CN100534641C - 杯碗在线高速检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种对杯类、碗类产品进行检测的杯碗在线高速检测机。它由下杯组件、负压翻杯组件、杯输送组件、视频检测组件、次品收集组件、出杯组件、饲服电机、真空泵和电气控制部分连接构成并安装于机架上，下杯组件位于负压翻杯组件的正上方，杯输送组件的一端为负压翻杯组件，另一端为出杯组件，杯输送组件的上方、靠近负翻杯组件的一侧为视频检测组件，视频检测组件上有高速相机与电脑连接，靠近出杯组件的一侧为次品收集组件。本发明通过高速相机收集信息，由电脑进行分析处理，检测质量高，出现漏检、错检的几率小。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测机，尤其是一种用于对杯类、碗类产品进行检测的杯碗在线高速检测机。
背景技术
随着高速制杯碗机械的普及，机器制杯碗的速度越来越快，对检测杯的工作人员的要求也就越来越高，往往一台制杯机需要一到两名工人来检测产品，由于高频率的重复劳动，工人容易出现眼睛疲劳、脖子僵硬、手酸等症状，漏检和错检的情况也就容易发生，严重影响杯碗的成品质量。且每台机器配一到两名工人，企业的相应的人工成本支出也比较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：本发明提供一种杯碗在线高速检测机，采用高速照相机和电脑自动检测杯碗的形状、破损情况和污染，自动辨别次品，分类收集。
本发明为解决上述技术问题而采取的技术方案是：杯碗在线高速检测机由下杯组件、负压翻杯组件、杯输送组件、视频检测组件、次品收集组件、出杯组件、饲服电机、真空泵和电气控制部分连接构成并安装于机架上，下杯组件位于负压翻杯组件的正上方，杯输送组件的一端为负压翻杯组件，另一端为出杯组件，杯输送组件的上方、靠近负压翻杯组件的一侧为视频检测组件，视频检测组件上有高速相机与电脑连接，靠近出杯组件的一侧为次品收集组件。如图1、2所示。
杯由下杯组件依次到负压翻杯吸球上，在经负压翻杯吸球翻转后进入杯输送组件输入端，由杯导向架导向，使其位于输送带的中间，杯依次经过视频检测组件正下方，由高速相机采集图像资料，并传回电脑分析处理，不合格产品由高压气体吹入次品收集组件，合格产品则输送到出杯组件并依次输出杯碗在线高速检测机。
本发明的有益效果：1、替代了以前的人工检测，提高了工作效率；2、通过高速相机收集信息，再由电脑进行分析处理，检测质量高，出现漏检、错检的几率大大减小；3、根据检测指标的要求，在电脑里进行设定，可对油垢，灰尘、异物、破损、杯的形状等缺陷进行检测；4、可对各种杯碗类产品进行检测，包括纸类，塑料类等。
附图说明
图1为本发明的结构立体图
图2为图1的主视图
图3为机架的主视图
图4为机架的侧视图
图5为下杯组件的立体图
图6为负压翻杯组件的主视图
图7为杯输送组件的立体图
图8为杯输送组件的俯视图
图9为视频检测组件的立体图
图10为视频检测组件的主视图
图11为次品收集组件的立体图
图12为次品收集组件的侧视图
图13为出杯组件的立体图
图14为出杯组件的主视图
具体实施方式
实施例1
如图1、2所示，杯碗在线高速检测机由下杯组件1、负压翻杯组件2、杯输送组件3、两台视频检测组件4、次品收集组件5、出杯组件6、饲服电机、真空泵和电气控制部分连接构成并安装于机架上7，下杯组件1位于负压翻杯组件2的正上方，杯输送组件3的一端为负压翻杯组件2，另一端为出杯组件6，杯输送组件3的上方、靠近负压翻杯组件2的一侧为视频检测组件4，视频检测组件4上有高速相机与电脑连接，靠近出杯组件6的一侧为次品收集组件5。
如图5所示，下杯组件1含有下杯管1.1、下杯管座1.2、上面板1.3、下杯螺旋1.4、皮带调节轮1.5、下面板1.6、支撑脚1.7，上面板1.3和下杯管座1.2套装在下杯管1.1上，下杯螺旋1.4为3个或4个或5个并安装在上面板1.3、下面板1.6之间，下面板1.6的下面为支撑脚1.7，下面板1.6开有出杯孔1.8，下杯螺旋1.4的内侧位于出杯孔1.8的圆周线上，皮带调节轮1.5分别与下杯螺旋1.4连接、饲服电机连接。杯从下杯管1.1进入，沿着下杯螺旋1.4依次旋匀速进入负压翻杯组件2内。
如图6所示，负压翻杯组件2含有空心负压轴2.1、支承轴承2.2、负压翻杯吸球2.3、轴端盖2.4，负压翻杯吸球2.3通过支承轴承2.2套装在空心负压轴承2.1上，二者相配合的壁位置均有吸气孔2.5，空心负压轴2.1的一端安装轴端盖2.4，另一端与真空软管、真空泵相连，负压翻杯吸球2.3与饲服电机连接。空心负压轴2.1与真空泵连接，并将其内抽成一定负压的真空，负压翻杯吸球2.3活动套装在空心负压轴2.1上，从下杯组件来1的杯被吸附在负压翻杯吸球2.3上的吸气孔2.5位置上，并在饲服电机的带动下旋转，当杯的底部转至水平位置时，就进入杯输送组件3上。
