CN107786942A - 基于无线设备的定位装置、方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

基于无线设备的定位装置、方法及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN107786942A
CN107786942A CN201710914807.XA CN201710914807A CN107786942A CN 107786942 A CN107786942 A CN 107786942A CN 201710914807 A CN201710914807 A CN 201710914807A CN 107786942 A CN107786942 A CN 107786942A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal strength
wireless device
mobile terminal
strength data
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710914807.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107786942B (zh
Inventor
涂宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ping An Technology Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
Ping An Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ping An Technology Shenzhen Co Ltd filed Critical Ping An Technology Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201710914807.XA priority Critical patent/CN107786942B/zh
Priority to PCT/CN2018/076133 priority patent/WO2019061988A1/zh
Publication of CN107786942A publication Critical patent/CN107786942A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107786942B publication Critical patent/CN107786942B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于无线设备的定位装置，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的定位程序，该程序被处理器执行时实现如下步骤：接收移动终端上报的设备信号信息；按照预设的定位算法，根据设备信号信息计算移动终端的第一位置坐标；从设备信号信息中获取步态数据，根据步态数据确定移动终端距离上次定位点之间的移动距离，根据移动距离计算本次定位点的预测区域；判断第一位置坐标是否位于预测区域内，若是，则判定本次定位为有效定位，将第一位置坐标发送至移动终端。本发明还提出一种基于无线设备的定位方法以及一种计算机可读存储介质。本发明提高了基于无线设备进行定位的定位精准度。

Description

基于无线设备的定位装置、方法及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及无线定位技术领域，尤其涉及一种基于无线设备的定位装置、方法及计算机可读存储介质。
背景技术
在室内环境中对移动终端进行定位时，可以在室内环境部署无线信号发射设备(如无线路由器)通过移动终端检测到的这些设备的信号以及已知的这些设备的位置信息，推算出移动终端的位置。
随着移动终端的移动，服务端与移动终端的不断交互，不断地定位出移动终端的位置。在实际应用中，可能会由于移动终端与服务器通信延迟、检测到的信号发生波动等原因导致某几次信号发生偏离，但是对于服务器来说，不会自动的去判断信号是否发生偏离，只是直接的根据信号推算位置并返回至移动终端显示，导致不合理的定位点也在移动上显示，导致定位精准度低。
发明内容
本发明提供一种基于无线设备的定位装置、方法及计算机可读存储介质，其主要目的在于提高基于无线设备进行定位的定位精准度。
为实现上述目的，本发明提供一种基于无线设备的定位装置，该装置包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的定位程序，所述定位程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
S1、接收移动终端上报的设备信号信息，其中，所述移动终端在上报时间间隔达到预设时间间隔时，检测无线设备的信号强度并生成设备信号信息上报至所述装置；
S2、按照预设的定位算法，根据所述设备信号信息中的信号强度数据计算所述移动终端的第一位置坐标；
S3、从所述设备信号信息中获取所述移动终端在所述预设时间间隔内的步态数据，根据所述步态数据确定所述移动终端距离上次定位点之间的移动距离，并根据所述移动距离计算本次定位点的预测区域；
S4、判断所述第一位置坐标是否位于所述预测区域内，若是，则判定本次定位为有效定位，将所述第一位置坐标发送至移动终端，若否，则判定本次定位为无效定位，并向所述移动终端发送定位失败的提示信息。
可选地，所述步骤S2至S4可以替换为如下步骤：
从所述设备信号信息中获取第一信号强度数据和第二信号强度数据；
按照预设的定位算法，根据所述第一信号强度数据计算到所述移动终端的第二位置坐标，根据所述第二信号强度数据计算得到所述移动终端的第三位置坐标；
计算所述第二位置坐标与所述第三位置坐标之间的距离，并判断所述距离是否大于预设距离；
若是，则判定本次定位为无效定位，并向所述移动终端发送定位失败的提示信息，若否，则判定本次定位为有效定位，将所述第三位置坐标发送至移动终端。
可选地，所述步骤S2包括：
从所述设备信号信息中获取n组信号强度数据，以及所述移动终端基于传感器检测到的步态数据，其中，每组信号强度数据中包含有多个无线设备的信号强度数据，其中，n＞1；
根据所述n组信号强度数据，分别统计每台无线设备对应的信号强度数据并进行过滤处理，其中，在对一台无线设备的信号强度数据进行过滤处理时，计算该无线设备的信号强度数据的偏离量，删除偏离量满足预设权重的信号强度数据；
