CN111164644B - 用于检测瓶盖相对于瓶子的角位置的方法和设备 - Google Patents

用于检测瓶盖相对于瓶子的角位置的方法和设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于检测瓶盖(T)相对于瓶子的角位置的方法，其步骤至少包括：采集(110，210)设有第一标记(M1)的瓶盖(T)以及与所述瓶盖相关联的、设有第二标记(M2)的瓶子的至少一部分(B)的至少一张第一图像；从所述瓶盖以及至少一个瓶部分去除(120，220)和/或相对于所述瓶盖以及瓶部分移走存在其上的液滴(G)以及其它可能的杂质；采集(130，230)所述瓶盖以及瓶部分的至少一张第二图像；比较(140，240)所述至少一张第一图像以及至少一张第二图像以获得不会受到由于所述液滴引起的“噪音”和干扰的至少一处理，并且可以不出错地确定所述第一和第二标记(M1，M2)的位置；以及确定(150，250)所述第一和第二标记间的相对角位置。本发明还涉及一种适于实施上述方法的设备(1)。

Description

用于检测瓶盖相对于瓶子的角位置的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于检测瓶盖相对于瓶子的角位置的方法，具体涉及一种用于检测瓶盖相对于由塑料制成并具有螺纹颈部的瓶子的角位置的方法。
本发明还涉及一种适合于实施上述方法的设备。
本发明特别适合用于检测瓶盖在相应的瓶子上的闭合扭矩的检测系统。
背景技术
装瓶系统是已知的，其中，塑料瓶装满所需的液体之后以瓶盖将其封闭。
一般而言，所述塑料瓶具有螺纹颈部，在其装满之后，通过将具有内螺纹的螺纹瓶盖拧在相应瓶子的颈部的螺纹上来将其封闭。
为此，所述装瓶系统包括封盖站，在该封盖站中，所述瓶盖通过合适的封盖装置将每个瓶盖拧在相应瓶子的螺纹颈部的方式施加到所述瓶子上。
根据现有技术，所述装瓶系统还包括沿瓶子的前进方向位于所述封盖站下游的检测站，在该检测站中，测量相应瓶子上的每一瓶盖的闭合扭矩并将其与参考值(0值范围)进行比较，以确定所述闭合扭矩是否符合预定标准。
事实上，过高的闭合扭矩将导致在拆卸盖子时遇到一定的困难，特别是对于老年人。另一方面，太低的闭合扭矩则会导致容器的不当封闭，进而导致瓶子中所含液体的损失和/或变质的风险。
为此，已知的是，在瓶子例如，瓶颈底部的环(所谓的台肩)上设置合适的标记，以及在螺纹盖上设置相应的标记，从而可以通过比较所述标记的相对角位置来确定螺纹盖在瓶颈上的闭合扭矩。
从现有技术中，已知一种检测装置，其能够：获得螺纹盖以及与该盖相关的瓶子的至少一部分的图像；分析该图像以便于检测位于所述螺纹盖上的第一标记以及位于所述瓶子(例如所述瓶子颈部台肩处)的第二标记；以及确定所述标记的相对角位置。
随后，可以根据所述相对角位置来计算瓶盖在瓶颈上的闭合扭矩，并将该闭合扭矩的计算值与预设的参考值或值范围进行比较。如果该比较没有得到所需的结果，则将瓶子丢弃并将其从装瓶线上移除。
例如，文献US 6 643 009中公开了上述类型的检测装置。
或者，现有技术中还已知这样一种检测装置，其能够：获得螺纹盖以及设置在其上的相应的第一标记的第一图像；获得所述瓶子的至少一部分以及设置在其上(例如位于所述瓶子颈部台肩处)的相应的第二标记的第二图像；比较所述第一和第二图像以确定所述第一和第二标记的相对角位置。
随后，在该情况下，也可以根据该相对角位置来计算瓶盖在瓶颈上的闭合扭矩，并将所述闭合扭矩的计算值与预设的参考值或值范围进行比较。
例如，文献US 9 417 145中公开了上述类型的检测装置。
然而，上述两种检测装置及其实施方法都具有较高的误差范围，因此效率有限。
这主要是因为：由于瓶子以及相应的瓶盖在到达检测站前所经过的不同操作(特别但非唯一地，以相应的液体装满瓶子)，所述瓶子以及瓶盖的表面不是完全干净的，而是相反附着有杂质，特别是液滴，这使得难以正确识别分别设置在所述瓶子以及相应的瓶盖上的标记。
为了消费者的安全起见，所述标记不能突出或尖锐，这导致这一问题更为突出。此外，出于营销原因，它们必须是不明显的，以免对成品的外观以及对消费者的吸引力造成负面影响。
因此，现有技术中的方法及装置不能明确地确定所述标记的实际位置，进而不能确定瓶盖相对于相应的瓶子的实际角位置，以及最终难以确定闭合扭矩的实际值。
因此，本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点和局限，提供一种方法及装置，其能消除在确定瓶盖相对于相应的瓶子的角位置时的误差。
更具体地，本发明的目的在于提供一种方法及装置，其检测设置在瓶盖以及相对应的瓶子上的相应标记来确定所述瓶盖相对于相应瓶子的角位置，并消除了所述标记的位置检测误差。
上述以及其它目的通过所附权利要求中所限定的方法及装置来实现。
发明内容
本发明的方法至少包括以下步骤：
采集瓶盖以及与该瓶盖相关的瓶子的至少一部分的至少一张第一图像；
从所述瓶盖以及至少一个瓶部分去除和/或相对于所述瓶盖以及瓶部分移走存在于其上的杂质(例如液滴)；
采集所述瓶盖以及所述至少一个瓶部分的至少一张第二图像；
对比所述至少一张第一图像以及至少一张第二图像，以便于检测设置在所述瓶盖上的第一标记的位置以及设置在所述瓶部分上的第二标记的位置；以及
确定第一和第二标记的相对角位置。
有利地，可以利用该相对角位置来计算所述瓶盖在该瓶上的闭合扭矩的值，然后将该值与预设参考标准进行比较。
优选地，获得至少一张第一图像以及至少一张第二图像的瓶部分为所述瓶子的颈部，且所述第二标记设置在瓶颈部，尤其是所述瓶颈部的底部台肩处。
由于获得了瓶盖和瓶部分的至少一张第一图像和至少一张第二图像，并且在采集所述至少一张第一图像以及至少一张第二图像之间，对瓶盖以及瓶部分进行了清洁操作，因此可以有效地去除代表液滴以及其它杂质的存在的“噪声”；以及可以消除在确定所述位于瓶盖上的第一标记以及位于所述瓶部分上的第二标记的正确位置时的误差。
在本发明的优选实施方式中，从瓶盖以及瓶子上去除和/或移走液滴以及可能的其它杂质是机械地进行的，尤其是通过一个或多个适当定向的空气射流。
使用对准瓶盖以及瓶子的表面一个或多个空气射流是十分有利的。即使这种射流不足以将液滴从瓶盖以及瓶子的表面完全去除，但它们仍会使得所述液滴产生位移，从而在任何情况下都能正确确定标记(显然，这些标记不会被空气射流所移走)的位置。
在本发明的一个优选实施方式中，所述方法包括以下步骤：
采集所述瓶盖和瓶部分的第一图像；
从所述瓶盖和所述瓶部分上去除和/或相对于所述瓶盖和瓶部分移走存在于其上的杂质；
采集所述瓶盖和瓶部分的第二图像；
比较所述第一图像和第二图像以确定第一和第二标记的位置；以及
确定所述第一和第二标记的相对角位置。
在本发明的另一个优选实施方式中，所述方法包括以下步骤：
采集所述瓶盖的第一图像和所述瓶部分的单独的第一图像；
从所述瓶盖和所述瓶部分去除和/或相对于所述瓶盖和瓶部分移走存在于其上的杂质；
采集所述瓶盖的第二图像和所述瓶部分的单独的第二图像；
比较所述瓶盖的第一图像以及所述瓶盖的第二图像，以确定第一标记的位置；
比较所述瓶部分的第一图像以及所述瓶部分的第二图像，以确定第二标记的位置；以及
确定所述第一和第二标记的相对角位置。
有利地，根据本发明的后一实施例，可以使用彼此不同的特定设置来获得所述盖子的第一和第二图像以及所述瓶部分的第一和第二图像，所述设置是每次选取的，以获得相应标记的最佳图像。
相应地，本发明的设备包括：
一种图像采集装置，包括用于采集瓶盖以及与所述瓶盖相关联的瓶子的至少一部分的至少一张第一图像以及所述瓶盖和所述至少一个瓶部分的至少一张第二图像的装置；
清洁装置，其被设置成在采集所述至少一张第一图像以及采集所述至少一张第二图像之间从所述瓶盖以及至少一个瓶部分上去除和/或相对于所述瓶盖以及瓶部分移走存在于其上的杂质(例如液滴)，以及
处理单元，其用于比较所述至少一张第一图像以及至少一张第二图像，以确定位于所述瓶盖上的第一标记的位置以及位于所述瓶部分上的第二标记的位置，并确定所述第一和第二标记的相对角位置。
