CN110589139B - 一种包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装系统，它包括依次设置在输送线上的喷码装置、装箱单放置装置、金属盖拧紧装置、木箱翻盖装置和木箱搭扣锁扣装置。本发明实现了木箱套铁箱的自动化包装，金属盖拧紧装置通过在箱体上安装盖体并拧转封装的加工工序实现了铁箱的自动化封盖，无需人工操作，节约了人力成本，提高了生产效率；木箱翻盖装置通过缓冲扶持机构、翻盖机构的配合作用，能够对箱盖起到一定的夹持作用，使得箱盖在转动时得到较好的支撑；木箱搭扣锁扣装置通过锁扣主控模块控制搭扣提升装置、锁舌调节装置、锁体调节装置和搭扣扣装装置的依次运动，无需人工操作，自动将搭扣扣合，提升了箱体扣合的自动化程度。

Description

一种包装系统

技术领域

本发明涉及自动化包装技术领域，具体为一种包装系统。

背景技术

炸药，能在极短时间内剧烈燃烧(即爆炸)的物质，是在一定的外界能量的作用下，由自身能量发生爆炸的物质。炸药属于危险品，我国炸药包装物采用苏式箱包装、金属箱外套木箱包装和纸桶包装等三种形式。但这三种形式基本都采用的是人工包装，不仅效率低，劳动强度大，而且对操作工人还存在一定的人身危险。随着社会和经济的快速发展，产品的加工生产中对效率的要求越来越高，自动化设备的应用也逐渐普遍起来，因此发明一种适用于炸药的自动化包装系统是很有必要的。

发明内容

有鉴于此，针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化包装系统，降低工人的劳动强度，提高包装效率，避免炸药包装对工人产生的潜在人身安全威胁。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种包装系统，它包括依次设置在输送线上的喷码装置、装箱单放置装置、金属盖拧紧装置、木箱翻盖装置和木箱搭扣锁扣装置。

所述金属盖拧紧装置包括工作台，所述工作台上设有封盖装置，所述工作台下方设有供料装置；所述封盖装置包括夹持部件，所述夹持部件设置在拧转部件上；所述拧转部件安装在支座上，具有在支座上上下移动的自由度；所述支座活动设置在工作台上，具有在工作台上移动的自由度；所述支座上设有图象采集系统，所述图象采集系统、夹持部件、拧转部件和支座均与封盖主控模块连接；所述供料装置包括进料槽，所述进料槽端部连接有用于放置盖体的定位台，所述定位台位于所述支座移动路径的投影上。

进一步的，所述工作台上设有轨道，所述支座活动设置在轨道上，使支座具有在工作台上移动的自由度。

进一步的，所述定位台设置在所述进料槽端部的侧边上；进料槽的另一侧对应于定位台设置有拧紧装置推板，所述拧紧装置推板用于将盖体从进料槽推动到定位台上。

进一步的，所述定位台上成对设置有引导板，所述引导板之间平行设置。

所述木箱翻盖装置包括前后开口的外支撑框架，所述外支撑框架顶端通过轴座横向安装有转轴，所述转轴的外壁两侧均安装有驱动链轮，所述转轴的左端与驱动机构连接，所述驱动机构通过螺钉与外支撑框架的顶端连接，所述外支撑框架的内腔左右侧壁均通过支撑轴连接有双链轮和翻转板，所述双链轮包括两个同轴固定连接的单链轮，且两个单链轮结构相同，所述双链轮位于翻转板的下侧，所述翻转板的支撑轴上安装有转向链轮，所述转向链轮、驱动链轮通过传动链条分别与对应的双链轮的两个单链轮连接，所述翻转板远离转向链轮的一端通过螺钉固定连接有翻盖机构和缓冲扶持机构，所述翻盖机构和缓冲扶持机构的结构相同，所述缓冲扶持机构包括固定安装在翻转板上的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端上固定连接有翻转杆，所述翻转杆的外壁端部套接有支撑轮。

优选的，所述驱动机构包括减速机和驱动电机，所述减速机的输出端通过联轴器与转轴的左端连接，所述减速机的底部通过螺钉与外支撑框架的顶端连接，所述减速机的输入端通过联轴器与驱动电机连接，所述驱动电机通过支架与减速机固定连接。

优选的，所述外支撑框架内腔左右侧壁的后侧均通过螺钉连接有支撑机构，且支撑机构位于翻转板转动轨迹的后侧，所述支撑机构包括伸缩壳体，所述伸缩壳体的内部设置支撑弹簧。

所述木箱搭扣锁扣装置包括操作台，所述操作台上设有搭扣提升装置，所述搭扣提升装置下方设置有锁舌调节装置，所述搭扣提升装置上方设置有搭扣扣装装置；所述操作台上还设有锁体调节装置，所述锁舌调节装置和锁体调节装置分设在搭扣扣装装置的两侧；所述搭扣提升装置、锁舌调节装置、锁体调节装置和搭扣扣装装置均与锁扣主控模块连接；所述搭扣提升装置包括挂钩，所述挂钩一端通过转轴铰接固定；所述挂钩在第一驱动装置的驱动下转动；所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸与挂钩传动连接；所述锁舌调节装置包括横向设置的第二气缸，所述第二气缸的活动端端部设有锁舌调节装置推板；所述锁体调节装置包括第三气缸，所述第三气缸的活动端端部设有顶块；所述顶块的活动轨迹和推板的活动轨迹之间平行；所述操作台上设有倾斜支架，所述第三气缸安装在倾斜支架上，所述第三气缸的活动端朝斜下方设置；所述搭扣扣装装置包括竖直设置的第四气缸，所述第四气缸的活动端具有在竖直方向上活动的自由度。

进一步的，所述操作台上设有轨道，所述锁舌调节装置推板活动设置在轨道上；所述操作台下方设有箱体定位装置，所述箱体定位装置用于调整箱盖与操作台的相对位置；所述箱体定位装置包括成对设置的液压缸，所述液压缸相向设置在操作台的支撑柱上。

本发明包装系统的工作流程为：木箱内套有铁箱，铁箱内装有炸药等危险品的半成品通过滚筒输送线首先运至喷码装置在木箱上进行自动喷码以实现产品的编码管理，然后再输送至装箱单放置装置将产品的装箱单放在木箱内，之后到金属盖拧紧装置实现铁箱的封闭，然后输送至木箱翻盖装置实现木箱盖子的自动合闭，然后再通过木箱搭扣锁扣装置实现木箱盖子与木箱箱体的扣紧从而完成木箱套铁箱的包装操作。

与现有技术相比，本发明实现了木箱套铁箱的自动化包装，金属盖拧紧装置通过在箱体上安装盖体并拧转封装的加工工序实现了铁箱的自动化封盖，无需人工操作，节约了人力成本，提高了生产效率；木箱翻盖装置通过转轴、减速机、驱动电机、驱动链轮、双链轮之间的配合作用，能够对两侧的翻转板进行同步翻转操作作用，从而使得两侧的缓冲扶持机构、翻盖机构能够对箱盖进行同时翻转操作作用，从而能够使得箱盖在翻转时保持平衡；通过缓冲扶持机构、翻盖机构的配合作用，能够对箱盖起到一定的夹持作用，使得箱盖在转动时得到较好的支撑，且在即将盖合时将缓冲扶持机构抽出，减小箱盖扣合时的声音，降低对箱盖的损坏；木箱搭扣锁扣装置通过锁扣主控模块控制搭扣提升装置、锁舌调节装置、锁体调节装置和搭扣扣装装置的依次运动，无需人工操作，自动将搭扣扣合，提升了箱体扣合的自动化程度。

附图说明

图1为本发明包装系统的结构示意图；

图2为本发明包装系统中金属盖拧紧装置的结构示意正视图；

图3为本发明包装系统中金属盖拧紧装置的结构示意侧视图；

图4为本发明包装系统中金属盖拧紧装置的结构示意俯视图；

图5为本发明包装系统中金属盖拧紧装置的电连接关系示意图；

图6为本发明包装系统中木箱翻盖装置的结构示意图；

图7为图6的左视结构示意图；

图8为木箱翻盖装置中缓冲扶持机构的结构示意图；

图9为木箱翻盖装置工作时翻转板的旋转轨迹结构示意图；

图10为搭扣的结构示意图；

图11为本发明包装系统中木箱搭扣锁扣装置的结构示意侧视图；

图12为图11中A部分放大示意图；

图13为本发明包装系统中木箱搭扣锁扣装置的结构示意正视图；

图14为本发明包装系统中木箱搭扣锁扣装置的电连接关系示意图。

图例说明：

1-喷码装置，2-装箱单装置，3-金属盖拧紧装置，4-木箱翻盖装置，5-木箱搭扣锁扣装置，6-滚筒输送线；

31-工作台、311-镂空结构、312-轨道、321-夹持部件、322-拧转部件、323-支座、3231-伺服系统、324-图像采集系统、331-进料槽、332-导向杆、333-定位台、3331-引导板、334-拧紧装置推板、34-封盖主控模块、35-盖体、351-把手；

41-外支撑框架、42-转轴、43-减速机、44-驱动电机、45-驱动链轮、46-双链轮、47-翻转板、48-转向链轮、49-缓冲扶持机构、491-驱动气缸、492-翻转杆、493-支撑轮、410-翻盖机构、411-支撑机构；

511-锁体、5111-销轴、512-锁舌、513-扣合槽、514-箱盖、52-操作台、521-轨道、522-倾斜支架、53-搭扣提升装置、531-挂钩、532-第一气缸、54-锁舌调节装置、541-第二气缸、542-锁舌调节装置推板、55-锁体调节装置、551-第三气缸、552-顶块、56-搭扣扣装装置、57-液压缸、58-锁扣主控模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参见图1，本发明提供了一种包装系统，它包括依次设置在滚筒输送线6上的喷码装置1、装箱单放置装置2、金属盖拧紧装置3、木箱翻盖装置4和木箱搭扣锁扣装置5。

所述喷码装置1可采用现有技术使用的喷码机实现木箱喷码操作。

所述装箱单放置装置2可采用现有的机械手原理实现装箱单放置在木箱内。

参见图2至图5，所述金属盖拧紧装置包括工作台31，工作台31上设有封盖装置，工作台31下方设有供料装置；

所述封盖装置包括夹持部件321，夹持部件321设置在拧转部件322上；拧转部件322安装在支座323上，具有在支座323上上下移动的自由度。工作台31上设有镂空结构311，在镂空结构311两侧平行架设有轨道312，支座323活动设置在轨道312上，具有在工作台31上移动的自由度；支座323上设有图象采集系统324，图象采集系统324、夹持部件321、拧转部件322和支座323均与封盖主控模块34连接。作为优选的，在本实施例中，支座323通过伺服系统3231驱动，从而在支座323的移动过程中，封盖主控模块34可以即时得到支座323的运转状态，更为精准地输出动力，使支座323移动到指定位置。

所述供料装置包括进料槽331，进料槽331上方设有导向杆332，导向杆332平行于进料槽331的延伸方向。进料槽331端部连接有用于放置盖体35的定位台333，定位台333位于支座323移动路径的投影上；定位台333设置在进料槽331端部的侧边上；进料槽331的另一侧对应于定位台333设置有拧紧装置推板334，拧紧装置推板334用于将盖体35从进料槽331推动到定位台333上，拧紧装置推板334与封盖主控模块34连接。定位台333上成对设置有引导板3331，引导板3331之间平行设置。引导板3331靠近进料槽31的一侧具有喇叭状结构。

金属盖拧紧装置运行时，盖体35通过进料槽331送入，盖体35在进料槽331上滑动的过程中，把手351被进料槽331上方的导向杆332限制住角度，无法发生偏转。盖体35移动到进料槽331端部后，推板334向前推出，将盖体35从进料槽331移动到定位台333上。封盖主控模块34控制伺服系统3231驱动支座323移动到定位台333上方，图象采集系统324捕捉盖体35的摆放角度并传输给封盖主控模块34进行校验，获得更为准确的信息，便于后续的夹持安装。确定盖体35的位置和摆放角度后，通夹持部件321通过把手351将盖体35夹持住，并一起在支座323上上升，脱离定位台333。支座323移动到铁箱上方后，夹持部件321和拧转部件322一起在支座323上下降，使盖体35安装到铁箱上预设的开口中。夹持部件321安装在拧转部件322上，拧转部件322驱动夹持部件321转动，带动盖体35转动，拧紧安装在铁箱上，即完成铁箱的自动封盖操作。

本发明金属盖拧紧装置的有益效果为：

盖体通过进料槽进入，移动到定位台上；支座移动到定位台上方，通过图象采集系统确定盖体的具体位置和摆放角度，然后控制夹持部件和拧转部件将盖体安装到箱体上，自动化完成封盖操作，无需人工进行参与，节省了人力成本，提高了加工效率。

支座通过轨道移动，移动方位更加准确，提高了封盖装置的定位夹持精度。轨道对称设置，支座两侧受力平衡，避免封盖装置在运作过程中歪斜晃动，保证了运行的稳定性和准确性。

盖体顺着进料槽送入时，容易因为进料槽边缘的摩擦作用而旋转，导致盖体的把手角度变化。在进料槽上方设置导向杆，盖体在送料槽中移动时，盖体上的把手被导向杆限制住方位，无法偏转，保证了盖体送入定位台时的摆放角度稳定一致。

通过拧紧装置推板从进料槽侧边将盖体推动到定位台上，当盖体放置在定位台上等待被夹持安装时，由于盖体不处于进料槽的盖体输送路径上，盖体不会受到相邻盖体的挤压干扰，从而能够更为准确地放置在定位台上，便于取用。

盖体在拧紧装置推板的作用下从进料槽推入定位台时，喇叭状结构可以引导盖体更容易进入定位台，并在移动过程中被引导板限制左右的活动间隙，最终准确放置在预设位置。

参见图6至图9，所述木箱翻盖装置包括前后开口的外支撑框架41，外支撑框架41顶端通过轴座横向安装有转轴42，转轴42的外壁两侧均安装有驱动链轮45，转轴42的左端与驱动机构连接，驱动机构通过螺钉与外支撑框架41的顶端连接，两侧的驱动链轮45的结构相同，驱动机构为转动驱动机构，你能够够通过转轴42带动两侧的驱动链轮45转动，通过两侧的驱动链轮45作为两侧的翻转板47翻转动力输出端；

外支撑框架41的内腔左右侧壁均通过支撑轴连接有双链轮46和翻转板47，双链轮46包括两个同轴固定连接的单链轮，且两个单链轮结构相同，双链轮46位于翻转板47的下侧，翻转板47的支撑轴上安装有转向链轮48，转向链轮48、驱动链轮45通过传动链条分别与对应的双链轮46两个单链轮连接，驱动链轮45通过传动链条带动双链轮46转动，双链轮46通过传动链条带动转向链轮48转动，转向链轮48与翻转板47之间均通过花键、键槽与支撑轴配合固定连接，从而使得转向链轮48与翻转板47同步转动，转动的转向链轮48能够带动翻转板47转动；

翻转板47远离转向链轮48的一端通过螺钉固定连接有翻盖机构410和缓冲扶持机构49，通过翻盖机构410对箱盖翻转，通过缓冲扶持机构49对箱盖夹持作用，翻盖机构410预先插入箱体与箱盖之间(箱体与箱盖之间存在间隙，便于翻盖机构410的插入作用，如采用在箱盖上设置支撑块支撑在箱体之间)，翻转后，缓冲扶持机构49伸出，并与翻盖机构410形成夹持的组件，且翻盖机构410和缓冲扶持机构49的距离大于箱盖的厚度，先将翻盖机构410复位，盖上箱盖后将缓冲扶持机构49抽出复位即可；

翻盖机构410和缓冲扶持机构49的结构相同，缓冲扶持机构49包括固定安装在翻转板47上的驱动气缸491，驱动气缸491的伸缩端上固定连接有翻转杆492，翻转杆492的外壁端部套接有支撑轮493，通过支撑轮493的设置，能使得其与箱盖相对移动时摩擦阻力较小，翻盖机构410和缓冲扶持机构49的结构相同，位置放置不同。

双链轮46的两个单链轮之间通过螺钉固定连接或者浇铸一体成型。

支撑轮493为橡胶支撑轮，且橡胶支撑轮的边缘处呈弧面状，对箱盖起到保护的作用，避免对箱盖造成损坏。

驱动机构包括减速机43和驱动电机44，减速机43的输出端通过联轴器与转轴42的左端连接，减速机43的底部通过螺钉与外支撑框架41的顶端连接，减速机43的输入端通过联轴器与驱动电机44连接，驱动电机44通过支架与减速机43固定连接，通过驱动电机44对减速机43输出动力，并传输到转轴42上，通过转轴42、驱动链轮45的配合将动力输出。

双链轮46的单链轮直径小于转向链轮48的直径，起到对转向链轮48降低转速的作用。

双链轮46的单链轮直径为转向链轮48直径的一半。

外支撑框架41内腔左右侧壁的后侧均通过螺钉连接有支撑机构411，且支撑机构411位于翻转板47转动轨迹的后侧，通过支撑机构411起到支撑的作用，避免翻转板47翻转角度过大。

支撑机构411包括伸缩壳体，伸缩壳体的内部设置支撑弹簧，伸缩壳体包括两个直径不同的壳体，且直径小的壳体插接在直径大的壳体内，从而能够伸缩调节作用，且通过支撑弹簧的设置，具有缓冲调节的效果。

木箱翻盖装置运行时，通过输送机构将待翻盖的木箱和箱盖运输到外支撑框架41内，且翻盖机构410的位置与木箱和箱盖之间空隙位置对应，控制翻盖机构410的驱动气缸491，使得翻盖机构410的驱动气缸491的输出端通过翻转杆492输出，并将支撑轮493插入到木箱和箱盖之间空隙中(缓冲扶持机构49与翻盖机构410的结构相同，此处采用缓冲扶持机构49的结构表示翻盖机构410的结构)，驱动机构通过转轴42、驱动链轮45、双链轮46、转向链轮48来驱动翻转板47转动，翻转板47带动缓冲扶持机构49和翻盖机构410转动，翻盖机构410将箱盖掀起，此时控制缓冲扶持机构49伸长，从而使得翻盖机构410和缓冲扶持机构49将箱盖夹持柱，当翻转到缓冲扶持机构49位于下侧、翻盖机构410位于上侧时，此时翻盖机构410起不到支撑的作用，即可将翻盖机构410收缩，当翻转板47接近木箱时，将缓冲扶持机构49收缩即可，在重力的作用下，箱盖自行盖在箱体上。

本发明木箱翻盖装置的有益效果为：

通过转轴、减速机、驱动电机、驱动链轮、双链轮之间的配合作用，能够对两侧的翻转板进行同步翻转操作作用，从而使得两侧的缓冲扶持机构、翻盖机构能够对箱盖进行同时翻转操作作用，从而能够使得箱盖在翻转时保持平衡；

通过缓冲扶持机构、翻盖机构的配合作用，能够对箱盖起到一定的夹持作用，使得箱盖在转动时得到较好的支撑，且在即将盖合时将缓冲扶持机构抽出，减小箱盖扣合时的声音，降低对箱盖的损坏。

参见图11至图14，所述木箱搭扣锁扣装置包括操作台52，操作台52上设有搭扣提升装置53，搭扣提升装置53下方设置有锁舌调节装置54，搭扣提升装置53上方设置有搭扣扣装装置56；操作台51上还设有锁体调节装置55，锁舌调节装置54和锁体调节装置55分设在搭扣扣装装置56的两侧；搭扣提升装置53、锁舌调节装置54、锁体调节装置55和搭扣扣装装置56均与锁扣主控模块58连接。

如图10所示，搭扣的结构包括锁体511和设置在锁体511上的锁舌512、锁体511可绕销轴5111转动，锁舌512可以在锁体511上转动。搭扣还包括一个与锁舌512对应的扣合槽513、扣合槽513和锁体511分别安装在不同的组件上。

搭扣提升装置53包括挂钩531，挂钩531一端通过转轴铰接固定；挂钩531在第一气缸532的驱动下转动，第一气缸532与挂钩531传动连接。

锁舌调节装置54包括横向设置的第二气缸541，第二气缸541的活动端端部设有锁舌调节装置推板542。操作台52上设有轨道521，锁舌调节装置推板542活动设置在轨道521上。

锁体调节装置55包括第三气缸551，操作台52上设有倾斜支架522，第三气缸551安装在倾斜支架522上，第三气缸的活动端朝斜下方设置。第三气缸551的活动端端部设有顶块552；顶块552的活动轨迹和锁舌调节装置推板542的活动轨迹之间平行。搭扣扣装装置56包括竖直设置的第四气缸，第四气缸的活动端具有在竖直方向上活动的自由度。

操作台52下方设有箱体定位装置，所述箱体定位装置包括成对设置的液压缸57，液压缸57相向设置在操作台52的支撑柱上，用于调整箱盖514与操作台52的相对位置。

木箱搭扣锁扣装置使用时，安装有搭扣的木箱移动到操作台52下方，液压缸57将箱盖514调整到预设的位置。锁扣主控模块58控制第一气缸532运动，使挂钩531运动，挂钩531带动锁体511和锁舌512抬升到高于扣合槽513的位置。主控模块58再驱动第二气缸541的活动端推出；锁舌调节装置推板542沿着轨道521移动，推动锁舌512与锁体511分开，朝向箱盖514中部的方向转动；然后第二气缸541缩回。锁扣主控模块58驱动第三气缸551的活动端推出；顶块552推动锁舌512朝着设置在箱盖514上的扣合槽513移动；然后第三气缸551缩回。主控模块58控制第四气缸的活动端推出，将锁体511向下推压，锁舌512在锁体511的带动下向下移动，卡入扣合槽513中，完成搭扣的扣合操作。

本发明木箱搭扣锁扣装置的有益效果为：

通过主控模块控制搭扣提升装置、锁舌调节装置、锁体调节装置和搭扣扣装装置的依次运动，无需人工操作，自动将搭扣扣合，提升了箱体生产的自动化程度。

采用挂钩来提升搭扣，当搭扣的位置抬升后，挂钩进一步绕着转轴旋转，远离搭扣，从而给其他装置的运作让开位置，便于设备高效准确地运行。

采用气缸驱动挂扣、推板和顶块，在完成伸出或缩回的操作后，可以维持在原处，不会因为停止施加动力而复位，从而能够准确移动到预设的位置。

锁舌调节装置推板设置在轨道上，增加承力点，避免第二气缸在重力的作用下下沉歪斜，保持装置的运作精度。

第三气缸朝下倾斜设置，当气缸的活动端推出时，同时具有竖直方向的分运动和水平方向的分运动，在推动锁体时，移动轨迹与锁体的转动路径重合度更高，能持续地推动锁体，保证锁体移动到指定位置。

箱体移动到操作台处时，箱体的摆放位置可能会歪斜，使搭扣自动扣合设备无法准确地推动锁舌和锁体运动完成扣合操作。在操作台下方设置箱体定位装置，在进行搭扣扣合操作前，先将箱体调整到合适的位置，从而使扣合装置的操作能准确作用到搭扣上，使搭扣自动扣合操作顺利进行。

无论箱体向哪个方向歪斜，对称设置的液压缸都可以将箱体推动到指定的位置放置。两侧的液压缸同时施加作用力在箱体上，还能够辅助箱体摆放位置的固定。

本发明包装系统的工作流程为：木箱内套有铁箱，铁箱内装有炸药等危险品的半成品通过滚筒输送线首先运至喷码装置在木箱上进行自动喷码以实现产品的编码管理，然后再输送至装箱单放置装置将产品的装箱单放在木箱内，之后到金属盖拧紧装置实现铁箱的封闭，然后输送至木箱翻盖装置实现木箱盖子的自动合闭，然后再通过木箱搭扣锁扣装置实现木箱盖子与木箱箱体的扣紧从而完成木箱套铁箱的包装操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种包装系统，其特征在于：包括依次设置在输送线上的喷码装置、装箱单放置装置、金属盖拧紧装置、木箱翻盖装置和木箱搭扣锁扣装置；

所述金属盖拧紧装置包括工作台，所述工作台上设有封盖装置，所述工作台下方设有供料装置；所述封盖装置包括夹持部件，所述夹持部件设置在拧转部件上；所述拧转部件安装在支座上，具有在支座上上下移动的自由度；所述支座活动设置在工作台上，具有在工作台上移动的自由度；所述支座上设有图象采集系统，所述图象采集系统、夹持部件、拧转部件和支座均与封盖主控模块连接；所述供料装置包括进料槽，所述进料槽端部连接有用于放置盖体的定位台，所述定位台位于所述支座移动路径的投影上；

所述木箱翻盖装置包括前后开口的外支撑框架，所述外支撑框架顶端通过轴座横向安装有转轴，所述转轴的外壁两侧均安装有驱动链轮，所述转轴的左端与驱动机构连接，所述驱动机构通过螺钉与外支撑框架的顶端连接，所述外支撑框架的内腔左右侧壁均通过支撑轴连接有双链轮和翻转板，所述双链轮包括两个同轴固定连接的单链轮，且两个单链轮结构相同，所述双链轮位于翻转板的下侧，所述翻转板的支撑轴上安装有转向链轮，所述转向链轮、驱动链轮通过传动链条分别与对应的双链轮的两个单链轮连接，所述翻转板远离转向链轮的一端通过螺钉固定连接有翻盖机构和缓冲扶持机构，所述翻盖机构和缓冲扶持机构的结构相同，所述缓冲扶持机构包括固定安装在翻转板上的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端上固定连接有翻转杆，所述翻转杆的外壁端部套接有支撑轮；

所述木箱搭扣锁扣装置包括操作台，所述操作台上设有搭扣提升装置，所述搭扣提升装置下方设置有锁舌调节装置，所述搭扣提升装置上方设置有搭扣扣装装置；所述操作台上还设有锁体调节装置，所述锁舌调节装置和锁体调节装置分设在搭扣扣装装置的两侧；所述搭扣提升装置、锁舌调节装置、锁体调节装置和搭扣扣装装置均与锁扣主控模块连接；所述搭扣提升装置包括挂钩，所述挂钩一端通过转轴铰接固定；所述挂钩在第一驱动装置的驱动下转动；所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸与挂钩传动连接；所述锁舌调节装置包括横向设置的第二气缸，所述第二气缸的活动端端部设有锁舌调节装置推板；所述锁体调节装置包括第三气缸，所述第三气缸的活动端端部设有顶块；所述顶块的活动轨迹和推板的活动轨迹之间平行；所述操作台上设有倾斜支架，所述第三气缸安装在倾斜支架上，所述第三气缸的活动端朝斜下方设置；所述搭扣扣装装置包括竖直设置的第四气缸，所述第四气缸的活动端具有在竖直方向上活动的自由度。

2.根据权利要求1所述的一种包装系统，其特征在于：所述工作台上设有轨道，所述支座活动设置在轨道上。

3.根据权利要求1所述的一种包装系统，其特征在于：所述定位台设置在所述进料槽端部的侧边上；进料槽的另一侧对应于定位台设置有拧紧装置推板，所述拧紧装置推板用于将盖体从进料槽推动到定位台上。

4.根据权利要求1或3所述的一种包装系统，其特征在于：所述定位台上成对设置有引导板，所述引导板之间平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种包装系统，其特征在于：所述驱动机构包括减速机和驱动电机，所述减速机的输出端通过联轴器与转轴的左端连接，所述减速机的底部通过螺钉与外支撑框架的顶端连接，所述减速机的输入端通过联轴器与驱动电机连接，所述驱动电机通过支架与减速机固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种包装系统，其特征在于：所述外支撑框架内腔左右侧壁的后侧均通过螺钉连接有支撑机构，且支撑机构位于翻转板转动轨迹的后侧，所述支撑机构包括伸缩壳体，所述伸缩壳体的内部设置支撑弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种包装系统，其特征在于：所述操作台上设有轨道，所述锁舌调节装置推板活动设置在轨道上；所述操作台下方设有箱体定位装置，所述箱体定位装置用于调整箱盖与操作台的相对位置；所述箱体定位装置包括成对设置的液压缸，所述液压缸相向设置在操作台的支撑柱上。

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