和密度扫描探头上的位置监测器会实时计算被拍摄垃圾的位置，轮廓拍摄探头、颜色识别探头和密度扫描探头的识别范围均可以扫描整条横向直线的分离柱区域。
2、本发明中位置监测器会同时将被识别垃圾的位置信息同时通过探头传输端传输至集中控制器，位置校验器就是对采集的位置信息进行整理，筛选器会同时按照轮廓拍摄探头、颜色识别探头和密度扫描探头同时识别出的内容在云库储存器内进行查找，云库储存器内储存了大量常见的垃圾轮廓形状、垃圾颜色以及垃圾的密度数据，筛选器类似于一个小型电脑，自动在云库储存器内查找相匹配的数据，当查到后将垃圾所属类别数据传输给指令生成器，指令生成器同时通过位置校验器提取垃圾的位置信息，之后指令生成器会自动生成夹取指令，并通过无线指令传输器，同时朝转向指令接收器、升降接收控制器以及夹取控制器传输指令，需要说明的有夹取控制器内安装有无线接收器，可以直接接收来自无线指令传输器的指令，接收到指令后夹取控制器会通过夹取电机驱动器控制两侧的夹片往内收紧和分开，当夹片收紧后就会将垃圾夹起。
3、本发明中当垃圾落到振动分离板上，通过持续振动，垃圾会被振散，并且会分散的卡在相邻的两条分离柱之间，一些粘在一起的垃圾会被分散开，便于快速识别，分类处理机内的一侧开设有进料口，分类处理机内背面的底部开设有第一下料口，分类处理机内背面的中部开设有第二下料口，分类处理机内背面的顶部开设有第三下料口，分类处理机内的夹持结构会通过识别将垃圾中的米粒粮食夹到第一下料口的位置，将蔬菜类的垃圾夹到第二下料口的位置，将骨头类型的垃圾夹向第三下料口的位置。
4、本发明中在预处理时垃圾进入预清理机后会直接落到过筛板上，过筛板的一端是被吊起来的，当垃圾落到过筛板上，过筛板会通过筛孔将垃圾中的污水以及液态流体过滤掉，卷收电机通过控制卷收轴的转动可以卷收和下放拉绳，拉绳下放后，过筛板的一端会往底部倾斜，并且正好和一侧的下料开口对齐，过筛板倾斜后，上面的垃圾会顺着倾斜的方向滑到分类处理机内，在本发明中预清理机主要对垃圾进行液固分离、烘干以及净化异味的预处理，通过液化分离和烘干的方式可以避免垃圾紧密的贴在一起，方便后续分类，净化异味主要是保证分类处理机内的工作环境较为清洁。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的预清理机内部结构图；
图3为本发明的预清理机后视图；
图4为本发明的分类处理机安装结构图；
图5为本发明的部件结构图；
图6为本发明的擦拭板安装结构图；
图7为本发明的擦拭板拆卸后结构图；
图8为本发明的底框内部结构图；
图9为本发明的集中控制器结构图；
图10为本发明的分类处理机正视图；
图11为本发明的分类处理机俯视图；
图12为本发明的分类处理机侧视图；
图13为本发明的集中控制器运行流程图。
其中：1、垫床；2、预清理机；3、分类处理机；4、撑腿；5、上料口；6、卷收电机；7、卷收轴；8、拉绳；9、过筛板；10、筛孔；11、接水箱；12、下料开口；13、吸风器；14、吸风电源；15、传气管；16、加热器；17、吹风管；18、净化电源；19、雾化除臭机；20、振动分离板；21、振动机；22、振动臂；23、进料口；24、分离柱；25、连杆；26、第一下料口；27、第二下料口；28、第三下料口；29、第一收集器；30、第二收集器；31、第三收集器；32、粉碎电机；33、导向滑板；34、顶盖；35、开槽；36、平移电机；37、平移转轴；38、滑动连块；39、供电器；40、集中控制器；41、接电器；42、嵌杆；43、探头驱电器；44、探头传输端；45、轮廓拍摄探头；46、颜色识别探头；47、密度扫描探头；48、探头控制器；49、位置监测器；50、转向控制器；51、转向电机；52、转向指令接收器；53、转向轴；54、转动卡圈；55、连臂；56、底框；57、升降接收控制器；58、升降电机；59、升降外轴；60、升降内轴；61、夹取控制器；62、夹取电机驱动器；63、夹片；64、翻转电机；65、翻转轴；66、擦拭板；67、图像无线采集器；68、内收器；69、锐化处理器；70、位置校验器；71、云库储存器；72、筛选器；73、指令生成器；74、无线指令传输器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施例一：