在本发明的优选实施方式中，所述清洁装置包括一个或多个喷嘴，所述喷嘴被设置成将相应的空气射流对准至瓶盖和瓶部的表面。
在本发明的优选实施方式中，所述图像采集装置包括摄像机，其被设置成采集瓶盖和瓶部的至少一张第一图像，并且还被设置成采集所述瓶盖和瓶部的至少一张第二图像。
在本发明的实施方式的一个特别优选的变型中，所述摄像机被设置成采集所述瓶盖的第一图像以及瓶部的单独的第一图像，并且还被设置成采集所述瓶盖的第二图像以及所述瓶部的单独的第二图像。
在本发明的另一优选实施方式中，所述图像采集装置包括：被设置成采集所述瓶盖以及瓶部的至少一张第一图像的第一摄像机，以及被设置成采集所述瓶盖以及瓶部的第二图像的至少一个第二摄像机。
在本发明的实施方式的一个特别优选的变型中，所述第一摄像机被设置为采集所述瓶盖的第一图像和所述瓶部的单独的第一图像，以及所述第二摄像机机被设置成采集所述瓶盖和第二图像和所述瓶部的单独的第二图像。
附图说明
参照附图，通过以非限制性示例的方式给出的本发明的一些优选实施方式的详细描述，本发明的其他特征和优点将变得更加明显，其中：
图1a是框图，其根据本发明的第一实施方式，示出了用于检测瓶盖相对于瓶子的角位置的方法的步骤；
图1b以图示的方式示出了图1中所示方法的步骤；
图2a是框图，其根据本发明的第二实施方式，示出了用于检测瓶盖相对于瓶子的角位置的方法的步骤；
图2b以图示的方式示出了图2中所示方法的步骤；
图3和图4为实现图1a-1b和图2a-2b中方法的设备的可能实施方式的示意图。
具体实施方式
首先参考图1a和1b，其示意性地示出了本发明的用于检测瓶盖T相对于其所施加到的瓶子的角位置的方法的第一实施方式的主要步骤。
更具体地，瓶盖T是具有内螺纹的螺纹盖，而所述瓶子则是具有螺纹颈部的塑料瓶。
为了检测瓶盖T相对于相应的瓶子的角位置，以已知的方式在瓶盖表面设置第一标记M1，以及在瓶子表面，例如瓶子颈部的底部台肩(ledge)B处设置第二标记M2。
对于本领域技术人员显而易见的是，在台肩B或所述瓶颈区域中的任何位置处设置第二标记M2是有利的，因为可以采集一单一的图像，瓶盖以及带有该第二标记的瓶部都存在于该图像中。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，这种设置的目的不是限制性的，并且所述第二标记甚至可以位于瓶子的另一部分上。
在本发明的方法的第一步骤100，开始检测瓶盖T的角位置的过程。
例如，可以假设具有相关联的瓶盖的瓶子在装瓶系统的运输线上有序前进，并且所述装瓶系统配备了光电池或类似的传感器，以便于发出待检测的瓶子处于适当位置的信号。
在第二步骤110，采集瓶盖T和瓶子的台肩B的第一图像10。
从图1b中可以看出，在该步骤中，瓶盖T和台肩B上存在多个液滴G以及其它可能的杂质，并且所述液滴G将在所述第一图像10中再现。图1b还示出了如何正确地检测第一和第二标记M1，M2的实际位置是困难的，并且受高误差幅度的限制。
根据本发明，在第三步骤120中，去除瓶盖T和瓶子的台肩B上的液滴G以及其它杂质。
优选地，所述液滴G通过清洁装置20的机械作用去除，例如通过将一个或多个空气射流对准所述瓶盖和台肩。
在第四步骤130，采集瓶盖T和瓶子的台肩B的第二图像30。
从图1b中可以看出，在该步骤中，许多先前存在于瓶盖T和台肩B上的液滴G已被去除。此外，即使在清洁步骤中没有完全除去液滴，但剩余的液滴G’也已被清洁装置20的空气射流所移走。
在第五步骤140，将瓶盖T和瓶子的台肩B的第一图像10与瓶盖T和台肩B的第二图像30进行比较，并生成瓶盖T以及瓶子的台肩B的图像的处理40。
由于去除了液滴和其他杂质，在标记M1，M2位置的检测中的任何“噪声”或干扰(该“噪声”或干扰存在于第一图像10中，并且在第二图像30中的程度较轻)中被完全消除。
因此，在第六步骤150，可以无出错风险地从处理40中检测得到第一标记M1在瓶盖T上的位置以及第二标记M2在瓶子的台肩B上的位置，并可以确定所述标记M1，M2间的角度50。
根据所述角度50，将可能计算瓶盖的闭合扭矩，然后可将该计算值与预设参考值(或值范围)进行比较。
对于包括配备有多个封盖装置的封盖站的装瓶系统，可以规定，本发明的方法存储标记M1和M2之间的角度50的计算值，并根据所使用的具体封盖装置对它们进行分类，以便于所存储的数据能够用于不同封盖装置的校准和维护。
现参考图2a和2b，其示出了本发明的用于检测瓶盖T相对于其所施加到的瓶子的角位置的方法的第二实施方式的主要步骤。
类似地，在该实施方式中，在本发明的方法的第一步骤200中开始检测瓶盖T的角位置的过程。
在第二步骤210，采集瓶盖T的第一图像10a以及瓶子的台肩B的单独的第一图像10b。
有利地，用于采集瓶盖T的第一图像10a的设置以及用于采集瓶子的台肩B的第一图像10b的设置可以是不同的，并且可以被选择以便优化设置在瓶盖T以及台肩B上的相应标记M1，M2的采集。
实际上，由于瓶盖T和台肩B由不同的材料制成(例如，用于瓶子的透明塑料，以及用于瓶盖的白色或彩色塑料)，因此，选择能够有效检测两个标记M1、M2的设置可能是困难的。
有利地，在该实施方式中，可以利用在曝光以及积分时间方面、对于检测第一标记M1最佳的设置来采集瓶盖T的第一图像10a，以及可以利用在曝光以及积分时间方面、不同的、但是对于检测第二标记M2是最佳的设置来采集台肩的第一图像10b。
同样地，在该实施方式中，根据本发明，在第三步骤220，例如通过将一个或多个空气射流对准所述瓶盖以及台肩，以从所述瓶盖T以及瓶子的台肩B上去除液滴G和其它杂质。
在第四步骤230，采集瓶盖T的第二图像30a以及瓶子的台肩B的第二图像20b。
同样在该情况下，可以利用在曝光以及积分时间方面、对于检测第一标记M1最佳的设置来采集瓶盖T的第二图像30a，以及利用在曝光以及积分时间方面、不同的、但是对于检测第二标记M2是最佳的设置来采集台肩的第二图像30b。
在第五步骤240，比较瓶盖T的第一图像10a以及瓶盖T的第二图像30a，并生成瓶盖T的图像的第一处理40a。类似地，比较瓶子的台肩B的第一图像10b以及瓶子的台肩B的第二图像30b，并生成瓶子的台肩B的图像的第二处理40b。
由于去除了液滴以及其它杂质，因此在瓶盖T的图像的第一处理40a中完全消除了对第一标记M1位置的检测中的任何“噪声”或干扰。类似地，在瓶子的台肩B的图像的第二处理40b中完全消除了对第二标记M2位置的检测中的任何“噪声”或干扰。
因此，在第六步骤250，可以从通过结合第一处理40a和第二处理40b得到的第三处理40c来检测瓶盖T上的第一标记M1的位置以及瓶子的台肩B上的第二标记M2的位置，并可以无错误风险地确定所述标记M1，M2之间的角度50。
同样在该情况下，根据该角度50，可以计算瓶盖T在瓶子上的闭合扭矩，然后将该计算值与预设参考值(或值范围)进行比较。
此外，在该情况下，可以设置存储标记M1和M2之间的角度50的计算值的步骤，根据所使用的具体封盖装置进行分类，从而可以将所存储的数据用于不同封盖装置的校准和维护。
因此，通过以上描述，很显然本发明已实现了上述目的，因为从瓶盖T以及瓶子的台肩B上去除液滴以及其它可能的杂质的步骤能消除(或至少大大地降低)在检测位于所述瓶盖以及台肩上的标记M1，M2的正确位置以及在确定其实际相对角位置时的错误。
现参考图3和图4，其仅以示例性的方式示出了适用于实施上述用于检测瓶盖相对于瓶子的角位置的方法的设备1的实施方式。
通常，所述设备1包括：图像采集装置3，其包括用于采集瓶盖T以及瓶子的台肩B的至少一张第一图像以及采集所述瓶盖T以及台肩B的至少一张第二图像的装置；清洁装置20，其包括用于去除瓶盖T以及台肩B的表面的液滴以及其它杂质的装置；以及处理单元(未示出)，其包括用于处理由图像采集装置3采集到的图像，生成相应的处理，并通过检测相应的标记来确定每一瓶盖相对于其对应的瓶子的相对角位置的装置。
所述图像采集装置3以及清洁装置20可以具有本领域技术人员能够达到的任何结构和任何操作方式。
