CN104003086A - 一种主动式智能分类垃圾筒 - Google Patents

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Abstract

本发明属于垃圾筒领域，尤其涉及一种主动式智能分类垃圾筒。包括筒体、筒盖和设置于筒体上部的垃圾分类系统，筒盖上设置有投放口，筒体内位于垃圾分类系统下方设置有多个分类阁，垃圾分类系统包括架设于筒体内的分类平台、识别装置、智能控制器和投放装置，识别装置和投放装置分别与智能控制器电连，投放装置包括输送带和架设于输送带上的用于承载的投放垃圾的移动小车。本发明采用智能控制器对识别装置传送过来的图像与自身的图库进行对比，然后区分出垃圾属于哪一类再通过移动小车移动到对应的分类阁进行垃圾投放，完全实现全自动的投放方式。使用方便，垃圾区分清楚，可进行两类以及两类以上的多类别垃圾区别，便于可回收垃圾的回收。

Description

一种主动式智能分类垃圾筒
技术领域
本发明属于垃圾筒领域，尤其涉及一种主动式智能分类垃圾筒。
背景技术
环境问题越来越严重，如何有效地利用并回收资源也越来越受重视。平常生活中我们接触最多的是垃圾分类。现有很有垃圾筒都采用两箱设计并标识提示可回收和不可回收垃圾等，但在实际使用中由于人们的惰性以及不能判断垃圾属于哪一类等原因导致各类垃圾依然混在一起无法进行回收。现也有一些可进行所谓自动分类的垃圾筒，如申请公布号 CN 102991905 A公开的自动分类垃圾筒，垃圾筒的筒体内分为多个储存空间，所述筒体的入口处设置能够识别条形码或二维码的扫描仪，所述扫描仪将识别的垃圾上的条形码或二维码的信息传输给设置在垃圾筒上的单片机，所述单片机控制设置在所述筒体内的轨道车将垃圾运用至相应的储存空间。其使用时需要人工进行条形码扫描，与现在的人工去区分投放并无异，实际投放麻烦，并没有实现真正的自动投放，且每种商品品种、产地等不同的条形码不同，不可能全部录入设备，且很多垃圾是不带条形码的，该种垃圾筒完全不适用于现实生活。
发明内容
本发明的目的是为解决上述问题提供一种完全全自动的主动式智能分类垃圾筒。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种主动式智能分类垃圾筒，包括筒体、筒盖和设置于筒体上部的垃圾分类系统，所述筒盖上设置有投放口，所述筒体内位于垃圾分类系统下方设置有多个分类阁，所述垃圾分类系统包括架设于筒体内的分类平台、设置于分类平台上的识别装置、智能控制器和投放装置，所述识别装置和投放装置分别与智能控制器电连，所述投放装置包括输送带和架设于输送带上的用于承载的投放垃圾的移动小车。
作为优选，所述识别装置为用于摄取垃圾图像并传送到智能控制器进行识别区分的摄像头。
本发明采用智能控制器对识别装置传送过来的图像与自身的图库进行对比，然后区分出垃圾属于哪一类再通过移动小车移动到对应的分类阁进行垃圾投放。
作为优选，所述移动小车上倾斜设置有可容纳垃圾的投放导槽，所述投放导槽前端设置有可升降的限位部件。
垃圾可直接投放到投放导槽进行区分投放。
作为优选，所述限位部件包括贯穿投放导槽设置的限位块、位于投放导槽下方并通过智能控制器控制其转动的转轴以及设置于转轴前端用于顶升限位块的凸轮，所述限位块上部设置有复位弹簧。
凸轮凸起部分向上时将限位块顶起，使垃圾挡在投放导槽内不滑落，将移动小车移动到位后将转动转轴，凸轮凸起部分转到下面，限位块下沉，垃圾投入分类阁。
作为优选，所述筒体内对应投放口下方设置有垃圾区分台板，所述垃圾区分台板两侧设置有限位边，所述垃圾区分台板前端与所述移动小车对接，所述垃圾区分台板后端设置有由智能控制器控制其运动的可将垃圾区分台板后端抬起的顶升杆。
垃圾区分台板的设置保证了投放口位置一直有平台接收垃圾，以防移动小车移开初始位置后又有垃圾投入，导致垃圾落到分类平台上无法进行投放且妨碍设备运行。当智能控制器区分好是哪类垃圾后，且判断移动小车回到初始位置后，发出指令，顶升杆将垃圾区分台板后端向上顶起，垃圾滑入投放导槽，移动小车移动进行投放。
作为优选，垃圾区分台板与投放导槽之间还设置有用于滤水的漏网槽，所述漏网槽的下方设置有可抽拉的储水阁。
漏网槽的设置使得带有液体的垃圾能直接流到储水阁内，便于后期的垃圾投放，以防液体直接投放导槽流到各个分类阁内。同时，在设计时将垃圾区分台板略微倾斜，可直接倒入液体垃圾，液体垃圾可顺着垃圾区分台板流到漏网槽并漏到储水阁内。
作为优选，所述筒体内还设置有用于将投放装置投下的垃圾引导到相应分类阁内的引导槽，所述引导槽包括背板和设置于背板两侧且下端超出背板的限位导板，所述限位导板底端连接有将垃圾导入分类阁的倾斜导板。
