CN109823805A - 一种用于装配合页的消音片供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于装配合页的消音片供料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的振动上料盘及错位供料机构，所述振动上料盘的出料口处设有送料滑道，所述送料滑道的端部靠近所述错位供料机构设置；所述机架顶部设有一横向滑轨，所述横向滑轨垂直于所述送料滑道设置，错位供料机构的底部滑动设置于所述横向滑轨上，所述横向滑轨的右侧设有错位气缸，所述错位气缸的输出轴与所述错位供料机构的右侧相连；所述错位供料机构包括接料滑块、产品定位机构及顶料限位机构。本发明提高了产品的供料效率，便于产品的抓取及装配。
Description
技术领域
本发明涉及一种合页装配设备，尤其涉及一种用于装配合页的消音片供料装置。
背景技术
铰链、合页在装配的时候，采用多种配件组装而成，其中，消音片是其中一种配件。其中，消音片为环形结构，内部设有一方形孔。在装配的时候，需要振动盘上料，然后工业相机拍照定位，再用机械手进行抓料定位。这种方式中，机械手与工业相机的配合使用时，工业相机拍照之后需要一定的时间进行分析定位，然后机械手还需要调节一个抓料的角度，导致速度比较慢，同时，这种软件空置方式不够稳定，有时候还是存在一些偏位，导致装配难以继续进行，而且工业相机容易损坏，成本比较高昂。
发明内容
本发明目的是提供一种用于装配合页的消音片供料装置，通过使用该结构，有效提高了消音片的供料效率及质量，便于消音片的抓取，便于后续的装配。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于装配合页的消音片供料装置，包括机架、设置于机架上的振动上料盘及错位供料机构，所述振动上料盘的出料口处设有送料滑道，所述送料滑道的端部靠近所述错位供料机构设置；
所述机架顶部设有一横向滑轨，所述横向滑轨垂直于所述送料滑道设置，所述错位供料机构的底部滑动设置于所述横向滑轨上，所述横向滑轨的右侧设有错位气缸，所述错位气缸的输出轴与所述错位供料机构的右侧相连；
所述错位供料机构包括接料滑块、产品定位机构及顶料限位机构，所述接料滑块的底部滑动设置于所述横向滑轨上，所述错位气缸的输出轴与所述接料滑块的右侧相连，所述接料滑块的顶面上设有一纵向接料槽，所述纵向接料槽平行于所述送料滑道设置，
所述顶料限位机构包括盖板及盖板气缸，所述盖板气缸安装于所述滑块的后侧，所述盖板设置于所述纵向接料槽的正上方，所述盖板气缸的输出轴与所述盖板的后端相连；
所述产品定位机构安装于所述接料滑块前侧的下方，所述接料滑块的的底部设有一通孔，所述通孔的顶部与所述纵向接料槽相连通，所述产品定位机构上设有一产品定位杆，所述产品定位杆的顶部插设于所述通孔内。
上述技术方案中，所述产品定位机构包括下板、上板、定位气缸、顶升气缸及调节气缸，所述上板及下板设置于所述接料滑块的正下方，所述下板的顶部经两根导杆与所述接料滑块底面的前端固定相连，所述上板设置于所述下板的上方，且所述上板滑动设置于两根导杆上，所述定位气缸及顶升气缸安装于所述下板的底面上，所述调节气缸安装于所述上板的侧壁上，所述顶升气缸的输出轴与所述下板的底面相连。
上述技术方案中，所述上板中部设有一安装孔，所述定位气缸的输出轴穿过所述下板设置于所述上板的下方，且所述安装孔正对所述定位气缸的输出轴设置，所述产品定位杆的底面上设有一限位槽，所述定位气缸的输出轴上设有一限位杆，所述限位杆正对所述限位槽设置，所述产品定位杆的底部穿过所述安装孔设置于所述定位气缸的正上方，且所述限位杆插设于所述限位槽内。
上述技术方案中，所述产品定位杆的中部外缘面上设有一齿轮，所述齿轮设置于所述上板的下方，所述产品定位杆移动插设于所述安装孔内。
上述技术方案中，所述调节气缸的输出轴朝左设置，所述调节气缸的输出轴上设有一齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。
上述技术方案中，所述产品定位杆的顶部设有方形头。
上述技术方案中，所述机架的后侧设有接料滑块定位气缸，所述接料滑块定位气缸的输出轴上设有顶杆，所述接料滑块的后侧设有一定位凹槽，所述顶杆与所述定位凹槽相匹配。
上述技术方案中，所述盖板的前侧中部设有一缺口，所述缺口的宽度小于所述纵向接料槽的宽度，所述盖板的下方设有一挡块，所述挡块插设于所述纵向接料槽内，且所述挡块的前端设置于所述缺口的后侧。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.本发明中通过振动上料盘进行自动上料，利用纵向接料槽进行接料，利用产品定位机构对产品进行自动定位，利用产品定位杆插入到产品内部的方形孔内对产品的位置进行定位，便于产品的抓取及后续装配，有效提高抓取装配效率，降低成本；
2.本发明中利用齿条的来回移动带动齿轮来回转动，通过齿轮来回转动带动产品定位杆转动，这样产品定位杆的转动能够自动找寻产品内部的方形孔并插入到其内部，实现产品的自动定位，定位效率高，质量好，成本低廉。
附图说明
图1是本发明实施例一中的结构示意图；
图2是本发明实施例一中错位供料机构的安装结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是图2的右视图；
图5是图2的立体结构示意图。
其中：1、机架；2、振动上料盘；3、错位供料机构；4、送料滑道；5、横向滑轨；6、错位气缸；7、接料滑块；8、纵向接料槽；9、盖板；10、盖板气缸；11、产品定位杆；12、缺口；13、下板；14、上板；15、定位气缸；16、顶升气缸；17、调节气缸；18、挡块；19、接料滑块定位气缸；20、导杆；21、顶杆；22、限位杆；23、齿轮；24、齿条。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见图1～5所示，一种用于装配合页的消音片供料装置，包括机架1、设置于机架1上的振动上料盘2及错位供料机构3，所述振动上料盘2的出料口处设有送料滑道4，所述送料滑道4的端部靠近所述错位供料机构设置；
所述机架1顶部设有一横向滑轨5，所述横向滑轨5垂直于所述送料滑道4设置，所述错位供料机构3的底部滑动设置于所述横向滑轨5上，所述横向滑轨5的右侧设有错位气缸6，所述错位气缸6的输出轴与所述错位供料机构3的右侧相连；
所述错位供料机构3包括接料滑块7、产品定位机构及顶料限位机构，所述接料滑块7的底部滑动设置于所述横向滑轨5上，所述错位气缸6的输出轴与所述接料滑块的右侧相连，所述接料滑块7的顶面上设有一纵向接料槽8，所述纵向接料槽平行于所述送料滑道设置，
所述顶料限位机构包括盖板9及盖板气缸10，所述盖板气缸安装于所述滑块的后侧，所述盖板设置于所述纵向接料槽的正上方，所述盖板气缸的输出轴与所述盖板的后端相连；
所述产品定位机构安装于所述接料滑块7前侧的下方，所述接料滑块7的的底部设有一通孔，所述通孔的顶部与所述纵向接料槽8相连通，所述产品定位机构上设有一产品定位杆11，所述产品定位杆的顶部插设于所述通孔内。
参见图1～5所示，盖板9的前侧中部设有一缺口12，所述缺口的宽度小于所述纵向接料槽的宽度，所述盖板的下方设有一挡块18，所述挡块插设于所述纵向接料槽内，且所述挡块的前端设置于所述缺口的后侧。
在本实施例中，产品为环形结构，内部设有一个方形孔。在使用时，产品放入到振动上料盘内，利用振动上料盘自动上料输送，自动排序输送到了送料滑道内，产品从送料滑道的一端输送到错位供料机构处。其中，需要接料的时候，盖板气缸的输出轴伸出，带动盖板及挡块前移，使盖板的前端与接料滑块的前端齐平设置，也就是盖板的前端与纵向接料槽的前端齐平，同时挡块也移动到纵向接料槽的前侧。其中，挡块与盖板前侧之间的距离略大于一个产品的尺寸。
接料过程中，错位气缸的输出轴先处于回缩状态，这样接料滑块处于右侧，纵向接料槽正对送料滑道设置，这样一个产品就能够进入到纵向接料槽内，当一个产品进入之后，利用挡块限位，然后产品定位机构的产品定位杆上升，对产品进行定位，也就是对产品内部的方形孔进行定位，实现产品位置的稳定性，保证后续抓取装配效率及质量，降低成本。定位完成之后，错位气缸的输出轴伸出，带动接料滑块向左移动，使产品移动到后续需要接料的位置，同时接料滑块的前侧会挡住送料滑道的端部，无法继续送料。然后盖板气缸的输出轴回缩，盖板解除对产品顶部的限位，便于产品的抓取。
参见图1～5所示，所述产品定位机构包括下板13、上板14、定位气缸15、顶升气缸16及调节气缸17，所述上板14及下板13设置于所述接料滑块7的正下方，所述下板14的顶部经两根导杆20与所述接料滑块7底面的前端固定相连，所述上板14设置于所述下板13的上方，且所述上板14滑动设置于两根导杆20上，所述定位气缸15及顶升气缸16安装于所述下板13的底面上，所述调节气缸17安装于所述上板14的侧壁上，所述顶升气缸的输出轴与所述下板的底面相连。
所述上板14中部设有一安装孔，所述定位气缸15的输出轴穿过所述下板设置于所述上板14的下方，且所述安装孔正对所述定位气缸15的输出轴设置，所述产品定位杆11的底面上设有一限位槽，所述定位气缸15的输出轴上设有一限位杆22，所述限位杆22正对所述限位槽设置，所述产品定位杆11的底部穿过所述安装孔设置于所述定位气缸15的正上方，且所述限位杆22插设于所述限位槽内。
所述产品定位杆11的中部外缘面上设有一齿轮23，所述齿轮23设置于所述上板的下方，所述产品定位杆移动插设于所述安装孔内。通过限位槽的设置，这样定位气缸能够推动产品定位杆上升，也能够通过上板推动产品定位杆上升，两者都能够推动产品定位杆移动。
所述调节气缸15的输出轴朝左设置，所述调节气缸的输出轴上设有一齿条24，所述齿条与所述齿轮啮合。
所述产品定位杆的顶部设有方形头。
在本实施例中，当产品进入到纵向滑槽内，利用盖板对产品的顶部进行限位之后，然后定位气缸的输出轴伸出，推动产品定位杆上升，利用产品定位杆的顶部将产品顶在盖板的底面上，对产品进行一个粗定位、然后调节气缸的输出轴伸出及回缩，带动齿条左右移动，齿条的左右移动带动齿轮转动，由于齿轮的转动，会带动产品定位杆来回转动，这样产品定位杆顶部的方形头也会来回转动，当产品定位杆顶部的方形头正对产品内部方形孔的时候，由于定位气缸的输出轴还具有一个上推的力度，只是受到了产品及盖板的限位，当方形头正对产品方形孔的时候，方形头就插入到方形孔内，由于盖板前侧设有缺口，这样方形头就会穿过缺口，这样保证产品定位杆能够对产品进行顺利的定位。其中，直到定位气缸输出轴完全伸出之后，方形头完全插在产品的方形孔内，产品的顶面正好与产品的底面接触。这样调节气缸不仅带动产品定位杆转动，还会带动产品转动。当调节气缸输出轴回缩之后，产品的定位结束，这样产品就转动到一个固定的角度，产品定位完成，然后盖板气缸输出轴回缩，带动盖板脱离产品定位，解除对产品顶部的限位，然后顶升气缸的输出轴伸出，带动上板、调节气缸上升，在上板上升的时候，能够通过上板推动齿轮上升，也就是带动产品顶升杆上升，利用产品顶升杆推动产品上升，使产品脱离纵向接料槽，便于产品的抓料，方便快捷，效率高，质量好。
其中，方形头的长度如果大于产品的厚度，则定位气缸输出轴完全伸出之后，方形头的顶部就会穿过缺口外露在盖板的上方或者在缺口内部，其中，方形头的长度也可以选择小于或等于产品的厚度，这样定位气缸输出轴完全伸出之后，方形头就会完全在产品的方形孔内部，这样既能够保证产品的定位质量，也便于后续产品的抓取。
