CN109919919A - Pcb板检测方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PCB板检测方法，包括：基于第一线阵相机获取所述PCB板对应的第一图像；基于第二线阵相机获取所述PCB板对应的第二图像；基于第一图像获取所述PCB板中各个首钻孔的第一孔心坐标，并基于第二图像获取所述PCB板中各个背钻孔的第二孔心坐标；基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度。本发明还公开了一种PCB板检测装置以及计算机可读存储介质。本发明实现了使用图像识别来检测PCB板背钻孔与首钻孔的同心度，能够通过第一图像以及第二图像同时检测PCB中所有的背钻孔与首钻孔的同心度，避免了人工二次元检测效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板技术领域，尤其涉及一种PCB板检测方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
现有技术中，PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)的生产过程中，在进行PCB板检测时，需要对PCB板的背钻孔与首钻孔之间的同心度进行检测，以防止不符合加工要求的产品流出。
目前，一般采用人工的方式，同时借助刻度尺等仪器进行人工二次元检测。采用人工的方式检测同心度难度大、工作效率低下。并且，人工二次元检测每次只能检测一个背钻孔的同心度，当PCB板上背钻孔数量较多时，会大大增加人工工作量和检测时间。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种PCB板检测方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决人工检测PCB板背钻孔的同心度的效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种PCB板检测方法，所述PCB板检测方法包括以下步骤：
基于第一线阵相机获取PCB板对应的第一图像，其中，所述第一线阵相机对应的背光源处于运行状态；
基于第二线阵相机获取所述PCB板对应的第二图像，其中，所述第二线阵相机对应的上光源处于运行状态；
基于第一图像获取所述PCB板中各个首钻孔的第一孔心坐标，并基于第二图像获取所述PCB板中各个背钻孔的第二孔心坐标；
基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度。
进一步地，所述PCB板设有定位孔；所述基于第一图像获取所述PCB板中各个首钻孔的第一孔心坐标，并基于第二图像获取所述PCB板中各个背钻孔的第二孔心坐标的步骤包括：
基于所述定位孔对位所述第一图像和第二图像；
基于对位后的第一图像获取所述第一孔心坐标，并基于对位后的第二图像获取所述第二孔心坐标。
进一步地，所述基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度的步骤包括：
计算第一孔心坐标中的各个坐标，与第二孔心坐标中的各个坐标之间的距离；
基于所述距离确定第一孔心坐标中的各个坐标，分别与第二孔心坐标中的各个坐标之间的最小距离；
基于所述最小距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标；
基于各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度。
进一步地，所述基于所述最小距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标的步骤包括：
确定所述最小距离中是否存在大于预设距离的目标距离；
若不存在，则基于所述距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标；
若存在，则输出所述PCB板不合格的第一提示信息。
进一步地，所述PCB板设置于工作台上；所述基于第一线阵相机获取所述PCB板对应的第一图像之前，还包括：
判断所述工作台是否匀速运动；
若是，则执行基于第一线阵相机获取所述PCB板对应的第一图像的步骤。
进一步地，所述基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度之后，还包括：
获取所述PCB板中各个首钻孔的孔心设计坐标；
基于所述首钻孔的孔心设计坐标以及所述第一孔心坐标，确定所述PCB板中各个首钻孔的位置度。
进一步地，所述基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度之后，还包括：
