JP2019142589A - 容器にねじ込みキャップを取り付ける機械 - Google Patents
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Abstract
Description
[項目1]
対応する容器を保持する複数の把持手段と、
対応するキャップを保持する把持部材を有する少なくとも1つのねじ込みヘッドと、
前記少なくとも1つのねじ込みヘッドと対応付けられ、前記把持部材の縦軸周りの回転運動を制御する少なくとも1つの電気モータと、
前記容器のねじの画像、及び、前記把持部材により保持される前記キャップのねじの画像を検出する少なくとも1つの視覚システムと、
前記容器の前記ねじの前記画像及び前記キャップの前記ねじの前記画像を処理し、前記容器の前記ねじの出発点の角度位置及び前記キャップの前記ねじの出発点の角度位置を決定し、前記キャップの前記角度位置の調整を制御して、対応する前記容器の前記ねじ及び前記キャップの前記ねじが予め定められた相対位置に配置された状態で、対応する前記容器に前記キャップのねじ込みを実行する電子制御ユニットと
を備え、
前記把持部材は、動作中に前記把持部材がねじ込み経路に沿って移動するように、前記回転運動と同期し前記縦軸に沿った並進運動を与えられる、容器にねじ込みキャップを取り付ける機械。
[項目2]
前記少なくとも1つの視覚システムは、前記容器の前記ねじの前記画像を検出する第1視覚装置、及び、前記キャップの前記ねじの前記画像を検出する第2視覚装置を有する項目1に記載の機械。
[項目3]
前記第1視覚装置及び前記第2視覚装置は、前記第1視覚装置及び前記第2視覚装置のそれぞれの視域を照射するように配置された対応する照明に関連付けられる項目2に記載の機械。
[項目4]
前記電子制御ユニットは、前記少なくとも1つの視覚システムによって検出された前記画像を処理して、前記容器の前記ねじの前記出発点の前記角度位置及び対応する前記キャップの前記ねじの前記出発点の前記角度位置を、共通の基準系に対して決定する項目1から3のいずれか1項に記載の機械。
[項目5]
前記電子制御ユニットは、ねじ込みトルクの情報に従って、前記少なくとも1つのねじ込みヘッドの前記電気モータを制御する項目1から4のいずれか1項に記載の機械。
Claims (4)
- 対応する容器を保持する複数の把持手段と、
対応するキャップを保持する把持部材を有する少なくとも1つのねじ込みヘッドと、
前記少なくとも1つのねじ込みヘッドと対応付けられ、前記把持部材の縦軸周りの回転運動を制御する少なくとも1つの電気モータと、
前記容器の雄ねじの画像を検出する第1視覚装置、及び、前記把持部材により保持される前記キャップの雌ねじの画像を検出する第2視覚装置を有する少なくとも1つの視覚システムと、
前記容器の前記雄ねじの前記画像及び前記キャップの前記雌ねじの前記画像を処理し、前記容器の前記雄ねじの出発点の角度位置及び前記キャップの前記雌ねじの出発点の角度位置を決定し、前記キャップの前記角度位置の調整を制御して、対応する前記容器の前記雄ねじ及び前記キャップの前記雌ねじが予め定められた相対位置に配置された状態で、対応する前記容器に前記キャップのねじ込みを実行する電子制御ユニットと
を備え、
前記把持部材は、動作中に前記把持部材がねじ込み経路に沿って移動するように、前記回転運動と同期し前記縦軸に沿った並進運動を与えられる、容器にねじ込みキャップを取り付ける機械。 - 前記第1視覚装置及び前記第2視覚装置は、前記第1視覚装置及び前記第2視覚装置のそれぞれの視域を照射するように配置された対応する照明に関連付けられる請求項1に記載の機械。
- 前記電子制御ユニットは、前記少なくとも1つの視覚システムによって検出された前記画像を処理して、前記容器の前記雄ねじの前記出発点の前記角度位置及び対応する前記キャップの前記雌ねじの前記出発点の前記角度位置を、共通の基準系に対して決定する請求項1または2に記載の機械。
- 前記電子制御ユニットは、ねじ込みトルクの情報に従って、前記少なくとも1つのねじ込みヘッドの前記電気モータを制御する請求項1から3のいずれか1項に記載の機械。
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