JP2003002310A - ボトル・キャップ組立体の検査方法及び装置 - Google Patents
ボトル・キャップ組立体の検査方法及び装置Info
- Publication number
- JP2003002310A JP2003002310A JP2001187168A JP2001187168A JP2003002310A JP 2003002310 A JP2003002310 A JP 2003002310A JP 2001187168 A JP2001187168 A JP 2001187168A JP 2001187168 A JP2001187168 A JP 2001187168A JP 2003002310 A JP2003002310 A JP 2003002310A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bottle
- cap
- confirmation mark
- angle confirmation
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 152
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 99
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 9
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 6
- 230000005499 meniscus Effects 0.000 claims description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 5
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 5
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- -1 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 102100033040 Carbonic anhydrase 12 Human genes 0.000 description 1
- 101000867855 Homo sapiens Carbonic anhydrase 12 Proteins 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N Vinyl chloride Chemical compound ClC=C BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 238000000748 compression moulding Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229920003217 poly(methylsilsesquioxane) Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 1
- 229920005672 polyolefin resin Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 238000007788 roughening Methods 0.000 description 1
- 229920006300 shrink film Polymers 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sealing Of Jars (AREA)
- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボトル・キャップ組立体の締結状態がキャッ
プを開栓することなく、容器の軸方向上方から確実に確
認することが可能であり、また上方から一台のカメラに
より容易に検査することが可能となるボトル・キャップ
組立体の検査方法および装置を提供することである。 【解決手段】 ボトルの巻締角度確認マークと、キャッ
プの巻締角度確認マークとの位置関係を検出することに
より、ボトルとキャップとの巻締状態を検出する検査方
法において、ボトル・キャップ組立体の軸上方に光学系
レンズと前記確認マーク撮像のためのカメラとを、前記
組立体の垂直中心軸と光学系の光軸とが一致するように
配置すると共に、前記確認マーク乃至その近傍を照明す
るための照明装置を配置し、ボトルの巻締角度確認マー
クと、キャップの巻締角度確認マークとを単一のカメラ
にしかも同時に写し取ることを特徴とするボトル・キャ
ップ組立体の検査方法。
プを開栓することなく、容器の軸方向上方から確実に確
認することが可能であり、また上方から一台のカメラに
より容易に検査することが可能となるボトル・キャップ
組立体の検査方法および装置を提供することである。 【解決手段】 ボトルの巻締角度確認マークと、キャッ
プの巻締角度確認マークとの位置関係を検出することに
より、ボトルとキャップとの巻締状態を検出する検査方
法において、ボトル・キャップ組立体の軸上方に光学系
レンズと前記確認マーク撮像のためのカメラとを、前記
組立体の垂直中心軸と光学系の光軸とが一致するように
配置すると共に、前記確認マーク乃至その近傍を照明す
るための照明装置を配置し、ボトルの巻締角度確認マー
クと、キャップの巻締角度確認マークとを単一のカメラ
にしかも同時に写し取ることを特徴とするボトル・キャ
ップ組立体の検査方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボトルとその口部
に装着されるキャップから成るボトル・キャップ組立体
の締結状態を検査する方法および装置に関し、より詳細
には、ボトル・キャップ組立体の締結状態がキャップを
開栓することなく、一方向から容易に確認することが可
能なボトル・キャップ組立体の検査方法および装置に関
する。
に装着されるキャップから成るボトル・キャップ組立体
の締結状態を検査する方法および装置に関し、より詳細
には、ボトル・キャップ組立体の締結状態がキャップを
開栓することなく、一方向から容易に確認することが可
能なボトル・キャップ組立体の検査方法および装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ガラス製或いは合成樹脂製のボトル形状
容器と、一旦開封されたものであることを明示するタン
パーエビデント機能を有するキャップから成るボトル・
キャップ組立体においては、内容物充填後に、キャップ
がボトルに完全に密封状態に締結されていることが必須
であり、この検査方法として、従来は、製品の中からい
くつかの試料を抜き取り、これを実際に開栓し、開栓ト
ルク、巻締角度等を測定することによって行っていた。
しかしながら、このような抜き取り検査は製品の一部に
ついて行うにすぎず、必ずしも確実な検査結果を得るこ
とは困難であり、また検査の確実性を向上させるために
抜き取り試料を多くすればそれだけ生産コストが増加す
ることになる。また巻締機を最初に設定する際に、基本
的な性能を出すための巻締角度に従ってトルクが決定さ
れているため、巻締め角度を容易に測定できることが望
まれている。
容器と、一旦開封されたものであることを明示するタン
パーエビデント機能を有するキャップから成るボトル・
キャップ組立体においては、内容物充填後に、キャップ
がボトルに完全に密封状態に締結されていることが必須
であり、この検査方法として、従来は、製品の中からい
くつかの試料を抜き取り、これを実際に開栓し、開栓ト
ルク、巻締角度等を測定することによって行っていた。
しかしながら、このような抜き取り検査は製品の一部に
ついて行うにすぎず、必ずしも確実な検査結果を得るこ
とは困難であり、また検査の確実性を向上させるために
抜き取り試料を多くすればそれだけ生産コストが増加す
ることになる。また巻締機を最初に設定する際に、基本
的な性能を出すための巻締角度に従ってトルクが決定さ
れているため、巻締め角度を容易に測定できることが望
まれている。
【０００３】このような問題を解決するため、キャップ
の締結状態を容易に確認することが可能なボトル・キャ
ップ組立体も提案されている。例えば、容器口部に、合
成樹脂製キャップを完全に螺着した状態で該キャップ下
端より下方の所定位置に１または複数の位置表示を形成
し、かつキャップの上記合成樹脂製キャップの筒部に、
該キャップを上記容器口部に完全に螺着した状態で上記
位置表示に並ぶ閉栓表示を設けたことを特徴とする閉止
装置（特開平９−１２０４６号公報）や、容器の外周
と、この容器の口部にねじ込まれるスクリューキャップ
の外面とに、それぞれのネジ部のネジ端に対して一定の
位置関係を有する標識を配設し、前記スクリューキャッ
プの装着後に、前記一対の標識の位置関係に基づいて前
記スクリューキャップのねじ込み状態の適否を判別する
ことを特徴とする容器口部の密封状態検査方法（特開平
１０−２０３５１２号公報）、また、瓶口外周面に形成
したネジ部の始端に相当する部位の瓶首と、瓶口を封緘
するキャップの内周面に形成したネジ部の終端に相当す
る部位の該キャップとにそれぞれ、外部から視認できる
目安部を設け、前記瓶に液体を充填・封緘後にこれら二
つの目安部の位置により瓶口へのキャップの巻締め程度
を非破壊検査できるようにしたことを特徴とする瓶の封
緘構造（特開平１１−１１５０４号公報）等が提案され
ている。
の締結状態を容易に確認することが可能なボトル・キャ
ップ組立体も提案されている。例えば、容器口部に、合
成樹脂製キャップを完全に螺着した状態で該キャップ下
端より下方の所定位置に１または複数の位置表示を形成
し、かつキャップの上記合成樹脂製キャップの筒部に、
該キャップを上記容器口部に完全に螺着した状態で上記
位置表示に並ぶ閉栓表示を設けたことを特徴とする閉止
装置（特開平９−１２０４６号公報）や、容器の外周
と、この容器の口部にねじ込まれるスクリューキャップ
