JP2009008637A - ボトル・キャップ組立体におけるキャップ巻締角度検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ボトルマーク37とキャップマーク29との位置関係を検出することにより、ボトルとキャップとの巻締状態を検出する検査装置において、ボトル・キャップ組立体1の上方に、その垂直中心軸Lから外れた位置に配置され且つ垂直中心軸Lを中心として公転可能に配置されたカメラ3を備え、カメラ3によりボトル・キャップ組立体1を斜め上方から撮影しながらカメラ3を少なくとも360度公転させて、ボトル・キャップ組立体1の1周分の像を撮影し、撮影された画像中のボトルマーク37の像の位置とキャップマーク29の像の位置とから、ボトルマーク37とキャップマーク29との相対位置を検出し、該相対位置からキャップの巻き締め角度を検出することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
ボトルの口部にキャップが巻き締められたボトル・キャップ組立体の上方に、該ボトル・キャップ組立体の垂直中心軸から外れた位置に配置され且つ該垂直中心軸を中心として公転可能に配置されたカメラを備え、
前記カメラによりボトル・キャップ組立体を斜め上方から撮影しながら該カメラを少なくとも360度公転させて、前記ボトル・キャップ組立体の1周分の像を撮影し、撮影された画像中の前記ボトルマークの像の位置と前記キャップマークの像の位置とから、ボトルマークとキャップマークとの相対位置を検出し、該相対位置からキャップの巻き締め角度を検出することを特徴とする検査装置が提供される。
(1)前記カメラにより撮影された画像中のキャップマーク像とボトルマーク像の位置から、キャップマーク像を撮像したときのカメラの位置とボトルマーク像を撮像したときのカメラの位置とを、ボトルマークとキャップマークとの相対位置として検出し、これら相対位置に対応するカメラの移動角度をキャップの巻き締め角度として検出すること、
(2)前記カメラによる画像を処理する画像処理装置を備えており、前記ボトル・キャップ組立体の1周分のカメラ画像を前記画像処理装置に取り込み、取り込まれた画像を展開し、展開された画像中のキャップマーク像とボトルマーク像の位置から、ボトルマークとキャップマークとの相対位置を検出し、これら相対位置からキャップの巻き締め角度を検出すること、
(3)前記ボトル・キャップ組立体の上方に照明装置が配置され、該照明装置により該ボトル・キャップ組立体を照明しながら且つ該照明装置の周囲を回るように前記カメラが公転して撮影が行われること、
(4)気流吹き付け装置が前記カメラに取り付けられており、該気流吹き付け装置を該カメラと一体に公転させて前記ボトル・キャップ組立体に気流を吹き付けながら前記カメラによる撮影が行われること、
が好適である。
図1は、本発明の検査装置を、ボトル・キャップ組立体と共に示す概略図であり、
図2は、ボトルに装着されるキャップの構造を示す図であり、(A)は半断面半側面図、(B)は平面図であり、
図3は、キャップが装着されるボトルの口部を示す側面図である。
図4は、カメラにより撮影され、モニターに写し出されたボトル・キャップ組立体の像を示す図である。
尚、このキャップマーク29は、スカート部22の上端部に設けられていてもよい。
3:カメラ
7:照明装置
20:キャップ
29:キャップマーク
30:ボトル口部
35:サポートリング
37:ボトルマーク
57:気流吹き付けノズル
Claims (5)
- ボトルに設けられたボトルマークと、キャップに設けられたキャップマークとの位置関係を検出することにより、ボトルとキャップとの巻締状態を検出する検査装置において、
ボトルの口部にキャップが巻き締められたボトル・キャップ組立体の上方に、該ボトル・キャップ組立体の垂直中心軸から外れた位置に配置され且つ該垂直中心軸を中心として公転可能に配置されたカメラを備え、
前記カメラによりボトル・キャップ組立体を斜め上方から撮影しながら該カメラを少なくとも360度公転させて、前記ボトル・キャップ組立体の1周分の像を撮影し、撮影された画像中の前記ボトルマークの像の位置と前記キャップマークの像の位置とから、ボトルマークとキャップマークとの相対位置を検出し、該相対位置からキャップの巻き締め角度を検出することを特徴とする検査装置。 - 前記カメラにより撮影された画像中のキャップマーク像とボトルマーク像の位置から、キャップマーク像を撮像したときのカメラの位置とボトルマーク像を撮像したときのカメラの位置とを、ボトルマークとキャップマークとの相対位置として検出し、これら相対位置に対応するカメラの移動角度をキャップの巻き締め角度として検出する請求項1に記載の検査装置。
- 前記カメラによる画像を処理する画像処理装置を備えており、
前記ボトル・キャップ組立体の1周分のカメラ画像を前記画像処理装置に取り込み、
取り込まれた画像を展開し、展開された画像中のキャップマーク像とボトルマーク像の位置から、ボトルマークとキャップマークとの相対位置を検出し、これら相対位置からキャップの巻き締め角度を検出する請求項1に記載の検査装置。 - 前記ボトル・キャップ組立体の上方に照明装置が配置され、該照明装置により該ボトル・キャップ組立体を照明しながら且つ該照明装置の周囲を回るように前記カメラが公転して撮影が行われる請求項1または2に記載の検査装置。
- 気流吹き付け装置が前記カメラに取り付けられており、該気流吹き付け装置を該カメラと一体に公転させて前記ボトル・キャップ組立体に気流を吹き付けながら前記カメラによる撮影が行われる請求項1乃至4の何れかに記載の検査装置。
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