CN209175890U - 一种自动定位的打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位的打孔机，包括底座，所述底座上设置工作台、用于精准定位的摄像装置以及靠近于所述工作台一侧的若干组刀具，所述工作台上远离所述刀具的一侧滑动连接有推送板材的挡板，所述挡板固定连接有用于驱动所述挡板沿着水平方向往复运动的驱动组件，所述挡板上滑动连接有用于压紧板材的压紧板，所述压紧板固定连接有用于驱动所述压紧板沿着竖直方向滑动的传动组件，所述驱动组件与所述传动组件转动连接。通过上述方案，板材在工作台上被自动调节至刀具加工的位置，提高打孔精确度，提高工作效率。

Description

一种自动定位的打孔机

技术领域

本实用新型涉及的技术领域，尤其是涉及一种自动定位的打孔机。

背景技术

目前对CTP板进行打孔设备越来越得到广泛的应用，打孔机是有四大部分相互配合完成打孔过程，首先将材料移动到自动打孔机摄像头区域扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作，自动打孔机打印刷定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高；目前所使用的打孔机在定位过程中一般采用人工定位，板材冲压打孔的位置精确度得不到保证。

针对上述问题，授权公告号为CN206717993U的中国专利，提出了一种自动定位打孔机，包括机架、储纸槽、升降底板、推纸器、传送带、安装支架、定位电眼、伸缩打孔机、伸缩定位套、废屑容纳槽、定位取纸器。上述技术方案能够使打孔机对打孔位置进行固定定位，保证孔位准确的同时有效防止打孔不准导致的毛边残孔现象，提升了打孔的品质。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：每次加工板材时，需要人工重新调节板材的位置，影响打孔的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动定位的打孔机，其具有自动将板材固定在需加工的位置，提高打孔机的工作效率。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动定位的打孔机，包括底座，所述底座上设置工作台、用于精准定位的摄像装置以及靠近于所述工作台一侧的若干组刀具，所述工作台上远离所述刀具的一侧滑动连接有推送板材的挡板，所述挡板固定连接有用于驱动所述挡板沿着水平方向往复运动的驱动组件，所述挡板上滑动连接有用于压紧板材的压紧板，所述压紧板固定连接有用于驱动所述压紧板沿着竖直方向滑动的传动组件，所述驱动组件与所述传动组件转动连接。

通过采用上述技术方案，将板材放置在工作台上，通过摄像装置精确定位板材加工位置，驱动组将驱动挡板沿着水平方向在工作台上滑动，板材朝向刀具的方向运动，同时，传动组件驱动压紧板在挡板上沿着竖直方向上往复运动，压紧板将板材固定，板材在挡板以及压紧板的共同作用下被推送至加工位置，提高打孔机的工作效率。

进一步设置为：所述传动组件包括与挡板固定连接的第一电机、与电机固定连接的半齿轮以及与半齿轮啮合连接的往复框，所述往复框与所述压紧板固定连接，所述半齿轮与所述挡板转动连接，所述往复框与所述挡板滑动连接。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动半齿轮转动，半齿轮带动往复框运动，往复框驱动压紧板沿着竖直方向上往复运动。

进一步设置为：所述往复框包括相对设置的第一齿条以及第二齿条，所述第一齿条以及第二齿条相对与所述半齿轮竖直中心轴线对称设置，所述半齿轮与所述第一齿条或第二齿条啮合连接。

通过采用上述技术方案，半齿轮与第一齿轮啮合时，压紧板被驱动朝向一个方向运动，半齿轮与第二齿轮啮合时，压板板被驱动朝向另一个方向运动。

进一步设置为：所述第一齿条与第二齿条固定连接有传动杆，所述传动杆与所述压紧板固定连接，所述传动杆与所述挡板滑动连接，所述半齿轮周向上设置有半圈轮齿。

通过采用上述技术方案，半齿轮沿着一个方向转动，当半齿轮的半圈轮齿与第一齿条啮合时，传动杆被驱动一个方向运动，当半齿轮继续转动且半圈轮齿与第二齿条啮合时，传动杆被驱动朝向反方向运动。

进一步设置为：所述驱动组件包括与底座固定连接第二电机、与所述第二电机固定连接的驱动轮、与所述驱动轮转动连接的驱动杆以及与所述驱动杆转动连接的滑块，所述滑块与所述挡板固定连接，所述滑块与所述底座滑动连接。

通过采用上述技术方案，第二电机带动驱动轮转动，驱动轮带动驱动杆运动，驱动杆带动滑块沿着水平运动以及转动。

进一步设置为：所述驱动杆与所述驱动轮靠近于周向的一侧转动连接。

通过采用上述技术方案，驱动轮带动驱动杆运动，驱动杆运动的距离与驱动轮的直径相等。

进一步设置为：所述底座上设置有滑槽，所述滑块位于所述滑槽内。

通过采用上述技术方案，滑槽与滑块抵接，滑块的转动被限制，滑块沿着水平方向上运动。

进一步设置为：所述压紧板沿着竖直方向运动的距离与所述驱动轮的直径相等

通过采用上述技术方案，当压紧板与板材抵接挤压时，挡板跟随滑块运动至带加工的位置。

进一步设置为：所述工作台垂直于所述挡板运动方向的两侧滑动连接有至少两组定位板，所述定位板转动连接有螺栓，所述底座上设置有与所述螺纹相配合的螺纹孔。

通过采用上述技术方案，给螺栓施加一个转动的作用力，螺栓与板材抵接并且驱动板材调节位于工作台两侧的位置。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）压紧板在传动组件的作用下工作台上的板材压紧，挡板在驱动组件的作用下运动至加工的地方，刀具对板材进行加工。

（2）第一电机驱动半齿轮转动，半齿轮与第一齿条啮合，第一齿条带动传动杆运动，压紧板朝向板材方向运动，第二电机带动驱动轮转动，驱动轮带动驱动杆运动，驱动杆带动滑块运动，挡板朝向刀具方向运动。

（3）驱动螺栓朝向板材方向运动，板材位于工作台上的位置被调节。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实施例的右视图；

图3是图1中A部局部放大图。

附图标记：1、底座；2、工作台；3、摄像装置；4、刀具；5、挡板；6、驱动组件；7、压紧板；8、传动组件；9、第一电机；10、半齿轮；11、往复框；12、第一齿条；13、第二齿条；14、传动杆；15、驱动轮；16、驱动杆；17、滑块；18、滑槽；19、定位板；20、螺栓；21、螺纹孔；22、第二电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自动定位的打孔机，包括底座11，底座1上设置有工作台2、用于精准定位的摄像装置3以及靠近于工作台2一侧的两组刀具4，摄像装置3位于工作台2上方且与底座1滑动连接，摄像装置3沿着水平方向上运动，底座1上设置有与摄像装置3连接的显示屏，摄像装置3将板材的位置数据传导到显示屏上，将板材放置在刀具4以及工作台2之间，工作人员调节板材位于工作上的位置，调节摄像装置3与刀具4之间的位置关系，实现对板材的定位切割。

如图1和图2所示，为了避免工作人员对板材要进行多次位置调整，工作台2上远离刀具4的一侧设置有用于推送板材的挡板5，挡板5与底座1设置为滑动连接，挡板5位于工作台2上方，挡板5固定连接有用于驱动挡板5沿着水平方向朝向刀具4运动的驱动组件6，驱动组件6与底座1滑动连接，驱动组件6包括与底座1固定连接的第二电机22、与底座1转动连接的驱动轮15、与驱动轮15转动连接的驱动杆16以及与驱动杆16转动连接的滑块17，驱动轮15竖直设置，驱动杆16的一端与驱动轮15靠近于周向的一侧转动连接，滑块17与底座1滑动连接，底座1上设置有用于滑块17滑动且水平设置的滑槽18，滑块17位于滑槽18内，滑块17位于滑槽18部分竖直方向尺寸大于滑槽18开口处沿着竖直方向的尺寸，滑块17在滑槽18以及驱动杆16的抵接作用下，滑块17卡接在滑槽18内，滑块17与挡板5固定连接。

如图1和2所示，第二电机22带动驱动轮15转动，驱动杆16跟随驱动轮15一起转动，滑块17跟随驱动杆16转动并且在底座1上滑动，滑块17转动过程中与滑块17内壁抵接，滑块17的转动被限制，滑块17在水平方向上滑动，滑块17驱动板材朝向刀具4的方向上发生运动的距离等于驱动轮15的直径尺寸，挡板5运动的距离与板材距刀具4的距离相等，挡板5运动过程中，板材被推送至刀具4下方。

如图1和图3所示，为了防止在推送板材过程中，板材发生位置偏移，挡板5上滑动连接有压紧板7，压紧板7固定连接有用于驱动压紧板7沿着竖直方向上往复运动的传动组件8，传动组件8与挡板5固定连接，传动组件8包括与挡板5固定连接的第一电机9、与第一电机9固定连接的半齿轮10以及与半齿轮10啮合连接的往复框11，半齿轮10与挡板5转动连接，往复框11由相对设置的第一齿条12以及第二齿条13组成，第二齿条13与第二齿条13相对于半齿轮10竖直中心线对称设置，第一齿条12与第二齿条13固定连接有传动杆14，传动杆14与挡板5滑动连接，传动杆14与压紧板7固定连接。

如图1和3所示，半齿轮10周向上设置有半圈轮齿，半齿轮10在转动过程中与第一齿条12或者第二齿条13中的一组啮合连接，半齿轮10在竖直平面上发生转动，半齿轮10与第一齿条12啮合，传动杆14被驱动沿着一个方向发生运动，半齿轮10继续转动且与第二齿条13啮合，传动杆14被驱动朝向反方向运动，压紧板7沿着竖直方向上运动距离与驱动轮15的直径相等，半齿轮10与驱动轮15同轴设置，压紧板7运动至与板材抵接时，挡板5开始沿着水平方向上朝向刀具4方向运动。

为了加工不同规格的板材，如图1所示，工作上垂直于挡板5运动方向的两侧设置有用两组定位板19，两组定位板19之间的距离与待加工的板材的尺寸一致，定位板19转动连接有螺栓20，螺栓20水平设置且沿着水平方向上运动，底座1上设置有与螺栓20相配合的螺纹孔21，螺栓20与螺纹孔21实现螺纹连接，调节两块定位板19之间的尺寸实现定位加工不同规格的板材。

本实施例的实施原理及有益效果为：根据不同规格板材给螺栓20施加一个转动的作用力，调节两块定位板19之间的距离与板材尺寸相符，第一电机9驱动半齿轮10沿着顺时针方向转动，半齿轮10与第一齿条12啮合，第一齿条12驱动传动杆14朝下运动，与此同时，当压紧板7运动至与板材抵接时，第二电机22带动驱动轮15沿着顺时针方向转动，驱动轮15带动驱动杆16运动，驱动杆16驱动滑块17在滑槽18内沿着水平方向上发生滑动，滑块17带动挡板5沿着朝向刀具4的方向运动，板材运动至刀具4下方，刀具4对板材进行钻孔操作，实现自动定位打孔。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动定位的打孔机，包括底座（1），所述底座（1）上设置工作台（2）、用于精准定位的摄像装置（3）以及靠近于所述工作台（2）一侧的若干组刀具（4），其特征在于：所述工作台（2）上远离所述刀具（4）的一侧滑动连接有推送板材的挡板（5），所述挡板（5）固定连接有用于驱动所述挡板（5）沿着水平方向往复运动的驱动组件（6），所述挡板（5）上滑动连接有用于压紧板（7）材的压紧板（7），所述压紧板（7）固定连接有用于驱动所述压紧板（7）沿着竖直方向滑动的传动组件（8），所述驱动组件（6）与所述传动组件（8）转动连接。

2.根据权利要求1所述的自动定位的打孔机，其特征在于：所述传动组件（8）包括与挡板（5）固定连接的第一电机（9）、与电机固定连接的半齿轮（10）以及与半齿轮（10）啮合连接的往复框（11），所述往复框（11）与所述压紧板（7）固定连接，所述半齿轮（10）与所述挡板（5）转动连接，所述往复框（11）与所述挡板（5）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动定位的打孔机，其特征在于：所述往复框（11）包括相对设置的第一齿条（12）以及第二齿条（13），所述第一齿条（12）以及第二齿条（13）相对与所述半齿轮（10）竖直中心轴线对称设置，所述半齿轮（10）与所述第一齿条（12）或第二齿条（13）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的自动定位的打孔机，其特征在于：所述第一齿条（12）与第二齿条（13）固定连接有传动杆（14），所述传动杆（14）与所述压紧板（7）固定连接，所述传动杆（14）与所述挡板（5）滑动连接，所述半齿轮（10）周向上设置有半圈轮齿。

5.根据权利要求1所述的自动定位的打孔机，其特征在于：所述驱动组件（6）包括与底座（1）固定连接第二电机（22）、与所述第二电机（22）固定连接的驱动轮（15）、与所述驱动轮（15）转动连接的驱动杆（16）以及与所述驱动杆（16）转动连接的滑块（17），所述滑块（17）与所述挡板（5）固定连接，所述滑块（17）与所述底座（1）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的自动定位的打孔机，其特征在于：所述驱动杆（16）与所述驱动轮（15）靠近于周向的一侧转动连接。

7.根据权利要求6所述的自动定位的打孔机，其特征在于：所述底座（1）上设置有滑槽（18），所述滑块（17）位于所述滑槽（18）内。

8.根据权利要求7所述的自动定位的打孔机，其特征在于：所述压紧板（7）沿着竖直方向运动的距离与所述驱动轮（15）的直径相等。

9.根据权利要求1所述的自动定位的打孔机，其特征在于：所述工作台（2）垂直于所述挡板（5）运动方向的两侧滑动连接有至少两组定位板（19），所述定位板（19）转动连接有螺栓（20），所述底座（1）上设置有与所述螺栓（20）相配合的螺纹孔（21）。