CN110883853B - 一种pcb板背钻方法 - Google Patents
一种pcb板背钻方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110883853B CN110883853B CN201911067489.3A CN201911067489A CN110883853B CN 110883853 B CN110883853 B CN 110883853B CN 201911067489 A CN201911067489 A CN 201911067489A CN 110883853 B CN110883853 B CN 110883853B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw rod
- rod mechanism
- pcb
- drill bit
- back drilling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/16—Perforating by tool or tools of the drill type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/005—Computer numerical control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/02—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting
- B26D5/06—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting by electrical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/01—Means for holding or positioning work
- B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
- B26D7/025—Means for holding or positioning work with clamping means acting upon planar surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
- B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
- B26D7/2614—Means for mounting the cutting member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F2210/00—Perforating, punching, cutting-out, stamping-out, severing by means other than cutting of specific products
- B26F2210/08—Perforating, punching, cutting-out, stamping-out, severing by means other than cutting of specific products of ceramic green sheets, printed circuit boards and the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
本发明公开了一种PCB板背钻方法，包括如下步骤：步骤一、将PCB板放在背钻装置的第一传送带上；步骤二、PCB板碰触到第一接近开关后，推拉装置推动固定夹板将PCB板夹紧定位；步骤三、机器识别系统拍照对背钻的位置进行定位；步骤四、横向丝杆机构和纵向丝杆机构运行使得钻头处于待背钻处正上方，然后竖向丝杆机构带动钻头下降至钻头将待背钻处压紧，然后旋转装置旋转并且同时记录竖向丝杆机构下降的距离，到达预设的距离后停止背钻。本发明结构简单，使用方便，可以快速对PCB板进行定位，不需要在PCB板上预设定位孔，且背钻精度高，可以自动清理钻屑。
Description
技术领域
本发明属于一种机械领域，尤其涉及一种PCB板背钻方法。
背景技术
PCB板通常具有多层板结构，在多层板的制作中，例如12层板的制作，我们需要将第1层连到第9层，通常我们钻出通孔(一次钻)，然后陈铜。这样第1层直接连到第12层，实际我们只需要第1层连到第9层，第10到第12层由于没有线路相连，像一个柱子。这个柱子影响信号的通路，在通讯信号会引起信号完整性问题。所以将这个多余的柱子(业内叫STUB)从反面钻掉(二次钻)，即叫背钻。但是现有的背钻，为了定位需要在PCB板上预先打定位孔，导致PCB板的结构容易遭到损坏，再次，现有的背钻是将钻台肉眼估计与PCB板接触后再将钻头下降的距离作为背钻的深度，很容易出现误差；此外，背钻后出现的碎屑现在通常是人工清理，浪费人力。
发明内容
本发明的目的是设计一种新型的PCB板背钻方法，本发明结构简单，使用方便，可以快速对PCB板进行定位，不需要在PCB板上预设定位孔，且背钻精度高，可以自动清理钻屑。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种PCB板背钻方法，包括如下步骤：
步骤一、将PCB板放在背钻装置的第一传送带上；
所述第一传送带两侧安装有固定夹板，固定夹板连接有推拉装置；第一传送带上方安装有背钻机构和安装架，安装架上安装有第一升降装置，第一升降装置连接有挡板，挡板上安装有第一接近开关；背钻机构包括钻头，钻头连接有矩形块，矩形块滑动安装在导块内，导块内成形有与矩形块配合的安装槽，安装槽底部安装有压力感应片，导块连接有旋转装置，旋转装置连接有横向丝杆机构，横向丝杆机构连接有纵向丝杆机构，纵向丝杆机构连接有竖向丝杆机构；旋转装置外壳上连接有除尘箱，除尘箱底部连通有吸气管，吸气管上安装有气泵；除尘箱侧面连通有出气管，出气管上安装有过滤网；第一传送带上方还安装有机器识别系统；
步骤二、PCB板碰触到第一接近开关后，推拉装置推动固定夹板将PCB板夹紧定位；
