WO2021181011A1 - Méthode de triage automatisé et de conditionnement de déchets à l'intérieur d'un conteneur de collecte des déchets - Google Patents

Méthode de triage automatisé et de conditionnement de déchets à l'intérieur d'un conteneur de collecte des déchets Download PDF

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WO2021181011A1
WO2021181011A1 PCT/FR2020/050491 FR2020050491W WO2021181011A1 WO 2021181011 A1 WO2021181011 A1 WO 2021181011A1 FR 2020050491 W FR2020050491 W FR 2020050491W WO 2021181011 A1 WO2021181011 A1 WO 2021181011A1
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WO
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waste
container
detectors
conveyor
category
Prior art date
Application number
PCT/FR2020/050491
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English (en)
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Stéphanie LETIENNE-LOOS
Jacques Letienne
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Majurca
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Publication date
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    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B65F1/0053—Combination of several receptacles
    • B65F1/006—Rigid receptacles stored in an enclosure or forming part of it
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    • B65F2001/008—Means for automatically selecting the receptacle in which refuse should be placed
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    • B65F2210/138—Identification means
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Definitions

  • the invention relates to the field of domestic waste containers, which are provided with automated means for selecting a receptacle in which a waste must be placed.
  • the invention relates more specifically to a method of collecting, sorting and conditioning the waste to be collected inside the container, and a container arranged for the implementation of a method in accordance with the invention.
  • waste containers are made available to them to collect household waste for disposal to a treatment center.
  • Such containers are intended to receive domestic waste of different categories, in particular categories of waste that can be recycled, the waste falling within the same category that can include various types of waste.
  • waste collected inside the containers is then sent to the processing center, where they are grouped together by category and, where appropriate, by type of waste of the same category.
  • the waste is then treated according to its specificity for its elimination, such as by incineration for example, or for its recycling.
  • cellulose category a category hereinafter called cellulose category, which includes cellulose-based waste, such as paper type or essentially flat cardboard type, also called cardboard, packaging cardboard type and / or coated cellulose type commonly used for food packaging bricks for example,
  • a category hereinafter referred to as the metallic category which groups together waste based on metals, such as for example of steel type or aluminum type
  • plastic category a category hereinafter referred to as the plastic category, which includes waste based on plastic materials, such as for example of clear PET type or of colored PET type (PET: polyethylene terephthalate), for example also of HDPE type (HDPE: high density polyethylene), or for example also of PP type (PP: polypropylene).
  • PET polyethylene terephthalate
  • HDPE high density polyethylene
  • PP polypropylene
  • domestic waste containers which are subdivided into several waste collection modules according to their category.
  • the modules each form a waste storage receptacle by being separated from each other inside the container, and are each provided with one or more openings for introducing waste by users inside the modules.
  • the different modules are then identified by a visual allowing users to identify the module (s) that are useful for them to deposit their waste inside the container according to the category to which they fall.
  • the hatches can be operated between a closed position and an opening release position, to allow users to introduce waste inside the various modules according to the category to which they fall.
  • the operation of the hatches in the release position is conditional on prior automated identification of the waste and / or users.
  • the openings are bordered by detectors capable of identifying the category and / or the type of waste that the user wishes to introduce inside a module. If the identified waste does not comply with the category of waste assigned to the module, the hatch is kept in the closed position of the opening.
  • the latter are compacted inside waste storage receptacles for their packaging in the form of bales.
  • the subject of the invention is a method for the collection, automated sorting and packaging of collected household waste, using a container for selective sorting of waste made available to users.
  • the subject of the invention is also a domestic waste container arranged for the implementation of a method in accordance with the invention.
  • the aim of the invention is to provide a solution for improving the collection, automated sorting and / or conditioning of the collected waste, and this by simplifying the process for users using the collection containers and selective sorting of waste domestic workers.
  • a related objective is to optimize the quality obtained from the automated sorting of waste and their distribution inside the container.
  • Another related objective is to be able to take into account, in the sorting of waste, not only waste falling within the same category but also, where appropriate, waste falling under different types of waste in the same category.
  • Another related objective is to provide methods of collecting waste inside the container which facilitate the task of users and thus promote their approach to collect and sort their domestic waste.
  • the aim is in particular to improve the ergonomics of the container and / or the man-machine interface of the container.
  • Another related objective is to optimize the reduction in the size of the waste inside the container.
  • a method falling under the invention is a method comprising at least: -) an introduction of waste by a user inside the container via at least one opening that it includes.
  • the container being equipped with a hatch for closing the opening which can be operated between a closed position for the opening and a release position for the opening allowing access to the opening by the user, and -) automated sorting of waste using detectors to identify waste according to their category and / or according to their type for the same category, grouping together, where appropriate, several types of waste.
  • the waste admitted inside the container is divided into capacities which are respectively dedicated to them, at least according to their category.
  • the invention proposes to reduce the number of openings for introducing waste inside the container and traditionally assigned to respective categories of waste and / or where appropriate to different types of waste belonging to the same category.
  • Such a reduction in openings makes it possible to avoid confusion among users which is potentially a source of errors in the sorting of waste by users.
  • the waste is introduced by the users into a waste admission chamber which is provided inside the container, via a single opening assigned to waste belonging to at least one category of waste, and is then sorted at least by category and advantageously also by type of waste.
  • the admission chamber houses said detectors which then identify the waste according to their category and / or where appropriate according to their type. Waste sorting is carried out inside the container, from a processing of the data supplied by the detectors generating a logic for addressing the waste to receptacles which are assigned to them according to their category and / or, if applicable, according to their type falling within the same category.
  • At least one waste admitted inside the intake chamber via said single opening is introduced inside a compartment of a compartmentalized conveyor, such as a bucket conveyor for example.
  • a compartmentalized conveyor such as a bucket conveyor for example.
  • the user has a single opening for introduction inside the container for waste belonging to at least one and the same category of waste. Said single opening leads to an inlet chamber for waste inside the container,
  • the identification of the waste introduced into the container is carried out inside the intake chamber via said detectors which are housed inside the intake chamber, and -)
  • the automated sorting of the waste is carried out via a compartment conveyor, by depositing, in the admission chamber, the waste previously identified inside the respective compartments of the conveyor.
  • the conveyor then conveys the waste, by addressing from the data provided by the detectors, to receptacles which are respectively dedicated to them according to the category and / or where appropriate according to the type of waste respectively introduced inside the compartments of the conveyor. .
  • the detectors are in particular placed inside the intake chamber in the environment close to the opening and / or a compartment of the conveyor which is posted in the intake chamber and which receives the waste introduced inside the intake chamber, identified by the detectors, to reinforce the relevance of the waste identification.
  • the conveyor conveys the compartments successively inside the intake chamber.
  • An available compartment of the conveyor that is to say empty - placed inside the intake chamber is open opposite the opening. Waste introduced by the user into the intake chamber via said single opening is then deposited inside the available compartment of the conveyor present opposite the opening.
  • the retention of the waste inside the compartment promotes the relevance of its identification by the detectors conditioning the quality of the addressing obtained for the routing of the waste to the receptacle which is assigned to it, and finally the quality obtained from the sorting of the waste inside the container.
  • the detectors can be of various kinds, in particular according to the category and / or according to the type of waste falling within the same category.
  • a code reader capable of recognizing waste from different categories and / or different types of the same category, by reading a code marked on the waste, such as for example a bar code and / or. or a logo. It can also be used at least one camera for identifying the volume and / or the shape of a waste, and / or identifying a logo affixed to the waste or a color specific to the waste .
  • the detectors can comprise at least one inductive eddy current detector and / or at least one inductive magnetic reluctance detector .
  • the detectors can comprise at least one said camera for recognizing the color and / or the shape of the waste and / or a spectrocolorimeter.
  • the identification of plastic waste according to its color makes it possible in particular to identify clear PET waste or dark PET waste.
  • a camera can be used to recognize the volume and / or shape of the waste, in particular to differentiate between paper and / or cardboard on the one hand and paper and / or cardboard boxes on the other hand.
  • cellulose-based packaging Concerning more specifically cellulose-based packaging, a camera makes it possible to isolate among the packaging those plasticized and / or those which are arranged in bricks, such as the packaging which is commonly used to contain liquid foodstuffs.
  • at least the detection by said detectors of a waste introduced inside the intake chamber causes the hatch to be operated in the position of closing the opening. This makes it possible to prevent the introduction of several waste simultaneously inside the same compartment of the conveyor. In other words, several wastes can be introduced individually inside the intake chamber and be admitted successively inside the same compartment, between two operations of the hatch between its position of closing the opening and its position of release from the opening.
  • the hatch is preferably provided with a stopper for actuating a contactor dependent on which an implementation of the conveyor is authorized on condition that the trap door is placed in the opening closed position.
  • the identification of at least one waste introduced inside a compartment present in the intake chamber causes the activation of the conveyor which then moves the compartments step by step to place at the 'inside the intake chamber a compartment available for receiving at least one waste, and / or for conveying at least one compartment housing at least one waste to a receptacle which is assigned to it.
  • the waste is evacuated out of the compartments of the conveyor to the receptacles, while being advantageously crushed prior to their admission inside the receptacle which is assigned to them.
  • the waste is removed from the compartments via an emptying member, such as for example a pusher, pushing the waste out of the compartments towards the crusher.
  • the grinding of the waste makes it possible to considerably reduce their volume by fragmentation of the waste, prior to their introduction inside the receptacle which is assigned to them.
  • a compartment housing a waste is placed at a waste storage station inside the container, at which the storage station is placed the emptying member, the crusher and a waste reception receptacle.
  • the waste is then evacuated out of the compartment via the emptying device, for its delivery towards the crusher.
  • the crusher is in particular arranged below the compartment and overhanging the receptacle, so that the waste discharged out of the compartment by the emptying member is crushed before the fall inside the receptacle of the fragments of the waste which come from its grinding.
  • each of the receptacles is provided with a sensor for detecting a predefined maximum filling threshold of the receptacles with crushed waste.
  • Said sensor such as for example an ultrasonic sensor, is associated with a device generating at least one alert signal in the event of sensor malfunction and / or detection by the sensor of said maximum filling threshold.
  • Said alert signal is for example a visual signal fitted to the container on its exterior face and / or a telematic signal transmitted to an operator and / or a maintenance center of the container.
  • waste is conveyed by addressing to a waste storage station which is provided with at least one said emptying member and a receptacle, or even alternatively also with a crusher.
  • a waste storage station which is provided with at least one said emptying member and a receptacle, or even alternatively also with a crusher.
  • the unidentified waste is deposited in a compartment of the conveyor which is routed via the conveyor to a waste receptacle.
  • the passage of the container from an inactive station to an active station is placed under the control of a control member that can be activated by a user.
  • a control member that can be activated by a user.
  • the container in an inactive station, the container is placed in the rest position from in particular a deactivation of at least the power components and / or the components consuming electrical energy, such as in particular at least the detectors and / or lighting with which the container is fitted.
  • the container can be used by a user, by activating at least the equipment of the container previously placed at rest when the container is in an inactive station.
  • the container being in an inactive station
  • a passage of the container in an active station is conditioned by an activation command of the container generated by a user via a control member.
  • Said activation command causes activation of at least the power members equipping the container, as well as said detectors and lighting of the intake chamber, concomitantly with the motorized passage of the hatch from its closed position to its position. clearance.
  • Said control member can be used by the user from outside the container, being mounted on an envelope wall of the container.
  • the control unit is for example formed of a contactor, such as a push button for example, of an alphanumeric keyboard that can be used by the user for entering a predefined code, and / or of a memory cards.
  • the container activation command is generated by an identification member of an authorized user previously listed as authorized to introduce at least one waste inside the container, such as by example via an alphanumeric keypad or a memory card reader.
  • an end of cycle of introduction of waste by a user into the container is identified at the end of a predefined time delay from an absence of detection by said detectors of an introduction. of waste inside the intake chamber.
  • the passage of the container from its active position to its inactive position is caused at the end of said time delay in the absence of detection of waste by said detectors.
  • the detection of a said end of cycle causes in particular at least one passage of the hatch from its disengaged position to its closed position, and a deactivation of at least said detectors and said lighting.
  • the detection of a said end of cycle also causes an inactive resting station of the power members equipping the container.
  • the invention also relates to a domestic waste container arranged for the implementation of a method according to the invention.
  • a container falling within the scope of the invention is of the type of container:
  • the container of the invention is remarkable in that it comprises:
  • the implementation of the conveyor is placed under the dependence of a control unit by addressing from the data provided by the data processing unit, via which addressing the compartments are moved to at least one receptacle assigned to at least one previously identified waste.
  • the conveyor extends along a succession of waste storage stations where the various receptacles are respectively placed.
  • Each of the storage stations is equipped with an individual emptying device from the compartments of the conveyor to the receptacles.
  • Said emptying member is for example formed of a pusher movable between an inactive position in which the pusher is retracted and an active position in which the pusher discharges the waste present inside a compartment towards the intended receptacle to receive said returned waste.
  • said emptying member may be formed of a movable arrangement of the bottom of the compartments, which is manoeuvrable between a support position for the waste and a retracted position in which the waste is evacuated by gravity out of the compartments to the receptacle which is assigned to them, preferably via their prior passage through a said crusher.
  • the container advantageously accommodates waste shredders which are interposed between the conveyor and each of the receptacles respectively.
  • the receptacles comprise at least one waste receptacle assigned to the reception of waste not identified by said detectors.
  • the container comprises a single module for the collection, automated sorting and packaging of domestic waste belonging to several differentiated categories of waste.
  • the single module is provided with a said single opening for introducing waste inside a said waste admission chamber housing said detectors, and with a said conveyor for conveying waste to the receptacles which their are assigned at least according to their category and where appropriate according to their type for at least one category grouping together several types of waste.
  • such a single module container is configured for the collection of several categories of waste which are introduced inside the module via a single opening.
  • the waste is then routed to the receptacles which are respectively assigned to them according to their category.
  • the container comprises a plurality of household waste collection modules falling under several differentiated waste categories respectively assigned to the modules.
  • Each of the modules is provided with at least one opening and at least one waste storage capacity.
  • At least one of the modules dedicated to the collection of waste of the same category grouping together several types of waste is provided with a single said opening for introducing waste inside a said inlet chamber housing said detectors, and a conveyor for conveying waste to the receptacles assigned to them according to their type.
  • the plurality of receptacles collectively provide said waste storage capacity of said at least a module, dedicated to the collection of waste of the same category grouping together several types of waste.
  • the mono-category module is provided with at least one said opening which opens out inside a storage capacity for glass waste which is in particular provided by an envelope of the module. Said storage capacity potentially accommodates at least one waste storage receptacle, in order to facilitate emptying of the module by removing the receptacle, and
  • the multi-type category module which is assigned to the collection of a category of waste grouping together several types of waste, such as for example the metal-category, the category-plastic and / or category-cellulose.
  • the multi-type categorical module is provided with a said single opening for introducing waste inside a said waste admission chamber housing said detectors, and with a conveyor for conveying waste. waste to the receptacles assigned to them according to their type, the receptacles in plurality collectively providing said storage capacity of said at least one multi-type categorical module.
  • Figure 1 is a perspective illustration of an outer casing delimiting the inner capacity d a container for collecting domestic waste according to an exemplary embodiment of the invention.
  • Figure 2 is a schematic illustration in exterior view of the front facade of the container shown in Figure 1.
  • the outer casing of the container houses various equipment for automated sorting and packaging of waste domestic workers previously dropped off by a user at inside the container.
  • Figure 3 is a schematic illustration in front view of a station for storing and conditioning waste belonging to a specific category or type of waste, said storage station being provided at the interior of the container shown in Figure 2.
  • Figure 4 is a schematic illustration in top view of the waste storage and conditioning station which is shown in Figure 3.
  • a waste is illustrated during its presentation at said station. waste storage via a compartment conveyor.
  • Figure 5 is a schematic illustration in top view of the waste storage and conditioning station which is shown in Figures 3 and 4. In Figure 5, the waste is shown discharged inside 'a crusher.
  • Figure 6 is a perspective illustration of a compartment conveyor fitted to the container shown in Figure 2.
  • - Fig.7 Figure 7 is a perspective illustration of an emptying plunger of a bucket conveyor compartment shown in Figure 6, to a crusher installed at the storage station as shown in Figure 5.
  • Figure 8 is a perspective illustration of a crusher equipping the waste storage and conditioning station shown in Figures 3 to 5.
  • the container 1 shown has a single module dedicated to the collection and sorting of waste 4 belonging to the same category grouping together several types of waste 4, such as in particular a cellulose category, a metal category or a plastic category which is taken as an example to illustrate the invention.
  • the invention is also applicable to a container 1 for collecting and sorting waste 4 falling under several differentiated categories, at least one of the categories being able to group together several types of differentiated waste 4. In that case :
  • either the container 1 is a container with a single module inside which the sorting of waste 4 is carried out at least by categories, and potentially by type of waste 4 which, if applicable, falls within at least one of the categories of waste 4, -) either the container 1 is a modular container having several modules respectively assigned to the sorting of waste 4 by categories, and inside at least one of the modules by type of waste 4 to which a waste category 4 assigned to it.
  • the container 1 extends vertically V1 in elevation from bottom B1 to top H1 from its plane of rest on the ground, transversely T1 between a front facade AV1 and a rear facade AR1 of the container 1, and longitudinally L1 perpendicular to the directions of vertical extension V1 and transverse T1 of the container. Consequently, the relative concepts such as front and rear are identified along the transverse direction T1 and the relative concepts such as overhang and below are identified along the vertical direction V1.
  • the lateral concepts, such as right lateral and left lateral are considered along the longitudinal direction L1 with respect to an observer placed facing the front facade AV1 of the container 1.
  • the interior volume overall of the container 1 is delimited by an outer casing 2.
  • Envelope 2 is formed a framework covered with walls forming a enclosure for closing the interior volume of the container 1.
  • the front walls constituting the front facade of the container 1 and / or the side walls of the container 1 are arranged as openings, such as formed of doors 2a and / or flaps 2b tilting for example.
  • Such openings 2a, 2b allow access to the interior volume of the container 1 for the maintenance of equipment that it contains, and / or for the emptying of waste receptacles 3 4 which are housed inside the container 1, as illustrated in Figures 1 to 3.
  • the front of the container 1 comprises at one of its lateral sides, for example the right lateral side as illustrated, a single opening 6 introduction of waste 4 inside the container 1 and a control member 5 allowing a user to activate the container 1.
  • the opening 6 is equipped with a motorized hatch 7 which can be operated between a closed position and a position released from the opening.
  • the motorized hatch 7 is placed inside the container 1 as shown in Figure 2.
  • a user uses the control member 5 to cause an activation of the container 1 allowing its implementation and use by the user.
  • the control member 5 can be arranged as a push button and / or, as illustrated, as an identification member of a previously listed user. Activation of container 1 is signaled by an indicator light 8.
  • control member 5 The activation of the control member 5 by the user causes in particular:
  • the waste 4 is identified by the detectors 11 according to the types of waste 4 relating respectively to a clear PET, a dark PET, a HDPE and / or a PP for example. It is understood that the list of plastic materials cited as examples is not exhaustive.
  • the detectors 11 and the lighting 13 are placed inside the intake chamber 12, so that the identification of the waste 4 introduced inside the container 1 is carried out inside the intake chamber 12.
  • the data supplied by the detectors 11 are transmitted to a control member 18 causing the hatch 7 to pass from its position of disengaging the opening 6 to its position of closing the opening 6.
  • the control unit 18 integrates a logic for processing the data supplied by the detectors 11, which generates an addressing dependent on which the waste 4 is routed by the conveyor 10 to a receptacle 3 for waste 4 which is assigned to it according to his type.
  • the conveyor 10 is a conveyor of the bucket conveyor type leaving several compartments 9, as more particularly visible in FIG. 6.
  • the implementation of a motorization 14a of the conveyor 10 is placed under the control of the organ control 18.
  • the control unit 18 is generator of operating orders for the conveyor 10, to place an available compartment 9, or in other words empty, inside the intake chamber 12 opposite the opening 6. Following an introduction of a waste 4 in the intake chamber 12, the waste 4 is deposited inside the available compartment 9 of the conveyor 10 and is identified via the detectors 11 transmitting to the control unit 18 the characteristic data of the waste 4.
  • the container 1 household a plurality of storage stations 19 of the waste 4 which are distributed longitudinally inside the container 1. More visible in Figures 3 to 5, each of the storage stations 19 comprises:
  • a receptacle 3 for storing waste 4 of the same type, in particular arranged in a bin. It is understood here that several storage stations 19 can be assigned to the storage of waste 4 of the same type. This makes it possible in particular to adapt, according to the habits of the users, storage volumes inside the container 1 which are differentiated according to the different types of waste 4 to be stored inside the container 1.
  • an emptying member 15 of the compartments 9 of the conveyor 10 which is in particular arranged as a movable pusher 16 as illustrated for example in Figure 7.
  • the emptying member 15 is dedicated to the evacuation of a waste 4 out of a compartment 9 of the conveyor 10 towards the receptacle 3 which is assigned to it, and -) a roller crusher 17a, as illustrated for example in FIG. 8.
  • the crusher 17 is placed at the interface between conveyor 10 and receptacle 3, being disposed overhanging receptacle 3 at its rear end, for example.
  • a waste 4 pushed by the emptying member 15 out of a compartment 9 of the conveyor 10 towards the receptacle 3, is thus crushed prior to its admission inside the receptacle 3.
  • the identification of one or more waste 4 introduced into the intake chamber 12 causes activation of the conveyor 10 by the control member 18.
  • the compartments 9 are moved successively step by step as a result of the introduction and identification of at least one waste 4 inside the intake chamber 12.
  • a compartment 9 housing one or more previously identified waste 4 is moved by addressing to a storage station 19 which is assigned to it.
  • the emptying member 15 of the compartment 9 is then implemented at the storage station 19 assigned to the compartment 9 by addressing, to push the waste (s) 4 towards the crusher 17 prior to its storage in fragmented form in the receptacle 3 which it receives. is affected.
  • At least one storage station 19 is reserved for the storage of waste 4 which has not been previously identified by the detectors 11.
  • the control unit command 18 In the absence of an identification of a waste 4 by the detectors 11, the control unit command 18 generates a specific address of a storage station 19 assigned to the reception of rejects in a receptacle 3 which is dedicated to them.
  • the receptacles 3 are mounted transversely movable on a frame 21, via slides 22. This makes it possible to facilitate the emptying of the receptacles 3 from their displacement by an operator towards the front of the container 1. [0072] It is considered a cycle of introduction by a user of one or more waste 4 inside the container 1. For each of the waste 4, the hatch 7 is operated from its closed position to its release position from the opening 6, to allow the user to introduce waste 4.
  • waste 4 introduced inside the intake chamber 12 causes a cycle of operation of the hatch 7 from its release position to its position of closing the opening 6.
  • Several waste 4 can be successively introduced inside the intake chamber 12, respectively between successive cycles of passages of the hatch 7 from its disengaged position to its position of closing the opening 6, and be admitted inside the same compartment 9 of the conveyor 10.
  • the waste 4 is routed to a receptacle 3 for rejects.
  • At least one presence detector 20 such as a capacitive detector, is placed outside or inside the container 1 near the opening 6.
  • a presence detector 20 allows to detect a hand or a body part of an individual close to the opening 6.
  • the data generated by the presence sensor 20 are transmitted to the control member 18, to prevent a maneuver of the hatch 7 in the event of detection of a body part of an individual who would then risk being injured.
  • an absence of data capture by the detectors 11 for identifying the waste 4 causes the activation of a time delay.
  • a time delay is in particular integrated into the control unit 18.
  • the container 1 is placed by the control unit 18 in the deactivation station.
  • the supply of electrical energy to the power units 14a, 14b, 14c which equip the container 1, the detectors 11 and the lighting 13 is then interrupted.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

Selon la méthode de l'invention, les déchets sont introduits par les usagers dans une chambre d'admission (12) des déchets qui est ménagée à l'intérieur du conteneur (1), via une ouverture (6) unique affectée à des déchets relevant d'au moins une catégorie de déchets. La chambre d'admission (12) loge des détecteurs (11) d'identification des déchets selon leur catégorie et/ou le cas échéant pour une même catégorie selon leur type. Le triage des déchets est réalisé à l'intérieur du conteneur (1), à partir d'un traitement des données fournies par les détecteurs (11) à un organe de commande (18) qui génère une logique d'adressage des déchets vers des réceptacles (3) qui leur sont affectés selon leur catégorie et/ou le cas échéant selon leur type relevant d'une même catégorie.

Description

MÉTHODE DE TRIAGE AUTOMATISÉ ET DE CONDITIONNEMENT DE DÉCHETS À L'INTÉRIEUR D'UN CONTENEUR DE COLLECTE DES DÉCHETS
DOMAINE TECHNIQUE
[0001] L'invention relève du domaine des conteneurs à déchets domestiques, qui sont pourvus de moyens automatisés de sélection d'un réceptacle dans lequel un déchet doit être placé. L'invention concerne plus spécifiquement une méthode de collecte, de triage et de conditionnement des déchets devant être collectés à l'intérieur du conteneur, et un conteneur agencé pour la mise en œuvre d'une méthode conforme à l'invention. ETAT DE LA TECHNIQUE
[0002] Parmi les services rendus aux personnes, il est mis à leur disposition des conteneurs à déchets permettant de collecter les déchets domestiques pour leur évacuation vers un centre de traitement. De tels conteneurs sont destinés à recevoir des déchets domestiques de différentes catégories, notamment des catégories de déchets pouvant être recyclés, les déchets relevant d'une même catégorie pouvant regrouper divers types de déchets.
[0003] Les déchets collectés à l'intérieur des conteneurs sont ensuite acheminés vers le centre de traitement, où ils sont regroupés par catégorie et le cas échéant par type de déchets d'une même catégorie. Les déchets sont alors traités selon leur spécificité pour leur élimination, tel que par incinération par exemple, ou pour leur recyclage.
[0004] Parmi les différentes catégories et/ou divers types de déchets domestiques collectés par de tels conteneurs, il est typiquement à relever au moins :
-) une catégorie ci-après dénommée catégorie-cellulose, qui regroupe les déchets à base de cellulose, tel que de type papier ou de type carton essentiellement plat, dit aussi cartonnette, de type carton d'emballage et/ou de type cellulose enrobée couramment utilisés pour les briques d'emballage alimentaire par exemple,
-) une catégorie ci après dénommée catégorie-verre, qui concerne les déchets à base de verre, -) une catégorie ci-après dénommée catégorie-métallique, qui regroupe les déchets à base de métaux, tel que par exemple de type acier ou de type aluminium,
-) une catégorie ci-après dénommée catégorie-plastique, qui regroupe les déchets à base de matériaux plastiques, tel que par exemple de type PET clair ou de type PET coloré (PET : poly-téréphtalate d'éthylène), par exemple encore de type PEHD (PEHD : polyéthylène haute densité), ou par exemple encore de type PP (PP : polypropylène).
[0005] Dans ce contexte, il est apparu opportun de favoriser le triage des déchets à la source de leur collecte, par catégorie lors de l'introduction des déchets par les usagers à l'intérieur des conteneurs mis à leur disposition. Un tel triage des déchets à la source permet de simplifier ultérieurement les opérations de tri et/ou de traitement des déchets au centre de traitement.
[0006]A cet effet, il est connu des conteneurs à déchets domestiques qui sont subdivisés en plusieurs modules de collecte des déchets selon leur catégorie. Les modules forment chacun un réceptacle de stockage des déchets en étant séparés les uns des autres à l'intérieur du conteneur, et sont chacun pourvus d'une ou de plusieurs ouvertures d'introduction des déchets par les usagers à l'intérieur des modules. Les différents modules sont alors identifiés par un visuel permettant aux usagers de repérer le ou les modules qui leurs sont utiles pour déposer à l'intérieur du conteneur leurs déchets selon la catégorie dont ils relèvent.