の外面とに、それぞれのネジ部のネジ端に対して一定の
位置関係を有する標識を配設し、前記スクリューキャッ
プの装着後に、前記一対の標識の位置関係に基づいて前
記スクリューキャップのねじ込み状態の適否を判別する
ことを特徴とする容器口部の密封状態検査方法（特開平
１０−２０３５１２号公報）、また、瓶口外周面に形成
したネジ部の始端に相当する部位の瓶首と、瓶口を封緘
するキャップの内周面に形成したネジ部の終端に相当す
る部位の該キャップとにそれぞれ、外部から視認できる
目安部を設け、前記瓶に液体を充填・封緘後にこれら二
つの目安部の位置により瓶口へのキャップの巻締め程度
を非破壊検査できるようにしたことを特徴とする瓶の封
緘構造（特開平１１−１１５０４号公報）等が提案され
ている。
【０００４】更に、特開平１２−１１８５１５号公報に
は、容器本体のキャップ受け口に取り付けられたキャッ
プまたは該キャップに設けたカバー受け部に取り付けら
れたキャップカバーの何れかのキャップ体取付部をカメ
ラで撮影してその映像情報を記憶し、この映像情報に基
づき上記容器本体またはキャップの基準部と上記キャッ
プ体の測定部との位置関係に基づき当該キャップ体の取
付状態の良否を判定するようにしたことを特徴とするキ
ャップ体取付検査方法が記載されており、カメラでの撮
影は、容器の搬送路に沿って平行に設けられた第一及び
第二のカメラで行うことも記載されている。
は、容器本体のキャップ受け口に取り付けられたキャッ
プまたは該キャップに設けたカバー受け部に取り付けら
れたキャップカバーの何れかのキャップ体取付部をカメ
ラで撮影してその映像情報を記憶し、この映像情報に基
づき上記容器本体またはキャップの基準部と上記キャッ
プ体の測定部との位置関係に基づき当該キャップ体の取
付状態の良否を判定するようにしたことを特徴とするキ
ャップ体取付検査方法が記載されており、カメラでの撮
影は、容器の搬送路に沿って平行に設けられた第一及び
第二のカメラで行うことも記載されている。
【０００５】更にまた、特開平５−１８０６２１号公報
には、ビン口天面シールについてではあるが、ビン口天
面にシールされたビン口をビン軸上面から照明しながら
撮像装置により撮像し、画像処理装置によりその撮像信
号からのシールの貼付ずれによってビン口部に発生する
全反射信号を分離し、これを１画面分換算して得た積算
値を基準値と比較してシールずれの良否を判断すること
を特徴とするビン口天面シールの検査装置が記載されて
いる。
には、ビン口天面シールについてではあるが、ビン口天
面にシールされたビン口をビン軸上面から照明しながら
撮像装置により撮像し、画像処理装置によりその撮像信
号からのシールの貼付ずれによってビン口部に発生する
全反射信号を分離し、これを１画面分換算して得た積算
値を基準値と比較してシールずれの良否を判断すること
を特徴とするビン口天面シールの検査装置が記載されて
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】これら従来技術によれ
ば、試料の抜き取り及び実際の開栓という検査方法によ
らずに、ボトル・キャップ組立体の締結状態を確認する
ことは可能となる。しかしながら、上記第一の閉止装置
では、ボトル及びキャップに設けられた表示が互いに一
直線或いは所定の関係となるよう位置することが必要で
あり、その設定が困難であるという問題がある。
ば、試料の抜き取り及び実際の開栓という検査方法によ
らずに、ボトル・キャップ組立体の締結状態を確認する
ことは可能となる。しかしながら、上記第一の閉止装置
では、ボトル及びキャップに設けられた表示が互いに一
直線或いは所定の関係となるよう位置することが必要で
あり、その設定が困難であるという問題がある。
【０００７】また、上記第二の密封検査方法や第三の瓶
の封緘構造では、キャップとボトルの位置関係に一定の
基準範囲を設け、その範囲外のボトル・キャップ組立体
を除外するものであるため、上記第一の従来技術のよう
な問題は生じないが、第一乃至第四の従来技術に記載さ
れた何れのボトル・キャップ組立体においても、キャッ
プに設けられた標識は、ボトルとの関係上、キャップの
側面に設けられているため、ボトル及びキャップに設け
られた標識が一定の位置関係にあることを確認するため
には、ボトル・キャップ組立体の側面から測定する必要
がある。しかしながら、内容物が充填され、キャップで
密封されたボトル・キャップ組立体は、搬送コンベア上
をまちまちにその向きを変えながら生産ライン中を進ん
でいくため、ボトル及びキャップに設けられた標識が必
ずしも検査装置の向きに向いているとは限らず、その場
合には、キャップの締結状態に異常があった場合でも見
逃してしまうことになり、検査の信頼性が低くなる恐れ
がある。このような締結状態に異常のあるボトル・キャ
ップ組立体を見逃さないためには、複数のカメラを周方
向に設置する必要があり、このため検査装置が複雑にな
ったり、ボトル・キャップ組立体を連続供給することが
困難になる場合もある。
の封緘構造では、キャップとボトルの位置関係に一定の
基準範囲を設け、その範囲外のボトル・キャップ組立体
を除外するものであるため、上記第一の従来技術のよう
な問題は生じないが、第一乃至第四の従来技術に記載さ
れた何れのボトル・キャップ組立体においても、キャッ
プに設けられた標識は、ボトルとの関係上、キャップの
側面に設けられているため、ボトル及びキャップに設け
られた標識が一定の位置関係にあることを確認するため
には、ボトル・キャップ組立体の側面から測定する必要
がある。しかしながら、内容物が充填され、キャップで
密封されたボトル・キャップ組立体は、搬送コンベア上
をまちまちにその向きを変えながら生産ライン中を進ん
でいくため、ボトル及びキャップに設けられた標識が必
ずしも検査装置の向きに向いているとは限らず、その場
合には、キャップの締結状態に異常があった場合でも見
逃してしまうことになり、検査の信頼性が低くなる恐れ
がある。このような締結状態に異常のあるボトル・キャ
ップ組立体を見逃さないためには、複数のカメラを周方
向に設置する必要があり、このため検査装置が複雑にな
ったり、ボトル・キャップ組立体を連続供給することが
困難になる場合もある。
【０００８】従って本発明の目的は、上記従来技術のよ
うな不都合がなく、ボトル・キャップ組立体の締結状態
がキャップを開栓することなく、容器の軸方向上方から
確実に確認することが可能であり、また上方から一台の
カメラにより容易に検査することが可能となるボトル・
キャップ組立体の検査方法および装置を提供することで
ある。
うな不都合がなく、ボトル・キャップ組立体の締結状態
がキャップを開栓することなく、容器の軸方向上方から
確実に確認することが可能であり、また上方から一台の
カメラにより容易に検査することが可能となるボトル・
キャップ組立体の検査方法および装置を提供することで
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ボトル
の巻締角度確認マークと、キャップの巻締角度確認マー
クとの位置関係を検出することにより、ボトルとキャッ
プとの巻締状態を検出する検査方法において、ボトル・
キャップ組立体の軸上方に光学系レンズと前記確認マー
ク撮像のためのカメラとを、前記組立体の垂直中心軸と
光学系の光軸とが一致するように配置すると共に、前記
確認マーク乃至その近傍を照明するための照明装置を配
置し、ボトルの巻締角度確認マークと、キャップの巻締
角度確認マークとを単一のカメラにしかも同時に写し取
ることを特徴とするボトル・キャップ組立体の検査方法
が提供される。本発明の検査方法においては、 １．キャップの巻締角度確認マークが頂板部の周縁部或
いは頂板部とスカート部とのコーナー部に形成されてお
り且つボトルの巻締角度確認マークがボトルのサポート
リングに形成されていること、 ２．光学系レンズがキャップの径よりも大きな径を有す
る平凸レンズ或いはメニスカス凸レンズであること、 ３．キャップの巻締角度確認マークとボトルの巻締角度
確認マークとをこれらが共にレンズの被写界深度内にあ
る条件で撮像すること、 ４．照明装置が光学系と同軸に且つ光学系の周囲に配置
されていること、 が好ましい。また、本発明のボトル・キャップ組立体の
検査方法では、写し取った画像データから、ボトルの巻
締角度確認マーク及びキャップの巻締角度確認マークを
キャップを中心とした極座標に読みとり、必要により展
開してそれらの位置を検出し、ボトルの巻締角度確認マ
ークとキャップの巻締角度確認マークとの角度乃至展開
距離を算出し、この角度乃至展開距離により巻締状態の
良否を判定することが好ましい。本発明によればまた、
ボトルの巻締角度確認マークと、キャップの巻締角度確
認マークとの位置関係を検出することにより、ボトルと
キャップとの巻締状態を検出する検査装置において、ボ
トル・キャップ組立体の垂直中心軸の上方にこれと光軸
が一致するように配置された光学系レンズと、この光学
系レンズを介してボトルの巻締角度確認マークとキャッ
プの巻締角度確認マークとを同時に写し取る単一のカメ
ラと、前記確認マーク乃至その近傍を照明するための照
明装置と、カメラで写し取った画像データからボトルの
巻締角度確認マーク及びキャップの巻締角度確認マーク
をキャップを中心とした極座標に読み取り、必要により
展開してそれらの位置を検出し、ボトルの巻締角度確認
マークとキャップの巻締角度確認マークとの角度乃至展
開距離を算出し、この角度乃至展開距離により巻締状態
の良否を判定する画像処理装置とからなることを特徴と
するボトル・キャップ組立体の検査装置が提供される。
の巻締角度確認マークと、キャップの巻締角度確認マー
クとの位置関係を検出することにより、ボトルとキャッ
プとの巻締状態を検出する検査方法において、ボトル・
キャップ組立体の軸上方に光学系レンズと前記確認マー
ク撮像のためのカメラとを、前記組立体の垂直中心軸と
光学系の光軸とが一致するように配置すると共に、前記
確認マーク乃至その近傍を照明するための照明装置を配
置し、ボトルの巻締角度確認マークと、キャップの巻締
角度確認マークとを単一のカメラにしかも同時に写し取
ることを特徴とするボトル・キャップ組立体の検査方法