步骤三、机器识别系统拍照对背钻的位置进行定位；
步骤四、横向丝杆机构和纵向丝杆机构运行使得钻头处于待背钻处正上方，然后竖向丝杆机构带动钻头下降至钻头将待背钻处压紧，然后旋转装置旋转并且同时记录竖向丝杆机构下降的距离，到达预设的距离后停止背钻。
进一步的改进，所述横向丝杆机构、纵向丝杆机构和竖向丝杆机构结构相同，均包括旋转电机和滑杆，旋转电机连接有丝杆。
进一步的改进，所述旋转装置为钻孔电机。
进一步的改进，所述机器识别系统包括摄像头，摄像头连接有计算机。
附图说明
图1为本发明的整体俯视结构示意图；
图2为钻头的侧视结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-2所示的一种PCB板背钻方法，包括如下步骤：
步骤一、将PCB板放在背钻装置的第一传送带1上；
所述第一传送带1两侧安装有固定夹板2，固定夹板2连接有推拉装置3；第一传送带1上方安装有背钻机构5和安装架4，安装架4上安装有第一升降装置41，第一升降装置41连接有挡板42，挡板42上安装有第一接近开关43；背钻机构5包括钻头51，钻头51连接有矩形块52，矩形块52滑动安装在导块53内，导块53内成形有与矩形块52配合的安装槽54，安装槽54底部安装有压力感应片55，导块53连接有旋转装置56，旋转装置56连接有横向丝杆机构57，横向丝杆机构57连接有纵向丝杆机构58，纵向丝杆机构58连接有竖向丝杆机构59；旋转装置56外壳上连接有除尘箱6，除尘箱6底部连通有吸气管61，吸气管61上安装有气泵62；除尘箱6侧面连通有出气管63，出气管63上安装有过滤网64；第一传送带1上方还安装有机器识别系统9；
步骤二、PCB板碰触到第一接近开关43后，推拉装置3推动固定夹板2将PCB板夹紧定位；
步骤三、机器识别系统9拍照对背钻的位置进行定位；
步骤四、横向丝杆机构57和纵向丝杆机构58运行使得钻头51处于待背钻处正上方，然后竖向丝杆机构59带动钻头51下降至钻头51将待背钻处压紧，然后旋转装置56旋转并且同时记录竖向丝杆机构59下降的距离，到达预设的距离后停止背钻。
横向丝杆机构57、纵向丝杆机构58和竖向丝杆机构59结构相同，均包括旋转电机510和滑杆511，旋转电机510连接有丝杆512。
旋转装置56为钻孔电机。
机器识别系统9包括摄像头，摄像头连接有计算机。
上述实施例仅仅是本发明的一个具体实施方式，不作为对本发明的限定。
Claims (1)
1.一种PCB板背钻方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、将PCB板放在背钻装置的第一传送带（1）上；
所述第一传送带（1）两侧安装有固定夹板（2），固定夹板（2）连接有推拉装置（3）；第一传送带（1）上方安装有背钻机构（5）和安装架（4），安装架（4）上安装有第一升降装置（41），第一升降装置（41）连接有挡板（42），挡板（42）上安装有第一接近开关（43）；背钻机构（5）包括钻头（51），钻头（51）连接有矩形块（52），矩形块（52）滑动安装在导块（53）内，导块（53）内成形有与矩形块（52）配合的安装槽（54），安装槽（54）底部安装有压力感应片（55），导块（53）连接有旋转装置（56），旋转装置（56）连接有横向丝杆机构（57），横向丝杆机构（57）连接有纵向丝杆机构（58），纵向丝杆机构（58）连接有竖向丝杆机构（59）；旋转装置（56）外壳上连接有除尘箱（6），除尘箱（6）底部连通有吸气管（61），吸气管（61）上安装有气泵（62）；除尘箱（6）侧面连通有出气管（63），出气管（63）上安装有过滤网（64）；第一传送带（1）上方还安装有机器识别系统（9）；
步骤二、PCB板碰触到第一接近开关（43）后，推拉装置（3）推动固定夹板（2）将PCB板夹紧定位；
步骤三、机器识别系统（9）拍照对背钻的位置进行定位；
步骤四、横向丝杆机构（57）和纵向丝杆机构（58）运行使得钻头（51）处于待背钻处正上方，然后竖向丝杆机构（59）带动钻头（51）下降至钻头（51）将待背钻处压紧，然后旋转装置（56）旋转并且同时记录竖向丝杆机构（59）下降的距离，到达预设的距离后停止背钻；所述横向丝杆机构（57）、纵向丝杆机构（58）和竖向丝杆机构（59）结构相同，均包括旋转电机（510）和滑杆（511），旋转电机（510）连接有丝杆（512）；所述旋转装置（56）为钻孔电机；所述机器识别系统（9）包括摄像头，摄像头连接有计算机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911067489.3A CN110883853B (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种pcb板背钻方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911067489.3A CN110883853B (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种pcb板背钻方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110883853A CN110883853A (zh) | 2020-03-17 |
| CN110883853B true CN110883853B (zh) | 2022-03-18 |
Family
ID=69746861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911067489.3A Active CN110883853B (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种pcb板背钻方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110883853B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0117141B1 (en) * | 1983-02-17 | 1990-05-23 | PRT PLURITEC ITALIA S.p.A. | Drilling method and relevant drilling machine for stacked boards, particularly for printed circuits |
| CN106239613B (zh) * | 2016-08-26 | 2017-12-12 | 王沁仪 | 一种pcb板自动装夹的连续钻孔设备 |
| CN207327166U (zh) * | 2017-10-24 | 2018-05-08 | 深圳市福誉电子有限公司 | 一种pcb板加工用快速钻孔装置 |
| CN109919919A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-06-21 | 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 | Pcb板检测方法、装置及计算机可读存储介质 |
| CN110022648A (zh) * | 2018-01-08 | 2019-07-16 | 深南电路股份有限公司 | 一种pcb的背钻方法及系统 |
| CN209175890U (zh) * | 2018-11-08 | 2019-07-30 | 武汉鹏恒包装印务有限公司 | 一种自动定位的打孔机 |
| CN110278660A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-24 | 浪潮商用机器有限公司 | 一种pcb板背钻装置及系统 |
-
2019
- 2019-11-04 CN CN201911067489.3A patent/CN110883853B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0117141B1 (en) * | 1983-02-17 | 1990-05-23 | PRT PLURITEC ITALIA S.p.A. | Drilling method and relevant drilling machine for stacked boards, particularly for printed circuits |
| CN106239613B (zh) * | 2016-08-26 | 2017-12-12 | 王沁仪 | 一种pcb板自动装夹的连续钻孔设备 |
| CN207327166U (zh) * | 2017-10-24 | 2018-05-08 | 深圳市福誉电子有限公司 | 一种pcb板加工用快速钻孔装置 |
| CN110022648A (zh) * | 2018-01-08 | 2019-07-16 | 深南电路股份有限公司 | 一种pcb的背钻方法及系统 |
| CN209175890U (zh) * | 2018-11-08 | 2019-07-30 | 武汉鹏恒包装印务有限公司 | 一种自动定位的打孔机 |
| CN109919919A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-06-21 | 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 | Pcb板检测方法、装置及计算机可读存储介质 |
| CN110278660A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-24 | 浪潮商用机器有限公司 | 一种pcb板背钻装置及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110883853A (zh) | 2020-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20090175713A1 (en) | Board inverter | |
| CN110883853B (zh) | 一种pcb板背钻方法 | |
| CN116177208B (zh) | 一种热泵检测用自动化翻转设备及其工作方法 | |
| CN111629518B (zh) | 一种柔性电路板生产用切割设备及其使用方法 | |
| CN217394343U (zh) | 一种线路板加工用钻孔装置 | |
| CN108177191B (zh) | 电路板加工用打孔平台 | |
| CN116021059A (zh) | 一种便于上料的打孔设备及使用方法 | |
| CN112276278B (zh) | 一种电路板脚针拆除处理设备 | |
| CN215038109U (zh) | 一种带双输送轨道的电路板打孔设备 | |
| CN213880434U (zh) | 一种印刷电路板生产加工用定位咬合装置 | |
| CN109078918B (zh) | Pcb板清洁装置及其使用方法 | |
| CN210008168U (zh) | 一种smt工艺生产线元器件固定机构 | |
| CN109159529B (zh) | 一种铝基板保护膜自动撕膜机 | |
| CN109720851B (zh) | 一种自动收板机及其收板方法 | |
| TWM448706U (zh) | 曝光機自動上下料裝置 | |
| CN215033781U (zh) | 钻孔装置 | |
| CN217701447U (zh) | 一种高精度osp板加工用的钻孔装置 | |
| CN219854963U (zh) | 一种线路板加工用无尘钻孔装置 | |
| CN110843023B (zh) | 一种pcb板背钻清洗系统 | |
| CN215038127U (zh) | 一种电路板高精准打孔装置 | |
| CN216828713U (zh) | 一种金属部件与装配件装配加工设备 | |
| CN221134529U (zh) | 一种镭射钻孔机真空清洁屑末装置 | |
| CN115038265B (zh) | 一种线路板加工的自动化压合装置 | |
| CN217370577U (zh) | 一种电路板生产用的废料处理设备 | |
| CN220626191U (zh) | 一种胶合板生产用外观检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |