CN102519977A - 一种pet轻量瓶瓶盖的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PET轻量瓶瓶盖的检测方法,控制中心将相机获得的图像设置五个检测矩形,在持胚环左右两侧设置两个小矩形,在持胚环的上方左右两侧设置两个小矩形,瓶口处的中间设置一个大矩形,对像素参数进行分析,与设定的阈值比较,检测出不合格的产品。本发明在自动化生产流水线上能够实时检测封盖质量,灵敏度高。
Description
技术领域
本发明属于生产线自动检测技术领域,尤其是涉及一种PET轻量瓶瓶盖的检测方法。
背景技术
为了环保和低碳经济,饮料企业开始推行轻量瓶,2010年可口可乐公司旗下著名水品牌“冰露”发布环保轻量瓶包装,可口可乐中国公司创新研发的“冰露”环保轻量瓶,瓶身仅重9.8克,相比原瓶减重超过35%,相应减少35%的碳排放。同时,独特的瓶身设计在饮用后更可以轻松扭挤瓶身,以节省70%以上的回收空间。可口可乐对550毫升装的“冰露”矿泉水进行了“减重”,其中采用的1881型瓶身,通过减少高度、重量和改变瓶颈设计,每个瓶子都减少使用了6.2克PET塑料,瓶盖的高度由原来的18mm改成了11mm,重量是原来的50%,成为同类产品中最轻的包装。而按照“冰露”在华每年10亿瓶的基础销售量计算,减少的6200吨PET塑料相当于降低16400吨碳排放量,即减少2788辆汽车的排放。在“2010中国·国际包装饮用水峰会”的平台揭晓了评选结果,4个“优秀轻量化包装”,分别是:可口可乐冰露550毫升PET瓶(瓶重9.8g/瓶盖重1g)、雀巢优活550毫升PET瓶(瓶重12g/瓶盖重1.12g)、济南普利思540毫升PET瓶(瓶重12.2g/瓶盖重1.58g)、达能益力600毫升PET瓶(瓶重14.8g/瓶盖重1.4g)。
传统的生产线封盖的密封性质量检验是由人工完成,瓶子通过安装在输送链道一侧的灯光检验箱时,由人工进行目测,发现次品瓶要进行手工拣出。这种人工检测标准模糊,在很大程度上受人为因素的影响,不能保持恒定的标准,并且检测精度低,速度慢。近年来,一种新的检测容器(例如瓶盖)的装置,包括图像采集系统、图像处理系统和运动控制系统,对封盖进行图像采集,相机拍摄到盖子的黑白图像,对盖子进行判断。然而,在高速运转的生产线上,对于PET轻量瓶瓶盖封盖的检测,就不能像原来一样,仅仅检测有没有盖子、盖子是否歪斜。由于轻量瓶瓶盖对封盖设备要求比较严格,原来的检测方法会有密封质量不合格的产品流入市场,会使消费者的利益得不到保障。
发明内容
本发明的目的是:提供一种在自动化生产流水线上能够实时检测封盖质量、灵敏度高的PET轻量瓶瓶盖的检测方法。
本发明的技术方案是: PET轻量瓶瓶盖的检测方法包括以下步骤:
(一)在PET轻量瓶瓶盖的两侧分别设置若干个相机和背光源,相机连接控制中心;
(二)控制中心将相机获得的图像设置五个检测矩形,在持胚环左右两侧设置S1小矩形和S4小矩形,在持胚环的上方左右两侧设置S2小矩形和S3小矩形,在PET轻量瓶瓶口处的中间设置一个S5大矩形,位于左侧的S1小矩形和S2小矩形具有△S1重合区域,位于右侧的S4小矩形和S3小矩形具有△S2重合区域;
(三)控制中心对S1小矩形、S4小矩形、S2小矩形、S3小矩形和S5大矩形的像素参数进行分析,与设定的阈值比较,检测出不合格的产品。
本发明的有益效果是:为了能准确的确定瓶盖的密封质量,采用基于光线的透过量来进行检测,当光线透过瓶盖进入相机时,瓶盖会把光线挡住,能透过光的部分会进入相机,如果在瓶盖密封的结合处透光量明显增大了,那么就说明瓶盖的密封质量存在问题。由于透光量是使用像素的个数(相当于是面积)来计算的,比单纯的通过高度和宽度数据变化要明显的多,并且精度要高的多,很小的高度变化就会引起了大量像素个数的变化。本发明由于采用了五个检测矩形,可以准确检测PET瓶高盖、歪盖和防盗环断裂。如果是高盖或歪盖,下面两个小矩形内的白色区域就会明显增加,即S1小矩形和S4小矩形的面积内的白色像素参数也产生相应的变化,当参数超过设定的阈值时,将检测出不合格的产品;如果防盗环断裂,上面两个小矩形的面积S2小矩形和S3小矩形或中间的S5大矩形的白色像素就会有明显的变化,若其参数超过设定的阈值,也会检测出不合格的产品。在自动化生产流水线上能够实时检测封盖质量,灵敏度高,在提高检测精度的同时还降低了漏剔除。
附图说明
图1为本发明的检测原理图。
图中标注说明:1、持胚环,2、△S1重合区域,3、瓶盖,4、防盗环,5、瓶身,6、S2小矩形,7、S3小矩形,8、S1小矩形,9、S4小矩形,10、S5大矩形,11、△S2重合区域。
具体实施方式
结合图1本发明的检测原理图,对本发明具体描述,本发明PET轻量瓶瓶盖的检测方法包括以下步骤:
步骤(一):在PET轻量瓶瓶盖3的两侧分别设置若干个相机和背光源,相机连接控制中心。
步骤(二):控制中心将相机获得的图像设置五个检测矩形,在持胚环1左右两侧设置两个小矩形:S1小矩形8和S4小矩形9,在持胚环1的上方左右两侧设置两个小矩形:S2小矩形6和S3小矩形7,在PET轻量瓶瓶口处的中间设置一个S5大矩形10,位于左侧的S1小矩形8和S2小矩形具6有△S1重合区域5,位于右侧的S4小矩形9和S3小矩形7具有△S2重合区域11,消除矩形交界的影响,防止每个矩形都是合格。S1小矩形8、S4小矩形9、S2小矩形6、S3小矩形7的纵向距离长于横向距离。若设参数为(x,y),则S1小矩形8的参数为(x1,y1),S4小矩形9的参数为(x4,y4),S2小矩形6的参数为(x2,y2),S3小矩形7的参数为(x3,y3),S5大矩形10的参数为(x5,y5)。
步骤(三):控制中心对S1小矩形8、S4小矩形9、S2小矩形6、S3小矩形7和S5大矩形10的像素参数进行分析,与设定的阈值比较,检测出不合格的产品。
本发明通过上述步骤,在高速自动化生产流水线上,可以检测PET瓶高、歪盖和防盗环4断裂的质量问题。(1)如果瓶盖3是高盖或歪盖,下面两个小矩形内的白色区域就会明显增加,即S1小矩形8和S4小矩形9的面积内的白色像素参数也产生相应的变化,当参数超过设定的阈值时,将检测出不合格的产品。(2)如果防盗环4断裂,上面两个小矩形即S2小矩形6和S3小矩形7的面积或中间的S5大矩形10的白色像素就会有明显的变化,若其参数超过设定的阈值,也会检测出不合格的产品。
Claims (2)
1.一种PET轻量瓶瓶盖的检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
(一)在PET轻量瓶瓶盖(3)的两侧分别设置若干个相机和背光源,相机连接控制中心;
(二)控制中心将相机获得的图像设置五个检测矩形,在持胚环(1)左右两侧设置S1小矩形(8)和S4小矩形(9),在持胚环(1)的上方左右两侧设置S2小矩形(6)和S3小矩形(7),在PET轻量瓶瓶口处的中间设置一个S5大矩形(10),位于左侧的S1小矩形(8)和S2小矩形(6)具有△S1重合区域(2),位于右侧的S4小矩形(9)和S3小矩形(7)具有△S2重合区域(11);
(三)控制中心对S1小矩形(8)、S4小矩形(9)、S2小矩形(6)、S3小矩形(7)和S5大矩形(10)的像素参数进行分析,与设定的阈值比较,检测出不合格的产品。
2.根据权利要求1所述的PET轻量瓶瓶盖的检测方法,其特征在于:所述S1小矩形(8)、S4小矩形(9)、S2小矩形(6)、S3小矩形(7)的纵向距离长于横向距离。
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