参见图1～5所示，所述机架1的后侧设有接料滑块定位气缸19，所述接料滑块定位气缸的输出轴上设有顶杆21，所述接料滑块的后侧设有一定位凹槽，所述顶杆与所述定位凹槽相匹配。
在本实施例中，在纵向接料槽与送料滑道对位的时候，为了保证对位的准确性，通过接料滑块定位气缸及顶杆的设置，能够将顶杆插在定位凹槽内，对接料滑块的位置进行限位，保证接料质量及稳定性。
其中，在机架的左侧设置限位机构，限制接料滑块向左移动的位置，便于抓料。
Claims (8)
1.一种用于装配合页的消音片供料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的振动上料盘及错位供料机构，所述振动上料盘的出料口处设有送料滑道，所述送料滑道的端部靠近所述错位供料机构设置；
所述机架顶部设有一横向滑轨，所述横向滑轨垂直于所述送料滑道设置，所述错位供料机构的底部滑动设置于所述横向滑轨上，所述横向滑轨的右侧设有错位气缸，所述错位气缸的输出轴与所述错位供料机构的右侧相连；
所述错位供料机构包括接料滑块、产品定位机构及顶料限位机构，所述接料滑块的底部滑动设置于所述横向滑轨上，所述错位气缸的输出轴与所述接料滑块的右侧相连，所述接料滑块的顶面上设有一纵向接料槽，所述纵向接料槽平行于所述送料滑道设置，
所述顶料限位机构包括盖板及盖板气缸，所述盖板气缸安装于所述滑块的后侧，所述盖板设置于所述纵向接料槽的正上方，所述盖板气缸的输出轴与所述盖板的后端相连；
所述产品定位机构安装于所述接料滑块前侧的下方，所述接料滑块的的底部设有一通孔，所述通孔的顶部与所述纵向接料槽相连通，所述产品定位机构上设有一产品定位杆，所述产品定位杆的顶部插设于所述通孔内。
2.根据权利要求1所述的用于装配合页的消音片供料装置，其特征在于：所述产品定位机构包括下板、上板、定位气缸、顶升气缸及调节气缸，所述上板及下板设置于所述接料滑块的正下方，所述下板的顶部经两根导杆与所述接料滑块底面的前端固定相连，所述上板设置于所述下板的上方，且所述上板滑动设置于两根导杆上，所述定位气缸及顶升气缸安装于所述下板的底面上，所述调节气缸安装于所述上板的侧壁上，所述顶升气缸的输出轴与所述下板的底面相连。
3.根据权利要求2所述的用于装配合页的消音片供料装置，其特征在于：所述上板中部设有一安装孔，所述定位气缸的输出轴穿过所述下板设置于所述上板的下方，且所述安装孔正对所述定位气缸的输出轴设置，所述产品定位杆的底面上设有一限位槽，所述定位气缸的输出轴上设有一限位杆，所述限位杆正对所述限位槽设置，所述产品定位杆的底部穿过所述安装孔设置于所述定位气缸的正上方，且所述限位杆插设于所述限位槽内。
4.根据权利要求3所述的用于装配合页的消音片供料装置，其特征在于：所述产品定位杆的中部外缘面上设有一齿轮，所述齿轮设置于所述上板的下方，所述产品定位杆移动插设于所述安装孔内。
5.根据权利要求4所述的用于装配合页的消音片供料装置，其特征在于：所述调节气缸的输出轴朝左设置，所述调节气缸的输出轴上设有一齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的用于装配合页的消音片供料装置，其特征在于：所述产品定位杆的顶部设有方形头。
7.根据权利要求1所述的用于装配合页的消音片供料装置，其特征在于：所述机架的后侧设有接料滑块定位气缸，所述接料滑块定位气缸的输出轴上设有顶杆，所述接料滑块的后侧设有一定位凹槽，所述顶杆与所述定位凹槽相匹配。
8.根据权利要求1所述的用于装配合页的消音片供料装置，其特征在于：所述盖板的前侧中部设有一缺口，所述缺口的宽度小于所述纵向接料槽的宽度，所述盖板的下方设有一挡块，所述挡块插设于所述纵向接料槽内，且所述挡块的前端设置于所述缺口的后侧。
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