如图7、图8所示，杯输送组件3含有改向滚筒3.1、杯导向架3.2、主动滚筒3.3、同步带轮3.4、负压仓3.5、输送带3.6，负压仓3.5的上面为输送带3.6、其一端连接改向滚筒3.1、另一端连接主动滚筒3.3，负压仓3.5上壁与输送带3.6相对应的位置均有吸气孔3.7，主动滚筒3.3的中心轴通过同步带轮3.4与饲服电机连接，负压仓3.5与真空软管、真孔泵相连。杯由负压翻杯组件2进来时，由于重力作用掉在输送带3.6上，输送带3.6上有吸气孔3.7，由于负压仓3.5内为真空负压，杯就粘附在输送带3.6上吸气孔3.7的位置。
如图9、图10所示，视频检测组件4为两台，分别含有固定座4.1、滑轴4.2、相机支座4.3、高速相机、灯罩支座4.4、灯罩4.5，滑轴4.2通过固定座4.1安装在机架7上，滑轴4.2的上部为高速相机，高速相机通过相机支座4.3安装在滑轴4.2上，滑轴4.2的下部为灯罩4.5，灯罩4.5通过灯罩支座4.4安装在滑轴4.2上。当杯由输送带3.6传到高速相机的下方时，第一台检测组件4检测杯的形状，第二台检测组件4检测杯的破损情况，高速相机采集图像资料，并传回电脑分析处理，不合格的产品由高压气体分别吹入两台次品收集组件5，合格的产品则输送到出杯组件6。
如图11、图12所示，次品收集组件5位于输送组件3的侧上方，含有出杯底板5.1、杯定位框5.2、出口支架5.3、气压圈5.4、出杯管5.5，出杯管5.5通过出口支架5.3固定在出杯底板5.1上，出杯管5.5中部有气压圈5.4，气压圈5.4与高压气管连接。次品杯由高压气体吹入杯定位框5.2内，再通过出杯管5.5输出。
如图13、图14所示，出杯组件6含有出口支架6.1、气压圈6.2、出杯管6.3，出杯管6.3通过出口支架6.1安装在机架7上，出杯管6.3上装有气压圈6.2，气压圈6.2与高压气管连接。合格杯由高压气体吹入出杯管6.3内，再通过出杯管6.3输出。
Claims (7)
1、一种杯碗在线高速检测机，其特征在于：它由下杯组件、负压翻杯组件、杯输送组件、视频检测组件、次品收集组件、出杯组件、饲服电机、真空泵和电气控制部分连接构成并安装于机架上，下杯组件位于负压翻杯组件的正上方，杯输送组件的一端为负压翻杯组件、另一端为出杯组件，杯输送组件的上方、靠近负压翻杯组件的一侧为视频检测组件，视频检测组件上有高速相机与电脑连接，杯输送组件的上方、靠近出杯组件的一侧为次品收集组件。
2、根据权利要求1所述的杯碗在线高速检测机，其特征在于：所述的下杯组件含有下杯管、下杯管座、上面板、下杯螺旋、皮带调节轮、下面板，上面板和下杯管座套装在下杯管上，下杯螺旋为3个或3个以上并安装在上面板、下面板之间，下面板上有出杯孔，下杯螺旋的内侧位于出杯孔的圆周线上，皮带调节轮分别与下杯螺旋、饲服电机连接。
3、根据权利要求1或2所述的杯碗在线高速检测机，其特征在于：所述的负压翻杯组件含有空心负压轴、支承轴承、负压翻杯吸球、轴端盖，负压翻杯吸球通过支承轴承套装在空心负压轴上，二者相配合的位置处均有吸气孔，空心负压轴的一端安装轴端盖，另一端与真空软管、真空泵相连，负压翻杯吸球与饲服电机连接。
4、根据权利要求3所述的杯碗在线高速检测机，其特征在于：所述的杯输送组件含有改向滚筒、杯导向架、主动滚筒、同步带轮、负压仓、输送带，负压仓的上面为输送带、其一端连接改向滚筒、另一端连接主动滚筒，负压仓上壁与输送带相对应的位置均有吸气孔，主动滚筒的中心轴通过同步带轮与饲服电机连接，负压仓与真空软管、真空泵相连。
5、根据权利要求4所述的杯碗在线高速检测机，其特征在于：所述的视频检测组件含有固定座、滑轴、相机支座、高速相机、灯罩支座、灯罩，滑轴通过固定座安装在机架上，滑轴的上部为高速相机，高速相机通过相机支座安装在滑轴上，滑轴的下部为灯罩，灯罩通过灯罩支座安装在滑轴上。
6、根据权利要求5所述的杯碗在线高速检测机，其特征在于：所述的次品收集组件位于杯输送组件的侧上方，含有出杯底板、杯定位框、出口支架、气压圈、出杯管，出杯管通过出口支架固定在出杯底板上，出杯管中部为气压圈，气压圈与高压气管连接。
7、根据权利要求6所述的杯碗在线高速检测机，其特征在于：所述的出杯组件含有出口支架、气压圈、出杯管，出杯管通过出口支架安装在机架上，出杯管上装有气压圈，气压圈与高压气管连接。
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