在所示的实施方式中，图像采集装置3包括沿瓶子的前进方向(图中的箭头F指示)布置在清洁装置20的上游的第一摄像机5a，以及沿所述瓶子的前进方向设置在所述清洁装置20的下游的第二摄像机5b。
第一摄像机5a和第二摄像机5b均设有光学系统7a，7b，通过该光学系统7a，7b可以从上方对瓶盖T和瓶子的台肩B的区域的侧壁进行构图，并采集标记M1，M2同时可见的图像。
此外，第一摄像机5a和第二摄像机5b均设置有照明系统9a，9b。所述照明系统可包括例如位于瓶子上方并设有多个光源，优选为LED、甚至更优选为白色LED的环。
在第一种可能的使用模式中，第一摄像机5a被设置为在去除液滴和其他可能的杂质之前，采集具有相应标记的瓶盖T以及台肩B的第一图像；以及所述第二摄像机5b被设置为在去除液滴和其它可能的杂质之后采集具有相应标记的瓶盖T以及台肩B的第二图像。
在第二种可能的使用模式中，第一摄像机5a被设置为在去除液滴和其他可能的杂质之前，采集具有第一标记的瓶盖T的第一图像以及具有第二标记的台肩B的单独的第一图像；以及所述第二摄像机5B被设置为在去除所述液滴以及其它可能的杂质之后，采集具有第一标记的瓶盖T的第二图像以及具有第二标记的台肩B的单独的第二图像。
在后一种情况下，第一和第二摄像机5a，5b具有特定功能(称为“循环”)，该功能在单次启动时能在很短的时间间隔内以不同的设置，尤其是在曝光和积分时间方面，来采集两个不同的图像。
清洁装置20优选被配置为通过机械作用来清洁瓶盖T和台肩B，更具体地，其包括被布置成将相应的空气射流引导至所述瓶盖和台肩的表面的一个或多个喷嘴。
在所示的实施方式中，所述清洁装置20包括位于瓶子上方的环状结构11，且其具有沿所述环形结构的圆周布置并指向下方的瓶盖和瓶子的台肩的多个喷嘴。
在本发明的该实施方式的特别优选的变型中，所述环状结构被分成多个扇形区11a-11d，并且每次仅启动给定扇形区中的喷嘴，以便将它们的空气射流对准下方的瓶盖以及瓶子的台肩。
为此，设备1的处理单元被设置成仅根据第一图像来确定标记的位置估计，并且根据所述估计致动环状结构11的一个或多个特定扇形区的喷嘴。
对于本领域技术人员将显而易见的是，上述设备适合于实施本发明的方法。
此外，对于本领域技术人员将显而易见的是，上述实施方式仅通过非限制性示例的方式给出，并且在不脱离由所附权利要求限定的本发明的保护范围的情况下，本领域技术人员可以对其进行多种变化和修改。
例如，通过提供合适的光学系统，可以使用单个摄像机，其既能够采集清洗装置上游的瓶盖和瓶子的台肩的一个或多张第一图像，又能采集清洗装置下游的瓶盖和瓶子的台肩的一个或多张第二图像。
另一方面，也可以为图像采集装置提供单独的摄像机，以用于采集瓶盖图像以及采集瓶子的台肩(或设置有第二标记的不同瓶子部分)的图像。

Claims (14)

1.用于检测瓶盖(T)相对于施加有该瓶盖的瓶子的角位置的方法，其中，所述瓶盖(T)的表面设置有第一标记(M1)，所述瓶子的一部分(B)的表面设置有第二标记(M2)，所述方法的步骤包括采集(110，210)所述瓶盖(T)以及瓶部分(B)的至少一张第一图像(10；10，10a)，其特征在于：其步骤还包括：
从所述瓶盖(T)以及瓶部分(B)上去除(120，220)和/或相对于所述瓶盖(T)以及瓶部分(B)移走存在于所述瓶盖(T)以及瓶部分(B)上的液滴(G)以及其它可能的杂质；
采集(130，230)所述瓶盖(T)以及瓶部分(B)的至少一张第二图像(30；30a，30b)；
比较(140，240)所述瓶盖以及瓶部分的至少一张第一图像(10；10a，10b)以及至少一张第二图像(30；30a，30b)，并生成所述瓶盖以及瓶部分的至少一个处理(40；40a，40b，40c)；
在所述至少一个处理(40；40a，40b，40c)中检测(150，250)第一标记以及第二标记(M1，M2)的位置，并确定所述标记(M1，M2)间的角度(50)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：采集包括所述瓶盖以及瓶部分的单张第一图像(10)，以及采集包括所述瓶盖以及瓶部分的单张第二图像(30)。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：采集所述瓶盖的第一图像(10a)和所述瓶部分的单独的第一图像(10b)，以及采集所述瓶盖的第二图像(30a)和所述瓶部分的单独的第二图像(30b)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：在选择最适用于检测所述第一标记(M1)的采集参数时采集所述瓶盖的第一图像(10a)和第二图像(30a)，以及在选择最适用于检测所述第二标记(M2)的采集参数时采集所述瓶部分的第一图像(10b)和第二图像(30b)。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过将一个或多个空气射流对准所述瓶盖和瓶部分以去除和/或移走所述液滴(G)以及其它可能的杂质。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述瓶部分为所述瓶子的颈部的底部处的肩台(B)。
7.用于检测瓶盖(T)相对于施加有所述瓶盖的瓶子的角位置的设备(1)，其中，所述瓶子在所述设备上前进，所述瓶盖(T)的表面设有第一标记(M1)，且所述瓶子的部分(B)的表面设有第二标记(M2)，其特征在于：所述设备包括：
清洁装置(20)，其包括从所述瓶盖(T)以及瓶部分(B)的表面去除和/或相对于所述瓶盖(T)以及瓶部分(B)移走液滴(G)以及可能的其它杂质的装置；
图像采集装置(3)，其包括用于采集在所述瓶子的前进方向上位于所述清洁装置(20)上游的瓶盖(T)和瓶部分(B)的至少一张第一图像(10；10a，10b)，以及用于采集在所述瓶子的前进方向上位于所述清洁装置(20)的下游的瓶盖(T)和瓶部分(B)的至少一张第二图像(30；30a，30b)；以及
处理单元，其包括用于比较所述瓶盖(T)和瓶部分(B)的至少一张第一图像(10；10a，10b)以及至少一张第二图像(30；30a，30b)、并生成至少一个相应的图像处理(40；40a，40b，40c)以检测在所述至少一个处理(40；40a，40b，40c)中的第一标记和第二标记(M1，M2)的位置并确定所述标记(M1，M2)间的角度(50)的装置。
8.根据权利要求7所述的设备(1)，其特征在于：所述图像采集装置(3)包括在沿所述瓶子的前进方向设置在所述清洁装置(20)上游的第一摄像机(5a)以及沿所述瓶子的前进方向设置在所述清洁装置(20)下游的第二摄像机(5b)，其中，第一摄像机以及第二摄像机(5a，5b)分别设置有相应的光学系统(7a，7b)。
9.根据权利要求8所述的设备(1)，其特征在于：所述第一摄像机以及第二摄像机(5a，5b)分别设置有相应的照明系统(9a，9b)，所述照明系统包括设有多个光源的环。
10.根据权利要求9所述的设备(1)，其特征在于：所述光源为LED。
11.根据权利要求10所述的设备(1)，其特征在于：所述LED为白色。
12.根据权利要求8所述的设备(1)，其特征在于：所述第一摄像机以及第二摄像机(5a，5b)具有循环功能，并且能够在很短的时间间隔内以不同的设置采集两张不同的图像。
13.根据权利要求7所述的设备(1)，其特征在于：所述清洁装置(20)包括环状结构(11)，所述环状结构(11)具有沿其圆周设置的多个喷嘴。
14.根据权利要求13所述的设备(1)，其特征在于：所述清洁装置(20)的环状结构(11)被分成多个扇形区(11a-11d)，并且，根据所述标记(M1，M2)的位置的评估来选择性地启动一个或多个扇形区，所述评估由所述处理单元根据由所述图像采集设置(3)采集的瓶盖以及瓶部分的至少一张第一图像(10；10a，10b)来进行。
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