每一个分类阁对应一个引导槽，引导槽底端从背板底端到倾斜导板之间为导口，垃圾经导口进入分类阁。
作为优选，所述分类阁为抽屉阁，所述分类阁之间上下排布或左右排布，所述投放口为斗形投放口。
当分类阁为左右排布时，可去除倾斜导板，垃圾直接落入分类阁。分类阁为抽屉阁，清理方便。
作为优选，所述投放导槽与漏网槽之间铰接。
作为优选，所述输送带通过由电机传动的传动轮带动，电机与所述智能控制器电连，所述输送带两侧设置有用于支承移动小车的滑道。
移动小车沿滑道输送带的牵引下运动。
采用以上的技术方案，本发明具有如下的有益效果：
1、         本发明采用智能控制器对识别装置传送过来的图像与自身的图库进行对比，然后区分出垃圾属于哪一类再通过移动小车移动到对应的分类阁进行垃圾投放，完全实现全自动的投放方式。使用方便，垃圾区分清楚，可进行两类以及两类以上的多类别垃圾区别，便于可回收垃圾的回收。
2、         本发明采用单筒式的结构，适用于公共场所也适用于家庭使用，结构简单，成本低，安装方便。
3、         本发明不仅可以回收固体垃圾，还可以回收液体垃圾，功能多样。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A部放大结构示意图；
图3是本发明正面去除面板后的结构示意图；
图4是移动小车结构示意图一；
图5是移动小车结构示意图二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的说明。
以下所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
实施例一：
一种主动式智能分类垃圾筒，包括筒体1、筒盖2和设置于筒体1上部的垃圾分类系统，所述筒盖2上设置有投放口3，所述筒体1内位于垃圾分类系统下方设置有多个分类阁，所述分类阁为抽屉阁12，所述投放口为斗形投放口。所述垃圾分类系统包括架设于筒体1内的分类平台4、设置于分类平台上的识别装置、智能控制器11和投放装置，所述识别装置和投放装置分别与智能控制器电连，所述投放装置包括输送带6和架设于输送带上的用于承载的投放垃圾的移动小车7。
所述识别装置为用于摄取垃圾图像并传送到智能控制器进行识别区分的摄像头10。摄像头10可设置于筒体的筒壁上也可设置于投放导槽的槽壁上，槽壁可做成透明槽壁，便于摄取垃圾图像。所述移动小车上倾斜设置有可容纳垃圾的投放导槽71，所述投放导槽71前端设置有可升降的限位部件。
所述限位部件包括贯穿投放导槽71设置的限位块81、位于投放导槽71下方并通过智能控制器控制其转动的转轴8以及设置于转轴8前端用于顶升限位块81的凸轮82。转轴由于智能控制器电连的电机传动。限位块上部设置有复位弹簧83，凸轮转到下面时复位弹簧同时向下压限位块使限位块下沉，从而垃圾可滑入分类阁。
所述分类阁之间上下排布，所述筒体1内还设置有用于将投放装置投下的垃圾引导到相应分类阁内的引导槽5，所述引导槽5包括背板51和设置于背板51两侧且下端超出背板51的限位导板52，所述限位导板52底端连接有将垃圾导入分类阁的倾斜导板53。每一个分类阁对应一个引导槽，引导槽底端从背板底端到倾斜导板之间为导口，垃圾经导口进入分类阁。
所述输送带6通过由电机传动的传动轮带动，电机与所述智能控制器电连。所述输送带6两侧设置有用于支承移动小车的滑道61。
实施例二：
与上述实施例不同处在于所述筒体1内对应投放口3下方设置有垃圾区分台板5，所述垃圾区分台板5两侧设置有限位边，限位边为透明边，摄像头可设置于筒体的筒壁上也可设置于投放导槽的槽壁上，所述垃圾区分台板前端与所述移动小车7对接，所述垃圾区分台板5后端设置有由智能控制器控制其运动的可将垃圾区分台板5后端抬起的顶升杆51。顶升杆为气缸活塞，气缸与智能控制器电连。
实施例三：
与上述实施例不同处在于垃圾区分台板5与投放导槽71之间还设置有用于滤水的漏网槽9，所述漏网槽9的下方设置有可抽拉的储水阁91。所述投放导槽71与漏网槽9之间铰接。漏网槽的倾斜角度大于投放导槽的倾斜角度，便于垃圾的导入。
实施例四：
与上述实施例不同处在于所述分类阁之间左右排布，分类阁为竖形抽屉，可简化引导槽的结构，或不使用引导槽。
本发明采用智能控制器对识别装置传送过来的图像与自身的图库进行对比，然后区分出垃圾属于哪一类再通过移动小车移动到对应的分类阁进行垃圾投放，完全实现全自动的投放方式。使用方便，垃圾区分清楚，可进行两类以及两类以上的多类别垃圾区别，便于可回收垃圾的回收。

Claims (10)

1.一种主动式智能分类垃圾筒，其特征在于：包括筒体（1）、筒盖（2）和设置于筒体（1）上部的垃圾分类系统，所述筒盖（2）上设置有投放口（3），所述筒体（1）内位于垃圾分类系统下方设置有多个分类阁，所述垃圾分类系统包括架设于筒体（1）内的分类平台（4）、设置于分类平台上的识别装置、智能控制器（11）和投放装置，所述识别装置和投放装置分别与智能控制器电连，所述投放装置包括输送带（6）和架设于输送带上的用于承载的投放垃圾的移动小车（7）。
2.根据权利要求1所述一种主动式智能分类垃圾筒，其特征在于：所述识别装置为用于摄取垃圾图像并传送到智能控制器进行识别区分的摄像头（10）。
3.根据权利要求2所述一种主动式智能分类垃圾筒，其特征在于：所述移动小车上倾斜设置有可容纳垃圾的投放导槽（71），所述投放导槽（71）前端设置有可升降的限位部件。
4.根据权利要求3所述一种主动式智能分类垃圾筒，其特征在于：所述限位部件包括贯穿投放导槽（71）设置的限位块（81）、位于投放导槽（71）下方并通过智能控制器控制其转动的转轴（8）以及设置于转轴（8）前端用于顶升限位块（81）的凸轮（82），所述限位块上部设置有复位弹簧（83）。
5.根据权利要求3或4所述一种主动式智能分类垃圾筒，其特征在于：所述筒体（1）内对应投放口（3）下方设置有垃圾区分台板（5），所述垃圾区分台板（5）两侧设置有限位边，所述垃圾区分台板前端与所述移动小车（7）对接，所述垃圾区分台板（5）后端设置有由智能控制器控制其运动的可将垃圾区分台板（5）后端抬起的顶升杆（51）。
6.根据权利要求5所述一种主动式智能分类垃圾筒，其特征在于： 垃圾区分台板（5）与投放导槽（71）之间还设置有用于滤水的漏网槽（9），所述漏网槽（9）的下方设置有可抽拉的储水阁（91）。
7.根据权利要求1所述一种主动式智能分类垃圾筒，其特征在于：所述筒体（1）内还设置有用于将投放装置投下的垃圾引导到相应分类阁内的引导槽（5），所述引导槽（5）包括背板（51）和设置于背板（51）两侧且下端超出背板（51）的限位导板（52），所述限位导板（52）底端连接有将垃圾导入分类阁的倾斜导板（53）。
8.根据权利要求1所述一种主动式智能分类垃圾筒，其特征在于：所述分类阁为抽屉阁（12），所述分类阁之间上下排布或左右排布，所述投放口为斗形投放口。
9.根据权利要求6所述一种主动式智能分类垃圾筒，其特征在于：所述投放导槽（71）与漏网槽（9）之间铰接。
10.根据权利要求1所述一种主动式智能分类垃圾筒，其特征在于：所述输送带（6）通过由电机传动的传动轮带动，所述电机与所述智能控制器电连，所述输送带（6）两侧设置有用于支承移动小车的滑道（61）。
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