计算各台无线设备经过滤处理后剩余的多个信号强度数据的平均值，并根据计算得到的各台无线设备的信号强度数据的平均值，按照预设的定位算法计算所述移动终端的第一位置坐标。
可选地，所述计算该无线设备的信号强度数据的偏离量的步骤包括：
计算该无线设备的信号强度数据的平均值，将信号强度数据与所述平均值之间的差值作为该信号强度数据的偏离量。
可选地，所述在对一台无线设备的信号强度数据进行过滤处理时，计算该无线设备的信号强度数据的偏离量，删除偏离量满足预设权重的信号强度数据的步骤包括：
在对一台无线设备的信号强度数据进行过滤处理时，计算该无线设备的信号强度数据的偏离量；
根据该无线设备的信号强度数据的总数和所述预设权重确定要删除的信号强度数据的数量m，删除该无线设备的信号强度数据中偏离量最大的m个信号强度数据，其中，m＜n。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于无线设备的定位方法，该方法包括：
A1、接收移动终端上报的设备信号信息，其中，所述移动终端在上报时间间隔达到预设时间间隔时，检测无线设备的信号强度并生成设备信号信息上报；
A2、按照预设的定位算法，根据所述设备信号信息中的信号强度数据计算所述移动终端的第一位置坐标；
A3、从所述设备信号信息中获取所述移动终端在所述预设时间间隔内的步态数据，根据所述步态数据确定所述移动终端距离上次定位点之间的移动距离，并根据所述移动距离计算本次定位点的预测区域；
A4、判断所述第一位置坐标是否位于所述预测区域内，若是，则判定本次定位为有效定位，将所述第一位置坐标发送至移动终端，若否，则判定本次定位为无效定位，并向所述移动终端发送定位失败的提示信息。
可选地，所述步骤A2至A4可以替换为如下步骤：
从所述设备信号信息中获取第一信号强度数据和第二信号强度数据；
按照预设的定位算法，根据所述第一信号强度数据计算到所述移动终端的第二位置坐标，根据所述第二信号强度数据计算得到所述移动终端的第三位置坐标；
计算所述第二位置坐标与所述第三位置坐标之间的距离，并判断所述距离是否大于预设距离；
若是，则判定本次定位为无效定位，并向所述移动终端发送定位失败的提示信息，若否，则判定本次定位为有效定位，将所述第三位置坐标发送至移动终端。
可选地，所述步骤A2包括：
从所述设备信号信息中获取n组信号强度数据，以及所述移动终端基于传感器检测到的步态数据，其中，每组信号强度数据中包含有多个无线设备的信号强度数据，其中，n＞1；
根据所述n组信号强度数据，分别统计每台无线设备对应的信号强度数据并进行过滤处理，其中，在对一台无线设备的信号强度数据进行过滤处理时，计算该无线设备的信号强度数据的偏离量，删除偏离量满足预设权重的信号强度数据；
计算各台无线设备经过滤处理后剩余的多个信号强度数据的平均值，并根据计算得到的各台无线设备的信号强度数据的平均值，按照预设的定位算法计算所述移动终端的第一位置坐标。
可选地，所述在对一台无线设备的信号强度数据进行过滤处理时，计算该无线设备的信号强度数据的偏离量，删除偏离量满足预设权重的信号强度数据的步骤包括：
在对一台无线设备的信号强度数据进行过滤处理时，计算该无线设备的信号强度数据的偏离量；
根据该无线设备的信号强度数据的总数和所述预设权重确定要删除的信号强度数据的数量m，删除该无线设备的信号强度数据中偏离量最大的m个信号强度数据，其中，m＜n。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有定位程序，所述定位程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的基于无线设备的定位方法的步骤。
本发明提出的基于无线设备的定位装置、方法及计算机可读存储介质，接收移动终端上报的设备信号信息，并根据该设备信号信息，按照预设的定位算法计算移动终端的第一位置坐标，从设备信号信息中获取步态数据，根据步态数据确定移动终端距离上次定位点之间的移动距离，根据移动距离计算本次定位点可能所在的预测区域，判断第一位置坐标是否位于该预测区域内，若是，则判定本次定位有效，将第一位置坐标发送至移动终端，本发明通过结合移动终端检测到的自身的步态数据，对计算到的第一位置坐标的有效性进行判断，在得到的位置坐标在上述预测区域内时，才会将其发送给移动终端，避免不合理的定位点也在移动上显示，提高定位精准度。
附图说明
图1为本发明基于无线设备的定位装置较佳实施例的示意图；
图2为本发明基于无线设备的定位装置一实施例中定位程序的功能模块示意图；
图3为本发明基于无线设备的定位方法第一实施例的流程图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种基于无线设备的定位装置。参照图1所示，为本发明基于无线设备的定位装置较佳实施例的示意图。
在本实施例中，基于无线设备的定位装置可以是PC(Personal Computer，个人电脑)，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts GroupAudio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving PictureExperts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
该基于无线设备的定位装置包括存储器11、处理器12，通信总线13，以及网络接口14。
其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是基于无线设备的定位装置的内部存储单元，例如该基于无线设备的定位装置的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是基于无线设备的定位装置的外部存储设备，例如基于无线设备的定位装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括基于无线设备的定位装置的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于基于无线设备的定位装置的应用软件及各类数据，例如定位程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行定位程序等。
通信总线13用于实现这些组件之间的连接通信。
网络接口14可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，通常用于在该装置与其他电子设备之间建立通信连接。
图1仅示出了具有组件11-14以及定位程序的基于无线设备的定位装置，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
可选地，该装置还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在基于无线设备的定位装置中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
在图1所示的装置实施例中，存储器11中存储有定位程序；处理器12执行存储器11中存储的定位程序时实现如下步骤：
S1、接收移动终端上报的设备信号信息，其中，所述移动终端在上报时间间隔达到预设时间间隔时，检测无线设备的信号强度并生成设备信号信息上报至所述装置。
S2、按照预设的定位算法，根据所述设备信号信息中的信号强度数据计算所述移动终端的第一位置坐标。
本发明实施例中，在定位区域设置有多个无线接入点，例如wifi设备、蓝牙设备、无线射频信号设备等无线设备，移动终端在定位区域中移动时，在无线接入点的覆盖范围内，会不断地检测到无线接入点的发射的无线信号。以下以wifi设备为例对本发明的方案进行说明。对于无线接入点来说，每一台无线接入点设备都有一个全球唯一的MAC(MediaAccess Control，媒体访问控制)地址，并且一般情况下，该设备的位置不会移动，在定位装置中存储有定位区域中的无线设备的位置坐标，移动终端在开启wifi的情况下，可以扫描并收集周围的wifi信号，并获取这些无线设备广播出来的MAC地址，移动终端将检测到的信号强度与对应的设备的MAC地址发送给定位装置，由于可以根据移动终端检测到的信号强度确定移动终端距离对应的无线设备的距离，因此定位装置可以根据接收到的信息以及存储的设备的位置坐标计算出移动终端当前的位置，并返回给移动终端进行定位。
移动终端每间隔预设时间间隔上报一次设备信号信息，其中，在该实施例中，设备信号信息包括信号强度数据和移动终端在该预设时间间隔内检测到的步态数据。信号强度数据中包含有检测到的多台无线设备的信号强度和对应的无线设备的MAC地址或者SSID(Service Set Identifier，服务集标识)等能够唯一标识该设备的标识信息。移动终端每间隔2秒上报一次检测到的设备信号信息。
根据多台无线设备的信号强度计算出移动终端的第一位置坐标。其中，在一些实施例中，可以采用三角定位算法计算移动终端的位置坐标，当三台或者三台以上的无线设备的位置坐标是确定的，并且根据移动终端检测到的这无线设备的信号强度，能够确定出移动终端分别距离这些无线设备的距离，根据上述信息可以计算出移动终端的位置坐标。
或者，通过分类算法计算出移动终端的位置坐标，例如使用随机森林模型计算，采集所有无线设备的位置坐标，并通过已知位置坐标的移动终端检测的信号强度数据训练上述分类器，确定分类器的模型参数，确定出移动终端的位置坐标与检测到得信号强度和对应的无线设备的位置坐标之间的关系。将计算得到的各台无线设备的信号强度数据的平均值输入上述训练好的分类器中，计算出所述移动终端当前的位置坐标。
S3、从所述设备信号信息中获取所述移动终端在所述预设时间间隔内的步态数据，根据所述步态数据确定所述移动终端距离上次定位点之间的移动距离，并根据所述移动距离计算本次定位点的预测区域。
S4、判断所述第一位置坐标是否位于所述预测区域内，若是，则判定本次定位为有效定位，将所述第一位置坐标发送至移动终端，若否，则判定本次定位为无效定位，并向所述移动终端发送定位失败的提示信息。
移动终端上设置有加速度传感器、陀螺仪等传感器，移动终端检测到的步态数据包括通过上述传感器检测得到移动终端在上述预设时间间隔内的步频和步数，该装置从移动终端发送的设备信号信息中获取上述步态数据，根据步频和步数计算移动终端的移动距离，根据该移动距离以及上次定位得到的位置坐标确定本次定位时，移动终端可能在的范围，即以上次定位的位置坐标为圆心，以计算得到的移动距离为半径划定一个圆形区域，基于预测区域，判断本次定位的第一位置坐标是否位于该区域内，若是，则判定本次定位有效，将第一位置坐标发送至移动终端；如果检测到第一位置坐标超出预测区域的范围，则判定本次定位无效，向移动终端发送定位失败的提示信息，避免移动终端出现定位不合理的情况。
本实施例提出的基于无线设备的定位装置，接收移动终端上报的设备信号信息，并根据该设备信号信息，按照预设的定位算法计算移动终端的第一位置坐标，从设备信号信息中获取步态数据，根据步态数据确定移动终端距离上次定位点之间的移动距离，根据移动距离计算本次定位点可能所在的预测区域，判断第一位置坐标是否位于该预测区域内，若是，则判定本次定位有效，将第一位置坐标发送至移动终端，本发明通过结合移动终端检测到的自身的步态数据，对计算到的第一位置坐标的有效性进行判断，在得到的位置坐标在上述预测区域内时，才会将其发送给移动终端，避免不合理的定位点也在移动上显示，提高定位精准度。
基于上述第一实施例提出本发明基于无线设备的定位装置的第二实施例。在该实施例中，步骤S2可以包括如下细化步骤：
从所述设备信号信息中获取n组信号强度数据，以及所述移动终端基于传感器检测到的步态数据，其中，每组信号强度数据中包含有多个无线设备的信号强度数据，其中，n＞1。
根据所述n组信号强度数据，分别统计每台无线设备对应的信号强度数据并进行过滤处理，其中，在对一台无线设备的信号强度数据进行过滤处理时，计算该无线设备的信号强度数据的偏离量，删除偏离量满足预设权重的信号强度数据。
计算各台无线设备经过滤处理后剩余的多个信号强度数据的平均值，并根据计算得到的各台无线设备的信号强度数据的平均值，按照预设的定位算法计算所述移动终端的第一位置坐标。
在该实施例中，移动终端每间隔预设时间间隔检测一次信号强度数据并上报，例如预设时间间隔为2秒，则在距离上一次上报的时间间隔达到2秒时，连续n次检测无线设备的信号强度生成n组第二信号强度数据。需要说明的是，这n次信号检测之间的时间间隔非常短，可以忽略不计，并且在这期间移动终端的移动距离也非常小，也可以忽略不计。定位装置对这些信号进行筛选处理，选择出合适的信号数据，用来计算移动终端的位置坐标。其中，n为大于1的正整数，优选地，n＝8～12。假设n＝10，则移动终端每间隔2秒，重复检测10次信号，生成10组信号强度数据，每一组信号强度数据中都包含有检测到的多个无线设备的信号强度以及对应的无线设备的标识信息，如SSID。
计算该无线设备的信号强度数据的偏离量的步骤包括：计算该无线设备的信号强度数据的平均值，将信号强度数据与所述平均值之间的差值作为该信号强度数据的偏离量。假设每一组信号强度数据中都包含有6台无线设备的信号强度数据，定位服务器根据上述10组信号强度数据，分别统计每一个信号设备对应的10个信号强度数据。针对每一台无线设备，对这10个信号强度数据进行过滤处理，首先计算每一个无线信号强度数据的偏离量，假设每台设备对应的信号强度数据有n个，则这n个信号强度数据强度中的第i个信号强度数据强度pi的偏离量δi的计算公式如下：
计算得到每个信号强度数据的偏离量之后，对无线设备的信号强度数据做过滤处理。具体地，在对一台无线设备的信号强度数据进行过滤处理时，计算该无线设备的信号强度数据的偏离量；根据该无线设备的信号强度数据的总数和所述预设权重确定要删除的信号强度数据的数量m，删除该无线设备的信号强度数据中偏离量最大的m个信号强度数据，其中，m＜n。
在该实施方式中，预设权重为需要保留的信号强度数据在信号强度数据总量中的占比，每台无线设备的n个信号强度数据中需要删除的数据量m＝n*预设权重，例如，预设权重为80％，若采集到的一台无线设备的信号强度数据总量为10个，则删除其中偏离量最大的2个信号强度数据，即m＝8，需要保留其中偏离量较小的8个信号强度数据。在对信号强度数据过滤处理后，计算剩余的信号强度数据的平均值，按照预设的定位算法计算所述移动终端当前的位置坐标。关于定位算法，参见上述第一实施例，在此不再赘述。
本实施例提出的基于无线设备的定位装置通过移动终端连续多次的信号检测并上报，定位服务器根据这多次的信号强度结果对数据进行过滤处理，降低信号强度存在的偏差或者波动对定位的影响，提高定位精度。
基于上述第一实施例提出本发明基于无线设备的定位装置的第三实施例。在该实施例中，上述步骤S2至S4可以替换为如下步骤：
从所述设备信号信息中获取第一信号强度数据和第二信号强度数据；
按照预设的定位算法，根据所述第一信号强度数据计算到所述移动终端的第二位置坐标，根据所述第二信号强度数据计算得到所述移动终端的第三位置坐标；
计算所述第二位置坐标与所述第三位置坐标之间的距离，并判断所述距离是否大于预设距离；
若是，则判定本次定位为无效定位，并向所述移动终端发送定位失败的提示信息，若否，则判定本次定位为有效定位，将所述第三位置坐标发送至移动终端。
在该实施例中，移动终端连续两次检测信号强度数据并上报至定位装置，定位装置从设备信号信息中获取第一信号强度数据和第二信号强度数据，分别通过预设的定位算法，计算得到第二位置坐标和第三位置坐标，通过两个坐标之间的距离判断定位是否合理，由于连续两次检测的信号强度数据的间隔时间非常短，可以忽略不计，因此在定位合理的情况下，两次定位的坐标之间的距离会非常小，当该距离较大时，则说明本次定位可能存在偏差，可判定本次定位无效，若距离小于预设距离，则判定定位合理，将第二位置坐标或者第三位置发送至移动终端，以供移动终端显示。其中，上述预设距离可以通过实际情况进行设置。
可选地，在其他的实施例中，定位程序还可以被分割为一个或者多个模块，一个或者多个模块被存储于存储器11中，并由一个或多个处理器(本实施例为处理器12)所执行以完成本发明，本发明所称的模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，用于描述定位程序在基于无线设备的定位装置中的执行过程。
例如，参照图2所示，为本发明基于无线设备的定位装置一实施例中的定位程序的功能模块示意图，该实施例中，定位程序可以被分割为接收模块10、第一计算模块20、第二计算模块30、判断模块40和模块50，示例性地：
接收模块10用于：接收移动终端上报的设备信号信息，其中，所述移动终端在上报时间间隔达到预设时间间隔时，检测无线设备的信号强度并生成设备信号信息上报至所述装置；
第一计算模块20用于：按照预设的定位算法，根据所述设备信号信息中的信号强度数据计算所述移动终端的第一位置坐标；
第二计算模块30用于：从所述设备信号信息中获取所述移动终端在所述预设时间间隔内的步态数据，根据所述步态数据确定所述移动终端距离上次定位点之间的移动距离，并根据所述移动距离计算本次定位点的预测区域；
判断模块40用于：判断所述第一位置坐标是否位于所述预测区域内，若是，则判定本次定位为有效定位，将所述第一位置坐标发送至移动终端，若否，则判定本次定位为无效定位，并向所述移动终端发送定位失败的提示信息。
上述接收模块10、第一计算模块20、第二计算模块30、判断模块40和模块50被执行所实现的功能或操作步骤与上述实施例大体相同，在此不再赘述。
此外，本发明还提供一种基于无线设备的定位方法。参照图3所示，为本发明基于无线设备的定位方法第一实施例的流程图。
在本实施例中，基于无线设备的定位方法包括：
步骤S10，接收移动终端上报的设备信号信息，其中，所述移动终端在上报时间间隔达到预设时间间隔时，检测无线设备的信号强度并生成设备信号信息上报至所述方法。
步骤S20，按照预设的定位算法，根据所述设备信号信息中的信号强度数据计算所述移动终端的第一位置坐标。
本发明实施例中提出的方法可以由一个装置执行，该装置可以由软件和/或硬件实现。该装置可以是定位服务器，在定位区域设置有多个无线接入点，例如wifi设备、蓝牙设备、无线射频信号设备等无线设备，移动终端在定位区域中移动时，在无线接入点的覆盖范围内，会不断地检测到无线接入点的发射的无线信号。以下以wifi设备为例对本发明的方案进行说明。对于无线接入点来说，每一台无线接入点设备都有一个全球唯一的MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址，并且一般情况下，该设备的位置不会移动，在定位服务器中存储有定位区域中的无线设备的位置坐标，移动终端在开启wifi的情况下，可以扫描并收集周围的wifi信号，并获取这些无线设备广播出来的MAC地址，移动终端将检测到的信号强度与对应的设备的MAC地址发送给定位服务器，由于可以根据移动终端检测到的信号强度确定移动终端距离对应的无线设备的距离，因此定位服务器可以根据接收到的信息以及存储的设备的位置坐标计算出移动终端当前的位置，并返回给移动终端进行定位。
移动终端每间隔预设时间间隔上报一次设备信号信息，其中，在该实施例中，设备信号信息包括信号强度数据和移动终端在该预设时间间隔内检测到的步态数据。信号强度数据中包含有检测到的多台无线设备的信号强度和对应的无线设备的MAC地址或者SSID(Service Set Identifier，服务集标识)等能够唯一标识该设备的标识信息。移动终端每间隔2秒上报一次检测到的设备信号信息。
根据多台无线设备的信号强度计算出移动终端的第一位置坐标。其中，在一些实施例中，可以采用三角定位算法计算移动终端的位置坐标，当三台或者三台以上的无线设备的位置坐标是确定的，并且根据移动终端检测到的这无线设备的信号强度，能够确定出移动终端分别距离这些无线设备的距离，根据上述信息可以计算出移动终端的位置坐标。
或者，通过分类算法计算出移动终端的位置坐标，例如使用随机森林模型计算，采集所有无线设备的位置坐标，并通过已知位置坐标的移动终端检测的信号强度数据训练上述分类器，确定分类器的模型参数，确定出移动终端的位置坐标与检测到得信号强度和对应的无线设备的位置坐标之间的关系。将计算得到的各台无线设备的信号强度数据的平均值输入上述训练好的分类器中，计算出所述移动终端当前的位置坐标。
步骤S30，从所述设备信号信息中获取所述移动终端在所述预设时间间隔内的步态数据，根据所述步态数据确定所述移动终端距离上次定位点之间的移动距离，并根据所述移动距离计算本次定位点的预测区域。
步骤S40，判断所述第一位置坐标是否位于所述预测区域内，若是，则判定本次定位为有效定位，将所述第一位置坐标发送至移动终端，若否，则判定本次定位为无效定位，并向所述移动终端发送定位失败的提示信息。
移动终端上设置有加速度传感器、陀螺仪等传感器，移动终端检测到的步态数据包括通过上述传感器检测得到移动终端在上述预设时间间隔内的步频和步数，定位服务器从移动终端发送的设备信号信息中获取上述步态数据，根据步频和步数计算移动终端的移动距离，根据该移动距离以及上次定位得到的位置坐标确定本次定位时，移动终端可能在的范围，即以上次定位的位置坐标为圆心，以计算得到的移动距离为半径划定一个圆形区域，基于预测区域，判断本次定位的第一位置坐标是否位于该区域内，若是，则判定本次定位有效，将第一位置坐标发送至移动终端；如果检测到第一位置坐标超出预测区域的范围，则判定本次定位无效，向移动终端发送定位失败的提示信息，避免移动终端出现定位不合理的情况。
本实施例提出的基于无线设备的定位方法，接收移动终端上报的设备信号信息，并根据该设备信号信息，按照预设的定位算法计算移动终端的第一位置坐标，从设备信号信息中获取步态数据，根据步态数据确定移动终端距离上次定位点之间的移动距离，根据移动距离计算本次定位点可能所在的预测区域，判断第一位置坐标是否位于该预测区域内，若是，则判定本次定位有效，将第一位置坐标发送至移动终端，本发明通过结合移动终端检测到的自身的步态数据，对计算到的第一位置坐标的有效性进行判断，在得到的位置坐标在上述预测区域内时，才会将其发送给移动终端，避免不合理的定位点也在移动上显示，提高定位精准度。
基于上述第一实施例提出本发明基于无线设备的定位方法的第二实施例。在该实施例中，步骤S20可以包括如下细化步骤：
从所述设备信号信息中获取n组信号强度数据，以及所述移动终端基于传感器检测到的步态数据，其中，每组信号强度数据中包含有多个无线设备的信号强度数据，其中，n＞1；
根据所述n组信号强度数据，分别统计每台无线设备对应的信号强度数据并进行过滤处理，其中，在对一台无线设备的信号强度数据进行过滤处理时，计算该无线设备的信号强度数据的偏离量，删除偏离量满足预设权重的信号强度数据；
计算各台无线设备经过滤处理后剩余的多个信号强度数据的平均值，并根据计算得到的各台无线设备的信号强度数据的平均值，按照预设的定位算法计算所述移动终端的第一位置坐标。
在该实施例中，移动终端每间隔预设时间间隔检测一次信号强度数据并上报，例如预设时间间隔为2秒，则在距离上一次上报的时间间隔达到2秒时，连续n次检测无线设备的信号强度生成n组第二信号强度数据。需要说明的是，这n次信号检测之间的时间间隔非常短，可以忽略不计，并且在这期间移动终端的移动距离也非常小，也可以忽略不计。定位服务器对这些信号进行筛选处理，选择出合适的信号数据，用来计算移动终端的位置坐标。其中，n为大于1的正整数，优选地，n＝8～12。假设n＝10，则移动终端每间隔2秒，重复检测10次信号，生成10组信号强度数据，每一组信号强度数据中都包含有检测到的多个无线设备的信号强度以及对应的无线设备的标识信息，如SSID。
计算该无线设备的信号强度数据的偏离量的步骤包括：计算该无线设备的信号强度数据的平均值，将信号强度数据与所述平均值之间的差值作为该信号强度数据的偏离量。假设每一组信号强度数据中都包含有6台无线设备的信号强度数据，定位服务器根据上述10组信号强度数据，分别统计每一个信号设备对应的10个信号强度数据。针对每一台无线设备，对这10个信号强度数据进行过滤处理，首先计算每一个无线信号强度数据的偏离量，假设每台设备对应的信号强度数据有n个，则这n个信号强度数据强度中的第i个信号强度数据强度pi的偏离量δi的计算公式如下：
计算得到每个信号强度数据的偏离量之后，对无线设备的信号强度数据做过滤处理。具体地，在对一台无线设备的信号强度数据进行过滤处理时，计算该无线设备的信号强度数据的偏离量；根据该无线设备的信号强度数据的总数和所述预设权重确定要删除的信号强度数据的数量m，删除该无线设备的信号强度数据中偏离量最大的m个信号强度数据，其中，m＜n。
在该实施方式中，预设权重为需要保留的信号强度数据在信号强度数据总量中的占比，每台无线设备的n个信号强度数据中需要删除的数据量m＝n*预设权重，例如，预设权重为80％，若采集到的一台无线设备的信号强度数据总量为10个，则删除其中偏离量最大的2个信号强度数据，即m＝8，需要保留其中偏离量较小的8个信号强度数据。在对信号强度数据过滤处理后，计算剩余的信号强度数据的平均值，按照预设的定位算法计算所述移动终端当前的位置坐标。关于定位算法，参见上述第一实施例，在此不再赘述。
本实施例提出的基于无线设备的定位方法通过移动终端连续多次的信号检测并上报，定位服务器根据这多次的信号强度结果对数据进行过滤处理，降低信号强度存在的偏差或者波动对定位的影响，提高定位精度。
基于上述第一实施例提出本发明基于无线设备的定位方法的第三实施例。在该实施例中，上述步骤S20至S40可以替换为如下步骤：
从所述设备信号信息中获取第一信号强度数据和第二信号强度数据。
按照预设的定位算法，根据所述第一信号强度数据计算到所述移动终端的第二位置坐标，根据所述第二信号强度数据计算得到所述移动终端的第三位置坐标。
计算所述第二位置坐标与所述第三位置坐标之间的距离，并判断所述距离是否大于预设距离。
若是，则判定本次定位为无效定位，并向所述移动终端发送定位失败的提示信息，若否，则判定本次定位为有效定位，将所述第三位置坐标发送至移动终端。
在该实施例中，移动终端连续两次检测信号强度数据并上报至定位服务器，定位服务器从设备信号信息中获取第一信号强度数据和第二信号强度数据，分别通过预设的定位算法，计算得到第二位置坐标和第三位置坐标，通过两个坐标之间的距离判断定位是否合理，由于连续两次检测的信号强度数据的间隔时间非常短，可以忽略不计，因此在定位合理的情况下，两次定位的坐标之间的距离会非常小，当该距离较大时，则说明本次定位可能存在偏差，可判定本次定位无效，若距离小于预设距离，则判定定位合理，将第二位置坐标或者第三位置发送至移动终端，以供移动终端显示。其中，上述预设距离可以通过实际情况进行设置。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有定位程序，所述定位程序可被一个或多个处理器执行，以实现如下操作：
A1、接收移动终端上报的设备信号信息，其中，所述移动终端在上报时间间隔达到预设时间间隔时，检测无线设备的信号强度并生成设备信号信息上报；
A2、按照预设的定位算法，根据所述设备信号信息中的信号强度数据计算所述移动终端的第一位置坐标；
A3、从所述设备信号信息中获取所述移动终端在所述预设时间间隔内的步态数据，根据所述步态数据确定所述移动终端距离上次定位点之间的移动距离，并根据所述移动距离计算本次定位点的预测区域；