如图1-13所示，基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，包括预清理机2和分类处理机3，在本发明中的预清理机2主要是对待分类的垃圾进行预处理，分类处理机3同时通过三种识别方式对垃圾进行视觉识别，使得识别出的内容更加详细，预清理机2的底部安装有撑腿4，通过撑腿4可以使得预清理机2和分类处理机3的高度相适配，撑腿4和分类处理机3的底部安装有垫床1，分类处理机3的顶部安装有顶盖34，顶盖34顶端的中部开设有开槽35，顶盖34顶部的一侧安装有平移电机36，平移电机36的一端传动连接有平移转轴37，平移转轴37的外部设有螺纹，平移转轴37的外部螺纹连接有滑动连块38，平移电机36会带动平移转轴37顺时针和逆时针转动，滑动连块38的底部和顶盖34的顶部滑动连接，平移电机36带动平移转轴37顺时针转动滑动连块38会往一侧移动，平移电机36带动平移转轴37逆时针转动滑动连块38会往回移动，滑动连块38的底部安装有接电器41，接电器41为分类处理机3内的分类夹持组件进行供电，接电器41底部的中部安装有嵌杆42，嵌杆42的底部安装有探头驱电器43，接电器41底端的两侧和探头驱电器43电性连接，探头驱电器43的正面电性连接有探头传输端44，探头驱电器43的底部电性连接有探头控制器48，探头驱电器43底部两侧以及中部均安装有探头控制器48，一侧探头控制器48的底部电性连接有轮廓拍摄探头45，中部探头控制器48的底部电性连接有颜色识别探头46，另一侧探头控制器48的底部电性连接有密度扫描探头47，三个探头控制器48的正面均安装有位置监测器49，探头驱电器43同时为三个探头控制器48进行供电，然后三个探头控制器48分别控制相对应位置的轮廓拍摄探头45、颜色识别探头46以及密度扫描探头47，轮廓拍摄探头45、颜色识别探头46以及密度扫描探头47实时对底部经过的垃圾进行拍摄识别，分类处理机3内安装有照明灯，用于辅助各种探头的拍摄，轮廓拍摄探头45为高清摄像头，会对垃圾进行高清拍摄，拍摄后自动按照拍摄的物体轮廓描绘出物体特征，描绘出的主要是点线图，例如菜叶是长条形，颜色识别探头46内安装有颜色识别传感器，颜色识别传感器又称色彩传感器或颜色传感器，它是将物体颜色同前面已经提交过的参考颜色进行比较来检测颜色的传感器，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果，例如检测为绿色就可以判定该垃圾为蔬菜，密度扫描探头47采用快速笔束扫描技术，采取了螺旋CT的运转轨迹原理即“U”型X轴末端扫描,使速度加快，在大大提高扫描速度的同时保证了测量结果准确度和精确度，从名称可以看出，颜色识别探头46就是通过对垃圾的外部轮廓进行识别，颜色识别探头46是对垃圾的颜色进行识别，密度扫描探头47会对垃圾进行密度扫描，扫描出后就可得知该垃圾的硬度，在餐余垃圾中密度较大的有骨头，密度较小的有菜叶，通过密度扫描可以快速分别出骨头、蔬菜和米粒，轮廓拍摄探头45、颜色识别探头46和密度扫描探头47上的位置监测器49会实时计算被拍摄垃圾的位置，轮廓拍摄探头45、颜色识别探头46和密度扫描探头47的识别范围均可以扫描整条横向直线的分离柱24区域。
滑动连块38的顶部安装有供电器39，供电器39的顶部电性连接有集中控制器40，集中控制器40的一侧设有图像无线采集器67，集中控制器40的另一侧设有无线指令传输器74，集中控制器40会对采集到的信息进行处理并自拟夹取指令，平移电机36通过带动平移转轴37的转动而间接带动滑动连块38转动，滑动连块38会带动底部的识别结构往一侧移动，轮廓拍摄探头45、颜色识别探头46和密度扫描探头47识别检测到的内容会短暂储存至探头控制器48，探头控制器48会将储存的内容通过探头传输端44无线传输给集中控制器40，探头传输端44和集中控制器40上的图像无线采集器67是相互适配的，集中控制器40通过图像无线采集器67接收来自轮廓拍摄探头45、颜色识别探头46和密度扫描探头47识别的内容。
集中控制器40内的一侧设有内收器68，内收器68的一侧电性连接有锐化处理器69，锐化处理器69共有三个，锐化处理器69的顶部电性连接有筛选器72，筛选器72的一侧连接有云库储存器71，云库储存器71储存有垃圾颜色、轮廓以及密度数据，筛选器72的另一侧连接有指令生成器73，锐化处理器69的一侧电性连接有位置校验器70，位置校验器70的顶部和指令生成器73连接，指令生成器73的一端和无线指令传输器74电性连接，图像无线采集器67会将采集到的内容传输至内收器68，之后内收器68会对采集的内容进行整理，将轮廓拍摄探头45、颜色识别探头46和密度扫描探头47识别出来的内容快速分理出来，并同时传输至不同的三个锐化处理器69，锐化处理器69主要是对识别出的图片进行高清处理，确保不模糊，锐化完毕后会同时传输至筛选器72和位置校验器70，需要说明的有位置监测器49会同时将被识别垃圾的位置信息同时通过探头传输端44传输至集中控制器40，位置校验器70就是对采集的位置信息进行整理，筛选器72会同时按照轮廓拍摄探头45、颜色识别探头46和密度扫描探头47同时识别出的内容在云库储存器71内进行查找，云库储存器71内储存了大量常见的垃圾轮廓形状、垃圾颜色以及垃圾的密度数据，筛选器72类似于一个小型电脑，自动在云库储存器71内查找相匹配的数据，当查到后将垃圾所属类别数据传输给指令生成器73，指令生成器73同时通过位置校验器70提取垃圾的位置信息，之后指令生成器73会自动生成夹取指令，并通过无线指令传输器74，同时朝转向指令接收器52、升降接收控制器57以及夹取控制器61传输指令，需要说明的有夹取控制器61内安装有无线接收器，可以直接接收来自无线指令传输器74的指令，接收到指令后夹取控制器61会通过夹取电机驱动器62控制两侧的夹片63往内收紧和分开，当夹片63收紧后就会将垃圾夹起。
探头驱电器43的一端安装有转向控制器50，转向控制器50的正面电性连接有转向指令接收器52，转向控制器50的顶部和接电器41电性连接，转向控制器50的一侧电性连接有转向电机51，转向电机51的一端传动连接有转向轴53，转向轴53的外部卡接有转动卡圈54，转向轴53和转动卡圈54之间相互契合，探头驱电器43通过接电器41进行供电，转向控制器50通过转向指令接收器52接收到的指令主要是需要偏移的角度以及夹到垃圾后所需放置的位置，也就是相应位置的第一下料口26、第二下料口27和第三下料口28，转向控制器50通过转向指令接收器52接收到指令后会控制转向电机51带动转向轴53往待夹取垃圾的位置转动。
转动卡圈54的底部安装有连臂55，连臂55的底部安装有底框56，底框56内的顶部安装有升降接收控制器57，升降接收控制器57的底部电性连接有升降电机58，升降电机58的底部传动连接有升降外轴59，升降外轴59的内部设有螺纹，升降外轴59的底端螺纹连接有升降内轴60，升降内轴60的底端安装有夹取控制器61，夹取控制器61底部的两侧均安装有夹取电机驱动器62，两侧夹取电机驱动器62的底端外部均安装有夹片63，两侧夹片63可以相互贴合，转向轴53转动时会带动外部的转动卡圈54往垃圾的方向偏移，转动卡圈54底部的连臂55也会随着转动卡圈54偏移，当偏移到垃圾的上方停止，底框56内的升降接收控制器57获取的指令信息为待夹取垃圾的高度，升降接收控制器57接收到指令后会通过升降电机58带动升降外轴59逆时针转动，升降外轴59逆时针转动后底端的升降内轴60会往底部下降，当下降到待夹取的高度后，夹取控制器61会通过夹取电机驱动器62控制夹片63往内收缩，以此来夹住待夹取的垃圾。
分类处理机3的内部安装有振动分离板20，分类处理机3的一侧安装有振动机21，振动机21的一端连接有振动臂22，振动臂22的一端贯穿振动分离板20，振动机21为现有设备，振动通过带动振动臂22振动来间接带动振动分离板20振动，振动分离板20的顶部设有分离柱24，分离柱24的形状为圆台形，振动分离板20顶部的分离柱24呈直线排列，同排分离柱24之间贯穿有连杆25，分离柱24和连杆25会将振动分离板20上的空间分为均匀的等份，当垃圾落到振动分离板20上，通过持续振动，垃圾会被振散，并且会分散的卡在相邻的两条分离柱24之间，一些粘在一起的垃圾会被分散开，便于快速识别，分类处理机3内的一侧开设有进料口23，分类处理机3内背面的底部开设有第一下料口26，分类处理机3内背面的中部开设有第二下料口27，分类处理机3内背面的顶部开设有第三下料口28，分类处理机3内的夹持结构会通过识别将垃圾中的米粒粮食夹到第一下料口26的位置，将蔬菜类的垃圾夹到第二下料口27的位置，将骨头类型的垃圾夹向第三下料口28的位置，相邻的两排分离柱24之间的背面均开设有一组第一下料口26、第二下料口27和第三下料口28。
第一下料口26、第二下料口27和第三下料口28的背面均安装有导向滑板33，分类处理机3的背面放置有第一收集器29、第二收集器30和第三收集器31，第一下料口26和第一收集器29相互对应，第二下料口27和第二收集器30相互对应，第三下料口28和第三收集器31相互对应，第三收集器31的一侧安装有粉碎电机32，粉碎电机32的内端自带粉碎轴，从第一下料口26出来的米粒粮食会通过相应位置的导向滑板33下滑到第一收集器29内，从第二下料口27出来的蔬菜类垃圾会从相应位置的导向滑板33滑到第二收集器30内，从第三下料口28出来的骨类垃圾会通过相应位置的导向滑板33滑到第三收集器31内，第三收集器31内安装有搅碎轴，启动粉碎电机32后，粉碎电机32会带动搅碎轴将第三收集器31内的骨头粉碎化，粉碎化后的骨头可以直接用于种植花草树木，米粒粮食和蔬菜进行特殊处理后也可以重新利用。
具体实施例二：
如图1-3所示，基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，预清理机2顶部的一侧开设有上料口5，预清理机2的内部安装有过筛板9，过筛板9的顶部开设有筛孔10，过筛板9的一端连接有拉绳8，预清理机2的顶部安装有卷收电机6，卷收电机6的背面传动连接有卷收轴7，卷收轴7的外部绕有拉绳8，拉绳8的底部和过筛板9的一端连接，将待分类的垃圾简单冲洗后直接从上料口5倒入预清理机2内，垃圾进入预清理机2后会直接落到过筛板9上，过筛板9的一端是被吊起来的，当垃圾落到过筛板9上，过筛板9会通过筛孔10将垃圾中的污水以及液态流体过滤掉，卷收电机6通过控制卷收轴7的转动可以卷收和下放拉绳8，拉绳8下放后，过筛板9的一端会往底部倾斜，并且正好和一侧的下料开口12对齐，过筛板9倾斜后，上面的垃圾会顺着倾斜的方向滑到分类处理机3内。
预清理机2内的一侧开设有下料开口12，预清理机2内的底部放置有接水箱11，预清理机2的背面安装有吸风器13，吸风器13的顶部电性连接有吸风电源14，吸风器13的一端套接有传气管15，传气管15的一端连接有加热器16，加热器16内安装有加热环，加热器16的一侧套接有吹风管17，吹风管17的一端贯穿预清理机2的内部，预清理机2的背面安装有净化电源18，净化电源18的正面电性连接有雾化除臭机19，雾化除臭机19位于预清理机2内部，探头驱电器43的正面安装有翻转电机64，翻转电机64的一端传动连接有翻转轴65，翻转轴65的正面活动连接有擦拭板66，在本发明中预清理机2主要对垃圾进行液固分离、烘干以及净化异味的预处理，通过液化分离和烘干的方式可以避免垃圾紧密的贴在一起，方便后续分类，净化异味主要是保证分类处理机3内的工作环境较为清洁，当垃圾落入过筛板9上后，通过吸风电源14启动吸风器13，吸风器13的一侧有吸风口，启动后会通过吸风口将外部的空气吸入，并通过传气管15传至加热器16，加热器16通电后会对内部的加热环进行加热，当空气和加热后的加热环接触会变热，之后通过吹风管17吹向预清理机2内，通过持续吹送暖风的方式对过筛板9上的垃圾进行烘干，净化电源18是雾化除臭机19的外接控制器，雾化除臭机19可以将植物除臭液雾化后通过风机喷洒到空气中，除臭液颗粒可以中和或者是分解臭气因子，达到清除臭气，净化空气的目的，加入中和剂就可以自动对预清理机2内进行清洁，定隔一段时间后停止烘干和净化，通过卷收电机6下放过筛板9，使得处理好的垃圾直接滑入分类处理机3。
具体实施例三：
如图13所示，整个框架图是集中控制器40的工作流程，内收器68将图像无线采集器67采集到的内容进行抽取，抽取的后将轮廓拍摄探头45拍摄的轮廓图，颜色识别探头46抓拍的以及密度扫描探头47扫描到的内容分散传输至锐化处理器69，锐化处理器69对图像采用微分运算的方法进行锐化处理，通过编写Matlab程序对图像进行处理，图像必须存在于指定位置，在处理时主要是对图片的轮廓进行有效的修补，确保图片完整，同时会对灰暗色的黑影部分进行去黑，锐化处理完毕后会同时传输给筛选器72，筛选器72会自动将采集到的垃圾轮廓、颜色以及密度数据设为比板，然后在云库储存器71内提取相似轮廓，相似颜色相近密度的垃圾类别，以此来准确的查找出识别的垃圾种类，识别好后指令生成器73会自动按照垃圾的位置和种类进行指令生成，这里的指令生成器73自拟的指令主要是数控集气运动控制指令，按运动形式可以分为直线运动和曲线运动，按运动性质可分为平面运动和空间运动，按运动控制方法分为点位控制和连续路径控制，在本发明的中指令生成器73生成的运动指令主要有往所定物体的方向偏移，然后下降至和垃圾相同的高度，之后再将垃圾夹起并将其从固定位置送出，在分类处理机3内的所有第一下料口26、第二下料口27和第三下料口28位置信息均记录在位置校验器70内，指令生成器73在编辑运动控制指令时会将相应的第一下料口26、第二下料口27和第三下料口28位置信息同时编辑进去，便于夹取结构快速将识别出的垃圾快速分走。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，包括预清理机(2)和分类处理机(3)，其特征在于：所述预清理机(2)的底部安装有撑腿(4)，所述撑腿(4)和分类处理机(3)的底部安装有垫床(1)，所述分类处理机(3)的顶部安装有顶盖(34)，所述顶盖(34)顶端的中部开设有开槽(35)，所述顶盖(34)顶部的一侧安装有平移电机(36)，所述平移电机(36)的一端传动连接有平移转轴(37)，所述平移转轴(37)的外部设有螺纹，所述平移转轴(37)的外部螺纹连接有滑动连块(38)，所述滑动连块(38)的底部和顶盖(34)的顶部滑动连接，所述滑动连块(38)的底部安装有接电器(41)，所述接电器(41)底部的中部安装有嵌杆(42)，所述嵌杆(42)的底部安装有探头驱电器(43)，所述接电器(41)底端的两侧和探头驱电器(43)电性连接，所述探头驱电器(43)的正面电性连接有探头传输端(44)，所述探头驱电器(43)的底部电性连接有探头控制器(48)，所述探头驱电器(43)底部两侧以及中部均安装有探头控制器(48)，一侧所述探头控制器(48)的底部电性连接有轮廓拍摄探头(45)，中部所述探头控制器(48)的底部电性连接有颜色识别探头(46)，另一侧所述探头控制器(48)的底部电性连接有密度扫描探头(47)，三个所述探头控制器(48)的正面均安装有位置监测器(49)，所述滑动连块(38)的顶部安装有供电器(39)，所述供电器(39)的顶部电性连接有集中控制器(40)，所述集中控制器(40)的一侧设有图像无线采集器(67)，所述集中控制器(40)的另一侧设有无线指令传输器(74)，所述探头驱电器(43)的一端安装有转向控制器(50)，所述转向控制器(50)的正面电性连接有转向指令接收器(52)，所述转向控制器(50)的顶部和接电器(41)电性连接，所述转向控制器(50)的一侧电性连接有转向电机(51)，所述转向电机(51)的一端传动连接有转向轴(53)，所述转向轴(53)的外部卡接有转动卡圈(54)，所述转向轴(53)和转动卡圈(54)之间相互契合，所述分类处理机(3)的内部安装有振动分离板(20)，所述分类处理机(3)的一侧安装有振动机(21)，所述振动机(21)的一端连接有振动臂(22)，所述振动臂(22)的一端贯穿振动分离板(20)，所述振动分离板(20)的顶部设有分离柱(24)，所述分离柱(24)的形状为圆台形，所述振动分离板(20)顶部的分离柱(24)呈直线排列，同排所述分离柱(24)之间贯穿有连杆(25)，所述分类处理机(3)内的一侧开设有进料口(23)，所述分类处理机(3)内背面的底部开设有第一下料口(26)，所述分类处理机(3)内背面的中部开设有第二下料口(27)，所述分类处理机(3)内背面的顶部开设有第三下料口(28)，所述预清理机(2)顶部的一侧开设有上料口(5)，所述预清理机(2)的内部安装有过筛板(9)，所述过筛板(9)的顶部开设有筛孔(10)，所述过筛板(9)的一端连接有拉绳(8)，所述预清理机(2)的顶部安装有卷收电机(6)，所述卷收电机(6)的背面传动连接有卷收轴(7)，所述卷收轴(7)的外部绕有拉绳(8)，所述拉绳(8)的底部和过筛板(9)的一端连接，所述探头驱电器(43)的正面安装有翻转电机(64)，所述翻转电机(64)的一端传动连接有翻转轴(65)，所述翻转轴(65)的正面活动连接有擦拭板(66)。
2.根据权利要求1所述的基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，其特征在于：所述转动卡圈(54)的底部安装有连臂(55)，所述连臂(55)的底部安装有底框(56)，所述底框(56)内的顶部安装有升降接收控制器(57)，所述升降接收控制器(57)的底部电性连接有升降电机(58)，所述升降电机(58)的底部传动连接有升降外轴(59)，所述升降外轴(59)的内部设有螺纹，所述升降外轴(59)的底端螺纹连接有升降内轴(60)，所述升降内轴(60)的底端安装有夹取控制器(61)，所述夹取控制器(61)底部的两侧均安装有夹取电机驱动器(62)，两侧所述夹取电机驱动器(62)的底端外部均安装有夹片(63)，两侧所述夹片(63)可以相互贴合。
3.根据权利要求1所述的基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，其特征在于：所述集中控制器(40)内的一侧设有内收器(68)，所述内收器(68)的一侧电性连接有锐化处理器(69)，所述锐化处理器(69)共有三个，所述锐化处理器(69)的顶部电性连接有筛选器(72)，所述筛选器(72)的一侧连接有云库储存器(71)，所述云库储存器(71)储存有垃圾颜色、轮廓以及密度数据，所述筛选器(72)的另一侧连接有指令生成器(73)，所述锐化处理器(69)的一侧电性连接有位置校验器(70)，所述位置校验器(70)的顶部和指令生成器(73)连接，所述指令生成器(73)的一端和无线指令传输器(74)电性连接。
4.根据权利要求1所述的基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，其特征在于：所述第一下料口(26)、第二下料口(27)和第三下料口(28)的背面均安装有导向滑板(33)，所述分类处理机(3)的背面放置有第一收集器(29)、第二收集器(30)和第三收集器(31)，所述第一下料口(26)和第一收集器(29)相互对应，所述第二下料口(27)和第二收集器(30)相互对应，所述第三下料口(28)和第三收集器(31)相互对应，所述第三收集器(31)的一侧安装有粉碎电机(32)，所述粉碎电机(32)的内端自带粉碎轴。
5.根据权利要求1所述的基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，其特征在于：所述预清理机(2)内的一侧开设有下料开口(12)，所述预清理机(2)内的底部放置有接水箱(11)，所述预清理机(2)的背面安装有吸风器(13)，所述吸风器(13)的顶部电性连接有吸风电源(14)，所述吸风器(13)的一端套接有传气管(15)，所述传气管(15)的一端连接有加热器(16)，所述加热器(16)内安装有加热环，所述加热器(16)的一侧套接有吹风管(17)，所述吹风管(17)的一端贯穿预清理机(2)的内部，所述预清理机(2)的背面安装有净化电源(18)，所述净化电源(18)的正面电性连接有雾化除臭机(19)，所述雾化除臭机(19)位于预清理机(2)内部。
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