CN103203324A - 带有监控系统的用于输送盖的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于输送封闭元件（2）的设备，包括：一输送轨（3），封闭元件（2）能够以前后相继的顺序在该输送轨上输送；一用于检查封闭元件（2）的光学控制装置（4），其中，该光学控制装置（4）设置在输送轨（3）上；和一抛出装置（5），以便抛出被识别为不合适的封闭元件。

Description

带有监控系统的用于输送盖的设备
技术领域
本发明涉及一种用于输送盖/封闭件或类似物的设备，该设备具有用于确定质量差的盖的监控装置。
背景技术
例如在制药行业中借助盖来封闭小瓶或其它容器。盖在这里通常通过一个分拣装置以正确的定向被输送给一个封闭站，在该封闭站中盖被置放到容器上。在这里可能的是，具有质量问题的盖无意中被置放到填充好的容器上。除了损坏和变形的盖之外也可能出现不完整的或错误安装的盖，它们例如在盖内侧具有一个密封元件。也可能的是，具有不同颜色的盖设置用于不同的容器内含物并且例如可能以错误的颜色被输送。通过使用错误的盖可能由此增加在封闭容器的次品率，其中，实际上容器和/或内含物是正常的。
由DE10249573A1已知一种用于分离有故障的盖的设备，其中盖从两个辊之间通过。尽管由此能够阻止例如相联的盖被输送到封闭装置中，但是不能避免例如具有压入的边缘或类似物的盖或颜色错误的盖被输送。因此，尤其是为了降低次品率，希望的是具有一种用于输送盖或其它封闭元件的设备，它保证没有具有损伤或错误颜色或类似物的盖被输送。
发明内容
按照本发明的具有权利要求1的特征的用于输送封闭元件的设备相对于此具有优点，即能够以大的安全性避免受损的、不完整的、错误安装的或错误颜色的封闭元件被安装到容器上。对封闭元件的检查在这里这样地进行，即不影响对封闭元件的输送，从而以输送的封闭元件封闭容器的封装机不必以较慢的节拍时间运行。这一点按照本发明通过以下方式实现，即设置一个用于检查封闭元件的光学控制装置，其中，该光学控制装置设置在一个输送轨上。还设有一个抛出装置，以便在置放之前抛出被识别为不合适的封闭元件。特别优选地在净化室中使用按照本发明的设备。
从属权利要求示出本发明的优选扩展构型。
优选地该设备还包括一个分离装置，以便将分离元件在输送轨中分成单个。光学控制装置在这里设置在分离装置中，以便检查分成单个的封闭元件。
还优选这样地进行封闭元件在输送轨中的输送，即封闭元件以其上侧在垂直方向上定向。由此能够借助光学控制装置进行对封闭元件的特别简单且快速的检查。此外，由此也可以简单地去除不合适的封闭元件。此外，用于接下来的封闭站的封闭元件已经具有一个优选的定向，在封闭站中将封闭元件放置到容器上。
还优选地，分离装置包括一个具有多个用于接收封闭元件的接收区域的星形轮。由此能够将封闭元件的连续且快速地分成单个。特别优选地，抛出装置在这里设置在星形轮上，以便将被识别为不合适的封闭元件直接从星形轮抛出。抛出装置在这里优选是可直线运动的跑出杆等等。
按照本发明的一种变换设计方式，该分离装置包括第一和第二止挡，第一止挡和第二止挡能够分别被带到第一和第二位置中。在这里可以将封闭元件在第一和第二止挡之间分成单个。优选第一和第二止挡在这里分别设置成可移动或可摆动。还优选该分离装置包括一个抛出活瓣，该抛出活瓣设置在一个待检查的、分成单个的封闭元件下方。由此同样能够通过抛出活瓣的打开实现简单的抛出，从而一个待抛出的封闭元件简单地通过打开的活瓣向下掉落。抛出活瓣在这里可以设置成可移动或可摆动的。
为了能够实现封闭元件在输送轨中的简单输送，输送轨优选相对于水平方向倾斜地布置。
另外优选该光学控制装置是摄像机。优选地该摄像机被设置成可识别形状和/或颜色。摄像机能够通过形状识别例如简单地识别边缘受损的封闭元件。同样可以通过形状识别来识别：例如密封装置或类似物是否被正确地装入封闭元件中。颜色识别例如能够区分封闭元件的不同颜色。这尤其是在制药领域中有意义，如果例如对于不同包装大小应当使用不同颜色的封闭元件（这些封闭元件在其它方面具有相同的形状）的话。
优选该设备还包括一个照明装置，该照明装置照亮光学控制装置的检查区域。由此能够保证可靠且快速的光学控制。照明装置优选包括多个LED，它们设置在一个环中或者被构造为频闪观测器灯。此外照明装置被构造为入射光照明装置，它布置在摄像机和待检查的封闭元件之间，优选成环形。变换地，该照明装置是一个透射光照明装置，从而待检查的封闭元件设置在照明装置和光学控制装置之间。由此能够尤其是非常简单地检查封闭元件的围边。也可想到借助入射光照明装置和接下来借助透射光照明装置进行两级检查。照明装置的使用在这里显著地改善了检查的质量。
本发明还涉及一种用于填充和借助封闭元件、尤其是铝盖封闭容器、尤其是小瓶的填充和封闭设备，该填充和封闭设备包括根据本发明的用于输送封闭元件的设备。这些封闭元件在这里优选借助卷边过程安放到容器上。
附图说明
下面参考附图详细描述本发明的实施例。相同的或功能相同的部分在图中在不同的实施例中标有相同的附图标记。在附图中：
图1是用于输送封闭元件的设备在应用情况中的示意图；
图2是用于输送图1的封闭元件的设备的放大的立体视图；
图3是图2的光学控制装置的示意图；
图4是图2的抛出装置的示意图；和
图5是按照本发明的第二实施例的用于输送封闭元件的设备的示意图。
具体实施方式
下面参考图1至4详细描述按照本发明的第一实施例的用于输送封闭元件2的设备。
用于输送封闭元件2的设备1包括一个输送轨3，该输送轨相对于水平方向倾斜地设置，从而封闭元件2能够自动地——如通过箭头A、B表示的那样——向下滑动或向下滚动。在该实施例中，封闭元件是具有集成的密封装置的铝盖，这些铝盖在一个设置在输送轨3后面的封闭站13（仅示意地表示）中被卷边到容器12上。
该设备1还包括一个摄像机形式的光学控制装置4。该摄像机4在这里不仅可以识别形状而且可以识别颜色。该设备还包括一个抛出装置5，该排出装置在该实施例中具有一个可直线运动的抛出杆6和一个与抛出杆5连接的活塞，该活塞可在一个缸7中往复运动（参见图4，箭头C）。
如尤其是由图2可见，该实施例的输送轨3包括一个第一部分31和一个第二部分32，它们通过分离装置8分开。在该实施例中，分离装置8包括一个具有多个接收区域10的星形轮9，在这些接收区域中可接收各一个或多个封闭元件2。在图2中一个分成单个的封闭元件以附图标记2’表示。星形轮9的旋转方向通过箭头D表示。此外，一个照明装置被集成到控制装置4中（在图中未示出），以便在光学控制期间提供对封闭元件2’的入射光照明。
按照本发明的设备1的功能在此如下：这些封闭元件由分拣装置11、例如借助晃动过程被输送到输送轨3中（箭头A）。在相对于水平线倾斜的输送轨3中这些封闭元件2向下向着分离装置8的方向滑动/滚动。分离装置8的星形轮9在这里步进地或连续地旋转并且将各一个封闭元件2接收到一个接收区域10中，以便将该封闭元件分成单个。在星形轮9的最上方位置上，这样分成单个的封闭元件2’借助光学控制装置4被检查，这示意地在图3中示出。在这里可以进行对形状和/或颜色的检查。光学检查可以在这里带来两个结果，即：分成单个的封闭元件2’被识别为合格品或分成单个封闭元件2’不适合作为封闭件。在图3中例如示出一个可进一步使用的封闭元件（+）和一个由于变形20而不可再使用的封闭元件（-）。
如果控制装置4已经识别出该封闭元件可继续使用，那么星形轮9简单地进一步转过一个位置或者说连续地继续旋转并且将该封闭元件输出到输送轨的第二部分32中。如果控制装置4已经识别出封闭元件2不可再使用，那么抛出装置5被激活，其方式是使抛出杆6向前移动并且封闭元件被直接从星形轮9中压出来。在这里该不可再使用的封闭元件可以落到一个废品容器或类似装置中。接下来使抛出杆6重新缩回并且星形轮9进一步运动一个位置，以便检查下一个封闭元件。在星形轮进一步旋转期间将各一个另外的封闭元件分成单个。
因为输送轨3的第一部分31和第二部分32分别具有一定长度，所以多个封闭元件分别预先保持在输送轨3的两个部分中，从而不必降低接下来的封闭站13的封闭速度，即便通过抛出装置5一次将两个或更多不可再使用的封闭元件从封闭输送装置相继地去除。
因此，按照本发明可以通过与分离装置8结合地将控制装置4和抛出装置5的集成在输送轨3中提供非常紧凑且工作更安全的用于检查封闭元件2的设备1。尤其是也能够实现对已经存在的机器的改装。
图5示出本发明的第二优选实施例，其中尤其是分离装置和抛出装置被不同地构成。如由图5可见，第二实施例的输送轨3被构造为具有恒定斜度的连续的轨。第二实施例的分离装置8包括一个第一止挡81和一个第二止挡82，它们设置在输送轨3的相互间隔开的位置上。如通过箭头E和F可见，第一和第二止挡81、82可往复运动，以便拦截封闭元件2或者说让封闭元件2单个地通过。分成单个的封闭元件2’这时布置在两个止挡81、82之间。
如图5可进一步看到，分成单个的封闭元件2’位于第二止挡82前面并且在那里借助光学控制装置4在形状和/或颜色方面被检查。在图5中所示的分成单个的封闭元件的检查位置中，分成单个的封闭元件2’这样地贴靠在第二止挡82上，使得分成单个的封闭元件2’位于一个活瓣50上方。当控制装置4识别出分成单个的封闭元件2’例如由于损坏不应再继续使用时，该活瓣50如通过箭头G表示那样摆动，使得分成单个的、不可再继续使用的封闭元件2如通过箭头H表示那样向下掉出来。当分成单个的封闭元件2’被识别为合格品时，活瓣50保持在图5中所示的封闭位置中并且第二止挡82被提起，从而封闭元件能够继续向下滑过/滚过输送轨3。这在图5中通过箭头I表示。接下来第二止挡82重新进入到在图5中所示的关闭位置中并且第一止挡81短暂地从输送轨3抬起，以便将另一个分成单个的封闭元件2输送到检查站中。
导轨3此外构造为绝大部分被封闭，其中，在控制装置4和抛出装置8的区域中设有一个窗33。
因此在第二实施例中设有包括第一和第二止挡81、82的、特别简单地构成且成本低廉的分离装置8。此外也设有活瓣50形式的、可非常廉价地提供的抛出装置5。其它方面该实施例对应于第一实施例，从而可以参考所给出的描述。

Claims (11)

1.用于输送封闭元件（2）的设备，包括：
一输送轨（3），封闭元件（2）能够以前后相继的顺序在该输送轨上输送，
一用于检查封闭元件（2）的光学控制装置（4），其中，该光学控制装置（4）设置在输送轨（3）上，和
一抛出装置（5），以便抛出被识别为不合适的封闭元件。
2.根据权利要求1的设备，还包括一分离装置（8），以便将封闭元件分成单个，其中，该光学控制装置（4）设置在分离装置（8）上，以便检查分成单个的封闭元件（2）。
3.根据以上权利要求之一的设备，其特征在于，封闭元件（2）在输送轨（3）中的输送这样地进行，使得封闭元件（2）以上侧在垂直方向上定向。
4.根据以上权利要求之一的设备，其特征在于，该分离装置（8）具有一个具有多个用于接收分成单个的封闭元件（2）的接收区域（10）的星形轮（9）。
5.根据权利要求4的设备，其特征在于，抛出装置（5）设置在星形轮（9）上，以便将被识别为不合适的封闭元件（2）直接从星形轮（9）抛出。
6.根据权利要求1至3之一的设备，其特征在于，分离装置（8）具有一个第一止挡（81）和一个第二止挡（82），第一止挡和第二止挡能够分别被带到第一和第二位置中，以便将封闭元件（2）在第一和第二止挡之间分成单个。
7.根据权利要求6的设备，还包括一个抛出活瓣（50），该抛出活瓣设置在第一和第二止挡（81，82）之间。
8.根据以上权利要求之一的设备，其特征在于，输送轨（3）相对于水平方向倾斜地设置。
9.根据以上权利要求之一的设备，其特征在于，光学控制装置（4）是摄像机，它被设置用于识别封闭元件的形状和/或颜色。
10.根据以上权利要求之一的设备，还包括一个照明装置，该照明装置照亮光学控制装置的检查区域。
11.用于填充和借助封闭元件（2）封闭容器、尤其是小瓶的填充和封闭设备，该填充和封闭设备包括根据以上权利要求之一的设备。
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