が提供される。本発明の検査方法においては、 １．キャップの巻締角度確認マークが頂板部の周縁部或
いは頂板部とスカート部とのコーナー部に形成されてお
り且つボトルの巻締角度確認マークがボトルのサポート
リングに形成されていること、 ２．光学系レンズがキャップの径よりも大きな径を有す
る平凸レンズ或いはメニスカス凸レンズであること、 ３．キャップの巻締角度確認マークとボトルの巻締角度
確認マークとをこれらが共にレンズの被写界深度内にあ
る条件で撮像すること、 ４．照明装置が光学系と同軸に且つ光学系の周囲に配置
されていること、 が好ましい。また、本発明のボトル・キャップ組立体の
検査方法では、写し取った画像データから、ボトルの巻
締角度確認マーク及びキャップの巻締角度確認マークを
キャップを中心とした極座標に読みとり、必要により展
開してそれらの位置を検出し、ボトルの巻締角度確認マ
ークとキャップの巻締角度確認マークとの角度乃至展開
距離を算出し、この角度乃至展開距離により巻締状態の
良否を判定することが好ましい。本発明によればまた、
ボトルの巻締角度確認マークと、キャップの巻締角度確
認マークとの位置関係を検出することにより、ボトルと
キャップとの巻締状態を検出する検査装置において、ボ
トル・キャップ組立体の垂直中心軸の上方にこれと光軸
が一致するように配置された光学系レンズと、この光学
系レンズを介してボトルの巻締角度確認マークとキャッ
プの巻締角度確認マークとを同時に写し取る単一のカメ
ラと、前記確認マーク乃至その近傍を照明するための照
明装置と、カメラで写し取った画像データからボトルの
巻締角度確認マーク及びキャップの巻締角度確認マーク
をキャップを中心とした極座標に読み取り、必要により
展開してそれらの位置を検出し、ボトルの巻締角度確認
マークとキャップの巻締角度確認マークとの角度乃至展
開距離を算出し、この角度乃至展開距離により巻締状態
の良否を判定する画像処理装置とからなることを特徴と
するボトル・キャップ組立体の検査装置が提供される。
【００１０】
【発明の実施形態】本発明は、ボトルの巻締角度確認マ
ークと、キャップの巻締角度確認マークとの位置関係を
検出することにより、ボトルとキャップとの巻締状態を
検出する検査方法および装置に関するが、ボトル・キャ
ップ組立体の軸上方に光学系レンズと前記確認マーク撮
像のためのカメラとを、前記組立体の垂直中心軸と光学
系の光軸とが一致するように配置すると共に、前記確認
マーク乃至その近傍を照明するための照明装置を配置し
たこと、及びこれによりボトルの巻締角度確認マーク
と、キャップの巻締角度確認マークとを単一のカメラに
しかも同時に写し取ることが可能であり、更にはキャッ
プ外周縁よりも径方向で内方に位置する、ボトルの巻締
確認マークであっても同様に写し取ることが顕著な特徴
である。
ークと、キャップの巻締角度確認マークとの位置関係を
検出することにより、ボトルとキャップとの巻締状態を
検出する検査方法および装置に関するが、ボトル・キャ
ップ組立体の軸上方に光学系レンズと前記確認マーク撮
像のためのカメラとを、前記組立体の垂直中心軸と光学
系の光軸とが一致するように配置すると共に、前記確認
マーク乃至その近傍を照明するための照明装置を配置し
たこと、及びこれによりボトルの巻締角度確認マーク
と、キャップの巻締角度確認マークとを単一のカメラに
しかも同時に写し取ることが可能であり、更にはキャッ
プ外周縁よりも径方向で内方に位置する、ボトルの巻締
確認マークであっても同様に写し取ることが顕著な特徴
である。
【００１１】本発明では、ボトル・キャップ組立体の軸
上方に光学系レンズと前記確認マーク撮像のためのカメ
ラとを前記組立体の軸を光軸として配置すると共に、前
記確認マーク乃至その近傍を照明するための照明装置を
配置したことにより、ボトルの巻締角度確認マークと、
キャップの巻締角度確認マークとを、単一のカメラにし
かも同時に写し取ることが可能となり、これによりボト
ルに対するキャップの巻締状態を容易に検査することが
できる。
上方に光学系レンズと前記確認マーク撮像のためのカメ
ラとを前記組立体の軸を光軸として配置すると共に、前
記確認マーク乃至その近傍を照明するための照明装置を
配置したことにより、ボトルの巻締角度確認マークと、
キャップの巻締角度確認マークとを、単一のカメラにし
かも同時に写し取ることが可能となり、これによりボト
ルに対するキャップの巻締状態を容易に検査することが
できる。
【００１２】キャップの旋回によりボトルへの締結が行
われるボトル・キャップ組立体においては、両者の巻締
状態を極座標に読み取り、必要により展開した上で評価
するのが正確でもあり、また取り扱いも容易である。こ
の評価の原理を説明するための図１（極座標および極座
標展開）において、ボトルの巻締角度確認マークの二次
元極座標上の位置Ｐは、中心からの半径ｒ１およびｘ軸
からの角度θ１により、 Ｐ（ｒ１、θ１）、ここでｘ＝ｒ１ｃｏｓθ１、ｙ＝ｒ
１ｓｉｎθ１ で表される。また、キャップの巻締角度確認マークの二
次元極座標上の位置Ｑは、同様にして中心からの半径ｒ
２およびｘ軸からの角度θ２により、Ｑ（ｒ２、
θ２）、ここでｘ＝ｒ２ｃｏｓθ２、ｙ＝ｒ２ｓｉｎθ
２で表される。
われるボトル・キャップ組立体においては、両者の巻締
状態を極座標に読み取り、必要により展開した上で評価
するのが正確でもあり、また取り扱いも容易である。こ
の評価の原理を説明するための図１（極座標および極座
標展開）において、ボトルの巻締角度確認マークの二次
元極座標上の位置Ｐは、中心からの半径ｒ１およびｘ軸
からの角度θ１により、 Ｐ（ｒ１、θ１）、ここでｘ＝ｒ１ｃｏｓθ１、ｙ＝ｒ
１ｓｉｎθ１ で表される。また、キャップの巻締角度確認マークの二
次元極座標上の位置Ｑは、同様にして中心からの半径ｒ
２およびｘ軸からの角度θ２により、Ｑ（ｒ２、
θ２）、ここでｘ＝ｒ２ｃｏｓθ２、ｙ＝ｒ２ｓｉｎθ
２で表される。
【００１３】ボトルの巻締角度確認マーク基準のキャッ
プの巻締角度確認マークの巻締角度（θ）は式（１） θ＝θ２−θ１ ‥（１） で表され、また極座標展開での距離（Ｌ）は式（２） Ｌ＝ｒ１（θ２−θ１） ‥（２） で表されることになる。かくして、本発明によれば、適
切な巻締状態になっているボトル・キャップ組立体の巻
締角度（θ０、このθ０もボトルの巻締角度確認マーク
基準のキャップの巻締角度確認マークの角度で定められ
る）あるいは展開距離（Ｌ０）を一定の許容範囲のもの
として予め設定しておくことにより、上記測定で検出さ
れる巻締角度θと設定巻締角度（θ０）とを対比し、あ
るいは検出された展開距離（Ｌ）と設定展開距離
（Ｌ０）とを対比することにより、巻締状態の良否を検
出することができる。なお、図１の座標の説明では、角
度の方向は反時計方向に正としているが、実際のキャッ
プの締結では、時計方向に旋回による締結が行われるの
で、座標を裏返しにして考慮すればよい。
プの巻締角度確認マークの巻締角度（θ）は式（１） θ＝θ２−θ１ ‥（１） で表され、また極座標展開での距離（Ｌ）は式（２） Ｌ＝ｒ１（θ２−θ１） ‥（２） で表されることになる。かくして、本発明によれば、適
切な巻締状態になっているボトル・キャップ組立体の巻
締角度（θ０、このθ０もボトルの巻締角度確認マーク
基準のキャップの巻締角度確認マークの角度で定められ
る）あるいは展開距離（Ｌ０）を一定の許容範囲のもの
として予め設定しておくことにより、上記測定で検出さ
れる巻締角度θと設定巻締角度（θ０）とを対比し、あ
るいは検出された展開距離（Ｌ）と設定展開距離
（Ｌ０）とを対比することにより、巻締状態の良否を検
出することができる。なお、図１の座標の説明では、角
度の方向は反時計方向に正としているが、実際のキャッ
プの締結では、時計方向に旋回による締結が行われるの
で、座標を裏返しにして考慮すればよい。
【００１４】以上の例で説明したとおり、本発明によれ
ば、光学レンズおよびカメラの光軸を、ボトル・キャッ
プ組立体の垂直軸と一致させて、ボトルの巻締角度確認
マークとキャップの巻締角度確認マークとを単一カメラ
により二次元画像内に同時に取り込むことにより、面倒
で複雑な処理を施すことなしに、しかも簡便な画像処理
により、ボトルの巻締角度確認マークとキャップの巻締
角度確認マークとの相対的位置関係を検出し、ボトルと
キャップとの巻締状態の良否を精度よく検出することが
できる。
ば、光学レンズおよびカメラの光軸を、ボトル・キャッ
プ組立体の垂直軸と一致させて、ボトルの巻締角度確認
マークとキャップの巻締角度確認マークとを単一カメラ
により二次元画像内に同時に取り込むことにより、面倒
で複雑な処理を施すことなしに、しかも簡便な画像処理
により、ボトルの巻締角度確認マークとキャップの巻締
角度確認マークとの相対的位置関係を検出し、ボトルと
キャップとの巻締状態の良否を精度よく検出することが
できる。
【００１５】本発明の検査方法においては、キャップの
巻締角度確認マークが頂板部の周縁部或いは頂板部とス
カート部とのコーナー部に形成されており且つボトルの
巻締角度確認マークがボトルのサポートリングに形成さ
れていることが、両巻締角度確認マークを確実に撮像
し、両巻締角度確認マークの相対的位置関係を正確に検
出する上で好ましい。すなわち、本発明の検査方法で
は、ボトル・キャップ組立体の垂直軸上方からの巻締角
度確認マークの撮影であるため、キャップの頂板部にキ
ャップの巻締角度確認マークおよびボトルのサポートリ
ングにボトルの巻締角度確認マークを設けることによ
り、マークの撮像が容易に行われることになる。また、
キャップの巻締角度確認マークとボトルの巻締角度確認
マークとは、径方向の距離の差が小さい方が角度の検出
が正確に行われるが、本発明ではキャップの巻締角度確
認マークを頂板部の周縁部或いは頂板部とスカート部と
のコーナー部に形成し且つボトルの巻締角度確認マーク
をボトルのサポートリングに形成することにより、両マ
ーク間の径方向の距離差を小さくして、精度の高い角度
の検出が可能となる。
巻締角度確認マークが頂板部の周縁部或いは頂板部とス
カート部とのコーナー部に形成されており且つボトルの
巻締角度確認マークがボトルのサポートリングに形成さ
れていることが、両巻締角度確認マークを確実に撮像
し、両巻締角度確認マークの相対的位置関係を正確に検
出する上で好ましい。すなわち、本発明の検査方法で
は、ボトル・キャップ組立体の垂直軸上方からの巻締角
度確認マークの撮影であるため、キャップの頂板部にキ
ャップの巻締角度確認マークおよびボトルのサポートリ
ングにボトルの巻締角度確認マークを設けることによ
り、マークの撮像が容易に行われることになる。また、
キャップの巻締角度確認マークとボトルの巻締角度確認
マークとは、径方向の距離の差が小さい方が角度の検出
が正確に行われるが、本発明ではキャップの巻締角度確
認マークを頂板部の周縁部或いは頂板部とスカート部と
のコーナー部に形成し且つボトルの巻締角度確認マーク
をボトルのサポートリングに形成することにより、両マ
ーク間の径方向の距離差を小さくして、精度の高い角度
の検出が可能となる。
【００１６】本発明の検査方法においては、キャップの
径よりも大きな径を有する平凸レンズ或いはメニスカス
凸レンズを用いることが、キャップの巻締角度確認マー
クのみならず、ボトルの巻締角度確認マークをも鮮明に
写し取るために好ましい。ボトルの巻締角度確認マーク
は、このマークを設けるサポートリングのサイズ（径）
により、（ａ）キャップの最外周部よりも径方向外側に
位置する場合、（ｂ）キャップの最外周部に重なってい
る場合、（ｃ）キャップの最外周部よりも径方向内側に
位置する場合等の様々な場合があり得る。これらのボト
ル巻締角度確認マークの状態の内、上記（ｂ）および
（ｃ）の場合には、幾何学的には軸上方からはボトル巻
締角度確認マークを検出することは不可能に近い。
径よりも大きな径を有する平凸レンズ或いはメニスカス
凸レンズを用いることが、キャップの巻締角度確認マー
クのみならず、ボトルの巻締角度確認マークをも鮮明に
写し取るために好ましい。ボトルの巻締角度確認マーク
は、このマークを設けるサポートリングのサイズ（径）
により、（ａ）キャップの最外周部よりも径方向外側に
位置する場合、（ｂ）キャップの最外周部に重なってい
る場合、（ｃ）キャップの最外周部よりも径方向内側に
位置する場合等の様々な場合があり得る。これらのボト
ル巻締角度確認マークの状態の内、上記（ｂ）および
（ｃ）の場合には、幾何学的には軸上方からはボトル巻
締角度確認マークを検出することは不可能に近い。
【００１７】本発明では、キャップの径よりも大きな径
を有する平凸レンズ或いはメニスカス凸レンズを用いる
ことにより、上記（ｂ）および（ｃ）の場合であって
も、ボトル巻締角度確認マークから斜め上方且つ外方に
でる光をレンズ内に取り込み、屈折させることにより、
明確なボトル巻締角度確認マークの像を形成させること
が可能となる。また、ボトル巻締角度確認マークから取
り込む光線の面積を広げることができるので、ボトル巻
締角度確認マークの像の濃度およびコントラストを高め
ることが可能となる。
を有する平凸レンズ或いはメニスカス凸レンズを用いる
ことにより、上記（ｂ）および（ｃ）の場合であって
も、ボトル巻締角度確認マークから斜め上方且つ外方に
でる光をレンズ内に取り込み、屈折させることにより、
明確なボトル巻締角度確認マークの像を形成させること
が可能となる。また、ボトル巻締角度確認マークから取
り込む光線の面積を広げることができるので、ボトル巻
締角度確認マークの像の濃度およびコントラストを高め
ることが可能となる。
【００１８】また、ボトルの巻締角度確認マークとキャ
ップの巻締角度確認マークとの間には、キャップハイト
に相当する高さの違いがあるが、本発明によれば、ボト
ルの巻締角度確認マークも、キャップの巻締角度確認マ
ークも、共に二次元の画像内に写し取ることができるの
で、両者の位置関係の検出が正確にしかも容易に行われ
るという利点がある。
ップの巻締角度確認マークとの間には、キャップハイト
に相当する高さの違いがあるが、本発明によれば、ボト
ルの巻締角度確認マークも、キャップの巻締角度確認マ
ークも、共に二次元の画像内に写し取ることができるの
で、両者の位置関係の検出が正確にしかも容易に行われ
るという利点がある。
【００１９】本発明ではまた、キャップの巻締角度確認
マークとボトルの巻締角度確認マークとをこれらが共に
レンズの被写界深度（焦点深度とも呼ぶ）内にある条件
で撮像することが好ましい。レンズには、焦点を合わせ
る距離を次第に遠方にしていくと、ある距離になると無
限遠まで焦点が合うようになり、この距離を過焦点距離
と呼び、過焦点距離（ｆｈ）は、レンズの焦点距離を
ｆ、レンズのＦナンバー（絞り）をＦ、許容ぼけをＡと
して表して、下記式（３） で表される。許容ぼけ（Ａ）としては一般に０．０３３
の値が採用されている。一方、被写界深度とはある距離
に焦点を合わせたときその距離にある被写体が鮮明に写
るだけではなく、被写体の前後もある範囲は鮮明に写る
範囲をいい、被写界深度の近い限界（近点、ｄ１）およ
び被写界深度の遠い限界（遠点、ｄ２）は、焦点を合わ
せた距離（ｄ０）および過焦点距離（ｆｈ）に関して、
下記式（５）および（６）で与えられる。 かくして、本発明によれば、レンズの焦点距離ｆ、レン
ズのＦナンバー（絞り）Ｆを選択し、且つ焦点を合わせ
る距離ｄ０ を選ぶことにより、キャップの巻締角度確
認マークとボトルの巻締角度確認マークとをレンズの被
写界深度内に入るようにすることができる。
マークとボトルの巻締角度確認マークとをこれらが共に
レンズの被写界深度（焦点深度とも呼ぶ）内にある条件
で撮像することが好ましい。レンズには、焦点を合わせ
る距離を次第に遠方にしていくと、ある距離になると無
限遠まで焦点が合うようになり、この距離を過焦点距離
と呼び、過焦点距離（ｆｈ）は、レンズの焦点距離を
ｆ、レンズのＦナンバー（絞り）をＦ、許容ぼけをＡと
して表して、下記式（３） で表される。許容ぼけ（Ａ）としては一般に０．０３３
の値が採用されている。一方、被写界深度とはある距離
に焦点を合わせたときその距離にある被写体が鮮明に写
るだけではなく、被写体の前後もある範囲は鮮明に写る
範囲をいい、被写界深度の近い限界（近点、ｄ１）およ
び被写界深度の遠い限界（遠点、ｄ２）は、焦点を合わ
せた距離（ｄ０）および過焦点距離（ｆｈ）に関して、
下記式（５）および（６）で与えられる。 かくして、本発明によれば、レンズの焦点距離ｆ、レン
ズのＦナンバー（絞り）Ｆを選択し、且つ焦点を合わせ
る距離ｄ０ を選ぶことにより、キャップの巻締角度確
認マークとボトルの巻締角度確認マークとをレンズの被
写界深度内に入るようにすることができる。
【００２０】本発明では、照明装置を光学系と同軸に且
つ光学系の周囲に配置することが好ましい。上記照明装
置の配置により、光学レンズ、したがってカメラに入射
する光量を増大させ、コントラストのあるボトルおよび
キャップの巻締角度確認マーク像を撮像することが可能
となる。
つ光学系の周囲に配置することが好ましい。上記照明装
置の配置により、光学レンズ、したがってカメラに入射
する光量を増大させ、コントラストのあるボトルおよび
キャップの巻締角度確認マーク像を撮像することが可能
となる。
【００２１】また、本発明のボトル・キャップ組立体の
検査方法では、写し取った画像データから、ボトルの巻
締角度確認マーク及びキャップの巻締角度確認マークを
キャップの垂直中心軸を中心とした極座標に展開してそ
れらの位置を検出し、ボトルの巻締角度確認マークとキ
ャップの巻締角度確認マークとの角度乃至距離を算出
し、この角度乃至距離により巻締状態の良否を判定する
ことが好ましい。この検出手段を用いることにより、図
１に説明した原理により巻締状態の検出が精度よくしか
も容易に行われることになる。
検査方法では、写し取った画像データから、ボトルの巻
締角度確認マーク及びキャップの巻締角度確認マークを
キャップの垂直中心軸を中心とした極座標に展開してそ
れらの位置を検出し、ボトルの巻締角度確認マークとキ
ャップの巻締角度確認マークとの角度乃至距離を算出
し、この角度乃至距離により巻締状態の良否を判定する
ことが好ましい。この検出手段を用いることにより、図
１に説明した原理により巻締状態の検出が精度よくしか
も容易に行われることになる。
【００２２】
【実施例】本発明を添付図面に示す次の例により説明す
る。図２は本発明に用いるキャップの一例を、右半分を
側面図で、左半分を側断面図で示す図であり、図３は図
２のキャップの上面図であり、図４は図２のキャップが
締結されるボトル首部の一例の部分側面図であり、図５
はボトル・キャップ組立体の一例の配置を上方から見た
部分拡大図であり、図６はボトル・キャップ組立体の他
の一例の配置を上方から見た部分拡大図であり、図７は
本発明の検出方法に用いる装置の配置図であり、図８は
図７の要部の拡大図であり、図９は本発明の検出方法の
フローチャートである。
る。図２は本発明に用いるキャップの一例を、右半分を
側面図で、左半分を側断面図で示す図であり、図３は図
２のキャップの上面図であり、図４は図２のキャップが
締結されるボトル首部の一例の部分側面図であり、図５
はボトル・キャップ組立体の一例の配置を上方から見た
部分拡大図であり、図６はボトル・キャップ組立体の他
の一例の配置を上方から見た部分拡大図であり、図７は
本発明の検出方法に用いる装置の配置図であり、図８は
図７の要部の拡大図であり、図９は本発明の検出方法の
フローチャートである。
【００２３】本発明の巻締状態の検出方法は、首部外周
にネジ部とサポートリングとを備え且つサポートリング
に巻締角度確認マークが形成されているボトルと、頂板
部と内周面にネジ部を有するスカート部とを備え且つ頂
板部の周縁部或いは頂板部とスカート部とのコーナー部
に巻締角度確認マークが形成されているキャップとの組
立体に適用することが好ましい。
にネジ部とサポートリングとを備え且つサポートリング
に巻締角度確認マークが形成されているボトルと、頂板
部と内周面にネジ部を有するスカート部とを備え且つ頂
板部の周縁部或いは頂板部とスカート部とのコーナー部
に巻締角度確認マークが形成されているキャップとの組
立体に適用することが好ましい。
【００２４】本発明方法を適用するボトル・キャップ組
立体の一例を図２、図３および図４に基づいて説明する
が、本発明は勿論これらの例に限定されるものではな
い。全体を１で表すキャップは、頂板部２及び頂板部２
の周縁に位置するコーナー部３を介して垂下するスカー
ト部４から成っており、スカート部４の下端には、タン
パーエビデント（ＴＥ）バンド５が弱化部６を介して設
けられている。キャップ頂板部２の内面には、ライナー
材７が形成され、ライナー材の外周凸部がボトル口部外
面と接触し、容器の密封性を高めるように設けられてい
る。また、スカート部４の外面には把持しやすいように
ローレット溝８が設けられ、内面にはボトル口部に設け
られたネジと螺合するネジ部９が形成されている。更
に、ＴＥバンド５の内面には、後述するボトル部のビー
ドと係合してＴＥバンドを固定するためのフラップ片１
０が設けられている。
立体の一例を図２、図３および図４に基づいて説明する
が、本発明は勿論これらの例に限定されるものではな
い。全体を１で表すキャップは、頂板部２及び頂板部２
の周縁に位置するコーナー部３を介して垂下するスカー
ト部４から成っており、スカート部４の下端には、タン
パーエビデント（ＴＥ）バンド５が弱化部６を介して設
けられている。キャップ頂板部２の内面には、ライナー
材７が形成され、ライナー材の外周凸部がボトル口部外
面と接触し、容器の密封性を高めるように設けられてい
る。また、スカート部４の外面には把持しやすいように
ローレット溝８が設けられ、内面にはボトル口部に設け
られたネジと螺合するネジ部９が形成されている。更
に、ＴＥバンド５の内面には、後述するボトル部のビー
ドと係合してＴＥバンドを固定するためのフラップ片１
０が設けられている。
【００２５】一方、本発明に用いるボトルは、図４に示
すとおり、ボトル首部２０を備えており、図示していな
いが、通常のボトルと同様に、肩部、胴部、および底部
に一体に接続されている。首部２０の外面側には、キャ
ップと螺合してボトルを密封するためのネジ部２１が形
成されており、ネジ部２１の下方にはキャップのＴＥバ
ンド５のフラップ片１０と係合する段差部２２が形成さ
れている。また段差部２２の下側には充填や密封の際ボ
トルを保持するためのサポートリング２３が形成されて
いる。このサポートリング２３は、キャップ１或いはＴ
Ｅバンドの下端の最も大きい外径部分にほぼ匹敵するか
或いはそれよりも大きい外径を有している。
すとおり、ボトル首部２０を備えており、図示していな
いが、通常のボトルと同様に、肩部、胴部、および底部
に一体に接続されている。首部２０の外面側には、キャ
ップと螺合してボトルを密封するためのネジ部２１が形
成されており、ネジ部２１の下方にはキャップのＴＥバ
ンド５のフラップ片１０と係合する段差部２２が形成さ
れている。また段差部２２の下側には充填や密封の際ボ
トルを保持するためのサポートリング２３が形成されて
いる。このサポートリング２３は、キャップ１或いはＴ
Ｅバンドの下端の最も大きい外径部分にほぼ匹敵するか
或いはそれよりも大きい外径を有している。
【００２６】キャップの頂板部２の周縁部或いはコーナ
ー部３（図３に示す例では頂板部２の周縁部）に巻締角
度確認マーク１１が設けられ、一方ボトルのサポートリ
ング２３の上面或いは外周部に巻締角度確認マーク２４
が設けられている。これらの巻締角度確認マーク１１、
２４は、巻締角度の検出が容易になるように、種々の位
置に配置することができる。例えば、図２および３に示
す例では、スカート部４内面に設けられたネジ部の始端
位置、すなわちボトルとの螺合開始位置１２に対応す
る、キャップ頂板部周縁部に巻締角度確認位置１１が設
けられている。一方、ボトル首部２０に設けられたネジ
部２１の始端位置、すなわちキャップとの螺合開始位置
２５に対応する、サポートリング２３の外周部に巻締め
角度確認マーク２４が設けられている。更に、キャップ
及びボトルに、それぞれ設けられた巻締角度確認マーク
１１及び２４によって形成される巻締角度を容易に測定
するために、必ずしも必要でないが、図５に示すよう
に、キャップ頂板部２中心に中心検出用の補助マーク１
３を設けてもよい。これにより、ボトル・キャップ組立
体の巻締角度は巻締角度確認マーク１１，補助マーク１
３，巻締角度確認マーク２４によって容易に測定するこ
とができる。
ー部３（図３に示す例では頂板部２の周縁部）に巻締角
度確認マーク１１が設けられ、一方ボトルのサポートリ
ング２３の上面或いは外周部に巻締角度確認マーク２４
が設けられている。これらの巻締角度確認マーク１１、
２４は、巻締角度の検出が容易になるように、種々の位
置に配置することができる。例えば、図２および３に示
す例では、スカート部４内面に設けられたネジ部の始端
位置、すなわちボトルとの螺合開始位置１２に対応す
る、キャップ頂板部周縁部に巻締角度確認位置１１が設
けられている。一方、ボトル首部２０に設けられたネジ
部２１の始端位置、すなわちキャップとの螺合開始位置
２５に対応する、サポートリング２３の外周部に巻締め
角度確認マーク２４が設けられている。更に、キャップ
及びボトルに、それぞれ設けられた巻締角度確認マーク
１１及び２４によって形成される巻締角度を容易に測定
するために、必ずしも必要でないが、図５に示すよう
に、キャップ頂板部２中心に中心検出用の補助マーク１
３を設けてもよい。これにより、ボトル・キャップ組立
体の巻締角度は巻締角度確認マーク１１，補助マーク１
３，巻締角度確認マーク２４によって容易に測定するこ
とができる。
【００２７】図５は、本発明のボトル・キャップ組立体
の一例において、キャップ及びボトルが組み合わされた
状態を上方から見た部分拡大平面図である。キャップ１
は、図の矢印Ｘの方向に回転することにより巻き締めら
れる。この態様においては、ボトルのサポートリング２
３に設けられた巻締角度確認マーク２４は、キャップの
確実な巻締めを保証し得る最低限の位置であり、キャッ
プの頂板部の周縁部に設けられた巻締角度確認マーク１
１がこの巻締角度確認マーク２４を超えて所定の範囲内
に巻締められていれば、ボトル・キャップ組立体の締結
状態は何ら問題がないことを示している。この態様にお
いては、既に指摘したとおり、キャップ頂板部中央に補
助マーク１３が設けられており、ボトルの巻締角度確認
マーク２４，補助マーク１３，キャップの巻締角度確認
マーク１１で形成される角度αによって巻締状態の確認
ができる。
の一例において、キャップ及びボトルが組み合わされた
状態を上方から見た部分拡大平面図である。キャップ１
は、図の矢印Ｘの方向に回転することにより巻き締めら
れる。この態様においては、ボトルのサポートリング２
３に設けられた巻締角度確認マーク２４は、キャップの
確実な巻締めを保証し得る最低限の位置であり、キャッ
プの頂板部の周縁部に設けられた巻締角度確認マーク１
１がこの巻締角度確認マーク２４を超えて所定の範囲内
に巻締められていれば、ボトル・キャップ組立体の締結
状態は何ら問題がないことを示している。この態様にお
いては、既に指摘したとおり、キャップ頂板部中央に補
助マーク１３が設けられており、ボトルの巻締角度確認
マーク２４，補助マーク１３，キャップの巻締角度確認
マーク１１で形成される角度αによって巻締状態の確認
ができる。
【００２８】本発明のボトル・キャップ組立体におい
て、キャップ及びボトルに設けられる巻締角度確認マー
クの関係が示す正常巻締め位置は、前述した態様に限定
されず、種々の態様を採用することができる。例えば、
図６に示すように、ボトルの巻締角度確認マーク２４が
ネジ部の螺合開始位置（図４に示す２５の部位）に対応
した位置に設けられ、キャップの巻締角度確認マーク１
１もネジ部の始端位置（図２に示す１２の部位）に対応
する位置に設けられ、この巻締角度確認マーク２４を基
準に、キャップの巻締角度確認マーク１１の位置によっ
て、キャップがどれだけ巻締められたか一目でわかるよ
うにしたものでもよい。すなわち図６では、矢印Ｙ−Ｙ
の範囲における角βが巻締角度であり、巻締め状態にお
いて、この角度βが何度の範囲であれば巻締角度が適正
であるかを予め定めておくことにより、ボトル・キャッ
プ組立体の締結状態がわかる。また図５及び図６に示し
た以外にも、ボトル・キャップ組立体が巻締められた状
態で、キャップとボトルの巻締角度確認マークがほぼ同
じ位置にくるように設定しても勿論よい。
て、キャップ及びボトルに設けられる巻締角度確認マー
クの関係が示す正常巻締め位置は、前述した態様に限定
されず、種々の態様を採用することができる。例えば、
図６に示すように、ボトルの巻締角度確認マーク２４が
ネジ部の螺合開始位置（図４に示す２５の部位）に対応
した位置に設けられ、キャップの巻締角度確認マーク１
１もネジ部の始端位置（図２に示す１２の部位）に対応
する位置に設けられ、この巻締角度確認マーク２４を基
準に、キャップの巻締角度確認マーク１１の位置によっ
て、キャップがどれだけ巻締められたか一目でわかるよ
うにしたものでもよい。すなわち図６では、矢印Ｙ−Ｙ
の範囲における角βが巻締角度であり、巻締め状態にお
いて、この角度βが何度の範囲であれば巻締角度が適正
であるかを予め定めておくことにより、ボトル・キャッ
プ組立体の締結状態がわかる。また図５及び図６に示し
た以外にも、ボトル・キャップ組立体が巻締められた状
態で、キャップとボトルの巻締角度確認マークがほぼ同
じ位置にくるように設定しても勿論よい。
【００２９】本発明の検査方法を適用するボトル・キャ
ップ組立体は、上述した特徴を有する限り、種々のボト
ル及びキャップに用いることができる。ボトルとして
は、ポリエチレンテレフタレート等の合成樹脂から成る
延伸ブローボトルや、射出成形等によるボトル等に好適
に用いることができるが、勿論、ガラス製ボトルにも適
用することができる。またキャップとしては、ポリエチ
レン、ポリプロピレン等のオレフィン系樹脂や、塩化ビ
ニル樹脂等の合成樹脂を圧縮成形、射出成形等して得ら
れるキャップの他、アルミニウム等の金属製のキャップ
でもよい。更に、キャップ下端には、ＴＥバンドが弱化
部を介して一体に設けられているキャップであることが
好ましいが、巻締め後シュリンクフィルムで覆うような
場合には、ＴＥバンドのないキャップにも適用すること
が可能である。
ップ組立体は、上述した特徴を有する限り、種々のボト
ル及びキャップに用いることができる。ボトルとして
は、ポリエチレンテレフタレート等の合成樹脂から成る
延伸ブローボトルや、射出成形等によるボトル等に好適
に用いることができるが、勿論、ガラス製ボトルにも適
用することができる。またキャップとしては、ポリエチ
レン、ポリプロピレン等のオレフィン系樹脂や、塩化ビ
ニル樹脂等の合成樹脂を圧縮成形、射出成形等して得ら
れるキャップの他、アルミニウム等の金属製のキャップ
でもよい。更に、キャップ下端には、ＴＥバンドが弱化
部を介して一体に設けられているキャップであることが
好ましいが、巻締め後シュリンクフィルムで覆うような
場合には、ＴＥバンドのないキャップにも適用すること
が可能である。
【００３０】本発明の検査方法に用いる装置の配置を示
す図７および図８において、ボトル・キャップ組立体３
０の垂直軸上方に、光学系レンズ４０と前記確認マーク
１１、２４撮像のためのカメラ５０とを前記組立体の垂
直軸と光学系の光軸とが一致するように配置すると共
に、前記確認マーク乃至その近傍を照明するための照明
装置６０を配置する。
す図７および図８において、ボトル・キャップ組立体３
０の垂直軸上方に、光学系レンズ４０と前記確認マーク
１１、２４撮像のためのカメラ５０とを前記組立体の垂
直軸と光学系の光軸とが一致するように配置すると共
に、前記確認マーク乃至その近傍を照明するための照明
装置６０を配置する。
【００３１】より詳細には、筒状のフード５１の下端部
は開口しており、その内部にはＣＣＤ撮像素子を備えた
カメラ５０が収納されている。このフード５１の開口部
中心にはレンズ４０が設けられ、レンズ４０の周囲には
環状の照明装置６０が配置される。更に、カメラ５０か
らケーブル５２を介して送られる画像データを処理する
ための画像処理装置（画像処理コンピュータ）７０およ
び画像データおよび検査結果を表示するためのモニター
７５が配置される。
は開口しており、その内部にはＣＣＤ撮像素子を備えた
カメラ５０が収納されている。このフード５１の開口部
中心にはレンズ４０が設けられ、レンズ４０の周囲には
環状の照明装置６０が配置される。更に、カメラ５０か
らケーブル５２を介して送られる画像データを処理する
ための画像処理装置（画像処理コンピュータ）７０およ
び画像データおよび検査結果を表示するためのモニター
７５が配置される。
【００３２】図に示した具体例では、レンズ４０はキャ
ップの径よりも大きい径を有する平凸レンズであり、キ
ャップの径の約３倍程度の径を有しており、平凸レンズ
の平らな面がボトル・キャップ組立体の側に面していい
る。平凸レンズの径はキャップの径の約２乃至４倍の径
を有しているのが適当である。平凸レンズの代わりにメ
ニスカス凸レンズを用いて、ボトル巻締角度確認マーク
からの集光力をより高めることもできる。
ップの径よりも大きい径を有する平凸レンズであり、キ
ャップの径の約３倍程度の径を有しており、平凸レンズ
の平らな面がボトル・キャップ組立体の側に面していい
る。平凸レンズの径はキャップの径の約２乃至４倍の径
を有しているのが適当である。平凸レンズの代わりにメ
ニスカス凸レンズを用いて、ボトル巻締角度確認マーク
からの集光力をより高めることもできる。
【００３３】照明装置６０で照明されたキャップの巻締
角度確認マーク１１およびボトルの巻締角度確認マーク
２４は、レンズ４０により、カメラ５０のＣＣＤ素子上
に結像する。すなわち、既に指摘したとおり、ボトル・
キャップ組立体３０、レンズ４０およびカメラ５０は、
相対的に上方に位置するキャップ巻締角度確認マーク１
１も相対的に下方に位置するボトル巻締角度確認マーク
２４も共に、被写界深度内にあるため、カメラ５０のＣ
ＣＤ素子上には、ボトルの巻締角度確認マークの像と、
キャップの巻締角度確認マークの像とが鮮明に形成され
る。
角度確認マーク１１およびボトルの巻締角度確認マーク
２４は、レンズ４０により、カメラ５０のＣＣＤ素子上
に結像する。すなわち、既に指摘したとおり、ボトル・
キャップ組立体３０、レンズ４０およびカメラ５０は、
相対的に上方に位置するキャップ巻締角度確認マーク１
１も相対的に下方に位置するボトル巻締角度確認マーク
２４も共に、被写界深度内にあるため、カメラ５０のＣ
ＣＤ素子上には、ボトルの巻締角度確認マークの像と、
キャップの巻締角度確認マークの像とが鮮明に形成され
る。
【００３４】ボトル・キャップ組立体の巻締角度の検査
は、画像処理装置（画像処理コンピュータ）７０とカメ
ラ５０との間で、図９に示すフローチャートに基づいて
行われる。まず、検査装置の運転信号を検出し、この運
転信号を検出した後、カメラ５０からのボトル・キャッ
プ組立体の検出信号を待つ。この検出信号があり次第、
カメラ５０による画像データが画像処理装置（画像処理
コンピュータ）７０に取り入れられる。この画像データ
に基づいて、ボトル・キャップ組立体の中心が検出され
る。この中心の検出は、キャップ頂板部２中心に設けら
れた補助マーク１３（図５）によって行ってもよいし、
また補助マークがない場合にはキャップ頂板部２の円周
から芯出しを行ってもよい。中心の検出が行われた後、
二次元座標上の画像データを図１に関して説明したよう
な極座標に展開し、キャップ巻締角度確認マークとボト
ル巻締角度確認マークとを検出する。極座標上で検出さ
れたキャップ巻締角度確認マーク位置とボトル巻締角度
確認マーク位置とから、直ちに両者の角度（θ）あるい
は距離（Ｌ）が算出され、測定で検出される巻締角度θ
と設定巻締角度（θ０）とを対比し、あるいは検出され
た距離（Ｌ）と設定距離（Ｌ０）とを対比することによ
り、巻締状態の良否を検出する。すなわち、角度あるい
は距離が範囲外であれば、不良を表示し、範囲内であれ
ば、次の測定に戻る。
は、画像処理装置（画像処理コンピュータ）７０とカメ
ラ５０との間で、図９に示すフローチャートに基づいて
行われる。まず、検査装置の運転信号を検出し、この運
転信号を検出した後、カメラ５０からのボトル・キャッ
プ組立体の検出信号を待つ。この検出信号があり次第、
カメラ５０による画像データが画像処理装置（画像処理
コンピュータ）７０に取り入れられる。この画像データ
に基づいて、ボトル・キャップ組立体の中心が検出され
る。この中心の検出は、キャップ頂板部２中心に設けら
れた補助マーク１３（図５）によって行ってもよいし、
また補助マークがない場合にはキャップ頂板部２の円周
から芯出しを行ってもよい。中心の検出が行われた後、
二次元座標上の画像データを図１に関して説明したよう
な極座標に展開し、キャップ巻締角度確認マークとボト
ル巻締角度確認マークとを検出する。極座標上で検出さ
れたキャップ巻締角度確認マーク位置とボトル巻締角度
確認マーク位置とから、直ちに両者の角度（θ）あるい
は距離（Ｌ）が算出され、測定で検出される巻締角度θ
と設定巻締角度（θ０）とを対比し、あるいは検出され
た距離（Ｌ）と設定距離（Ｌ０）とを対比することによ
り、巻締状態の良否を検出する。すなわち、角度あるい
は距離が範囲外であれば、不良を表示し、範囲内であれ
ば、次の測定に戻る。
【００３５】本発明において、ボトルおよびキャップに
設ける巻締角度確認マークは、カメラによる撮像および
画像処理により明確で鮮明な像となるようにサイズおよ
び形状を定める。キャップのマークは、一般に径が０．
５乃至１．５ｍｍ程度の円形の凹部として設けるのがマ
ークの認識の点で好ましく、また、ボトルのマークは、
幅が１．０乃至４．５ｍｍの溝として設けるのがマーク
の認識の点で好ましい。ボトルのマーク形状は平行な幅
の溝、三角形の溝、台形の溝などの任意の形状であって
よい。また、キャップは一般に不透明であるのでマーク
の認識が容易であるが、ボトルの場合もボトル首部が熱
処理により白化したものでは、マークの検出が透明なも
のに比して一層容易である。更に、透明なボトル首部の
場合には、ボトルのマークとしての溝の表面を粗面化す
ることによって、マークの認識を容易に行えるので好ま
しい。
設ける巻締角度確認マークは、カメラによる撮像および
画像処理により明確で鮮明な像となるようにサイズおよ
び形状を定める。キャップのマークは、一般に径が０．
５乃至１．５ｍｍ程度の円形の凹部として設けるのがマ
ークの認識の点で好ましく、また、ボトルのマークは、
幅が１．０乃至４．５ｍｍの溝として設けるのがマーク
の認識の点で好ましい。ボトルのマーク形状は平行な幅
の溝、三角形の溝、台形の溝などの任意の形状であって
よい。また、キャップは一般に不透明であるのでマーク
の認識が容易であるが、ボトルの場合もボトル首部が熱
処理により白化したものでは、マークの検出が透明なも
のに比して一層容易である。更に、透明なボトル首部の
場合には、ボトルのマークとしての溝の表面を粗面化す
ることによって、マークの認識を容易に行えるので好ま
しい。
【００３６】
【発明の効果】本発明では、ボトル・キャップ組立体の
軸上方に光学系レンズと前記確認マーク撮像のためのカ
メラとを前記組立体の軸を光軸として配置すると共に、
前記確認マーク乃至その近傍を照明するための照明装置
を配置したことにより、ボトルの巻締角度確認マーク
と、キャップの巻締角度確認マークとを、単一のカメラ
にしかも同時に写し取ることが可能となる。また、ボト
ルの巻締角度確認マークとキャップの巻締角度確認マー
クとの間には、キャップハイトに相当する高さの違いが
あるが、本発明によれば、ボトルの巻締角度確認マーク
も、キャップの巻締角度確認マークも、共に二次元の画
像内に写し取ることができるので、両者の位置関係の検
出が正確にしかも容易に行われるという利点がある。特
に、光学レンズとして、キャップの径よりも大きな径を
有する平凸レンズ或いはメニスカス凸レンズを用いるこ
とにより、ボトルの巻締角度確認マークが、（ａ）キャ
ップの最外周部よりも径方向外側に位置する場合は勿論
のこと、（ｂ）キャップの最外周部に重なっている場
合、（ｃ）キャップの最外周部よりも径方向内側に位置
する場合にも、明確なボトル巻締角度確認マークの像を
形成させることが可能となり、ボトル巻締角度確認マー
クの像の濃度およびコントラストを高めることが可能と
