WO2016185142A1 - Machine de collecte, de tri et de conditionnement sélectif de déchets - Google Patents

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WO2016185142A1
WO2016185142A1 PCT/FR2016/051181 FR2016051181W WO2016185142A1 WO 2016185142 A1 WO2016185142 A1 WO 2016185142A1 FR 2016051181 W FR2016051181 W FR 2016051181W WO 2016185142 A1 WO2016185142 A1 WO 2016185142A1
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waste
machine according
opening
bins
machine
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Jacques Letienne
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Majurca
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    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Definitions

  • the invention relates to the field of collection, sorting and also packaging of various types of waste and varied. Waste is by definition of different natures which makes their treatment difficult and expensive. Sorting is a first step towards simplifying the treatment of waste; a subsequent step consists of an adequate packaging of the already sorted waste. The end goal is to recycle a maximum volume of sorted and conditioned waste.
  • sorting bins are provided for individual or collective dwellings; in the usual way, these bins are intended to contain packaging-type waste, paper, glass waste, and other types of waste.
  • these dedicated bins being filled in a way not controlled by the people concerned, there is often a disparity due to errors or negligence in sorting.
  • the bins are not compacted; once more or less filled, they are evacuated from their place of storage by specialized services or persons who transport them to places of processing and transformation.
  • patent EP 1 483 062 B1 describes a method for separating, from a mixture of objects, specific objects having a given spectral characteristic relating to the color of the objects.
  • a spectral analysis is used here, with analysis of narrow and determined spectral bands corresponding to certain desired colors.
  • Other techniques are known for sorting waste or various objects.
  • Patent application FR 2 962 720 A1 is still known, which discloses a machine for collecting and sorting specific waste, that is to say of small size. More precisely, this machine essentially processes waste from machines that dispense hot or cold beverages, such as metal cans, plastic bottles or plastic cups. To do this, the machine is equipped with a waste introduction mouth, a means of recognition of waste, a sorter and a storage means; this set occupies a reduced volume compared to similar known machines. However, such a machine can only treat a certain type of waste, which limits the interest.
  • the invention aims to overcome the disadvantages of the state of the art and in particular to provide an improved machine for collecting, sorting and conditioning of waste, particularly with regard to the quality of the sorting and production of bales. homogeneous wastes therefore valued.
  • a machine for collecting, sorting and packaging waste comprising a support frame of several juxtaposed and aligned tanks, each able to store waste of different natures, each tray being provided with an opening closed by a hatch (or cover) for specific waste.
  • the machine further comprises a compacting head movable in translation and able to move over said bins, and at least one of said hatches has an automatic control adapted to open the opening with which it cooperates according to the nature of the waste presented in front of or in the immediate vicinity of the opening associated with the hatch, so that said machine is able to form bales of compacted waste each of different natures
  • the automation of the machine allows, in addition to the advantages mentioned above relating to the recovery of waste, to guide and assist the user in the choice of the bin in which he must introduce the waste (or object) .
  • Compact and homogeneous bales are advantageously formed.
  • the compaction head is movable on a rail fixed in the upper part of the support frame and its movement is correlated to the filling level of the tray or bins.
  • the compaction of a tank takes place as soon as a given level of filling is reached.
  • the support and guide rail of the compaction head is part of the upper part of the support frame and it is preferably hidden by this upper part or housing.
  • At least one visual indicator is associated with said at least one opening and with the associated cover to indicate to the user the possibility of introducing the waste considered in the opening.
  • the machine according to the invention further comprises at least one proximity sensor associated with said at least one opening, to detect the presence of waste.
  • the machine further comprises at least one capacitive proximity sensor placed at an opening and capable of detecting the presence of a hand or a body part at said opening, said cooperating detector with the mechanism to control the movement of the lid so to prevent closing of the lid when a hand is present at said opening.
  • This aspect enhances the safety of the operation of the machine; a cover can not close suddenly on the hand of a person, at the risk of hurting.
  • the machine may further comprise at least one inductive type eddy current detector, fixed on at least one of said bins. Objects or waste made of aluminum and steel are thus recognized and they can be introduced into the relevant container.
  • the machine further comprises at least a control of the filling level of at least one of said bins, adapted to cooperate with the control means of the displacement of the compaction head and / or with a means moving the tray.
  • This technical aspect is largely innovative and interesting because it allows intelligent compaction; the compacting head can in particular squeeze the waste several times before the maximum permissible height is reached.
  • a recognition camera logo and / or color may be provided, able to detect plastic waste PET type.
  • the associated hatch will open the opening only when a logo, or a color will be recognized.
  • the machine may comprise at least one barcode reader capable of detecting different plastic flows and / or different metals and / or different boxes.
  • the machine according to the invention finds an interesting application when it comprises at least one module capable of treating plastic type waste, said module consisting of two or three trays.
  • each of the bins can store, for example, PET-type clear plastics, colored PET, HDPE type.
  • a more selective sorting than that which would be carried out solely on plastics, is here operated.
  • the machine may comprise a specific module consisting of a first and a second tank, the first tank being adapted to treat aluminum type waste and the second being able to treat waste type steel.
  • the waste from cartonnages can be treated in a specialized module for example consisting of a first bin adapted to treat cardboard type waste and a second bin adapted to treat packaging type of waste packaging.
  • said at least one opening has a shape and a size adapted to the nature of the waste tray concerned.
  • the machine according to the invention may comprise at least one non-dedicated tray capable of collecting waste refuse in said dedicated bins.
  • Figure 1 a schematic front view of the selective sorting machine according to a first embodiment of the invention
  • Figure 2 is a schematic view of a module for the collection and sorting of different plastic objects
  • Figure 3 is a schematic view of a module for the collection and sorting of metal scrap; and Figure 4 is a schematic front view of a waste sorting module from cartonnages.
  • FIG. 1 is a schematic front view of a machine according to a preferred embodiment of the invention.
  • a support frame 1 is provided, adapted and able to gather and structure the various constituent elements of the machine.
  • the frame here supports seven dedicated bins referenced 10 to 16 as well as an eighteenth non-dedicated bin 17 and a ninth non-dedicated bin 18.
  • "Dedicated" concerns the bins allow each to collect waste or objects of the same nature, but different from one tray to another and which have been selectively and automatically admitted by said machine in each of the bins concerned.
  • the bins 10-18 are juxtaposed, aligned, open upwards. Feet and / or reinforcements 2 may be provided to wedge this assembly on the implantation site.
  • the frame 1 has a frame or casing above the dedicated bins 10 to 16; this frame or casing makes it possible in particular to mount one or more rails 3 for supporting and guiding a compaction head 4.
  • the compaction head 4 is thus movable in translation above the containers 10 to 16 and its displacement is controlled according to different parameters as will be explained below.
  • Preferably compacting head 4 is masked by the housing.
  • At least one but preferably all dedicated trays 10 to 16 are provided with an opening 20 to 26 closable by a cover or hatch (not shown for reasons of clarity of the drawing) to order automatic.
  • a cover or hatch (not shown for reasons of clarity of the drawing) to order automatic.
  • the opening by the lid or hatch is made according to the nature of the waste presented in front of and in the immediate vicinity of the opening associated with the lid.
  • detectors are placed in the immediate vicinity of at least one but preferably all the openings 20 to 26.
  • the displacement of the compaction head 4 is correlated to the filling level of the dedicated trays 10 to 16; a filling level sensor is provided for this purpose preferentially inside each tank.
  • the level indicated by the level sensor reaches a given maximum and predetermined value, then the compacting head 4 is controlled to come to position above the relevant tray and squeeze the waste stored therein. If the level after compaction is below the predetermined maximum threshold then the tank can again collect waste; if not, a sign indicates that the bin is full and that the waste contained in it can be the subject of a unit ball.
  • An ultrasonic level sensor 40 to 46 is attached to each tray and it emits a signal as soon as the tray is full, for example in the form of an SMS to a receiver.
  • the withdrawal of the ball formed inside the tray in question can be executed manually or automatically.
  • the opening of the front face of the tank in question allows access to the waste ball formed in said tray. It is interesting to point out that the compacted bales of waste thus formed are directly valued because they are made of similar waste, with a very small percentage of other types of waste.
  • the user can advantageously be guided in his choice by visual indicator lights, for example of red or green color, to guide him in his decision to introduce or not the waste in the appropriate dedicated opening.
  • visual indicator lights for example of red or green color
  • These indicator lamps greatly facilitate the task of the user by requesting a minimum degree of reflection and speed in its action.
  • this aspect enhances the quality of the formed bales by increasing the percentage of appropriate material present in the bale.
  • the refusal rate by the dies that receive the balls thus formed, is significantly lowered.
  • each dedicated opening 20-26 a capacitive proximity sensor 30-36 to detect the presence of a hand for example near the associated opening.
  • This detector 30-36 cooperates functionally with the mechanism of control of the opening of the hatch.
  • the proximity switch 30-36 is not necessary for the general operation of the machine but it contributes to its safety.
  • FIG. 2 shows a module comprising three bins 10, 1 1, 12 capable of collecting plastic waste type. Each tray therefore has a mouth or opening 20 to 22, the first 20 for the introduction of clear PET, the second 21 for the dark PET and the third 22 for HDPE.
  • a bar code reader 5 may be provided near one of the openings of this module to differentiate between the three plastic streams.
  • a logo recognition camera can be mounted on one of these bins, along with a color recognition camera, to differentiate clear PET from dark PET. The three types of plastics are thus collected in these three tanks, in a simple manner and with a very small margin of error.
  • FIG. 3 illustrates a module dedicated to the treatment of metal waste.
  • This module comprises two bins 13, 14 each provided with a mouth 23, 24.
  • An inductive eddy current current detector 50 is fixed on the front face of one of the bins 13, in order to detect the conductive scrap of steel or aluminum. aluminum in particular.
  • An inductive magnetic reluctance detector 51 is placed on the second dedicated tray 14 of the metal module in order to detect magnetic waste. Each detector 50, 51 will allow access to one of the two mouths 23, 24 of this module.
  • Figure 4 shows the module dedicated to the collection of cartons and includes a tray 15 for liquid food packaging (brick-type packaging) and a tray 16 for waste cardboard type; an ELA detector and cartons 60 is provided on the front of the carton module to differentiate the two types of cardboard above. Of course depending on the nature of the cardboard detected, the mouth 25 or the mouth 26 can be opened.
  • a luminous signal preferably accompanies the choice of the mouth into which the waste can be introduced, in order to facilitate and secure the operation of the user.
  • the mouths 25 and 26 have a rectangular shape to be adapted to bricks or cardboard to collect; in Figures 2 and 3, the mouths 20 to 24 are substantially oval because this form responds better to the introduction of waste (plastic, metals) to collect in these modules. The user will be able to choose according to the envisaged case.
  • Figure 1 further illustrates a bin 17 not dedicated and able to collect refuse refused and not treated by the dedicated bins 10 to 16. It may indeed happen that a certain type of waste does not enter the criteria and technical characteristics detectable and recognizable by the dedicated bins 10 to 16. In this case, the user has the possibility of introducing this waste into the tray 17, or even another tray 18 for example only dedicated to plugs of plastic bottles. In addition, in the event of failure of the control system of one of the dedicated bins, the user can still introduce in the bin 17 its waste not collected, which avoids leaving this waste on the ground.
  • the tanks 17, 18 are preferably covered.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

La présente invention concerne une machine de collecte, tri et conditionnement de déchets comprenant un bâti-support (1) de plusieurs bacs juxtaposés et alignés (10-16), chacun apte à stocker des déchets de natures différentes, chaque bac étant pourvu d'une ouverture refermable par une trappe pour des déchets spécifiques. Selon l'invention, la machine comprend en outre une tête de compactage (4) mobile en translation et apte à se déplacer au-dessus desdits bacs (10-16), et au moins un desdits couvercles présente une commande automatique apte à ouvrir l'ouverture avec laquelle elle coopère selon la nature du déchet présenté devant ou à proximité immédiate de l'ouverture associée au couvercle, de sorte que ladite machine est apte à former des balles de déchets compactés, chacune de natures différentes.

Description

MACHINE DE COLLECTE, DE TRI ET DE CONDITIONNEMENT SELECTIF DE
DECHETS
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
[0001] L'invention se rapporte au domaine de la collecte, du tri et aussi du conditionnement de déchets de natures diverses et variées. Les déchets sont par définition de natures différentes ce qui rend leur traitement difficile et onéreux. Le tri constitue une première étape vers la simplification du traitement des déchets ; une étape ultérieure consiste en un conditionnement adéquate des déchets déjà triés. L'objectif final est de recycler un volume maximum de déchets triés et conditionnés.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
[0002] On connaît des installations industrielles permettant de collecter des déchets, voire de les trier avant de les compacter et/ou de les incinérer. Au niveau domestique, des bacs de tri sont prévus pour les habitations individuelles ou collectives ; de façon usuelle, ces bacs sont destinés à contenir des déchets de type emballage, papier, des déchets en verre, et les autres types de déchets. Bien entendu ces bacs dédiés étant remplis de façon non contrôlée par les personnes concernées, on constate souvent une disparité due à des erreurs ou à une négligence dans le tri. De plus les bacs ne sont pas compactés ; une fois plus ou moins remplis, ils sont évacués de leur lieu de stockage par des services ou personnes spécialisés qui les transportent vers des lieux de traitement et de transformation. Là, ce sont des installations industrielles qui assurent notamment un tri plus spécialisé avant par exemple de compacter, ou d'assurer leur combustion.
[0003] Concernant le tri industriel des déchets, on peut citer le brevet EP 1 483 062 B1 qui décrit un procédé pour séparer, à partir d'un mélange d'objets, des objets spécifiques ayant une caractéristique spectrale donnée relative à la couleur des objets. Une analyse spectrale est ici utilisée, avec analyse de bandes spectrales étroites et déterminées correspondant à certaines couleurs recherchées. [0004] D'autres techniques sont connues pour trier des déchets ou objets divers.
[0005] Au niveau des collectivités, un tri grossier est opéré, nullement optimisé.
[0006] On connaît encore la demande de brevet FR 2 962 720 A1 qui divulgue une machine de collecte et de tri de déchets spécifiques c'est-à-dire à faible encombrement. Plus précisément cette machine traite essentiellement les déchets issus de machines distribuant des boissons chaudes ou froides, tels que des canettes métalliques, des bouteilles en plastique ou encore des gobelets en plastique. Pour ce faire, la machine est notamment équipée d'une bouche d'introduction des déchets, d'un moyen de reconnaissance des déchets, d'un trieur et d'un moyen de stockage ; cet ensemble occupe un volume réduit comparativement aux machines connues similaires. Cependant une telle machine ne peut traiter qu'un certain type de déchets, ce qui en limite l'intérêt.
[0007] Il existe un besoin pour une machine apte à trier et traiter une gamme plus large de déchets, par exemple sur des sites d'événements temporaires, où un large public est amené à générer des déchets ; par exemple dans des campings, lors d'expositions ou de foires, ou autres lieux de rassemblement. Par ailleurs il existe un besoin pour un tri vraiment sélectif afin de collecter et de traiter des objets (ou déchets) de nature similaire. En effet à partir de déchets collectés similaires, la valorisation ultérieure est bien meilleure car quasiment aucune opération ultérieure supplémentaire n'est nécessaire afin de recycler le type de déchets collectés.
EXPOSE DE L'INVENTION
[0008] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et notamment à proposer une machine de collecte, de tri et de conditionnement de déchets améliorée notamment en ce qui concerne la qualité du tri et la production de balles de déchets homogènes donc valorisâmes.
[0009] Pour ce faire est proposé selon l'invention une machine de collecte, tri et conditionnement de déchets comprenant un bâti-support de plusieurs bacs juxtaposés et alignés, chacun apte à stocker des déchets de natures différentes, chaque bac étant pourvu d'une ouverture refermable par une trappe (ou couvercle) pour des déchets spécifiques. De façon caractéristique, la machine comprend en outre une tête de compactage mobile en translation et apte à se déplacer au-dessus desdits bacs, et au moins l'une desdites trappes présente une commande automatique apte à ouvrir l'ouverture avec laquelle elle coopère selon la nature du déchet présenté devant ou à proximité immédiate de l'ouverture associée à la trappe, de sorte que ladite machine est apte à former des balles de déchets compactés chacune de natures différentes
[0010] L'automatisation de la machine permet, outre les avantages cités ci-dessus relatifs à la valorisation des déchets, de guider et d'aider l'utilisateur quant au choix du bac dans lequel il doit introduire le déchet (ou objet). Des balles compactes et homogènes sont avantageusement formées.
[0011] Plus précisément, la tête de compactage est mobile sur un rail fixé en partie supérieure du bâti-support et son déplacement est corrélé au niveau de remplissage du ou des bacs. Autrement dit, le compactage d'un bac a lieu dès qu'un niveau donné de remplissage est atteint. Le rail de support et de guidage de la tête de compactage fait partie de la partie supérieure du bati-support et il est préférentiellement caché par cette partie supérieure ou carter.
[0012] En outre, au moins un témoin visuel est associé avec ladite au moins une ouverture et avec le couvercle associé afin d'indiquer à l'utilisateur la possibilité d'introduire le déchet considéré dans l'ouverture. Ceci constitue une aide, un guidage de l'utilisateur ; en outre cette caractéristique accroit la fiabilité du tri car le risque d'erreur est moindre, vis-à-vis d'un tri fait uniquement par l'utilisateur, sans aide particulière.
[0013] De façon intéressante, la machine selon l'invention comprend en outre au moins un détecteur de proximité associé à ladite au moins une ouverture, afin de détecter la présence de déchet.
[0014] Par ailleurs, la machine comprend en outre au moins un détecteur capacitif de proximité placé au niveau d'une ouverture et apte à détecter la présence d'une main ou d'une partie corporelle au niveau de ladite ouverture, ledit détecteur coopérant avec le mécanisme de commande du mouvement du couvercle afin d'empêcher la fermeture du couvercle lorsqu'une main est présente au niveau de ladite ouverture. Cet aspect renforce la sécurité du fonctionnement de la machine ; un couvercle ne peut ainsi se refermer brutalement sur la main d'une personne, au risque de la blesser. [0015] Afin de détecter plus spécifiquement les déchets conducteurs, la machine peut comprendre en outre au moins un détecteur inductif de type à courant de Foucault, fixé sur l'un au moins desdits bacs. Les objets ou déchets en aluminium et en acier sont ainsi reconnus et ils peuvent être introduits dans le bac concerné.
[0016] Par ailleurs, on peut prévoir en outre au moins un détecteur inductif de type à réluctance magnétique, fixé sur l'un au moins desdits bacs et apte à détecter des déchets magnétiques.
[0017] De façon intéressante, la machine comprend en outre au moins un témoin du niveau de remplissage de l'un au moins desdits bacs, apte à coopérer avec le moyen de commande du déplacement de la tête de compactage et/ou avec un moyen de déplacement du bac. Cet aspect technique est largement innovant et intéressant car il permet un compactage intelligent ; la tête de compactage peut notamment presser les déchets à plusieurs reprises avant que la hauteur maximale tolérée ne soit atteinte.
[0018] Sans sortir du cadre de l'invention, une caméra de reconnaissance d'un logo et/ou d'une couleur peut être prévue, apte à détecter des déchets plastique de type PET. La trappe associée ouvrira l'ouverture uniquement lorsqu'un logo, ou une couleur sera reconnue.
[0019] De plus, la machine peut comprendre au moins un lecteur de code-barre apte à détecter des flux de plastiques différents et/ou des métaux différents et/ou des cartons différents.
[0020] La machine selon l'invention trouve une application intéressante lorsqu'elle comprend au moins un module apte à traiter des déchets de type plastique, ledit module étant constitué de deux ou trois bacs. A titre illustratif, chacun des bacs peut stocker par exemple des plastiques de type PET clair, de type PET coloré, de type PEHD. Un tri plus sélectif que celui qui serait réalisé uniquement sur les matières plastiques, est ici opéré.
[0021] Concernant les déchets métalliques, la machine peut comprendre un module spécifique constitué d'un premier et d'un deuxième bacs, le premier bac étant apte à traiter des déchets de type aluminium et le second étant apte à traiter des déchets de type acier.
[0022] Les déchets issus de cartonnages peuvent être traités dans un module spécialisé par exemple constitué d'un premier bac apte à traiter des déchets de type cartonettes et d'un deuxième bac apte à traiter de déchets de type briques d'emballage.
[0023] En vue de renforcer le caractère innovant de la machine, on prévoit avantageusement de l'équiper avec un capteur de niveau à ultrasons associé avec l'un au moins desdits bacs et apte à communiquer avec un émetteur- récepteur éloigné afin d'alerter en cas de niveau de remplissage supérieur à un niveau seuil prédéfini. Cette gestion à distance permet de renforcer la sécurité et la gestion.
[0024] Avantageusement, ladite au moins une ouverture présente une forme et une dimension adaptée à la nature des déchets du bac concerné.
[0025] En outre, la machine selon l'invention peut comprendre au moins un bac non dédié apte à collecter des déchets refusés dans lesdits bacs dédiés
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
[0026] [001 ]D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1 , une vue de face schématique de la machine de tri sélectif selon un premier mode de réalisation de l'invention ;
la figure 2, une vue schématique d'un module permettant la collecte et le tri de différents objets en plastique ;
la figure 3, une vue schématique d'un module permettant la collecte et le tri de déchets métalliques ; et la figure 4, une vue schématique de face d'un module de tri de déchets issus de cartonnages.
[0027] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.
DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION
[0028] La figure 1 est une vue schématique de face d'une machine selon un mode préféré de réalisation de l'invention. Un bâti-support 1 est prévu, adapté et apte à rassembler et à structurer les différentes éléments constitutifs de la machine. Le bâti supporte ici sept bacs dédiés référencés 10 à 16 ainsi qu'un huitième bac 17 non dédié et qu'un neuvième bac 18 non dédié. « dédiés » concerne les bacs permettent chacun de collecter des déchets ou objets de même nature, mais différente d'un bac à l'autre et qui ont été admis de façon sélective et automatisée par ladite machine dans chacun des bacs concernés. Les bacs 10-18 sont juxtaposés, alignés, ouverts vers le haut. Des pieds et/ou des renforts 2 peuvent être prévus afin de caler cet ensemble sur le site d'implantation. Le bâti 1 présente une ossature ou carter au-dessus des bacs dédiés 10 à 16 ; cette ossature ou carter permet notamment le montage d'un ou plusieurs rails 3 pour le support et le guidage d'une tête de compactage 4. La tête de compactage 4 est donc mobile en translation au-dessus des bacs 10 à 16 et son déplacement est commandé selon différents paramètres comme il sera explicité ci-après. De préférence la tête de compactage 4 est masquée par le carter.
[0029] De façon particulière, l'un au moins mais de préférence tous les bacs dédiés 10 à 16 sont munis d'une ouverture 20 à 26 obturable par un couvercle ou trappe (non représenté pour des raisons de clarté du dessin) à commande automatique. Ainsi l'ouverture par le couvercle ou trappe est réalisée selon la nature du déchet présenté devant et à proximité immédiate de l'ouverture associée au couvercle.
[0030] Pour ce faire, des détecteurs sont placés à proximité immédiate de l'une au moins mais de préférence de toutes les ouvertures 20 à 26. [0031] Le déplacement de la tête de compactage 4 est corrélé au niveau de remplissage des bacs dédiés 10 à 16 ; un capteur du niveau de remplissage est prévu à cet effet préférentiellement à l'intérieur de chaque bac. Lorsque le niveau indiqué par le détecteur de niveau atteint une valeur maximale donnée et prédéterminée, alors la tête de compactage 4 est commandée pour venir se positionner au-dessus du bac concerné et presser les déchets qui y sont stockés. Si le niveau après compactage est au-dessous du seuil maximal prédéterminé alors le bac peut à nouveau collecter des déchets ; dans le cas contraire, un signal indique que le bac est plein et que les déchets qu'il contient peuvent faire l'objet d'une balle unitaire. Un capteur de niveau ultrasons 40 à 46 est fixé sur chaque bac et il émet un signal dès que le bac est plein, par exemple sous la forme d'un sms à un récepteur.
[0032] Le retrait de la balle formée à l'intérieur du bac considéré peut être exécuté manuellement ou automatiquement. L'ouverture de la face frontale du bac considéré permet un accès à la balle de déchets formée dans ledit bac. Il est intéressant de souligner que les balles de déchets compactés ainsi formées sont directement valorisâmes car formées de déchets de même nature, avec un très faible pourcentage de déchets d'autre nature.
[0033] En outre l'utilisateur peut avantageusement être guidé dans son choix par des lampes témoins visuelles, par exemple de couleur rouge ou verte, afin de le guider dans sa décision d'introduire ou non le déchet dans l'ouverture dédiée appropriée. Ces lampes témoins facilitent grandement la tâche de l'utilisateur en lui demandant un degré de réflexion minimal donc une rapidité dans son action.
Au niveau de la machine, cet aspect renforce la qualité des balles formées, en augmentant le pourcentage de matière appropriée présent dans la balle. Le taux de refus par les filières qui reçoivent les balles ainsi formées, est significativement abaissé.
[0034] Concernant la sécurité de la machine, on prévoit de préférence au niveau de chaque ouverture dédiée 20-26 un détecteur capacitif de proximité 30-36 afin de détecter la présence d'une main par exemple à proximité de l'ouverture associée. Ce détecteur 30-36 coopère fonctionnellement avec le mécanisme de commande de l'ouverture de la trappe. Bien entendu le détecteur de proximité 30- 36 n'est pas nécessaire au fonctionnement général de la machine mais il contribue à sa sécurité.
[0035] La figure 2 montre un module comprenant trois bacs 10, 1 1 , 12 apte à collecter des déchets de type plastique. Chaque bac comporte donc une bouche ou ouverture 20 à 22, la première 20 pour l'introduction de PET clair, la deuxième 21 pour les PET foncés et la troisième 22 pour des PEHD. Un lecteur de code- barre 5 peut être prévu à proximité de l'une des ouvertures de ce module afin de différencier les trois flux de plastique. Une caméra de reconnaissance de logos peut être montée sur l'un de ces bacs, ainsi qu'une caméra de reconnaissance de couleur, afin de différencier les PET clairs des PET foncés. On collecte ainsi les trois types de plastiques dans ces trois bacs, de façon simple et avec une marge d'erreur très faible.
[0036] La figure 3 illustre un module dédié au traitement des déchets métalliques. Ce module comprend deux bacs 13, 14 chacun muni d'une bouche 23, 24. Un détecteur inductif à courant de Foucault 50 est fixé sur la face avant de l'un des bacs 13, afin de détecter les déchets conducteurs en acier ou en aluminium notamment. Un détecteur inductif à réluctance magnétique 51 est placé sur le deuxième bac dédié 14 du module métal afin de détecter des déchets de nature magnétique. Chaque détecteur 50, 51 permettra l'accès à l'une des deux bouches 23, 24 de ce module.
[0037] La figure 4 montre le module dédié à la collecte des cartons et comprend un bac 15 pour les emballages de liquides alimentaires (emballages de type briques) et un bac 16 pour les déchets de type cartonettes ; un détecteur ELA et cartons 60 est prévu sur la face avant du module cartons afin de différencier les deux types de carton précités. Bien entendu selon la nature du carton détecté, la bouche 25 ou la bouche 26 pourront être ouvertes.
[0038] Un signal lumineux accompagne de préférence le choix de la bouche dans laquelle le déchet peut être introduit, afin de faciliter et de sécuriser l'opération de l'utilisateur. [0039] Sur la figure 4, les bouches 25 et 26 présentent une forme rectangulaire afin d'être adaptée aux briques ou cartons à collecter ; sur les figures 2 et 3, les bouches 20 à 24 sont sensiblement ovales car cette forme répond mieux à l'introduction des déchets (plastique, métaux) à collecter dans ces modules. L'utilisateur pourra choisir selon le cas envisagé.
[0040] La figure 1 illustre en outre un bac 17 non dédié et apte à collecter des déchets refusés et non traités par les bacs dédiés 10 à 16. Il peut en effet arriver qu'un certain type de déchets n'entre pas dans les critères et caractéristiques techniques détectables et reconnaissables par les bacs dédiés 10 à 16. Dans ce cas de figure, l'utilisateur a la possibilité d'introduire ce déchet dans le bac 17, voire dans encore un autre bac 18 par exemple uniquement dédié aux bouchons de bouteilles en plastique. En outre en cas de défaillance du système de commande de l'un des bacs dédiés, l'utilisateur peut quand même introduire dans le bac 17 ses déchets non collectés, ce qui évite de laisser ces déchets au sol. Les bacs 17, 18 sont préférentiellement recouverts.

Claims

REVENDICATIONS
Machine de collecte, tri et conditionnement de déchets comprenant un bâti- support (1 ) de plusieurs bacs (1 0-16) juxtaposés et alignés, chacun apte à stocker des déchets de natures différentes, chaque bac étant pourvu d'une ouverture (20-26) refermable par une trappe pour des déchets spécifiques caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une tête de compactage (4) mobile en translation et apte à se déplacer au-dessus desdits bacs (10-1 6), et en ce qu'au moins une desdits trappes présente une commande automatique apte à découvrir l'ouverture (20-26) avec laquelle elle coopère selon la nature du déchet présenté devant ou à proximité immédiate de l'ouverture associée à ladite trappe, de sorte que ladite machine est apte à former des balles de déchets compactés, chacune de natures différentes. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que ladite tête de compactage (4) est mobile sur un rail fixé au bâti-support et son déplacement est corrélé au niveau de remplissage du ou des bacs (10-1 6).
Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'au moins un témoin visuel est associé avec ladite au moins une ouverture et avec la trappe associée afin d'indiquer à l'utilisateur la possibilité d'introduire le déchet considéré dans l'ouverture.
Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un détecteur de proximité associé à ladite au moins une ouverture, afin de détecter la présence de déchet.
Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un détecteur capacitif de proximité (30- 36) placé au niveau d'une ouverture et apte à détecter la présence d'une main ou d'une partie corporelle au niveau de ladite ouverture, ledit détecteur coopérant avec le mécanisme de commande du mouvement de la trappe afin d'empêcher la fermeture du couvercle lorsqu'une main est présente au niveau de ladite ouverture.
Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un détecteur inductif de type à courant de Foucault (50), fixé sur l'un au moins desdits bacs et apte à détecter des déchets conducteurs.
7. Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un détecteur inductif de type à réluctance magnétique (51 ), fixé sur l'un au moins desdits bacs (20-26) et apte à détecter des déchets magnétiques.
8. Machine selon l'une des revendications 2 à 7 caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un témoin du niveau de remplissage de l'un au moins desdits bacs, apte à coopérer avec le moyen de commande du déplacement de la tête de compactage (4) et/ou avec un moyen de déplacement du bac.
9. Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une caméra de reconnaissance d'un logo et/ou d'une couleur apte à reconnaître des déchets plastiques de type PET.
10. Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un lecteur de code-barre (30-36) apte à reconnaître des flux de déchets plastique différents et/ou de cartons différents et/ou de métaux différents.
1 1 . Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un module apte à traiter des déchets de type plastique, ledit module étant constitué de deux ou trois bacs (10-12).
12. Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un module apte à traiter des déchets métalliques, ledit module étant constitué d'un premier (13) et d'un deuxième (14) bacs, le premier bac (13) étant apte à traiter des déchets de type aluminium et le second (14) étant apte à traiter des déchets de type acier.
13. Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un module apte à traiter des déchets de type carton, ledit module étant constitué d'un premier bac (15) apte à traiter des déchets de type cartonettes et d'un deuxième bac (16) apte à traiter des déchets de type briques d'emballage.
14. Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un capteur de niveau à ultrasons (40-46) associé avec l'un au moins desdits bacs (20-26) et apte à communiquer avec un émetteur-récepteur éloigné afin d'alerter en cas de niveau de remplissage supérieur à un niveau seuil prédéfini.
Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un bac (17,18) non dédié apte à collecter des déchets refusés dans lesdits bacs dédiés.
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