判断各个所述同心度中是否存在大于预设同心度的目标同心度；
若存在，则获取目标同心度的数量，并获取所述目标同心度对应的各个孔的目标首钻孔坐标以及目标背钻孔坐标；
基于目标首钻孔坐标标注所述第一图像，并基于所述目标背钻孔坐标标注所述第二图像；
输出所述PCB板不合格的第三提示信息，并显示标注后的所述第一图像以及标注后的第二图像。
进一步地，所述判断各个所述同心度中是否存在大于预设同心度的目标同心度的步骤之后，还包括：
若不存在，则判定所述PCB板合格，并输出所述PCB板合格的第二提示信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种PCB板检测装置，所述PCB板检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的PCB板检测程序，所述PCB板检测程序被所述处理器执行时实现上述中任一项所述的PCB板检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有PCB板检测程序，所述PCB板检测程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的PCB板检测方法的步骤。
本发明通过基于第一线阵相机获取所述PCB板对应的第一图像，接着基于第二线阵相机获取所述PCB板对应的第二图像，然后基于第一图像获取所述PCB板对应的第一孔心坐标，并基于第二图像获取所述PCB板对应的第二孔心坐标，最后基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述首钻孔与背钻孔之间的同心度；实现了使用图像识别来检测PCB板背钻孔与首钻孔的同心度，能够通过第一图像以及第二图像同时检测PCB中所有的背钻孔与首钻孔的同心度，避免了人工二次元检测效率低的问题。同时，由于线阵相机能够准确拍摄PCB板的第一图像以及第二图像，进而能够提高同心度检测的准确性，提高了PCB板的测试效率与准确度。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明PCB板检测方法第一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的PCB板检测装置结构示意图。
本发明实施例PCB板检测装置可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等具有显示功能的可移动式装置。
如图1所示，该PCB板检测装置可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，该PCB板检测装置还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器；当然，该PCB板检测装置还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的PCB板检测装置结构并不构成对PCB板检测装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及PCB板检测程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的PCB板检测程序，并执行以下操作：
基于第一线阵相机获取PCB板对应的第一图像，其中，所述第一线阵相机对应的背光源处于运行状态；
基于第二线阵相机获取所述PCB板对应的第二图像，其中，所述第二线阵相机对应的上光源处于运行状态；
基于第一图像获取所述PCB板中各个首钻孔的第一孔心坐标，并基于第二图像获取所述PCB板中各个背钻孔的第二孔心坐标；
基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的PCB板检测程序，并执行以下操作：
基于所述定位孔对位所述第一图像和第二图像；
基于对位后的第一图像获取所述第一孔心坐标，并基于对位后的第二图像获取所述第二孔心坐标。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的PCB板检测程序，并执行以下操作：
计算第一孔心坐标中的各个坐标，与第二孔心坐标中的各个坐标之间的距离；
基于所述距离确定第一孔心坐标中的各个坐标，分别与第二孔心坐标中的各个坐标之间的最小距离；
基于所述最小距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标；
基于各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的PCB板检测程序，并执行以下操作：
确定所述最小距离中是否存在大于预设距离的目标距离；
若不存在，则基于所述距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标；
若存在，则输出所述PCB板不合格的第一提示信息。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的PCB板检测程序，并执行以下操作：
判断所述工作台是否匀速运动；
若是，则执行基于第一线阵相机获取所述PCB板对应的第一图像的步骤。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的PCB板检测程序，并执行以下操作：
获取所述PCB板中各个首钻孔的孔心设计坐标；
基于所述首钻孔的孔心设计坐标以及所述第一孔心坐标，确定所述PCB板中各个首钻孔的位置度。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的PCB板检测程序，并执行以下操作：
判断各个所述同心度中是否存在大于预设同心度的目标同心度；
若存在，则获取目标同心度的数量，并获取所述目标同心度对应的各个孔的目标首钻孔坐标以及目标背钻孔坐标；
基于目标首钻孔坐标标注所述第一图像，并基于所述目标背钻孔坐标标注所述第二图像；
输出所述PCB板不合格的第三提示信息，并显示标注后的所述第一图像以及标注后的第二图像。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的PCB板检测程序，并执行以下操作：
若不存在，则判定所述PCB板合格，并输出所述PCB板合格的第二提示信息。
本发明还提供一种PCB板检测方法，参照图2，图2为本发明PCB板检测方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，该PCB板检测方法包括：
步骤S100，基于第一线阵相机获取所述PCB板对应的第一图像，其中，所述第一线阵相机对应的背光源处于运行状态；
在对PCB板进行检测时，将PCB板放置于匀速运动的工作台上，该工作台为透明材质且，工作台上方设置有第一线阵相机和第二线阵相机，在工作台的上方和下方分别设置光源，其中，工作台上方的光源为上光源，工作台下方的光源为背光源。背光源与第一线阵相机对应设置，以为第一线阵相机提供拍摄所需要的光，具体的，第一线阵相机的快门与背光源设置在一条直线上。
在本实施例中，在接收到PCB板检测指令时，对PCB板进行检测，开启第一线阵相机对应的背光源，以使背光源处于运行状态，并基于第一线阵相机获取PCB板对应的第一图像。
具体地，可在工作台设置第一预设检测位置，通过传感器等检测设备检测PCB板是否到达该第一预设检测位置，在PCB板达到第一预设检测位置时，控制第一线阵相机开始扫描，而后通过传感器等检测设备检测PCB板是否到达该第二预设检测位置，在PCB板达到第二预设检测位置时，控制第一线阵相机停止扫描，基于第一线阵相机的扫描数据生成第一图像。
其中，第一预设检测位置以及第二预设检测位置，可以根据PCB板的尺寸以及第一线阵相机与工作台的位置关系进行合理设置，以使第一图像为PCB板的完整图像。
步骤S200，基于第二线阵相机获取所述PCB板对应的第二图像，其中，所述第二线阵相机对应的上光源处于运行状态；
其中，第二线阵相机与上光源在工作台的同一侧，第二线阵相机与上光源对应设置，以通过上光源为第二线阵相机提供拍摄所需要的光。
在本实施例中，在对PCB板进行检测时，开启第二线阵相机对应的上光源，以使上光源处于运行状态，并基于第二线阵相机获取PCB板对应的第二图像。
具体地，可在工作台设置第三预设检测位置，通过传感器等检测设备检测PCB板是否到达该第三预设检测位置，在PCB板达到第三预设检测位置时，控制第二线阵相机开始扫描，而后通过传感器等检测设备检测PCB板是否到达该第四预设检测位置，在PCB板达到第四预设检测位置时，控制第二线阵相机停止扫描，基于第二线阵相机的扫描数据生成第二图像。其中，第三预设检测位置以及第四预设检测位置，可以根据PCB板的尺寸以及第二线阵相机与工作台的位置关系进行合理设置，以使第二图像为PCB板的完整图像。
或者，在第一线阵相机开始扫描之后的持续时长达到延迟时长时，控制第二线阵相机开始扫描，且在第一线阵相机停止扫描之后的持续时长达到延迟时长时，控制第二线阵相机停止扫描。具体可根据第一线阵相机与第二线阵相机之间的水平距离、PCB板的移动速度设置延迟时长，以使第二图像为PCB板的完整图像。
步骤S300，基于第一图像获取所述PCB板中各个首钻孔的第一孔心坐标，并基于第二图像获取所述PCB板中各个背钻孔的第二孔心坐标；
在本实施例中，在获取到第一图像以及第二图像时，分别对第一图像以及第二图像进行图像识别，以获得第一图像中各个孔的第一轮廓信息以及第二图像中各个孔的第二轮廓信息，基于该第一轮廓信息获取PCB板中各个首钻孔的第一孔心坐标，并基于该第二轮廓信息获取PCB板中各个背钻孔的第二孔心坐标。