なる。更に、本発明のボトル・キャップ組立体の検査方
法では、写し取った画像データから、ボトルの巻締角度
確認マーク及びキャップの巻締角度確認マークをキャッ
プの垂直中心軸を中心とした極座標に展開してそれらの
位置を検出し、ボトルの巻締角度確認マークとキャップ
の巻締角度確認マークとの角度乃至距離を算出し、この
角度乃至距離により巻締状態の良否を判定することによ
り、巻締状態の検出が精度よくしかも容易に行われる。
軸上方に光学系レンズと前記確認マーク撮像のためのカ
メラとを前記組立体の軸を光軸として配置すると共に、
前記確認マーク乃至その近傍を照明するための照明装置
を配置したことにより、ボトルの巻締角度確認マーク
と、キャップの巻締角度確認マークとを、単一のカメラ
にしかも同時に写し取ることが可能となる。また、ボト
ルの巻締角度確認マークとキャップの巻締角度確認マー
クとの間には、キャップハイトに相当する高さの違いが
あるが、本発明によれば、ボトルの巻締角度確認マーク
も、キャップの巻締角度確認マークも、共に二次元の画
像内に写し取ることができるので、両者の位置関係の検
出が正確にしかも容易に行われるという利点がある。特
に、光学レンズとして、キャップの径よりも大きな径を
有する平凸レンズ或いはメニスカス凸レンズを用いるこ
とにより、ボトルの巻締角度確認マークが、（ａ）キャ
ップの最外周部よりも径方向外側に位置する場合は勿論
のこと、（ｂ）キャップの最外周部に重なっている場
合、（ｃ）キャップの最外周部よりも径方向内側に位置
する場合にも、明確なボトル巻締角度確認マークの像を
形成させることが可能となり、ボトル巻締角度確認マー
クの像の濃度およびコントラストを高めることが可能と
なる。更に、本発明のボトル・キャップ組立体の検査方
法では、写し取った画像データから、ボトルの巻締角度
確認マーク及びキャップの巻締角度確認マークをキャッ
プの垂直中心軸を中心とした極座標に展開してそれらの
位置を検出し、ボトルの巻締角度確認マークとキャップ
の巻締角度確認マークとの角度乃至距離を算出し、この
角度乃至距離により巻締状態の良否を判定することによ
り、巻締状態の検出が精度よくしかも容易に行われる。
【図１】巻締角度の検出の原理を説明するための説明図
である。
である。
【図２】本発明に用いるキャップの一例を、右半分を側
面図で、左半分を側断面図で示す図である。
面図で、左半分を側断面図で示す図である。
【図３】図２のキャップの上面図である。
【図４】図２のキャップが締結されるボトル首部の一例
の部分側面図である。
の部分側面図である。
【図５】ボトル・キャップ組立体の一例の配置を上方か
ら見た部分拡大図である。
ら見た部分拡大図である。
【図６】ボトル・キャップ組立体の他の一例の配置を上
方から見た部分拡大図である。
方から見た部分拡大図である。
【図７】本発明の検出方法に用いる装置の配置図であ
る。
る。
【図８】図７の要部の拡大図である。
【図９】本発明の検出方法のフローチャートである。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０６Ｔ 1/00 ４００ Ｇ０６Ｔ 1/00 ４００Ｄ
(72)発明者 吉川 幸男
神奈川県座間市相武台２丁目215番地 日
本電産トーソク株式会社内
(72)発明者 農宗 千典
神奈川県横浜市港区下永谷２丁目27番４−
605号 有限会社コア・ラボ内
Ｆターム(参考） 2F065 AA03 AA20 AA21 AA39 BB08
BB27 CC00 FF04 JJ03 JJ09
LL04 LL30 QQ00 RR06 UU07
3E080 AA07 EE01
5B047 AA11 BB06 BC05
5B057 AA02 BA02 CA12 CA16 DA03
DB02
Claims (8)
- 【請求項１】 ボトルの巻締角度確認マークと、キャッ
プの巻締角度確認マークとの位置関係を検出することに
より、ボトルとキャップとの巻締状態を検出する検査方
法において、ボトル・キャップ組立体の軸上方に光学系
レンズと前記確認マーク撮像のためのカメラとを、前記
組立体の垂直中心軸と光学系の光軸とが一致するように
配置すると共に、前記確認マーク乃至その近傍を照明す
るための照明装置を配置し、ボトルの巻締角度確認マー
クと、キャップの巻締角度確認マークとを単一のカメラ
にしかも同時に写し取ることを特徴とするボトル・キャ
ップ組立体の検査方法。 - 【請求項２】 キャップの巻締角度確認マークが頂板部
の周縁部或いは頂板部とスカート部とのコーナー部に形
成されており且つボトルの巻締角度確認マークがボトル
のサポートリングに形成されていることを特徴とする請
求項１記載のボトル・キャップ組立体の検査方法。 - 【請求項３】 光学系レンズがキャップの径よりも大き
な径を有する平凸レンズ或いはメニスカス凸レンズであ
ることを特徴とする請求項１または２に記載のボトル・
キャップ組立体の検査方法。 - 【請求項４】 キャップの巻締角度確認マークとボトル
の巻締角度確認マークとをこれらが共にレンズの被写界
深度内にある条件で撮像することを特徴とする請求項１
乃至３の何れかに記載のまたは２に記載のボトル・キャ
ップ組立体の検査方法。 - 【請求項５】 照明装置が光学系と同軸に且つ光学系の
周囲に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４
の何れかに記載のボトル・キャップ組立体の検査方法。 - 【請求項６】 写し取った画像データから、ボトルの巻
締角度確認マーク及びキャップの巻締角度確認マークを
キャップを中心とした極座標に読みとり、必要により展
開してそれらの位置を検出し、ボトルの巻締角度確認マ
ークとキャップの巻締角度確認マークとの角度乃至展開
距離を算出し、この角度乃至展開距離により巻締状態の
良否を判定することを特徴とする請求項１乃至４の何れ
かに記載のボトル・キャップ組立体の検査方法。 - 【請求項７】 ボトルの巻締角度確認マークと、キャッ
プの巻締角度確認マークとの位置関係を検出することに
より、ボトルとキャップとの巻締状態を検出する検査装
置において、ボトル・キャップ組立体の垂直中心軸の上
方にこれと光軸が一致するように配置された光学系レン
ズと、この光学系レンズを介してボトルの巻締角度確認
マークとキャップの巻締角度確認マークとを同時に写し
取る単一のカメラと、前記確認マーク乃至その近傍を照
明するための照明装置と、カメラで写し取った画像デー
タからボトルの巻締角度確認マーク及びキャップの巻締
角度確認マークをキャップを中心とした極座標に読みと
り、必要により展開してそれらの位置を検出し、ボトル
の巻締角度確認マークとキャップの巻締角度確認マーク
との角度乃至展開距離を算出し、この角度乃至展開距離
により巻締状態の良否を判定する画像処理装置とからな
ることを特徴とするボトル・キャップ組立体の検査装
置。 - 【請求項８】 光学系レンズがキャップの径よりも大き
な径を有する平凸レンズであることを特徴とする請求項
７に記載のボトル・キャップ組立体の検査装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001187168A JP4798883B2 (ja) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | ボトル・キャップ組立体の検査方法及び装置 |
| KR1020020034486A KR100900019B1 (ko) | 2001-06-20 | 2002-06-20 | 병목부에 밀봉 포장된 뚜껑의 포장 조립 완료 상태를 검사하는 방법 및 장치 |
| DE60239245T DE60239245D1 (de) | 2001-06-20 | 2002-06-20 | Verfahren zur Prüfung eines auf einer Flasche angebrachtem Verschlusses und Vorrichtung |
| EP02254287A EP1270433B1 (en) | 2001-06-20 | 2002-06-20 | Method of inspecting a cap wrap-fitted to a neck of a bottle and apparatus therefor |
| US10/175,289 US6643009B2 (en) | 2001-06-20 | 2002-06-20 | Method of inspecting a wrap-fitted state of a cap wrap-fitted to a neck of a bottle and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001187168A JP4798883B2 (ja) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | ボトル・キャップ組立体の検査方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003002310A true JP2003002310A (ja) | 2003-01-08 |
| JP4798883B2 JP4798883B2 (ja) | 2011-10-19 |
Family
ID=19026498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001187168A Expired - Fee Related JP4798883B2 (ja) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | ボトル・キャップ組立体の検査方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4798883B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008304231A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Nidec Tosok Corp | シュリンクラベル装着状態検査方法 |
| JP2009008637A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Japan Crown Cork Co Ltd | ボトル・キャップ組立体におけるキャップ巻締角度検査装置 |
| KR101403915B1 (ko) | 2013-03-25 | 2014-06-09 | 한국도로공사 | 구조물 점검용 카메라 장착장치 및 이를 갖는 구조물 점검시스템 |
| CN111164644A (zh) * | 2017-08-02 | 2020-05-15 | Ft系统公司 | 用于检测瓶盖相对于瓶子的角位置的方法和设备 |
| CN113109157A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-13 | 河北广宸建筑工程检测有限公司 | 一种静态顶破强度试验系统及试验方法 |
| CN116659418A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-08-29 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种航空电缆插头弯式后附件角度检测装置及其使用方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000214383A (ja) * | 1999-01-20 | 2000-08-04 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 多焦点光学系およびこれを用いた光学装置 |
| JP2001133414A (ja) * | 1999-11-04 | 2001-05-18 | Takashima Giken Kk | ペットボトルキャップ締付検査装置の検査方式 |
| JP2001147199A (ja) * | 1999-11-19 | 2001-05-29 | Hitachi Eng Co Ltd | ペットボトルキャップ締付け検査方法とその装置 |
-
2001
- 2001-06-20 JP JP2001187168A patent/JP4798883B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000214383A (ja) * | 1999-01-20 | 2000-08-04 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 多焦点光学系およびこれを用いた光学装置 |
| JP2001133414A (ja) * | 1999-11-04 | 2001-05-18 | Takashima Giken Kk | ペットボトルキャップ締付検査装置の検査方式 |
| JP2001147199A (ja) * | 1999-11-19 | 2001-05-29 | Hitachi Eng Co Ltd | ペットボトルキャップ締付け検査方法とその装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008304231A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Nidec Tosok Corp | シュリンクラベル装着状態検査方法 |
| JP2009008637A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Japan Crown Cork Co Ltd | ボトル・キャップ組立体におけるキャップ巻締角度検査装置 |
| KR101403915B1 (ko) | 2013-03-25 | 2014-06-09 | 한국도로공사 | 구조물 점검용 카메라 장착장치 및 이를 갖는 구조물 점검시스템 |
| CN111164644A (zh) * | 2017-08-02 | 2020-05-15 | Ft系统公司 | 用于检测瓶盖相对于瓶子的角位置的方法和设备 |
| CN111164644B (zh) * | 2017-08-02 | 2023-10-10 | Ft系统公司 | 用于检测瓶盖相对于瓶子的角位置的方法和设备 |
| CN113109157A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-13 | 河北广宸建筑工程检测有限公司 | 一种静态顶破强度试验系统及试验方法 |
| CN116659418A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-08-29 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种航空电缆插头弯式后附件角度检测装置及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4798883B2 (ja) | 2011-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6643009B2 (en) | Method of inspecting a wrap-fitted state of a cap wrap-fitted to a neck of a bottle and apparatus therefor | |
| JP5090087B2 (ja) | ボトル・キャップ組立体におけるキャップ巻締角度検査装置 | |
| FI98762C (fi) | Säiliön viimeistelyn tarkastus | |
| KR100363150B1 (ko) | 용기끝치수파라미터의광학적검사 | |
| JPH09169392A (ja) | 画像式打栓状態検査装置 | |
| US4584469A (en) | Optical detection of radial reflective defects | |
| KR101690397B1 (ko) | 나사형 마개 토크를 접촉 없이 검사하기 위한 방법 및 장치 | |
| EP2719996B1 (en) | Apparatus for inspecting a bottle can thread | |
| JPH10505680A (ja) | 環状レンズを用いた容器フランジ検査システム | |
| JP2003002311A (ja) | ボトル・キャップ組立体の検査方法および装置 | |
| CN103597339A (zh) | 瓶罐的口部检查装置 | |
| JP4798883B2 (ja) | ボトル・キャップ組立体の検査方法及び装置 | |
| CN117897354A (zh) | 用于检查容器上的闭合件的方法和设备 | |
| JPH10203512A (ja) | 容器口部の密封状態検査方法及びその検査装置、並びに、これら検査方法及び検査装置に適した容器口部の密封構造、合成樹脂容器、スクリューキャップ及び合成樹脂容器の予備成形体 | |
| JP3966737B2 (ja) | ボトル・キャップ組立体におけるキャップ巻締状態の検査方法 | |
| JP4217399B2 (ja) | ボトル・キャップ組立体の検査装置 | |
| JP4485721B2 (ja) | ボトル・キャップ組立体の検査方法 | |
| JP4547073B2 (ja) | ボトル・キャップ組立体及び締結状態の検査方法 | |
| JP3910869B2 (ja) | キャップ巻締状態の検出方法 | |
| JPH04231854A (ja) | 容器割目の検査 | |
| JP4018391B2 (ja) | キャップ巻締システム及びキャップ巻締方法 | |
| JP2002310629A (ja) | 周面撮像装置及び周面検査装置 | |
| JP2004250042A (ja) | キャップ巻締位置の検出特性に優れたキャップ | |
| JP2018203356A (ja) | キャップの位置ずれ検出方法、キャップおよびキャップの位置ずれ検出装置 | |
| JP7429040B2 (ja) | 巻締角検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080129 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100414 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100420 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100611 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100629 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110621 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20110729 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110802 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20110729 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
| R154 | Certificate of patent or utility model (reissue) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R154 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4798883 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |