CN109552783A - 一体化节约空间型智能集成式垃圾回收箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分类垃圾箱领域，尤其涉及一种一体化节约空间型智能集成式垃圾回收箱。包括：主体，所述主体上开有用于投放垃圾的投放口，所述主体内的空腔中设有传送装置。所述传送装置与多个垃圾箱可拆卸的连接，所述传送装置带动垃圾箱沿闭合的传送路径运动。还包括控制装置，控制所述传送装置将其中一个所述垃圾箱沿传送路径传送至投放口。现有技术中，将几个不同种类的垃圾箱并排摆放在一起，一方面人们难以准确分辨垃圾种类，另一方面空间利用率也较低。相较于现有技术，本发明一方面能够有效识别垃圾种类，另一方面将垃圾箱集成至一起有效的提高了空间利用率。

Description

一体化节约空间型智能集成式垃圾回收箱

技术领域

本发明涉及分类垃圾箱领域，尤其涉及一种一体化节约空间型智能集成式垃圾回收箱。

背景技术

分类垃圾箱将人们日常生活中不同种类的垃圾箱分类储存，极大的方便了对日产生活垃圾的回收处理。生活垃圾被重新划分为三类，它们分别是可回收物、有害垃圾和其他垃圾。可回收物表示适宜回收和资源利用的垃圾，包括纸类、塑料、玻璃、织物和瓶罐等，用蓝色垃圾容器收集；有害垃圾表示含有害物质，需要特殊安全处理的垃圾，包括电池、灯管和日用化学品等，用红色垃圾容器收集；其它垃圾表示分类以外的垃圾，用灰色垃圾容器收集。

虽然垃圾箱被分为不同的种类，但是有时人们难以准确的分辨垃圾的种类，同时部分人群也不具备垃圾分类能力，例如：不具备垃圾分类知识的老人与小孩，使得垃圾被错误投放，这就对垃圾分类处理工作造成了极大地困难。同时，现有技术将不同种类的垃圾箱并排摆放，使得垃圾箱的上层空间不能有效利用。由此可见，设计一种能够有效识别同时能够提高空间利用率的智能集成式垃圾箱是十分有必要的。

发明内容

针对现有的技术问题，本发明提供了一种一体化节约空间型智能集成式垃圾回收箱。

为解决上述的技术问题，本发明提供一下的技术方案：

一体化节约空间型智能集成式垃圾回收箱，包括：主体，所述主体上开有用于投放垃圾的投放口，所述主体内的空腔中设有传送装置；所述传送装置与多个垃圾箱可拆卸的连接，所述传送装置带动垃圾箱沿闭合的传送路径运动；还包括控制装置，控制所述传送装置将其中一个所述垃圾箱沿传送路径传送至投放口。

传送装置上可拆卸的连接有多个垃圾箱，控制装置控制传送装置带动垃圾箱沿闭合传送路径运动，从而将其中一个垃圾箱传送至投放口，例如：传送装置上可拆卸的连接有A、B、C、D四个不同的垃圾箱，其中A垃圾箱位于投放口处，若控制装置控制传送装置运行，则传送装置开始带动A、B、C、D四个垃圾箱沿传送路径共同运动，四个垃圾箱依次通过投放口，若控制装置控制传送装置停止，则使A、B、C、D四个垃圾箱处于静止状态，最终使得其中一个垃圾箱停在投放口处，控制装置通过控制传送装置是否运行来达到将其中一个垃圾箱移动至投放口的目的。同时，垃圾箱可以从传送装置上拆卸下来，便于对垃圾箱的清理。

进一步的，所述控制装置包括输入模块，用于接收选择信号；所述控制装置根据所述输入模块输入的选择信号，将所述选择信号所指定的垃圾箱，沿传送路径传送至投放口。

进一步的，所述控制装置还包括计时模块。

进一步的，所述传送装置包括传送带、挂钩，所述传送带沿传送路径设置，所述传送带内侧设置有转向轮，所述传送带通过挂钩可拆卸的与垃圾箱连接，由所述传送带带动挂钩进而带动所述垃圾箱沿传送路径运动。

进一步的，所述挂钩包括挂钩主体，所述挂钩主体与所述传送带固定连接，所述挂钩主体靠近主体内壁的一端固定连接有稳固结构，所述挂钩主体的另一端与钩体转动连接，所述钩体与所述垃圾箱可拆卸的连接。

进一步的，所述主体的内壁上开有与稳固结构相对应的稳固槽，所述稳固结构嵌入在所述稳固槽内。

进一步的，所述稳固结构与稳固槽的内壁活动接触。

进一步的，还包括动力装置，所述动力装置包括动力轮，所述动力轮可转动的设置在所述主体的内壁上，所述动力轮与传送装置之间还设置有传动轮；所述动力装置通过动力轮的转动带动所述传动轮，由所述传动轮驱动传送装置。