步骤S400，基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度。
在本实施例中，在获取到所述第一孔心坐标和第二孔心坐标之后，根据第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标，并基于各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标，确定PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度，具体地，对于PCB板中的每一个孔，基于该孔的首钻孔坐标以及背钻孔坐标，通过现有同心度计算算法计算该孔的同心度。
进一步地，在一实施例中，PCB板设置于工作台上；步骤S100包括：在工作台匀速运动时，基于第一线阵相机获取所述PCB板对应的第一图像。
在本实施例中，在对PCB板检测之前，判断该工作台是否匀速运动，在工作台匀速运动时，基于第一线阵相机获取所述PCB板对应的第一图像，以开始对PCB板进行检测。若所述工作台不是匀速运动，则可输出报警信息或者调整工作台的运动速度至匀速。
本实施例提出的PCB板检测方法，通过基于第一线阵相机获取所述PCB板对应的第一图像，接着基于第二线阵相机获取所述PCB板对应的第二图像，然后基于第一图像获取所述PCB板对应的第一孔心坐标，并基于第二图像获取所述PCB板对应的第二孔心坐标，最后基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述首钻孔与背钻孔之间的同心度；实现了使用图像识别来检测PCB板背钻孔与首钻孔的同心度，能够通过第一图像以及第二图像同时检测PCB中所有的背钻孔与首钻孔的同心度，避免了人工二次元检测效率低的问题。同时，由于线阵相机能够准确拍摄PCB板的第一图像以及第二图像，进而能够提高同心度检测的准确性，提高了PCB板的测试效率与准确度。
基于第一实施例，提出本发明PCB板检测方法的第二实施例，在本实施例中，PCB板设有定位孔；步骤S300包括：
步骤S310，基于所述定位孔对位所述第一图像和第二图像；
步骤S320，基于对位后的第一图像获取所述PCB板中各个首钻孔的第一孔心坐标，并基于对位后的第二图像获取所述PCB板中各个背钻孔的第二孔心坐标。
在本实施例中，在获取到第一图像以及第二图像后，获取该PCB板对应的定位孔，根据该定位孔对位所述第一图像和第二图像，然后根据对位后的第一图像获取所述PCB板对应的第一孔心坐标，根据对位后的第二图像获取所述PCB板对应的第二孔心坐标。
具体地，该PCB板设有至少三个定位孔，可基于三个定位孔确定对位后的第一图像以及对位后的第二图像的坐标轴，以使对位后的第一图像以及对位后的第二图像具有相同的坐标轴，而后分别对对位后的第一图像以及对位后的第二图像进行图像识别，以获得第一轮廓信息以及第二轮廓信息，基于该坐标轴以及第一轮廓信息获取PCB板中各个首钻孔的第一孔心坐标，并基于该坐标轴以及第二轮廓信息获取PCB板中各个背钻孔的第二孔心坐标。
本实施例提出的PCB板检测方法，通过基于所述定位孔对位所述第一图像和第二图像，然后基于对位后的第一图像获取所述PCB板对应的第一孔心坐标，基于对位后的第二图像获取所述PCB板对应的第二孔心坐标；进而提高了第一孔心坐标与第二孔心坐标的准确性，进一步提高了PCB板的测试效率与准确度。
基于第一实施例，提出本发明PCB板检测方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S400包括：
步骤S410，计算第一孔心坐标中的各个坐标，与第二孔心坐标中的各个坐标之间的距离；
步骤S420，基于所述距离确定第一孔心坐标中的各个坐标，分别与第二孔心坐标中的各个坐标之间的最小距离；
步骤S430，基于所述最小距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标；
步骤S440，基于各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度。
在本实施例中，在获取到第一孔心坐标以及第二孔心坐标时，根据距离计算公式，计算第一孔心坐标中的各个坐标，与第二孔心坐标中的各个坐标之间的距离，基于该距离确定第一孔心坐标中的各个坐标，分别与第二孔心坐标中的各个坐标之间的最小距离，例如，第一孔心坐标包括A(孔1)、B(孔2)，第二孔心坐标包括a(孔1)、b(孔2)，则该距离包括Aa、Ab、Ba、Bb；最小距离包括Aa、Bb。
而后，基于所述最小距离确定PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标，即该最小距离对应的第一孔心坐标中的坐标与第二孔心坐标中的坐标为各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标，而后基于各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度。例如，最小距离包括Aa、Bb时，孔1的首钻孔坐标以及背钻孔坐标分别为A、a，孔2的首钻孔坐标以及背钻孔坐标分别为B、b，最后根据A、a计算孔1首钻孔与背钻孔之间的同心度，最后根据B、b计算孔2首钻孔与背钻孔之间的同心度。
本实施例提出的PCB板检测方法，通过计算第一孔心坐标与第二孔心坐标之间的距离，接着基于所述距离确定第一孔心坐标中的各个坐标，分别与第二孔心坐标中的各个坐标之间的最小距离，而后基于所述最小距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标，然后基于各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度，能够准确得到PCB板上各个孔的同心度，提高了同心度计算的效率以及准确性，进一步提高了PCB板的测试效率与准确度。
基于第三实施例，提出本发明PCB板检测方法的第四实施例，在本实施例中，步骤S430包括：
步骤S431，确定所述最小距离中是否存在大于预设距离的目标距离；
步骤S432，若不存在，则基于所述距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标；
步骤S433，若存在，则输出所述PCB板不合格的第一提示信息。
在本实施例中，在确定最小距离时，确定最小距离中是否存在大于预设距离的目标距离，已根据预设距离确定PCB板是否为不合格的PCB板，在最小距离中存在大于预设距离的目标距离时，基于所述距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标，在最小距离中存在大于预设距离的目标距离时，当前存在不合格的首钻孔或背钻孔，此时，输出所述PCB板不合格的第一提示信息，并完成该PCB板的检测。
其中，预设距离为同一个孔的首钻孔坐标与背钻孔坐标之间的最大距离，最小距离大于该预设距离时，该最小距离对应的首钻孔以及背钻孔不属于同一个孔，因此，该PCB板可能存在多钻、漏钻首钻孔或背钻孔的情况。
本实施例提出的PCB板检测方法，通过确定所述最小距离中是否存在大于第一预设距离的目标距离，接着若不存在，则基于所述距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标，若存在，则输出所述PCB板不合格的第一提示信息，能够及时检测出不合格的PCB板，进一步提高了PCB板的测试效率与准确度。
基于第一实施例，提出本发明PCB板检测方法的第五实施例，在本实施例中，步骤S400之后，该PCB板检测方法还包括：
步骤S510，获取PCB板中各个首钻孔的孔心设计坐标；
步骤S520，基于所述首钻孔的设计坐标以及所述第一孔心坐标，确定所述PCB板中各个首钻孔的位置度。
在本实施例中，获取PCB板的设计资料，其中，根据该设计资料获取PCB板中各个首钻孔的孔心设计坐标，然后基于孔心设计坐标以及第一孔心坐标，确定所述PCB板中各个首钻孔的位置度。
其中，首先基于孔心设计坐标以及第一孔心坐标，得到各个首钻孔对应的孔心设计坐标以及实际孔心坐标，基于各个首钻孔的孔心设计坐标以及实际孔心坐标，通过现有位置度算法分别计算每一个首钻孔的位置度，具体地，基于第一孔心坐标中的各个坐标，与孔心设计坐标中的各个坐标之间的孔心距离，确定第一孔心坐标中的各个坐标，分别与孔心设计坐标中的各个坐标之间的最小孔心距离，而后基于最小孔心距离确定各个首钻孔对应的孔心设计坐标以及实际孔心坐标。
在得到首钻孔的位置度之后，还可以将位置度与预设位置度进行比较，以确定PCB板的首钻孔是否合格。
本实施例提出的PCB板检测方法，通过获取所述PCB板中各个首钻孔的孔心设计坐标；接着基于所述首钻孔的孔心设计坐标以及所述第一孔心坐标，确定所述PCB板中各个首钻孔的位置度；实现了根据孔心设计坐标以及第一孔心坐标得到首钻孔的位置度，避免了人工检测位置度的效率低的问题，能够提高位置度检测的准确性，提高了PCB板的测试效率与准确度。
基于第一实施例，提出本发明PCB板检测方法的第六实施例，在本实施例中，步骤S400之后，还包括：
步骤S610，判断各个所述同心度中是否存在大于预设同心度的目标同心度；
步骤S620，若存在，则获取目标同心度的数量，并获取所述目标同心度对应的各个孔的目标首钻孔坐标以及目标背钻孔坐标；
步骤S630，基于目标首钻孔坐标标注所述第一图像，并基于所述目标背钻孔坐标标注所述第二图像；
步骤S640，输出所述PCB板不合格的第三提示信息，并显示标注后的所述第一图像以及标注后的第二图像。