[0007] Cependant par erreur, par méconnaissance ou par incivilité des usagers, il a été constaté qu'une telle méthode de triage des déchets est à améliorer en raison de l'imperfection du tri des déchets qui est effectué directement par les usagers lors de leur collecte. En outre, les déchets collectés présentent un encombrement hors tout qu'il est opportun de réduire préalablement à leur acheminement vers le centre de traitement. Ceci permet notamment de limiter les opérations de vidange des conteneurs et/ou des modules qu'ils comprennent, et de limiter les frais de transport des déchets collectés vers le centre de traitement. [0008] C'est pourquoi il a par exemple été proposé par le document WO2016185142 (MAJURCA), un conteneur à déchets domestiques subdivisé en plusieurs modules dont les ouvertures respectives sont obturées par une trappe. Les trappes sont manœuvrables entre une position d'obturation et une position de dégagement de l'ouverture, pour permettre aux usagers d'introduire les déchets à l'intérieur des divers modules selon la catégorie dont ils relèvent. Pour garantir un triage correct des déchets introduits par les usagers à l'intérieur des modules, la manœuvre des trappes en position de dégagement est conditionnée à une identification automatisée préalable des déchets et/ou des usagers. [0009]A cet effet, les ouvertures sont bordées par des détecteurs aptes à identifier la catégorie et/ou le type du déchet que l'usager souhaite introduire à l'intérieur d'un module. Si le déchet identifié n'est pas conforme à la catégorie de déchets affectée au module, la trappe est maintenue en position d'obturation de l'ouverture. En outre pour réduire l'encombrement des déchets à l'intérieur des modules, ceux-ci sont compactés à l'intérieur de réceptacles de stockage des déchets pour leur conditionnement sous forme de balles.
[0010] Une telle méthode de collecte et de triage des déchets par les usagers mérite d'être améliorée, notamment en ce qui concerne l'ergonomie du conteneur et/ou la réduction de l'encombrement des déchets introduits à l'intérieur du conteneur. Il est notamment constaté que l'interface homme-machine du conteneur peut être cause d'une gêne pour l'usager, notamment en ce qui concerne les modalités d'autorisation de l'introduction des déchets à l'intérieur des différents modules qui leurs sont affectés. Il est aussi opportun de pouvoir réduire au mieux le volume occupé par les déchets à l'intérieur du conteneur. EXPOSE DE L'INVENTION
[0011]L'invention a pour objet une méthode de collecte, de triage automatisé et de conditionnement de déchets domestiques collectés, mettant en œuvre un conteneur de tri sélectif des déchets mis à la disposition des usagers. L'invention a aussi pour objet un conteneur à déchets domestiques agencé pour la mise en œuvre d'une méthode conforme à l'invention. [0012]Le but de l'invention est de proposer une solution pour améliorer la collecte, le triage automatisé et/ou le conditionnement des déchets collectés, et cela en simplifiant la démarche des usagers utilisant les conteneurs de collecte et de tri sélectif des déchets domestiques. [0013] Un objectif connexe est d'optimiser la qualité obtenue du triage automatisé des déchets et leur répartition à l'intérieur du conteneur.
[0014] Un autre objectif connexe est de pouvoir tenir compte dans le triage des déchets, non seulement des déchets relevant d'une même catégorie mais aussi le cas échéant des déchets relevant de différents types de déchets d'une même catégorie.
[0015] Un autre objectif connexe est de proposer des modalités de collecte des déchets à l'intérieur du conteneur qui facilitent la tâche des usagers et ainsi qui favorisent leur démarche pour collecter et trier leurs déchets domestiques. Il est notamment visé d'améliorer l'ergonomie du conteneur et/ou l'interface homme- machine du conteneur.
[0016] Un autre objectif connexe est d'optimiser la réduction de l'encombrement des déchets à l'intérieur du conteneur.
[0017] Pour ce faire, une méthode relevant de l'invention est une méthode comprenant au moins : -) une introduction des déchets par un usager à l'intérieur du conteneur via au moins une ouverture qu'il comporte. Le conteneur étant équipé d'une trappe d'obturation de l'ouverture qui est manœuvrable entre une position d'obturation de l'ouverture et une position de dégagement de l'ouverture autorisant un accès à l'ouverture par l'usager, et -) un triage automatisé des déchets mettant en œuvre des détecteurs d'identification des déchets selon leur catégorie et/ou selon leur type pour une même catégorie regroupant le cas échéant plusieurs types de déchets. Les déchets admis à l'intérieur du conteneur sont répartis dans des capacités qui leurs sont respectivement dédiées au moins selon leur catégorie. [0018] Dans le contexte d'une telle méthode, l'invention propose de réduire le nombre d'ouvertures d'introduction des déchets à l'intérieur du conteneur et traditionnellement affectées à des catégories de déchets respectives et/ou le cas échéant à différents types de déchets relevant d'une même catégorie. Une telle réduction d'ouvertures permet d'éviter une confusion chez les usagers qui est potentiellement source d'erreurs dans le tri des déchets par les usagers. Les déchets sont introduits par les usagers dans une chambre d'admission des déchets qui est ménagée à l'intérieur du conteneur, via une ouverture unique affectée à des déchets relevant d'au moins une catégorie de déchets, et sont alors triés au moins par catégorie et avantageusement aussi par type de déchets.
[0019]La chambre d'admission loge lesdits détecteurs qui identifient alors les déchets selon leur catégorie et/ou le cas échéant selon leur type. Le triage des déchets est réalisé à l'intérieur du conteneur, à partir d'un traitement des données fournies par les détecteurs générant une logique d'adressage des déchets vers des réceptacles qui leur sont affectés selon leur catégorie et/ou le cas échéant selon leur type relevant d'une même catégorie.
[0020]Au moins un déchet admis à l'intérieur de la chambre d'admission via ladite ouverture unique est introduit à l'intérieur d'un compartiment d'un convoyeur compartimenté, tel qu'un convoyeur à godets par exemple. Par suite de leur identification, les différents déchets individuellement introduits successivement à l'intérieur de la chambre d'admission sont alors acheminés via le convoyeur par adressage vers les réceptacles qui leurs sont respectivement attribués selon leur catégorie et/ou le cas échéant selon leur type.
[0021] Autrement dit selon une méthode conforme à l'invention : -) l'usager dispose d'une ouverture unique d'introduction à l'intérieur du conteneur des déchets relevant d'au moins une même catégorie de déchets. Ladite ouverture unique débouche sur une chambre d'admission des déchets à l'intérieur du conteneur,
-) l'identification des déchets introduits dans le conteneur est effectuée à l'intérieur de la chambre d'admission via lesdits détecteurs qui sont logés à l'intérieur de la chambre d'admission, et -) le triage automatisé des déchets est effectué via un convoyeur à compartiments, par dépôt, dans la chambre d'admission, des déchets préalablement identifiés à l'intérieur de compartiments respectifs du convoyeur. Le convoyeur achemine alors les déchets, par adressage à partir des données fournies par les détecteurs, vers des réceptacles qui leurs sont respectivement dédiés selon la catégorie et/ou le cas échéant selon le type des déchets respectivement introduits à l'intérieur des compartiments du convoyeur.
[0022] Les détecteurs sont notamment placés à l'intérieur de la chambre d'admission dans l'environnement proche de l'ouverture et/ou d'un compartiment du convoyeur qui est posté dans la chambre d'admission et qui reçoit le déchet introduit à l'intérieur de la chambre d'admission, identifié par les détecteurs, pour conforter la pertinence de l'identification des déchets.
[0023] Le convoyeur achemine les compartiments successivement à l'intérieur de la chambre d'admission. Un compartiment disponible du convoyeur - c’est-à-dire vide - placé à l'intérieur de la chambre d'admission est ouvert en regard sur l'ouverture. Un déchet introduit par l'usager dans la chambre d'admission via ladite unique ouverture, est alors déposé à l'intérieur du compartiment disponible du convoyeur présent en regard de l'ouverture. La retenue du déchet à l'intérieur du compartiment favorise la pertinence de son identification par les détecteurs conditionnant la qualité de l'adressage obtenu pour l'acheminement du déchet vers le réceptacle qui lui est affecté, et finalement la qualité obtenue du triage des déchets à l'intérieur du conteneur.
[0024] En ce qui concerne les détecteurs, ceux-ci peuvent être de natures diverses, notamment selon la catégorie et/ou selon le type de déchet relevant d'une même catégorie. Il peut être prévu un lecteur de code apte à reconnaître un déchet issu de catégories différentes et/ou de types différents d'une même catégorie, par lecture d'un code marqué sur le déchet, tel que par exemple un code à barres et/ou un logo. [0025] Il peut aussi être utilisé au moins une caméra d'identification du volume et/ou de la forme d'un déchet, et/ou d'identification d'un logo apposé sur le déchet ou d'une couleur propre au déchet.
[0026] Plus spécifiquement et à titre d'exemples : -) pour l'identification des déchets métalliques et/ou magnétiques, les détecteurs peuvent comprendre au moins un détecteur inductif à courant de Foucault et/ou au moins un détecteur inductif à réluctance magnétique.
-) pour l'identification des déchets en matériaux plastique, les détecteurs peuvent comprendre au moins une dite caméra de reconnaissance de la couleur et/ou de la forme du déchet et/ou un spectrocolorimètre. L'identification d'un déchet plastique selon sa couleur permet notamment d'identifier un déchet en PET clair ou un déchet en PET foncés.
-) pour l'identification des déchets à base de cellulose, une caméra peut être utilisée pour reconnaître le volume et/ou la forme du déchet, pour notamment différencier d'une part le papier et/ou les cartonnettes et d'autre part des emballages à base de cellulose. Concernant plus spécifiquement les emballages à base de cellulose, une caméra permet d'isoler parmi les emballages ceux plastifiés et/ou ceux qui sont agencés en briques, tels que les emballages qui sont couramment utilisés pour contenir des liquides alimentaires. [0027]Selon une forme de réalisation, au moins la détection par lesdits détecteurs d'un déchet introduit à l'intérieur de la chambre d'admission provoque une manœuvre de la trappe en position d'obturation de l'ouverture. Ceci permet d'interdire l'introduction de plusieurs déchets simultanément à l'intérieur d'un même compartiment du convoyeur. Autrement dit, plusieurs déchets peuvent être introduits individuellement à l'intérieur de la chambre d'admission et être admis successivement à l'intérieur d'un même compartiment, entre deux manœuvres de la trappe entre sa position d'obturation de l'ouverture et sa position de dégagement de l'ouverture.
[0028] Par ailleurs, la trappe est de préférence pourvue d'un taquet d'actionnement d'un contacteur sous dépendance duquel une mise en œuvre du convoyeur est autorisée sous condition d'une mise en situation de la trappe en position d'obturation de l'ouverture.
[0029] Plus particulièrement, l'identification d'au moins un déchet introduit à l'intérieur d'un compartiment présent dans la chambre d'admission, provoque l'activation du convoyeur qui déplace alors les compartiments pas à pas pour placer à l'intérieur de la chambre d'admission un compartiment disponible pour la réception d'au moins un déchet, et/ou pour acheminer au moins un compartiment logeant au moins un déchet vers un réceptacle qui lui est affecté.
[0030] De préférence, les déchets sont évacués hors des compartiments du convoyeur vers les réceptacles, en étant avantageusement broyés préalablement à leur admission à l'intérieur du réceptacle qui leur est affecté. L'évacuation des déchets hors des compartiments est effectuée via un organe de vidange, tel que par exemple un poussoir, chassant les déchets hors des compartiments vers le broyeur. Le broyage des déchets permet de réduire considérablement leur volume par fragmentation des déchets, préalablement à leur introduction à l'intérieur du réceptacle qui leur est affecté.
[0031] Autrement dit à partir d'une mise en mobilité du convoyeur, un compartiment logeant un déchet est placé à un poste de stockage du déchet à l'intérieur du conteneur, auquel poste de stockage est placé l'organe de vidange, le broyeur et un réceptacle de réception du déchet. Le déchet est alors évacué hors du compartiment via l'organe de vidange, pour son refoulement vers le broyeur. Le broyeur est notamment disposé en contrebas du compartiment et en surplomb du réceptacle, de sorte que le déchet refoulé hors du compartiment par l'organe de vidange est broyé préalablement à la chute à l'intérieur du réceptacle des fragments du déchet qui sont issus de son broyage.
[0032] De préférence, chacun des réceptacles est pourvu d'un capteur de détection d'un seuil de remplissage maximal prédéfini des réceptacles en déchets broyés. Ledit capteur, comme par exemple un capteur à ultrasons, est associé à un dispositif générateur d'au moins un signal d'alerte en cas de dysfonctionnement du capteur et/ou de détection par le capteur dudit seuil de remplissage maximal. Ledit signal d'alerte est par exemple un signal visuel équipant le conteneur à sa face extérieure et/ou un signal télématique transmis à un opérateur et/ou un centre de maintenance du conteneur.
[0033] Il est de préférence pris en compte l'introduction d'un déchet à l'intérieur de la chambre d'admission, qui soit n'est pas conforme à un déchet admissible à l'intérieur du conteneur, soit qui n'a pas pu être automatiquement identifié par les détecteurs. Un tel déchet, ci-après dénommé rebut, est convoyé par adressage vers un poste de stockage à rebuts qui est muni au moins d'un dit organe de vidange et d'un réceptacle, voire aussi subsidiairement d'un broyeur. [0034]Autrement dit selon une forme de réalisation en l'absence d'une identification par lesdits détecteurs d'un déchet introduit à l'intérieur de la chambre d'admission, le déchet non identifié est déposé dans un compartiment du convoyeur qui est acheminé via le convoyeur vers un réceptacle à rebuts.
[0035] De préférence le passage du conteneur depuis une station inactive vers une station active est placé sous la dépendance d'un organe de contrôle activable par un usager. Il est compris ici qu'en station inactive, le conteneur est placé en position de repos à partir notamment d'une désactivation au moins des organes de puissance et/ou des organes consommateurs d'énergie électrique, tel que notamment au moins les détecteurs et/ou un éclairage dont le conteneur est équipé. En station active le conteneur peut être utilisé par un usager, par activation au moins des équipements du conteneur préalablement placés au repos lorsque le conteneur est en station inactive.
[0036]Autrement dit selon une forme de réalisation, le conteneur étant en station inactive, un passage du conteneur en station active est conditionné à une commande d'activation du conteneur générée par un usager via un organe de contrôle. Ladite commande d'activation provoque une activation au moins des organes de puissance équipant le conteneur, ainsi que desdits détecteurs et d'un éclairage de la chambre d'admission, concomitamment au passage motorisé de la trappe depuis sa position d'obturation vers sa position de dégagement. [0037] Ledit organe de contrôle est utilisable par l'usager depuis l'extérieur du conteneur, en étant monté sur une paroi d'enveloppe du conteneur. L'organe de contrôle est par exemple formé d'un contacteur, tel qu'un bouton poussoir par exemple, d'un clavier alphanumérique utilisable par l'usager pour la saisie d'un code prédéfini, et/ou d'un lecteur de cartes à mémoire.
[0038]Selon une forme préférée de réalisation, la commande d'activation du conteneur est générée par un organe d'identification d'un usager autorisé préalablement répertorié comme habilité à introduire au moins un déchet à l'intérieur du conteneur, tel que par exemple via un clavier alphanumérique ou un lecteur de cartes à mémoire.
[0039]Selon une forme de réalisation, une fin de cycle d'introduction de déchets par un usager dans le conteneur est identifiée à l'issue d'une temporisation prédéfinie à compter d'une absence de détection par lesdits détecteurs d'une introduction de déchets à l'intérieur de la chambre d'admission. Autrement dit, le passage du conteneur depuis sa position active vers sa position inactive est provoqué à l'issue de ladite temporisation en l'absence d'une détection de déchets par lesdits détecteurs.
[0040] La détection d'une dite fin de cycle provoque notamment au moins un passage de la trappe depuis sa position de dégagement vers sa position d'obturation, et une désactivation au moins desdits détecteurs et dudit éclairage. De préférence, la détection d'une dite fin de cycle provoque aussi une mise en station inactive de repos des organes de puissance équipant le conteneur.
[0041]L'invention a aussi pour objet un conteneur à déchets domestiques agencé pour la mise en œuvre d'une méthode conforme à l'invention. Un conteneur relevant de l'invention est du type de conteneur :
-) ménageant de dits réceptacles de collecte respectives de déchets différenciés au regard au moins de leur catégorie,
-) comportant au moins une dite ouverture d'introduction des déchets à l'intérieur du conteneur, ladite au moins une ouverture étant équipée d'une dite trappe manœuvrable entre une position d'obturation et une position de dégagement de l'ouverture,
-) étant équipé de dits détecteurs d'identification des déchets prévus d'être collectés par le conteneur selon leur catégorie et/ou selon leur type, et un organe de traitement logique de données fournies par les détecteurs. [0042] Le conteneur de l'invention est remarquable en ce qu'il comporte :
-) pour au moins une catégorie de déchets, une unique dite ouverture débouchant sur ladite chambre d'admission de déchets à l'intérieur du conteneur, la chambre d'admission logeant lesdits détecteurs,
-) un dit convoyeur des déchets admis et identifiés par les détecteurs à l'intérieur de la chambre d'admission, vers un dit réceptacle affecté au déchet préalablement identifié selon la catégorie et/ou le cas échéant selon le type dont relève le déchet.
[0043] La mise en œuvre du convoyeur est placée sous la dépendance d'un organe de commande par adressage à partir des données fournies par l'organe de traitement de données, via lequel adressage les compartiments sont déplacés vers au moins un réceptacle affecté à au moins un déchet préalablement identifié.
[0044] Plus spécifiquement, le convoyeur s'étend le long d'une succession de postes de stockage des déchets où sont respectivement placés les différents réceptacles. Chacun des postes de stockage est équipé d'un organe de vidange individuelle des compartiments du convoyeur vers les réceptacles. [0045] Ledit organe de vidange est par exemple formé d'un poussoir mobile entre une position inactive dans laquelle le poussoir est escamoté et une position active dans laquelle le poussoir refoule le déchet présent à l'intérieur d'un compartiment vers le réceptacle prévu de recevoir ledit déchet refoulé.
[0046]Selon une variante, ledit organe de vidange peut être formé d'un agencement mobile du fond des compartiments, qui est manœuvrable entre une position de soutien des déchets et une position d'escamotage dans laquelle les déchets sont évacués par gravité hors des compartiments vers le réceptacle qui leur est affecté, de préférence via leur passage préalable à travers un dit broyeur. [0047] Le conteneur loge avantageusement des broyeurs à déchets qui sont interposés entre le convoyeur et respectivement chacun des réceptacles.
[0048] De préférence, les réceptacles comprennent au moins un réceptacle à rebuts affecté à la réception de déchets non identifiés par lesdits détecteurs. [0049]Selon une forme de réalisation, le conteneur comprend un module unique de collecte, de triage automatisé et de conditionnement de déchets domestiques relevant de plusieurs catégories de déchets différenciées. Le module unique est pourvu d'une dite unique ouverture d'introduction des déchets à l'intérieur d'une dite chambre d'admission des déchets logeant lesdits détecteurs, et d'un dit convoyeur d'acheminement des déchets vers les réceptacles qui leurs sont affectés au moins selon leur catégorie et le cas échéant selon leur type pour au moins une catégorie regroupant plusieurs types de déchets.
[0050]Autrement dit un tel conteneur à module unique est configuré pour la collecte de plusieurs catégories de déchets qui sont introduits à l'intérieur du module via une ouverture unique. Les déchets sont alors acheminés vers les réceptacles qui leurs sont respectivement affectés selon leur catégorie. Dans le cas où l'une au moins des catégories regroupe plusieurs types de déchets, les déchets sont alors admis à l'intérieur des réceptacles qui leurs sont respectivement affectés selon leur type. [0051]Selon une variante, le conteneur comprend une pluralité de modules de collecte de déchets domestiques relevant de plusieurs catégories de déchets différenciées respectivement affectées aux modules. Chacun des modules est pourvu d'au moins une ouverture et d'au moins une capacité de stockage des déchets. L'un au moins des modules dédié à la collecte de déchets d'une même catégorie regroupant plusieurs types de déchets est pourvu d'une dite unique ouverture d'introduction des déchets à l'intérieur d'une dite chambre d'admission logeant lesdits détecteurs, et d'un convoyeur d'acheminement des déchets vers les réceptacles qui leurs sont affectés selon leur type. Les réceptacles en pluralité ménagent collectivement ladite capacité de stockage des déchets dudit au moins un module, dédié à la collecte de déchets d'une même catégorie regroupant plusieurs types de déchets.
[0052] Plus particulièrement dans ce cas il est considéré :
-) au moins l'un des modules du conteneur, ci-après désigné par module mono- catégorie, qui est affecté à la collecte d'une catégorie de déchets pour laquelle un tri par type des déchets n'est pas effectué à l'intérieur du conteneur, tel que la catégorie-verre par exemple. Dans ce cas le module mono-catégorie est pourvu d'au moins une dite ouverture qui débouche à l'intérieur d'une capacité de stockage des déchets en verre qui est notamment ménagée par une enveloppe du module. Ladite capacité de stockage loge potentiellement au moins un réceptacle de stockage des déchets, ceci afin de faciliter la vidange du module par retrait du réceptacle, et
-) au moins l'un des modules du conteneur, ci après désigné par module catégoriel multi-types, qui est affecté à la collecte d'une catégorie de déchets regroupant plusieurs types de déchets, telle que par exemple la catégorie-métallique, la catégorie-plastique et/ou la catégorie-cellulose. Dans ce cas, le module catégoriel multi-types est pourvu d'une dite unique ouverture d'introduction des déchets à l'intérieur d'une dite chambre d'admission des déchets logeant lesdits détecteurs, et d'un convoyeur d'acheminement des déchets vers les réceptacles qui leurs sont affectés selon leur type, les réceptacles en pluralité ménageant collectivement ladite capacité de stockage dudit au moins un module catégoriel multi-types.
PRESENTATION DES FIGURES
[0053] Un exemple de réalisation de l'invention va être décrit en relation avec les figures suivantes des planches annexées, dans lesquelles : - Fig.1 : la figure 1 est une illustration en perspective d'une enveloppe extérieure délimitant la capacité intérieure d'un conteneur de collecte de déchets domestiques selon un exemple de réalisation de l'invention.
- Fig .2 : la figure 2 est une illustration schématique en vue extérieure de la façade avant du conteneur représenté sur la figure 1. Sur la figure 2, l'enveloppe extérieure du conteneur loge divers équipements pour le triage automatisé et le conditionnement de déchets domestiques préalablement déposés par un usager à l'intérieur du conteneur.
- Fig .3 : la figure 3 est une illustration schématique en vue de face d'un poste de stockage et de conditionnement de déchets relevant d'une catégorie ou d'un type spécifique de déchets, ledit poste de stockage étant ménagé à l'intérieur du conteneur représenté sur la figure 2.
- Fig .4 : la figure 4 est une illustration schématique en vue de dessus du poste de stockage et de conditionnement de déchets qui est représenté sur la figure 3. Sur la figure 4, un déchet est illustré lors de sa présentation au dit poste de stockage de déchets via un convoyeur à compartiments. - Fig.5 : la figure 5 est une illustration schématique en vue de dessus du poste de stockage et de conditionnement de déchets qui est représenté sur les figures 3 et 4. Sur la figure 5, le déchet est illustré refoulé à l'intérieur d'un broyeur.
- Fig.6 : la figure 6 est une illustration en perspective d'un convoyeur à compartiments équipant le conteneur représenté sur la figure 2. - Fig.7 : la figure 7 est une illustration en perspective d'un poussoir de vidange d'un compartiment du convoyeur à godets représenté sur la figure 6, vers un broyeur installé au poste de stockage comme illustré sur la figure 5.
- Fig.8 : la figure 8 est une illustration en perspective d'un broyeur équipant le poste de stockage et de conditionnement de déchets représenté sur les figures 3 à 5.
DESCRIPTION DETAILLEE
[0054] Les figures et leur description détaillée non limitative, exposent l'invention selon des modalités particulières qui ne sont pas restrictives quant à la portée de l'invention. Les figures et leur description détaillée peuvent servir à mieux appréhender et définir l'invention, si besoin en relation avec la description générale qui vient d’en être faite. Par ailleurs pour éviter une surcharge des figures et/ou faciliter leur lecture, les numéros de référence affectés aux termes et/ou aux notions utilisés pour décrire l'invention et indiqués sur l'une quelconque des figures, sont potentiellement repris dans la description d'une quelconque autre figure sans impliquer leur présence sur l'ensemble des figures. [0055]Sur les figures 1 et 2, un conteneur 1 est mis à disposition des particuliers pour la collecte de leurs déchets 4 domestiques. Pour illustrer l'invention, le conteneur 1 représenté ménage un unique module dédié à la collecte et au triage de déchets 4 relevant d'une même catégorie regroupant plusieurs types de déchets 4, telle que notamment une catégorie-cellulose, une catégorie-métallique ou une catégorie-plastique qui est prise pour exemple pour illustrer l'invention.
[0056] Il est cependant compris que l'invention est aussi applicable à un conteneur 1 de collecte et de triage de déchets 4 relevant de plusieurs catégories différentiées, l'une au moins des catégories pouvant regrouper plusieurs types de déchets 4 différenciés. Dans ce cas :
-) soit le conteneur 1 est un conteneur ménageant un module unique à l'intérieur duquel le triage des déchets 4 est effectué au moins par catégories, et potentiellement par type de déchets 4 dont relève le cas échant l'une au moins des catégories de déchets 4, -) soit le conteneur 1 est un conteneur modulaire ménageant plusieurs modules respectivement affectés au triage des déchets 4 par catégories, et à l'intérieur de l'un au moins des modules par type de déchets 4 dont relève le cas échéant une catégorie de déchets 4 qui lui est affectée.
[0057] Pour illustrer l'invention, il est considéré un repère orthonormé définissant les directions d'extension du conteneur 1. Le conteneur 1 s'étend verticalement V1 en élévation de bas B1 en haut H1 depuis son plan de repos au sol, transversalement T1 entre une façade avant AV1 et une façade arrière AR1 du conteneur 1, et longitudinalement L1 perpendiculairement aux directions d'extension verticale V1 et transversale T1 du conteneur. Par suite, les notions relatives comme avant et arrière sont identifiées suivant la direction transversale T1 et les notions relatives comme surplomb et contrebas sont identifiées suivant la direction verticale V1. Les notions latérales, telles que latérale droite et latérale gauche sont considérées suivant la direction longitudinale L1 par rapport à un observateur placé face à la façade avant AV1 du conteneur 1. [0058]Comme illustré plus en détail sur la figure 1, le volume intérieur global du conteneur 1 est délimité par une enveloppe 2 extérieure. L'enveloppe 2 est formée d'une ossature habillée de parois ménageant une enceinte de clôture du volume intérieur du conteneur 1.
[0059] Parmi les parois de l'enveloppe 2, des parois avant constitutives de la façade avant du conteneur 1 et/ou des parois latérales du conteneur 1 sont agencées en ouvrants, tels que formés de portes 2a et/ou de volets 2b basculant par exemple. De tels ouvrants 2a, 2b permettent d'accéder au volume intérieur du conteneur 1 pour la maintenance d'équipements qu'il contient, et/ou pour la vidange de réceptacles 3 à déchets 4 qui sont logés à l'intérieur du conteneur 1, comme illustré sur les figures 1 à 3. [0060]Sur la figure 1 et la figure 2, la façade avant du conteneur 1 comporte à l'un de ses côtés latéraux, par exemple le côté latéral droit comme illustré, une unique ouverture 6 d'introduction des déchets 4 à l'intérieur du conteneur 1 et un organe de contrôle 5 permettant à un usager d'activer le conteneur 1.
[0061] L'ouverture 6 est équipée d'une trappe 7 motorisée qui est manœuvrable entre une position d'obturation et une position dégagement de l'ouverture. La trappe 7 motorisée est placée à l'intérieur du conteneur 1 comme représenté sur la figure 2.
[0062] Plus particulièrement sur la figure 2, un usager utilise l'organe de contrôle 5 pour provoquer une activation du conteneur 1 permettant sa mise en œuvre et son utilisation par l'usager. L'organe de contrôle 5 peut être agencé en bouton poussoir et/ou, comme illustré, en organe d'identification d'un usager préalablement répertorié. Une activation du conteneur 1 est signalée par un témoin lumineux 8.
[0063] L'activation de l'organe de contrôle 5 par l'usager provoque notamment :
-) une manœuvre de la trappe 7 depuis une position d'obturation de l'ouverture 6 vers une position de dégagement de l'ouverture 6 pour permettre à l'usager d'introduire un déchet 4 à l'intérieur du conteneur 1 , -) une alimentation en énergie électrique d'une part de détecteurs 11 d'identification selon son type d'un déchet 4 introduit via ladite ouverture 6 par un usager, dans une chambre d'admission 12 des déchets 4 qui est ménagée latéralement à l'intérieur du conteneur 1, et d'autre part d'un éclairage 13 de ladite chambre d'admission 12 pour permettre aux détecteurs 11 d'identifier le déchet 4. Dans le cadre d'un conteneur 1 à déchets 4 relevant d'une catégorie-plastique prise pour exemple, les déchets 4 sont identifiés par les détecteurs 11 selon des types de déchets 4 relevant respectivement d'un PET clair, d'un PET foncé, d'un PEHD et/ou d'un PP par exemple. Il est compris que la liste des matériaux plastiques cités pour exemples n'est pas exhaustive.
-) une mise sous tension électrique d'organes de puissance 14a, 14b, 14c, moteurs électriques notamment, qui sont logés à l'intérieur du conteneur 1 et qui sont utiles à sa mise en œuvre. Tel que décrit plus loin, de tels organes de puissance 14a, 14b, 14c sont notamment utilisés pour la manœuvre de la trappe 7, du convoyeur 10, d'organes de vidange 15 des compartiments 9 du convoyeur 10 qui sont agencés en poussoirs 16 mobiles, et/ou de broyeurs 17 à déchets 4.
[0064] Les détecteurs 11 et l'éclairage 13 sont placés à l'intérieur de la chambre d'admission 12, de sorte que l'identification des déchets 4 introduits à l'intérieur du conteneur 1 est effectuée à l'intérieur de la chambre d'admission 12. Les données fournies par les détecteurs 11 sont transmises à un organe de commande 18 provoquant le passage de la trappe 7 depuis sa position de dégagement de l'ouverture 6 vers sa position d'obturation de l'ouverture 6.
[0065] L'organe de commande 18 intègre une logique de traitement des données fournies par les détecteurs 11 , qui génère un adressage sous dépendance duquel le déchet 4 est acheminé par le convoyeur 10 vers un réceptacle 3 à déchets 4 qui lui est affecté selon son type.
[0066] Le convoyeur 10 est un convoyeur du type convoyeur à godets ménageant plusieurs compartiments 9, tel que plus particulièrement visible sur la figure 6. La mise en œuvre d'une motorisation 14a du convoyeur 10 est placée sous la dépendance de l'organe de commande 18. L'organe de commande 18 est générateur d'ordres de mise en œuvre du convoyeur 10, pour placer un compartiment 9 disponible, ou autrement dit vide, à l'intérieur de la chambre d'admission 12 en regard sur l'ouverture 6. Suite à une introduction d'un déchet 4 dans la chambre d'admission 12, le déchet 4 est déposé à l'intérieur du compartiment 9 disponible du convoyeur 10 et est identifié via les détecteurs 11 transmettant à l'organe de commande 18 les données caractéristiques du déchet 4.
[0067] Le conteneur 1 ménage une pluralité de postes de stockage 19 des déchets 4 qui sont répartis longitudinalement à l'intérieur du conteneur 1. Plus visible sur les figures 3 à 5, chacun des postes de stockage 19 comprend :
-) un réceptacle 3 de stockage de déchets 4 relevant d'un même type, notamment agencé en bac. Il est compris ici que plusieurs postes de stockage 19 peuvent être affectés au stockage de déchets 4 d'un même type. Ceci permet notamment d'adapter selon les habitudes des usagers, des volumes de stockage à l'intérieur du conteneur 1 qui sont différenciés selon les différents types de déchets 4 à stocker à l'intérieur du conteneur 1.
-) un organe de vidange 15 des compartiments 9 du convoyeur 10, qui est notamment agencé en poussoir 16 mobile comme illustré pour exemple sur la figure 7. En se reportant successivement à la figure 4 puis à la figure 5, l'organe de vidange 15 est dédié à l'évacuation d'un déchet 4 hors d'un compartiment 9 du convoyeur 10 vers le réceptacle 3 qui lui est affecté, et -) un broyeur 17 à rouleaux 17a, comme illustré pour exemple sur la figure 8. Le broyeur 17 est placé en interface entre le convoyeur 10 et le réceptacle 3, en étant disposé en surplomb du réceptacle 3 à son extrémité arrière par exemple. Un déchet 4 repoussé par l'organe de vidange 15 hors d'un compartiment 9 du convoyeur 10 vers le réceptacle 3, est ainsi broyé préalablement à son admission à l'intérieur du réceptacle 3. [0068] L'identification d'un ou de plusieurs déchets 4 introduits dans la chambre d'admission 12 provoque une activation du convoyeur 10 par l'organe de commande 18. Les compartiments 9 sont déplacés successivement pas à pas par suite de l'introduction et de l'identification d'au moins un déchet 4 à l'intérieur de la chambre d'admission 12.
[0069] Un compartiment 9 logeant un ou plusieurs déchets 4 préalablement identifiés est déplacé par adressage vers un poste de stockage 19 qui lui est affecté. L'organe de vidange 15 du compartiment 9 est alors mis en œuvre au poste de stockage 19 affecté au compartiment 9 par adressage, pour repousser le ou les déchets 4 vers le broyeur 17 préalablement à son stockage sous forme fragmentée dans le réceptacle 3 qui lui est affecté.
[0070]Au moins un poste de stockage 19 est réservé au stockage de déchets 4 qui n'ont pas été préalablement identifiés par les détecteurs 11. A défaut d'une identification d'un déchet 4 par les détecteurs 11, l'organe de commande 18 génère une adresse spécifique d'un poste de stockage 19 affecté à la réception des rebuts dans un réceptacle 3 qui leur est dédié.
[0071]Les réceptacles 3 sont montés transversalement mobiles sur un châssis 21 , via des glissières 22. Ceci permet de faciliter la vidange des réceptacles 3 à partir de leur déplacement par un opérateur vers l'avant du conteneur 1. [0072] Il est considéré un cycle d'introduction par un usager d'un ou de plusieurs déchets 4 à l'intérieur du conteneur 1. Pour chacun des déchets 4, la trappe 7 est manœuvrée depuis sa position d'obturation vers sa position de dégagement de l'ouverture 6, pour permettre à l'usager d'introduire un déchet 4.
[0073] La détection d'un déchet 4 introduit à l'intérieur de la chambre d'admission 12 provoque un cycle de manœuvre de la trappe 7 depuis sa position de dégagement vers sa position d'obturation de l'ouverture 6. Plusieurs déchets 4 peuvent être successivement introduits à l'intérieur de la chambre d'admission 12, respectivement entre des cycles successifs de passages de la trappe 7 depuis sa position de dégagement vers sa position d'obturation de l'ouverture 6, et être admis à l'intérieur d'un même compartiment 9 du convoyeur 10. En cas d'une détection de déchets 4 de types différents à l'intérieur d'un même compartiment 9, les déchets 4 sont acheminés vers un réceptacle 3 à rebuts.
[0074] De préférence, au moins un détecteur de présence 20, tel qu'un détecteur capacitif, est placé à l'extérieur ou à l'intérieur du conteneur 1 à proximité de l'ouverture 6. Un tel détecteur de présence 20 permet de détecter une main ou une partie corporelle d'un individu proche de l'ouverture 6. Les données générées par le capteur de présence 20 sont transmises à l'organe de commande 18, pour interdire une manœuvre de la trappe 7 en cas d'une détection d'une partie corporelle d'un individu qui risquerait alors d'être blessé.
[0075]En fin de cycle, une absence de capture de données par les détecteurs 11 d'identification des déchets 4, provoque l'activation d'une temporisation. Une telle temporisation est notamment intégrée à l'organe de commande 18. A l'issue de la temporisation, le conteneur 1 est placé par l'organe de commande 18 en station de désactivation. L'alimentation en énergie électrique des organes de puissance 14a, 14b, 14c qui équipent le conteneur 1, des détecteurs 11 et de l'éclairage 13 est alors interrompue.

Claims

REVENDICATIONS
1. Méthode de collecte, de triage automatisé et de conditionnement de déchets (4) domestiques collectés, mettant en œuvre un conteneur (1) de tri sélectif des déchets (4) mis à la disposition des usagers, la méthode comprenant au moins : -) une introduction des déchets (4) par un usager à l'intérieur du conteneur (1) via au moins une ouverture (6) qu'il comporte, le conteneur (1) étant équipé d'une trappe (7) d'obturation de l'ouverture (6) qui est manœuvrable entre une position d'obturation de l'ouverture (6) et une position de dégagement de l'ouverture (6) autorisant un accès à l'ouverture (6) par l'usager, -) un triage automatisé des déchets (4) mettant en œuvre des détecteurs (11) d'identification des déchets (4) selon leur catégorie et/ou selon leur type pour une même catégorie regroupant le cas échéant plusieurs types de déchets (4), les déchets (4) admis à l'intérieur du conteneur (1) étant répartis dans des capacités du conteneur (1) qui leurs sont respectivement dédiées au moins selon leur catégorie, selon laquelle méthode :
-) l'usager dispose d'une ouverture (6) unique d'introduction à l'intérieur du conteneur (1) des déchets (4) relevant d'au moins une même catégorie de déchets (4), ladite ouverture (6) unique débouchant sur une chambre d'admission (12) des déchets (4) à l'intérieur du conteneur (1 ),
-) l'identification des déchets (4) introduits dans le conteneur (1) est effectuée à l'intérieur de la chambre d'admission (12) via lesdits détecteurs (11) qui sont logés à l'intérieur de la chambre d'admission (12), et
-) le triage automatisé des déchets (4) est effectué via un convoyeur (10) à compartiments (9), par dépôt, dans la chambre d'admission (12), des déchets (4) préalablement identifiés à l'intérieur de compartiments (9) respectifs du convoyeur (10), le convoyeur (10) acheminant alors les déchets (4), par adressage à partir des données fournies par les détecteurs (11), vers des réceptacles (3) qui leurs sont respectivement dédiés selon la catégorie et/ou le cas échéant selon le type des déchets (4) respectivement introduits à l'intérieur des compartiments (9) du convoyeur (10).
2. Méthode selon la revendication 1, selon laquelle :
-) au moins la détection par lesdits détecteurs (11) d'un déchet (4) introduit à l'intérieur de la chambre d'admission (12) provoque une manœuvre de la trappe (7) en position d'obturation de l'ouverture (6), et -) l'identification d'au moins un déchet (4) introduit à l'intérieur d'un compartiment
(9) présent dans la chambre d'admission (12), provoque l'activation du convoyeur
(10) qui déplace alors les compartiments (9) pas à pas pour placer à l'intérieur de la chambre d'admission (12) un compartiment (9) disponible pour la réception d'au moins un déchet (4), et/ou pour acheminer au moins un compartiment (9) logeant au moins un déchet (4) vers un réceptacle (3) qui lui est affecté.
3. Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, selon laquelle les déchets (4) sont évacués hors des compartiments (9) du convoyeur (10) vers les réceptacles (3), en étant broyés préalablement à leur admission à l'intérieur du réceptacle (3) qui leur est affecté. 4. Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, selon laquelle en l'absence d'une identification par lesdits détecteurs (11) d'un déchet (4) introduit à l'intérieur de la chambre d'admission (12), le déchet (4) non identifié est déposé dans un compartiment (9) du convoyeur (10) qui est acheminé via le convoyeur (10) vers un réceptacle (3) à rebuts. 5. Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, selon laquelle le conteneur (1) étant en station inactive, un passage du conteneur (1) en station active est conditionné à une commande d'activation du conteneur (1) générée par un usager via un organe de contrôle (5), ladite commande d'activation provoquant une activation au moins des organes de puissance (14a, 14b, 14c) équipant le conteneur (1), ainsi que desdits détecteurs (11) et d'un éclairage (13) de la chambre d'admission (12), concomitamment au passage motorisé de la trappe (7) depuis sa position d'obturation vers sa position de dégagement.
6. Méthode selon la revendication 5, selon laquelle la commande d'activation du conteneur (1) est générée par un organe d'identification d'un usager autorisé préalablement répertorié comme habilité à introduire au moins un déchet (4) à l'intérieur du conteneur (1 ).
7. Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, selon laquelle une fin de cycle d'introduction de déchets (4) par un usager dans le conteneur (1) est identifiée à l'issue d'une temporisation prédéfinie à compter d'une absence de détection par lesdits détecteurs (11) d'une introduction de déchets (4) à l'intérieur de la chambre d'admission (12).
8. Méthode selon la revendication 7 et l'une quelconque des revendications 5 et 6, selon laquelle la détection d'une dite fin de cycle provoque un passage de la trappe (7) depuis sa position de dégagement vers sa position d'obturation et une désactivation au moins desdits détecteurs (11) et dudit éclairage (13).
9. Conteneur (1) à déchets (4) domestiques agencé pour la mise en œuvre d'une méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, le conteneur (1) étant du type de conteneur : -) ménageant de dits réceptacles (3) de collecte respectives de déchets (4) différenciés au regard au moins de leur catégorie,
-) comportant au moins une dite ouverture (6) d'introduction des déchets (4) à l'intérieur du conteneur (1), ladite au moins une ouverture (6) étant équipée d'une dite trappe (7) manœuvrable entre une position d'obturation et une position de dégagement de l'ouverture (6),
-) étant équipé de dits détecteurs (11 ) d'identification des déchets (4) prévus d'être collectés par le conteneur (1) selon leur catégorie et/ou selon leur type, et un organe de traitement logique de données fournies par les détecteurs (11 ), caractérisé en ce que le conteneur (1) comporte : -) pour au moins une catégorie de déchets (4), une unique dite ouverture (6) débouchant sur ladite chambre d'admission (12) de déchets (4) à l'intérieur du conteneur (1 ), la chambre d'admission (12) logeant lesdits détecteurs (11 ),
-) un dit convoyeur (10) des déchets (4) admis et identifiés par les détecteurs (11) à l'intérieur de la chambre d'admission (12), vers un dit réceptacle (3) affecté au déchet (4) préalablement identifié selon la catégorie et/ou le cas échéant selon le type dont relève le déchet (4), la mise en œuvre du convoyeur (10) étant placée sous la dépendance d'un organe de commande (18) par adressage à partir des données fournies par l'organe de traitement de données, via lequel adressage les compartiments (9) sont déplacés vers au moins un réceptacle (3) affecté à au moins un déchet (4) préalablement identifié. 10. Conteneur (1) à déchets (4) domestiques selon la revendication 9, caractérisé en ce que le convoyeur (10) s'étend le long d'une succession de postes de stockage (19) des déchets (4) où sont respectivement placés les différents réceptacles (3), chacun des postes de stockage (19) étant équipé d'un organe de vidange (15) individuelle des compartiments (9) du convoyeur (10) vers les réceptacles (3).
11. Conteneur (1) à déchets (4) domestiques selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit organe de vidange (15) est formé d'un poussoir (16) mobile entre une position inactive dans laquelle le poussoir (16) est escamoté et une position active dans laquelle le poussoir (16) refoule le déchet (4) présent à l'intérieur d'un compartiment (9) vers le réceptacle (3) prévu de recevoir ledit déchet (4) refoulé.
12. Conteneur (1) à déchets (4) domestiques selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le conteneur (1) loge des broyeurs (17) à déchets (4) qui sont interposés entre le convoyeur (10) et respectivement chacun des réceptacles (3).
13. Conteneur (1) à déchets (4) domestiques selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que les réceptacles (3) comprennent au moins un réceptacle (3) à rebuts affecté à la réception de déchets (4) non identifiés par lesdits détecteurs (11 ). 14. Conteneur (1) à déchets (4) domestiques selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que le conteneur (1) comprend un module unique de collecte, de triage automatisé et de conditionnement de déchets (4) domestiques relevant de plusieurs catégories de déchets (4) différenciées, le module unique étant pourvu d'une dite unique ouverture (6) d'introduction des déchets (4) à l'intérieur d'une dite chambre d'admission (12) des déchets (4) logeant lesdits détecteurs (11), et d'un dit convoyeur (10) d'acheminement des déchets (4) vers les réceptacles (3) qui leurs sont affectés au moins selon leur catégorie et le cas échéant selon leur type pour au moins une catégorie regroupant plusieurs types de déchets (4).
15. Conteneur (1) à déchets (4) domestiques selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que le conteneur (1) comprend une pluralité de modules de collecte de déchets (4) domestiques relevant de plusieurs catégories de déchets (4) différenciées respectivement affectées aux modules, chacun des modules étant pourvu d'au moins une ouverture (6) et d'au moins une capacité de stockage des déchets (4), l'un au moins des modules dédié à la collecte de déchets (4) d'une même catégorie regroupant plusieurs types de déchets (4) étant pourvu d'une dite unique ouverture (6) d'introduction des déchets à l'intérieur d'une dite chambre d'admission (12) logeant lesdits détecteurs (11), et d'un convoyeur (10) d'acheminement des déchets (4) vers les réceptacles (3) qui leurs sont affectés selon leur type, les réceptacles (3) en pluralité ménageant collectivement ladite capacité de stockage des déchets (4) dudit au moins un module dédié à la collecte de déchets (4) d'une même catégorie regroupant plusieurs types de déchets (4).
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WO2016185142A1 (fr) 2015-05-20 2016-11-24 Majurca Machine de collecte, de tri et de conditionnement sélectif de déchets
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