进一步的，所述动力装置还包括从动轮，所述动力轮与从动轮之间由从动杆固定连接。

进一步的，所述从动杆的长轴与动力轮的转动轴连接。

相较于现有技术，本发明具有以下优点：

1. 能够有效的对垃圾进行分类识别。

2. 将多个垃圾箱集成在一起，有效的利用了上层空间，提高了空间利用率。

3. 将垃圾箱集成在主体的空腔内，使垃圾不易外露，有利于维护周边环境。

4. 垃圾箱可拆卸，方便对垃圾箱的清理。

附图说明

图1：整体结构视图。

图2：内部整体视图。

图3：内部结构视图。

图4：挂钩结构视图。

其中：1-主体、2-传送带、4-垃圾箱、11-稳固槽、12-转向轮、13-动力轮、14-传动轮、15-投放口、16-输入模块、131-从动杆、132-从动轮、211-挂钩主体、213-钩体、214-稳固结构。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

一体化节约空间型智能集成式垃圾回收箱，包括：主体1，主体1上开有用于投放垃圾的投放口15，主体内的空腔中设有传送装置。传送装置与多个垃圾箱4可拆卸的连接，传送装置带动垃圾箱4沿闭合的传送路径运动。还包括控制装置，控制装置包括输入模块16、计时模块，输入模块16用于接收关于投放垃圾类型的选择信号。控制装置根据输入模块16输入的选择信号，将选择信号所指定的垃圾箱4，沿传送路径传送至投放口15。

在实际运行时，输入模块由拍照单元、识别单元组成，通过拍照单元对垃圾进行拍照，将照片传输给识别单元，识别单元内存储有不同种类垃圾的图形信息，识别单元将照片与存储的图形信息作对比来确定垃圾的种类，控制装置根据识别结果来选择垃圾箱，并控制传送装置将被选择的垃圾箱沿传送路径传送至投放口处。

例如：传送装置上连接有A、B、C、D四个不同的垃圾箱，并且垃圾箱A、B、C、D之间的传送路径长度相同，均为S。最初A垃圾箱位于投放口处，若识别结果为B类垃圾，控制装置根据识别结果控制传送装置开始匀速运转，此时计时模块开始计时，直至计时模块计时时间为t，控制装置控制传送装置停止运行，由此便将B垃圾箱移动至投放口处，若识别结果为C类垃圾，计时模块的计时时长为2t，以此类推，通过传送装置的周长以及运转一周所需的时间便可以获得传送装置的运转速率V，通过S/V便可以获得单位运转时间t。在被选择的垃圾箱移动至投放口后，计时模块记录当前的运转时间，并重新计时，直至计时时间为T，控制装置控制传送装置反向运转，反向运转的时长为计时模块记录的运转时间便可以将A垃圾箱复位至投放口处，此时计时模块将所有计时时间清零。

由于垃圾箱与传送装置之间可拆卸，因此可以将垃圾箱从传送装置上拆除，方便对垃圾箱的清理，有利于维护周边的环境卫生。

作为优选，为了进一步的提高空间利用率，减少地表空间的占用，可将主体的部分埋入地下。

传送装置包括传送带2、挂钩21，传送带2沿闭合的环形传送路径设置，传送带2内侧设置有转向轮12，传送带2通过挂钩21可拆卸的与垃圾箱4连接，挂钩21包括挂钩主体211，挂钩主体211与传送带2固定连接，挂钩主体211的远离主体1内壁的一端与钩体213转动连接，钩体213与所述垃圾箱4可拆卸的连接，传送装置由传送带2带动挂钩21进而带动垃圾箱4沿传送路径运动。

传送装置设置在主体两个相互平行的内壁上，因此有两条传送带平行运转，同时两条传送带上的挂钩相互对应，由两个相对应的挂钩共同连接一个垃圾箱使得垃圾箱上的垃圾投入口保持水平状态，一方面两条传送带共同运转可以防止垃圾箱因重力作用发生倾斜，另一方面可以有效减轻一条传送带的载重，延长传送带的使用寿命。

在实际运行时，转向轮可转动的设置在主体的内壁上，转向轮的外边缘与传送带内侧相接触，通过转向轮使传送带能够沿传送路径设置，形成一个闭合的环形。挂钩的主体固定连接在传送带的外侧，挂钩远离主体内壁的一端转动连接有钩体，在垃圾箱的两侧设置有与钩体相对应的凸起，凸起上开有能够使钩体穿过的通口，钩体的一端与挂钩主体转动连接，另一端穿过凸起上的通口使得传送带能够通过挂钩可拆卸的与垃圾箱连接。同时由于钩体可以在挂钩主体的一端进行转动，在传送带沿传送路径带动垃圾箱一同运动时，钩体便可以利用垃圾箱的重力使其随着传送带的运动不断转动，进而使得垃圾箱的底部保持朝下的状态，由此可以有效的防止在传送带运行时垃圾箱倾翻。

挂钩主体211靠近主体1内壁的一端固定连接有稳固结构214，主体1的内壁上开有与稳固结构214相对应的稳固槽11，稳固结构214嵌入在稳固槽11内。稳固结构214与稳固槽11的内壁活动接触。

为了防止在垃圾箱重力的作用下挂钩连接有钩体的一端向下倾斜，导致传送带发生不可控的形变，甚至随着垃圾箱的内部的垃圾逐渐增多而断裂，在挂钩靠近主体内壁的一端固定连接有稳固结构，主体的内壁上开有与稳固结构相对应的稳固槽，稳固结构嵌入在稳固槽内，在挂钩连接有钩体的一端因垃圾箱的重力向下倾斜时，稳固机构与稳固槽的内壁相抵触，通过稳固结构与稳固槽内壁的接触作用可以有效的减轻挂钩倾斜程度，从而减轻传送带的形变，延长了传送带的使用寿命。同时稳固结构会随挂钩主体一同运动，稳固槽与稳固结构的运动路径向对应，且稳固结构与稳固槽的内壁活动接触，由此稳固结构不会影响到传送带的正常运行。

本发明还包括动力装置，动力装置包括动力轮13，动力轮13可转动的设置在主体1的内壁上，动力轮13与传送装置之间还设置有传动轮14。动力装置通过动力轮13的转动带动所述传动轮14，由传动轮14驱动传送装置。

在实际运行时，传送轮位于动力轮与传送带之间，传动轮的一侧与动力轮相接处，另一侧与传送带相接处，动力轮在转动时会带动传动轮转动从而带动传送带转动。例如：在动力轮逆时针转动时，会带动位于动力轮两侧的传动轮一同顺时针转动，从而带动传送带顺时针转动，在动力轮顺时针转动时传送带的运动方向则相反。可见动力轮的运转会影响到传送装置的运行，由此控制装置通过控制动力轮的转动来控制传送装置的运行。

动力装置还包括从动轮132，动力轮13与从动轮132之间由从动杆131固定连接。从动杆的长轴与动力轮13的转动轴连接。

本发明的两条传送带需要同步运转，若两条传送带的运动不同步，会使得传送装置在传送垃圾箱的过程中垃圾箱发生倾斜，因此动力轮在带动其中一条传送带运转的同时还通过从动杆带动从动轮共同运转，由从动轮带动另一条传送带运转。由于两条传送带由同一动力源带动，在实际运行中可以有效的防止两条传送带运动不同步的情况发生。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一体化节约空间型智能集成式垃圾回收箱，其特征在于：包括：主体（1），所述主体（1）上开有用于投放垃圾的投放口（15），所述主体（1）内的空腔中设有传送装置；

所述传送装置与多个垃圾箱（4）可拆卸的连接，所述传送装置带动垃圾箱（4）沿闭合的传送路径运动；

还包括控制装置，控制所述传送装置将其中一个所述垃圾箱（4）沿传送路径传送至投放口（15）。

2.根据权利要求1所述的一种一体化节约空间型智能集成式垃圾回收箱，其特征在于：所述控制装置包括输入模块（16），用于接收选择信号；

所述控制装置根据所述输入模块（16）输入的选择信号，将所述选择信号所指定的垃圾箱（4），沿传送路径传送至投放口（15）。

3.根据权利要求2所述的一种一体化节约空间型智能集成式垃圾回收箱，其特征在于：所述控制装置还包括计时模块。

4.根据权利要求1所述的一种一体化节约空间型智能集成式垃圾回收箱，其特征在于：所述传送装置包括传送带（2）、挂钩（21），所述传送带（2）沿传送路径设置，所述传送带（2）内侧设置有转向轮（12），所述传送带（2）通过挂钩（21）可拆卸的与垃圾箱（4）连接，由所述传送带（2）带动挂钩（21）进而带动所述垃圾箱（4）沿传送路径运动。

5.根据权利要求4所述的一种一体化节约空间型智能集成式垃圾回收箱，其特征在于：所述挂钩（21）包括挂钩主体（211），所述挂钩主体（211）与所述传送带（2）固定连接，所述挂钩主体（211）靠近主体（1）内壁的一端固定连接有稳固结构（214），所述挂钩主体（211）的另一端与钩体（213）转动连接，所述钩体（213）与所述垃圾箱（4）可拆卸的连接。

6.根据权利要求5所述的一种一体化节约空间型智能集成式垃圾回收箱，其特征在于：所述主体（1）的内壁上开有与稳固结构（214）相对应的稳固槽（11），所述稳固结构（214）嵌入在所述稳固槽（11）内。

7.根据权利要求6所述的一种一体化节约空间型智能集成式垃圾回收箱，其特征在于：所述稳固结构（214）与稳固槽（11）的内壁活动接触。

8.根据权利要求1所述的一种一体化节约空间型智能集成式垃圾回收箱，其特征在于：还包括动力装置，所述动力装置包括动力轮（13），所述动力轮（13）可转动的设置在所述主体（1）的内壁上，所述动力轮（13）与传送装置之间还设置有传动轮（14）；

所述动力装置通过动力轮（13）的转动带动所述传动轮（14），由所述传动轮（14）驱动传送装置。

9.根据权利要求8所述的一种一体化节约空间型智能集成式垃圾回收箱，其特征在于：所述动力装置还包括从动轮（132），所述动力轮（13）与从动轮（132）之间由从动杆（131）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种一体化节约空间型智能集成式垃圾回收箱，其特征在于：所述从动杆的长轴与动力轮（13）的转动轴连接。