在本实施例中，在获取到PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度时，判断各个同心度中是否存在大于预设同心度的目标同心度，若存在，则获取目标同心度的数量，并获取所述目标同心度对应的各个孔的目标首钻孔坐标以及目标背钻孔坐标；具体可基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，获取所述目标同心度对应的各个孔的目标首钻孔坐标以及目标背钻孔坐标，即目标同心度对应的第一孔心坐标中的坐标为各个孔的目标首钻孔坐标，目标同心度对应的第二孔心坐标中的坐标为各个孔的目标背钻孔坐标。
而后，基于目标首钻孔坐标标注第一图像，并基于目标背钻孔坐标标注第二图像，输出所述PCB板不合格的第三提示信息，并显示所述第一图像以及第二图像，以提示用户该PCB板不合格，并通过显示标注后的第一图像以及标注后的第二图像告知用户PCB板不合格的原因。
进步一地，在一实施例中，在步骤S610之后，还包括：
若不存在，则判定所述PCB板合格，并输出所述PCB板合格的第二提示信息。
本实施例提出的PCB板检测方法，通过判断各个所述同心度中是否存在大于预设同心度的目标同心度；接着若存在，则获取目标同心度的数量，并获取所述目标同心度对应的各个孔的目标首钻孔坐标以及目标背钻孔坐标，而后基于目标首钻孔坐标标注所述第一图像，并基于所述目标背钻孔坐标标注所述第二图像，然后输出所述PCB板不合格的第三提示信息，并显示标注后的所述第一图像以及标注后的第二图像，能够根据同心度准确判断该PCB板是否合格，并在不合格时输出提示信息以及不合格的原因。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有PCB板检测程序，所述PCB板检测程序被处理器执行时实现如下操作：
基于第一线阵相机获取PCB板对应的第一图像，其中，所述第一线阵相机对应的背光源处于运行状态；
基于第二线阵相机获取所述PCB板对应的第二图像，其中，所述第二线阵相机对应的上光源处于运行状态；
基于第一图像获取所述PCB板中各个首钻孔的第一孔心坐标，并基于第二图像获取所述PCB板中各个背钻孔的第二孔心坐标；
基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度。
进一步地，所述PCB板检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
基于所述定位孔对位所述第一图像和第二图像；
基于对位后的第一图像获取所述第一孔心坐标，并基于对位后的第二图像获取所述第二孔心坐标。
进一步地，所述PCB板检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
计算第一孔心坐标中的各个坐标，与第二孔心坐标中的各个坐标之间的距离；
基于所述距离确定第一孔心坐标中的各个坐标，分别与第二孔心坐标中的各个坐标之间的最小距离；
基于所述最小距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标；
基于各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度。
进一步地，所述PCB板检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
确定所述最小距离中是否存在大于预设距离的目标距离；
若不存在，则基于所述距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标；
若存在，则输出所述PCB板不合格的第一提示信息。
进一步地，所述PCB板检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
判断所述工作台是否匀速运动；
若是，则执行基于第一线阵相机获取所述PCB板对应的第一图像的步骤。
进一步地，所述PCB板检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述PCB板中各个首钻孔的孔心设计坐标；
基于所述首钻孔的孔心设计坐标以及所述第一孔心坐标，确定所述PCB板中各个首钻孔的位置度。
进一步地，所述PCB板检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
判断各个所述同心度中是否存在大于预设同心度的目标同心度；
若存在，则获取目标同心度的数量，并获取所述目标同心度对应的各个孔的目标首钻孔坐标以及目标背钻孔坐标；
基于目标首钻孔坐标标注所述第一图像，并基于所述目标背钻孔坐标标注所述第二图像；
输出所述PCB板不合格的第三提示信息，并显示标注后的所述第一图像以及标注后的第二图像。
进一步地，所述PCB板检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
若不存在，则判定所述PCB板合格，并输出所述PCB板合格的第二提示信息。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种PCB板检测方法，其特征在于，所述PCB板检测方法包括以下步骤：
基于第一线阵相机获取PCB板对应的第一图像，其中，所述第一线阵相机对应的背光源处于运行状态；
基于第二线阵相机获取所述PCB板对应的第二图像，其中，所述第二线阵相机对应的上光源处于运行状态；
基于第一图像获取所述PCB板中各个首钻孔的第一孔心坐标，并基于第二图像获取所述PCB板中各个背钻孔的第二孔心坐标；
基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度。
2.如权利要求1所述PCB板检测方法，其特征在于，所述PCB板设有定位孔；所述基于第一图像获取所述PCB板中各个首钻孔的第一孔心坐标，并基于第二图像获取所述PCB板中各个背钻孔的第二孔心坐标的步骤包括：
基于所述定位孔对位所述第一图像和第二图像；
基于对位后的第一图像获取所述第一孔心坐标，并基于对位后的第二图像获取所述第二孔心坐标。
3.如权利要求1所述PCB板检测方法，其特征在于，所述基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度的步骤包括：
计算第一孔心坐标中的各个坐标，与第二孔心坐标中的各个坐标之间的距离；
基于所述距离确定第一孔心坐标中的各个坐标，分别与第二孔心坐标中的各个坐标之间的最小距离；
基于所述最小距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标；
基于各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度。
4.如权利要求3所述PCB板检测方法，其特征在于，所述基于所述最小距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标的步骤包括：
确定所述最小距离中是否存在大于预设距离的目标距离；
若不存在，则基于所述距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标；
若存在，则输出所述PCB板不合格的第一提示信息。
5.如权利要求1所述PCB板检测方法，其特征在于，所述PCB板设置于工作台上；所述基于第一线阵相机获取所述PCB板对应的第一图像之前，还包括：
判断所述工作台是否匀速运动；
若是，则执行基于第一线阵相机获取所述PCB板对应的第一图像的步骤。
6.如权利要求1所述PCB板检测方法，其特征在于，所述基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度之后，还包括：
获取所述PCB板中各个首钻孔的孔心设计坐标；
基于所述首钻孔的孔心设计坐标以及所述第一孔心坐标，确定所述PCB板中各个首钻孔的位置度。
7.如权利要求1至6任一项所述PCB板检测方法，其特征在于，所述基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度之后，还包括：
判断各个所述同心度中是否存在大于预设同心度的目标同心度；
若存在，则获取目标同心度的数量，并获取所述目标同心度对应的各个孔的目标首钻孔坐标以及目标背钻孔坐标；
基于目标首钻孔坐标标注所述第一图像，并基于所述目标背钻孔坐标标注所述第二图像；
输出所述PCB板不合格的第三提示信息，并显示标注后的所述第一图像以及标注后的第二图像。
8.如权利要求7所述PCB板检测方法，其特征在于，所述判断各个所述同心度中是否存在大于预设同心度的目标同心度的步骤之后，还包括：
若不存在，则判定所述PCB板合格，并输出所述PCB板合格的第二提示信息。
9.一种PCB板检测装置，其特征在于，所述PCB板检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的PCB板检测程序，所述PCB板检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的PCB板检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有PCB板检测程序，所述PCB板检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的PCB板检测方法的步骤。
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