A4、判断所述第一位置坐标是否位于所述预测区域内，若是，则判定本次定位为有效定位，将所述第一位置坐标发送至移动终端，若否，则判定本次定位为无效定位，并向所述移动终端发送定位失败的提示信息。
进一步地，所述步骤A2至步骤A4可以替换为如下步骤：
从所述设备信号信息中获取第一信号强度数据和第二信号强度数据；
按照预设的定位算法，根据所述第一信号强度数据计算到所述移动终端的第二位置坐标，根据所述第二信号强度数据计算得到所述移动终端的第三位置坐标；
计算所述第二位置坐标与所述第三位置坐标之间的距离，并判断所述距离是否大于预设距离；
若是，则判定本次定位为无效定位，并向所述移动终端发送定位失败的提示信息，若否，则判定本次定位为有效定位，将所述第三位置坐标发送至移动终端。
进一步地，所述定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
从所述设备信号信息中获取n组信号强度数据，以及所述移动终端基于传感器检测到的步态数据，其中，每组信号强度数据中包含有多个无线设备的信号强度数据，其中，n＞1；
根据所述n组信号强度数据，分别统计每台无线设备对应的信号强度数据并进行过滤处理，其中，在对一台无线设备的信号强度数据进行过滤处理时，计算该无线设备的信号强度数据的偏离量，删除偏离量满足预设权重的信号强度数据；
计算各台无线设备经过滤处理后剩余的多个信号强度数据的平均值，并根据计算得到的各台无线设备的信号强度数据的平均值，按照预设的定位算法计算所述移动终端的第一位置坐标。
进一步地，所述定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
在对一台无线设备的信号强度数据进行过滤处理时，计算该无线设备的信号强度数据的偏离量；
根据该无线设备的信号强度数据的总数和所述预设权重确定要删除的信号强度数据的数量m，删除该无线设备的信号强度数据中偏离量最大的m个信号强度数据，其中，m＜n。
本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述基于无线设备的定位装置和方法各实施例基本相同，在此不作累述。
需要说明的是，上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。并且本文中的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于无线设备的定位装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的定位程序，所述定位程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
S1、接收移动终端上报的设备信号信息，其中，所述移动终端在上报时间间隔达到预设时间间隔时，检测无线设备的信号强度并生成设备信号信息上报至所述装置；
S2、按照预设的定位算法，根据所述设备信号信息中的信号强度数据计算所述移动终端的第一位置坐标；
S3、从所述设备信号信息中获取所述移动终端在所述预设时间间隔内的步态数据，根据所述步态数据确定所述移动终端距离上次定位点之间的移动距离，并根据所述移动距离计算本次定位点的预测区域；
S4、判断所述第一位置坐标是否位于所述预测区域内，若是，则判定本次定位为有效定位，将所述第一位置坐标发送至移动终端，若否，则判定本次定位为无效定位，并向所述移动终端发送定位失败的提示信息。
2.根据权利要求1所述的基于无线设备的定位装置，其特征在于，所述步骤S2至S4可以替换为如下步骤：
从所述设备信号信息中获取第一信号强度数据和第二信号强度数据；
按照预设的定位算法，根据所述第一信号强度数据计算到所述移动终端的第二位置坐标，根据所述第二信号强度数据计算得到所述移动终端的第三位置坐标；
计算所述第二位置坐标与所述第三位置坐标之间的距离，并判断所述距离是否大于预设距离；
若是，则判定本次定位为无效定位，并向所述移动终端发送定位失败的提示信息，若否，则判定本次定位为有效定位，将所述第三位置坐标发送至移动终端。
3.根据权利要求1所述的基于无线设备的定位装置，其特征在于，所述步骤S2包括：
从所述设备信号信息中获取n组信号强度数据，以及所述移动终端基于传感器检测到的步态数据，其中，每组信号强度数据中包含有多个无线设备的信号强度数据，其中，n＞1；
根据所述n组信号强度数据，分别统计每台无线设备对应的信号强度数据并进行过滤处理，其中，在对一台无线设备的信号强度数据进行过滤处理时，计算该无线设备的信号强度数据的偏离量，删除偏离量满足预设权重的信号强度数据；
计算各台无线设备经过滤处理后剩余的多个信号强度数据的平均值，并根据计算得到的各台无线设备的信号强度数据的平均值，按照预设的定位算法计算所述移动终端的第一位置坐标。
4.根据权利要求3所述的基于无线设备的定位装置，其特征在于，所述计算该无线设备的信号强度数据的偏离量的步骤包括：
计算该无线设备的信号强度数据的平均值，将信号强度数据与所述平均值之间的差值作为该信号强度数据的偏离量。
5.根据权利要求3所述的基于无线设备的定位装置，其特征在于，所述在对一台无线设备的信号强度数据进行过滤处理时，计算该无线设备的信号强度数据的偏离量，删除偏离量满足预设权重的信号强度数据的步骤包括：
在对一台无线设备的信号强度数据进行过滤处理时，计算该无线设备的信号强度数据的偏离量；
根据该无线设备的信号强度数据的总数和所述预设权重确定要删除的信号强度数据的数量m，删除该无线设备的信号强度数据中偏离量最大的m个信号强度数据，其中，m＜n。
6.一种基于无线设备的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
A1、接收移动终端上报的设备信号信息，其中，所述移动终端在上报时间间隔达到预设时间间隔时，检测无线设备的信号强度并生成设备信号信息上报；
A2、按照预设的定位算法，根据所述设备信号信息中的信号强度数据计算所述移动终端的第一位置坐标；
A3、从所述设备信号信息中获取所述移动终端在所述预设时间间隔内的步态数据，根据所述步态数据确定所述移动终端距离上次定位点之间的移动距离，并根据所述移动距离计算本次定位点的预测区域；
A4、判断所述第一位置坐标是否位于所述预测区域内，若是，则判定本次定位为有效定位，将所述第一位置坐标发送至移动终端，若否，则判定本次定位为无效定位，并向所述移动终端发送定位失败的提示信息。
7.根据权利要求6所述的基于无线设备的定位方法，其特征在于，所述步骤A2至A4可以替换为如下步骤：
从所述设备信号信息中获取第一信号强度数据和第二信号强度数据；
按照预设的定位算法，根据所述第一信号强度数据计算到所述移动终端的第二位置坐标，根据所述第二信号强度数据计算得到所述移动终端的第三位置坐标；
计算所述第二位置坐标与所述第三位置坐标之间的距离，并判断所述距离是否大于预设距离；
若是，则判定本次定位为无效定位，并向所述移动终端发送定位失败的提示信息，若否，则判定本次定位为有效定位，将所述第三位置坐标发送至移动终端。
8.根据权利要求6所述的基于无线设备的定位方法，其特征在于，所述步骤A2包括：
从所述设备信号信息中获取n组信号强度数据，以及所述移动终端基于传感器检测到的步态数据，其中，每组信号强度数据中包含有多个无线设备的信号强度数据，其中，n＞1；
根据所述n组信号强度数据，分别统计每台无线设备对应的信号强度数据并进行过滤处理，其中，在对一台无线设备的信号强度数据进行过滤处理时，计算该无线设备的信号强度数据的偏离量，删除偏离量满足预设权重的信号强度数据；
计算各台无线设备经过滤处理后剩余的多个信号强度数据的平均值，并根据计算得到的各台无线设备的信号强度数据的平均值，按照预设的定位算法计算所述移动终端的第一位置坐标。
9.根据权利要求8所述的基于无线设备的定位方法，其特征在于，所述在对一台无线设备的信号强度数据进行过滤处理时，计算该无线设备的信号强度数据的偏离量，删除偏离量满足预设权重的信号强度数据的步骤包括：
在对一台无线设备的信号强度数据进行过滤处理时，计算该无线设备的信号强度数据的偏离量；
根据该无线设备的信号强度数据的总数和所述预设权重确定要删除的信号强度数据的数量m，删除该无线设备的信号强度数据中偏离量最大的m个信号强度数据，其中，m＜n。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有定位程序，所述定位程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求6至9中任一项所述的基于无线设备的定位方法的步骤。
CN201710914807.XA 2017-09-30 2017-09-30 基于无线设备的定位装置、方法及计算机可读存储介质 Active CN107786942B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710914807.XA CN107786942B (zh) 2017-09-30 2017-09-30 基于无线设备的定位装置、方法及计算机可读存储介质
PCT/CN2018/076133 WO2019061988A1 (zh) 2017-09-30 2018-02-10 基于无线设备的定位装置、方法及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710914807.XA CN107786942B (zh) 2017-09-30 2017-09-30 基于无线设备的定位装置、方法及计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107786942A true CN107786942A (zh) 2018-03-09
CN107786942B CN107786942B (zh) 2020-12-25

Family

ID=61434359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710914807.XA Active CN107786942B (zh) 2017-09-30 2017-09-30 基于无线设备的定位装置、方法及计算机可读存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107786942B (zh)
WO (1) WO2019061988A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110515035A (zh) * 2018-05-21 2019-11-29 开利公司 用于学习部署环境特定特征以进行无缝访问的方法
CN110764049A (zh) * 2019-10-30 2020-02-07 北京小米智能科技有限公司 信息处理方法、装置、终端及存储介质
CN112104981A (zh) * 2020-11-05 2020-12-18 广州市玄武无线科技股份有限公司 终端定位轨迹生成方法、装置及电子设备
CN113271540A (zh) * 2020-12-29 2021-08-17 浙江中控技术股份有限公司 一种蓝牙信号定位方法、多信号融合定位方法及系统
CN113709664A (zh) * 2021-08-25 2021-11-26 北京京诚瑞达电气工程技术有限公司 基于信号强度的三点定位方法及装置
CN113873682A (zh) * 2020-06-12 2021-12-31 奥图码科技股份有限公司 自动连线断线系统及自动连线断线方法
CN114245306A (zh) * 2021-12-14 2022-03-25 深圳市融纳海川科技有限公司 一种定位修正的方法、装置及系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101635985A (zh) * 2008-07-22 2010-01-27 宏达国际电子股份有限公司 定位方法、装置及记录媒体
CN103338510A (zh) * 2013-05-24 2013-10-02 赵东明 一种基于rssi的无线传感器网络的定位方法
CN103400391A (zh) * 2013-08-09 2013-11-20 北京博思廷科技有限公司 一种基于改进的随机森林的多目标跟踪方法及装置
CN103561462A (zh) * 2013-10-09 2014-02-05 国家电网公司 一种完全基于智能移动终端平台的室内定位系统和方法
CN104427466A (zh) * 2013-08-28 2015-03-18 高德软件有限公司 终端设备定位方法及终端设备
CN105025572A (zh) * 2015-07-01 2015-11-04 太原科技大学 一种基于rssi测距的井下人员定位的改进方法
CN106060804A (zh) * 2016-05-19 2016-10-26 福州市协成智慧科技有限公司 无线距离三角定位方法
CN107071743A (zh) * 2017-03-20 2017-08-18 华南理工大学 一种基于随机森林的快速KNN室内WiFi定位方法
CN107192386A (zh) * 2017-04-28 2017-09-22 上海美迪索科电子科技有限公司 一种基于分布式惯性定位系统导航的室内定位方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9113305B2 (en) * 2012-05-17 2015-08-18 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for estimating location of user equipment in wireless network
CN105635958B (zh) * 2014-11-06 2019-08-20 高德软件有限公司 一种定位数据采集方法和装置
CN106199568B (zh) * 2016-03-29 2018-11-06 北京东霖消防科技有限公司 一种消防人员室内定位算法
CN107146448A (zh) * 2017-05-08 2017-09-08 武汉依迅北斗空间技术有限公司 一种车辆定位信息修正方法及系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101635985A (zh) * 2008-07-22 2010-01-27 宏达国际电子股份有限公司 定位方法、装置及记录媒体
CN103338510A (zh) * 2013-05-24 2013-10-02 赵东明 一种基于rssi的无线传感器网络的定位方法
CN103400391A (zh) * 2013-08-09 2013-11-20 北京博思廷科技有限公司 一种基于改进的随机森林的多目标跟踪方法及装置
CN104427466A (zh) * 2013-08-28 2015-03-18 高德软件有限公司 终端设备定位方法及终端设备
CN103561462A (zh) * 2013-10-09 2014-02-05 国家电网公司 一种完全基于智能移动终端平台的室内定位系统和方法
CN105025572A (zh) * 2015-07-01 2015-11-04 太原科技大学 一种基于rssi测距的井下人员定位的改进方法
CN106060804A (zh) * 2016-05-19 2016-10-26 福州市协成智慧科技有限公司 无线距离三角定位方法
CN107071743A (zh) * 2017-03-20 2017-08-18 华南理工大学 一种基于随机森林的快速KNN室内WiFi定位方法
CN107192386A (zh) * 2017-04-28 2017-09-22 上海美迪索科电子科技有限公司 一种基于分布式惯性定位系统导航的室内定位方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110515035A (zh) * 2018-05-21 2019-11-29 开利公司 用于学习部署环境特定特征以进行无缝访问的方法
CN110764049A (zh) * 2019-10-30 2020-02-07 北京小米智能科技有限公司 信息处理方法、装置、终端及存储介质
CN110764049B (zh) * 2019-10-30 2023-05-23 北京小米智能科技有限公司 信息处理方法、装置、终端及存储介质
CN113873682A (zh) * 2020-06-12 2021-12-31 奥图码科技股份有限公司 自动连线断线系统及自动连线断线方法
US11785422B2 (en) 2020-06-12 2023-10-10 Optoma Corporation Automatic connection and disconnection system and automatic connection and disconnection method
CN112104981A (zh) * 2020-11-05 2020-12-18 广州市玄武无线科技股份有限公司 终端定位轨迹生成方法、装置及电子设备
CN113271540A (zh) * 2020-12-29 2021-08-17 浙江中控技术股份有限公司 一种蓝牙信号定位方法、多信号融合定位方法及系统
CN113709664A (zh) * 2021-08-25 2021-11-26 北京京诚瑞达电气工程技术有限公司 基于信号强度的三点定位方法及装置
CN113709664B (zh) * 2021-08-25 2023-08-15 北京京诚瑞达电气工程技术有限公司 基于信号强度的三点定位方法及装置
CN114245306A (zh) * 2021-12-14 2022-03-25 深圳市融纳海川科技有限公司 一种定位修正的方法、装置及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107786942B (zh) 2020-12-25
WO2019061988A1 (zh) 2019-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107786942A (zh) 基于无线设备的定位装置、方法及计算机可读存储介质
CN105005457B (zh) 地理位置展示方法及装置
CN108040318B (zh) 一种定位方法、电子设备及计算机可读存储介质
CN104966046B (zh) 一种人脸关键点位定位结果的评估方法，及评估装置
CN105898794A (zh) 数据传输装置及方法
CN111898787B (zh) 基站规划方法、装置、终端设备以及存储介质
CN108008350A (zh) 基于随机森林模型的定位方法、装置及存储介质
CN108370501A (zh) 用于查找rfid标签的方法和装置
CN103997757A (zh) 伪基站定位方法、设备及信息上报方法、设备
CN107534949B (zh) 一种室内定位方法及设备
CN106461786A (zh) 室内全球定位系统
CN109275090A (zh) 信息处理方法、装置、终端及存储介质
CN106488014A (zh) 移动终端的安全提醒方法及系统
CN103714316B (zh) 图像识别方法、装置及电子设备
CN104035951A (zh) 显示地图的方法、装置及终端
CN109064746A (zh) 一种信息处理方法、终端和计算机可读存储介质
CN106294108A (zh) 应用程序测试方法及装置
CN103530624B (zh) 一种生成信息的方法、装置及终端设备
CN106323304A (zh) 路径推荐方法及装置
CN106385078A (zh) 无线充电器、终端及无线充电控制方法
CN106776301A (zh) 子元素测试方法及装置
CN107330867A (zh) 图像合成方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备
CN103188763A (zh) 一种基于空间的签到方法及装置、电子设备
CN106998532A (zh) 伪基站定位方法及装置
CN110415560A (zh) 基于车联网系统的资源量估计方法、碰撞预测方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant