CN113709664B - 基于信号强度的三点定位方法及装置 - Google Patents

基于信号强度的三点定位方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于信号强度的三点定位方法及装置，该方法包括：获取移动终端分别接收到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源发出无线信号的第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度；确定移动终端分别到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源的第一距离、第二距离和第三距离；根据第一距离、第二距离、第一信号发射源与第二信号发射源之间的距离，确定第一备选位置和第二备选位置；根据第三距离、第一信号发射源的位置、第二信号发射源的位置和第三信号发射源的位置，将第一备选位置和第二备选位置中的一个确定为移动终端的实际位置。本发明通过三个信号发射源确定移动终端的实际位置，能够得到准确的定位结果。

Description

基于信号强度的三点定位方法及装置
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于信号强度的三点定位方法及装置。
背景技术
本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
无线定位是指在无线移动通信网络中，通过对移动终端接收到的无线电波的特征参数进行测量，利用测量得到的信号强度数据，采用特定的算法对移动终端所处的地理位置进行估计，提供准备的终端位置信息和服务。
定位测量信息主要包括三类：时间类、角度类、场强类。其中，利用场强类信息实现定位的方法是指利用信号强度强度测量距离，基本原理是利用信道传播模型描述路径损耗，进而基于信号强度强度来确定信号强度收发节点之间的传输距离。由于信号强度强度受到传播环境、天线倾角、无线系统的功率动态调整等因素，使得这种基于信号强度强度的定位方案，精准度有限，只能适用于对定位要求不高的场景。
在管廊人员巡检过程中，需要实时对管廊人员的位置进行定位。由于管廊是密闭空间，无法采用卫星定位管廊人员的位置。现有技术中，是通过在管廊内安装间隔预设距离的多个信号发射源，进而利用管廊人员所携带移动终端接收到的来自两个相邻信号发射源的信号强度强度，来确定移动终端在管廊内的位置信息。但事实上，利用两个信号发射源发出的信号强度强度确定的管廊人员位置会出现两个，若任意将其中一个位置确定为管廊人员在管廊内的位置，会使得管廊人员的定位结果出现较大偏差。
针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供一种基于信号强度的三点定位方法，用以解决现有技术中基于信号强度的两点定位方法，存在两个定位结果的技术问题，该方法包括：获取移动终端分别接收到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源发出无线信号的第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度；根据第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度，确定移动终端分别到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源的第一距离、第二距离和第三距离；根据第一距离、第二距离、第一信号发射源与第二信号发射源之间的距离，确定第一备选位置和第二备选位置，其中，第一备选位置与第三信号发射源之间的距离小于第二备选位置与第三信号发射源之间的距离；根据第三距离、第一信号发射源的位置、第二信号发射源的位置和第三信号发射源的位置，确定移动终端的实际位置，其中，移动终端的实际位置为第一备选位置和第二备选位置中的一个；
其中，根据所述第三距离、第一信号发射源的位置、第二信号发射源的位置和第三信号发射源的位置，确定所述移动终端的实际位置，包括：
根据第一信号发射源的位置和第二信号发射源的位置，确定第一信号发射源与所述第二信号发射源之间的连线；
根据第三信号发射源的位置，通过如下公式确定所述第三信号发射源到所述连线的垂直距离：
其中，L为所述第一信号发射源和所述第二信号发射源之间的距离；(xA,yA)表示所述第一信号发射源的坐标位置；(xB,yB)表示所述第二信号发射源的坐标位置；(xC,yC)表示所述第三信号发射源的坐标位置；Dis表示所述第三信号发射源到所述连线的垂直距离；
判断所述第三距离是否大于所述垂直距离；
如果所述第三距离小于所述垂直距离，则将所述第一备选位置确定为所述移动终端的实际位置；
如果所述第三距离大于所述垂直距离，则将所述第二备选位置确定为所述移动终端的实际位置；
其中，通过如下公式确定所述移动终端分别到所述第一信号发射源、所述第二信号发射源和所述第三信号发射源的第一距离、第二距离和第三距离：
其中，
其中，SA、SB和SC分别为所述移动终端到所述第一信号发射源、所述第二信号发射源和所述第三信号发射源的距离；γ1、γ2和γ3分别为所述移动终端接收到所述第一信号发射源、所述第二信号发射源和所述第三信号发射源的信号强度；为电磁波的衰减因子；L为所述第一信号发射源和所述第二信号发射源之间的距离；dis tan ceA、dis tan ceB和dis tan ceC分别为所述移动终端到所述第一信号发射源、所述第二信号发射源和所述第三信号发射源的距离占比；Lmax为所述第一信号发射源和所述第二信号发射源之间的最大距离。
本发明实施例还提供一种基于信号强度的三点定位装置，用以解决现有技术中基于信号强度的两点定位方法，存在两个定位结果的技术问题，该装置包括：信号数据采集模块，用于获取移动终端分别接收到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源发出无线信号的第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度；信号数据处理模块，用于根据第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度，确定移动终端分别到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源的第一距离、第二距离和第三距离；备选位置确定模块，用于根据第一距离、第二距离、第一信号发射源与第二信号发射源之间的距离，确定第一备选位置和第二备选位置，其中，第一备选位置与第三信号发射源之间的距离小于第二备选位置与第三信号发射源之间的距离；实际位置确定模块，用于根据第三距离、第一信号发射源的位置、第二信号发射源的位置和第三信号发射源的位置，确定移动终端的实际位置，其中，移动终端的实际位置为第一备选位置和第二备选位置中的一个；
其中，所述实际位置确定模块还用于：
根据第一信号发射源的位置和第二信号发射源的位置，确定第一信号发射源与所述第二信号发射源之间的连线；
根据第三信号发射源的位置，通过如下公式确定所述第三信号发射源到所述连线的垂直距离：
其中，L为所述第一信号发射源和所述第二信号发射源之间的距离；(xA,yA)表示所述第一信号发射源的坐标位置；(xB,yB)表示所述第二信号发射源的坐标位置；(xC,yC)表示所述第三信号发射源的坐标位置；Dis表示所述第三信号发射源到所述连线的垂直距离；
判断所述第三距离是否大于所述垂直距离；
如果所述第三距离小于所述垂直距离，则将所述第一备选位置确定为所述移动终端的实际位置；
如果所述第三距离大于所述垂直距离，则将所述第二备选位置确定为所述移动终端的实际位置；
其中，所述信号数据处理模块还用于通过如下公式确定所述移动终端分别到所述第一信号发射源、所述第二信号发射源和所述第三信号发射源的第一距离、第二距离和第三距离：
其中，
其中，SA、SB和SC分别为所述移动终端到所述第一信号发射源、所述第二信号发射源和所述第三信号发射源的距离；γ1、γ2和γ3分别为所述移动终端接收到所述第一信号发射源、所述第二信号发射源和所述第三信号发射源的信号强度；为电磁波的衰减因子；L为所述第一信号发射源和所述第二信号发射源之间的距离；distanceA、distanceB和distanceC分别为所述移动终端到所述第一信号发射源、所述第二信号发射源和所述第三信号发射源的距离占比；Lmax为所述第一信号发射源和所述第二信号发射源之间的最大距离。
本发明实施例还提供一种计算机设备，用以解决现有技术中基于信号强度的两点定位方法，存在两个定位结果的技术问题，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述基于信号强度的三点定位方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用以解决现有技术中基于信号强度的两点定位方法，存在两个定位结果的技术问题，该计算机可读存储介质存储有执行上述基于信号强度的三点定位方法的计算机程序。
本发明实施例中提供的基于信号强度的三点定位方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，在获取到移动终端分别接收第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源发出无线信号的第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度后，根据第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度，确定移动终端分别到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源的第一距离、第二距离和第三距离，进而根据第一距离、第二距离、第一信号发射源与第二信号发射源之间的距离，确定第一备选位置和第二备选位置，最后根据第三距离、第一信号发射源的位置、第二信号发射源的位置和第三信号发射源的位置，将第一备选位置和第二备选位置中的一个确定为移动终端的实际位置。
与现有技术中基于信号强度的两点定位方案相比，本发明实施例通过三个信号发射源确定移动终端的实际位置，能够得到准确的定位结果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明实施例中提供的一种基于信号强度的三点定位方法流程图；
图2为本发明实施例中提供的一种基于信号强度的三点定位原理示意图；
图3为本发明实施例中提供的基于信号强度的三点定位方法的具体实现流程图；
图4为本发明实施例中提供的一种基于信号强度的三点定位装置示意图；
图5为本发明实施例中提供的一种计算机设备示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
本发明实施例中提供了一种基于信号强度的三点定位方法，图1为本发明实施例中提供的一种基于信号强度的三点定位方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
S101，获取移动终端分别接收到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源发出无线信号的第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度。
需要说明的是，由于无线信号传输过程中存在衰减，因而，本发明实施例中提供的第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度是指移动终端分别接收到的信号强度。
S102，根据第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度，确定移动终端分别到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源的第一距离、第二距离和第三距离。
由于信号衰减与传输距离成正比，在具体实施时，可根据移动终端接收到第一信号发射源的第一信号强度确定移动终端到第一信号发射源的第一距离；根据移动终端接收到第二信号发射源的第二信号强度确定移动终端到第二信号发射源的第二距离；根据移动终端接收到第三信号发射源的第三信号强度确定移动终端到第三信号发射源的第三距离。
S103，根据第一距离、第二距离、第一信号发射源与第二信号发射源之间的距离，确定第一备选位置和第二备选位置，其中，第一备选位置与第三信号发射源之间的距离小于第二备选位置与第三信号发射源之间的距离。
需要说明的是，在通过两个信号发射源对移动终端进行定位时，两个信号发射源发出的无线信号交点会存在两个，因而，利用两个信号发射源对移动终端进行定位得到的位置存在两个。为了准确得到移动终端的实际位置，本发明实施例中引入第三个信号发射源，在根据第一信号发射源的位置、第二信号发射源的位置、第一信号发射源发出无线信号的信号强度、第二信号发射源发出无线信号的信号强度确定两个备选位置后，利用第三信号发射源的位置、第三信号发射源发出无线信号的信号强度确定移动终端的实际位置。上述第一备选位置为距离第三信号发射源较近的一个位置，上述第一备选位置为距离第三信号发射源较远的一个位置。
S104，根据第三距离、第一信号发射源的位置、第二信号发射源的位置和第三信号发射源的位置，确定移动终端的实际位置，其中，移动终端的实际位置为第一备选位置和第二备选位置中的一个。
在根据第一信号发射源的位置、第二信号发射源的位置、第一信号发射源发出无线信号的信号强度、第二信号发射源发出无线信号的信号强度确定第一备选位置和第二备选位置后，根据第三信号发射源发出无线信号的信号强度确定第三距离，进而结合第一信号发射源的位置、第二信号发射源的位置和第三信号发射源的位置确定移动终端的实际位置。
在一个实施例中，上述S104可具体通过如下步骤来实现：根据第一信号发射源的位置和第二信号发射源的位置，确定第一信号发射源与第二信号发射源之间的连线；根据第三信号发射源的位置，确定第三信号发射源到连线的垂直距离；判断第三距离是否大于垂直距离；如果第三距离小于垂直距离，则将第一备选位置确定为移动终端的实际位置；如果第三距离大于垂直距离，则将第二备选位置确定为移动终端的实际位置。
在一个实施例中，本发明实施例中提供的基于信号强度的三点定位方法，可通过如下公式确定第三信号发射源到连线的垂直距离：
其中，L为第一信号发射源和第二信号发射源之间的距离；(xA,yA)表示第一信号发射源的坐标位置；(xB,yB)表示第二信号发射源的坐标位置；(xC,yC)表示第三信号发射源的坐标位置；Dis表示第三信号发射源到连线的垂直距离。
在一个实施例中，本发明实施例中提供的基于信号强度的三点定位方法，可通过如下公式确定移动终端分别到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源的第一距离、第二距离和第三距离：
其中，
其中，SA、SB和SC分别为移动终端到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源的距离；γ1、γ2和γ3分别为移动终端接收到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源的信号强度；为电磁波的衰减因子；L为第一信号发射源和第二信号发射源之间的距离；dis tan ceA、dis tan ceB和dis tan ceC分别为移动终端到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源的距离占比；Lmax为第一信号发射源和第二信号发射源之间的最大距离。
图2为本发明实施例中提供的一种基于信号强度的三点定位原理示意图，如图2所示，A为第一信号发射源，B为第二信号发射源，C为第三信号发射源，A与B之间的距离为L，为系统已知量；C到AB连线的垂直距离为Dis，为系统已知量。
图3为本发明实施例中提供的基于信号强度的三点定位方法的具体实现流程图，如图3所示，假设Pr1为移动终端的实际位置，需要计算Pr1的坐标位置，是待求解量。
将信号发射源A和信号发射源B使用直线相连，从Pr1点作一条AB线的垂线，Pr1点到AB连线的垂直距离为h，该变量是辅助解算变量。
Pr1点到信号发射源A的距离为SA，可通过移动终端反馈的信号数据确定。
Pr1点到信号发射源B的距离为SB，可通过移动终端反馈的信号数据确定。
Pr1点到信号发射源C的距离为SC，可通过移动终端反馈的信号数据确定。
如果计算出垂线交点分别到信号发射源A的距离x1或者到信号发射源B的距离x2，就可以计算出距离h，就能够得到Pr1或者Pr2的坐标。
如果SC小于或等于Dis，那么移动人员的坐标位置就是Pr1；
如果SC大于Dis，那么移动人员的坐标位置就是Pr2；
具体x1、x2和h的计算，参见下面步骤：
假设电磁波的衰减因子为信号发射源A、B发出无线信号的信号强度分别为γ1和γ2，建立简化的数学模型如下：
由图2可得，如下关系：
将(2)中两式相减得：
x1 2-x2 2＝SA 2-SB 2 (10)
其中，x1和x2分别为移动终端在信号发射源AB连线上的投影点到信号发射源A、B的距离，h为移动终端到AB连线的垂直距离。
假设L为信号发射源A、B之间的距离，则有：
x1+x2＝L (11)
(x1+x2) (x1-x2)＝SA 2-SB 2 (12)则
则
由于受信号衰减限制，信号发射源A、B之间的最大距离为Lmax，如公式(2)和(3)所示，distanceA和distanceB分别为移动终端到信号发射源A、B的距离占比；
将(2)和(3)代入式(14)得：
当采用WLAN无线信号定位的情况下，则信号发射源A、B之间的最大距离为100米，则有：
由于实施过程中，通常管廊内以200米作为一个防火分区，每个防火分区间安装有防火门，本系统设计应用在各个防火分区中，使用每个200米的防火分区内居中吊顶安装间隔100米的两台WLAN无线信号发射源，即两台WLAN无线信号发射源两侧的防火门分别为50米的安装方法。即，当L＝100米时，有：
由此，得出移动终端(即管廊人员)的位置x1与x2，从而可知定位。
针对现有两点无线定位方法的缺陷，无法正确分辨移动终端的实际位置，本发明实施例中提供的三点定位，通过加入第三个信号发射源的距离，不需要经过复杂的计算公式和过程，通过比较方式即可实现快速、准确的定位。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种基于信号强度的三点定位装置，如下面的实施例所述。由于该装置解决问题的原理与基于信号强度的三点定位方法相似，因此该装置的实施可以参见基于信号强度的三点定位方法的实施，重复之处不再赘述。
图4为本发明实施例中提供的一种基于信号强度的三点定位装置示意图，如图4所示，该装置包括：信号数据采集模块41、信号数据处理模块42、备选位置确定模块43和实际位置确定模块44。
其中，信号数据采集模块41，用于获取移动终端分别接收到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源发出无线信号的第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度；信号数据处理模块42，用于根据第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度，确定移动终端分别到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源的第一距离、第二距离和第三距离；备选位置确定模块43，用于根据第一距离、第二距离、第一信号发射源与第二信号发射源之间的距离，确定第一备选位置和第二备选位置，其中，第一备选位置与第三信号发射源之间的距离小于第二备选位置与第三信号发射源之间的距离；实际位置确定模块44，用于根据第三距离、第一信号发射源的位置、第二信号发射源的位置和第三信号发射源的位置，确定移动终端的实际位置，其中，移动终端的实际位置为第一备选位置和第二备选位置中的一个。
在一个实施例中，本发明实施例中提供的基于信号强度的三点定位装置中，实际位置确定模块44还用于：根据第一信号发射源的位置和第二信号发射源的位置，确定第一信号发射源与第二信号发射源之间的连线；根据第三信号发射源的位置，确定第三信号发射源到连线的垂直距离；判断第三距离是否大于垂直距离；如果第三距离小于垂直距离，则将第一备选位置确定为移动终端的实际位置；如果第三距离大于垂直距离，则将第二备选位置确定为移动终端的实际位置。
在一个实施例中，本发明实施例中提供的基于信号强度的三点定位装置中，实际位置确定模块44还用于通过上述公式(1)确定第三信号发射源到连线的垂直距离。
在一个实施例中，本发明实施例中提供的基于信号强度的三点定位装置中，信号数据处理模块42还用于通过上述公式(2)确定移动终端到第一信号发射源的第一距离；上述公式(3)确定移动终端到第二信号发射源的第二距离；通过上述公式(4)确定移动终端到第三信号发射源的第三距离。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种计算机设备，用以解决现有技术中基于信号强度的两点定位方法，存在两个定位结果的技术问题，图5为本发明实施例中提供的一种计算机设备示意图，如图5所示，该计算机设备50包括存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序，处理器502执行计算机程序时实现上述基于信号强度的三点定位方法。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用以解决现有技术中基于信号强度的两点定位方法，存在两个定位结果的技术问题，该计算机可读存储介质存储有执行上述基于信号强度的三点定位方法的计算机程序。
综上所述，本发明实施例中提供的基于信号强度的三点定位方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，在获取到移动终端分别接收第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源发出无线信号的第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度后，根据第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度，确定移动终端分别到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源的第一距离、第二距离和第三距离，进而根据第一距离、第二距离、第一信号发射源与第二信号发射源之间的距离，确定第一备选位置和第二备选位置，最后根据第三距离、第一信号发射源的位置、第二信号发射源的位置和第三信号发射源的位置，将第一备选位置和第二备选位置中的一个确定为移动终端的实际位置。
与现有技术中基于信号强度的两点定位方案相比，本发明实施例通过三个信号发射源确定移动终端的实际位置，能够得到准确的定位结果。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于信号强度的三点定位方法，其特征在于，包括：
获取移动终端分别接收到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源发出无线信号的第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度；
根据所述第一信号强度、所述第二信号强度和所述第三信号强度，确定所述移动终端分别到所述第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源的第一距离、第二距离和第三距离；
根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一信号发射源与所述第二信号发射源之间的距离，确定第一备选位置和第二备选位置，其中，所述第一备选位置与所述第三信号发射源之间的距离小于所述第二备选位置与所述第三信号发射源之间的距离；
根据所述第三距离、第一信号发射源的位置、第二信号发射源的位置和第三信号发射源的位置，确定所述移动终端的实际位置，其中，所述移动终端的实际位置为所述第一备选位置和所述第二备选位置中的一个；
其中，根据所述第三距离、第一信号发射源的位置、第二信号发射源的位置和第三信号发射源的位置，确定所述移动终端的实际位置，包括：
根据第一信号发射源的位置和第二信号发射源的位置，确定第一信号发射源与所述第二信号发射源之间的连线；
根据第三信号发射源的位置，通过如下公式确定所述第三信号发射源到所述连线的垂直距离：
其中，L为所述第一信号发射源和所述第二信号发射源之间的距离；(xA,yA)表示所述第一信号发射源的坐标位置；(xB,yB)表示所述第二信号发射源的坐标位置；(xC,yC)表示所述第三信号发射源的坐标位置；Dis表示所述第三信号发射源到所述连线的垂直距离；
判断所述第三距离是否大于所述垂直距离；
如果所述第三距离小于所述垂直距离，则将所述第一备选位置确定为所述移动终端的实际位置；
如果所述第三距离大于所述垂直距离，则将所述第二备选位置确定为所述移动终端的实际位置；
其中，通过如下公式确定所述移动终端分别到所述第一信号发射源、所述第二信号发射源和所述第三信号发射源的第一距离、第二距离和第三距离：
其中，
其中，SA、SB和SC分别为所述移动终端到所述第一信号发射源、所述第二信号发射源和所述第三信号发射源的距离；γ1、γ2和γ3分别为所述移动终端接收到所述第一信号发射源、所述第二信号发射源和所述第三信号发射源的信号强度；为电磁波的衰减因子；L为所述第一信号发射源和所述第二信号发射源之间的距离；distanceA、distanceB和distanceC分别为所述移动终端到所述第一信号发射源、所述第二信号发射源和所述第三信号发射源的距离占比；Lmax为所述第一信号发射源和所述第二信号发射源之间的最大距离。
2.一种基于信号强度的三点定位装置，其特征在于，包括：
信号数据采集模块，用于获取移动终端分别接收到第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源发出无线信号的第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度；
信号数据处理模块，用于根据所述第一信号强度、所述第二信号强度和所述第三信号强度，确定所述移动终端分别到所述第一信号发射源、第二信号发射源和第三信号发射源的第一距离、第二距离和第三距离；
备选位置确定模块，用于根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一信号发射源与所述第二信号发射源之间的距离，确定第一备选位置和第二备选位置，其中，所述第一备选位置与所述第三信号发射源之间的距离小于所述第二备选位置与所述第三信号发射源之间的距离；
实际位置确定模块，用于根据所述第三距离、第一信号发射源的位置、第二信号发射源的位置和第三信号发射源的位置，确定所述移动终端的实际位置，其中，所述移动终端的实际位置为所述第一备选位置和所述第二备选位置中的一个；
其中，所述实际位置确定模块还用于：
根据第一信号发射源的位置和第二信号发射源的位置，确定第一信号发射源与所述第二信号发射源之间的连线；
根据第三信号发射源的位置，通过如下公式确定所述第三信号发射源到所述连线的垂直距离：
其中，L为所述第一信号发射源和所述第二信号发射源之间的距离；(xA,yA)表示所述第一信号发射源的坐标位置；(xB,yB)表示所述第二信号发射源的坐标位置；(xC,yC)表示所述第三信号发射源的坐标位置；Dis表示所述第三信号发射源到所述连线的垂直距离；
判断所述第三距离是否大于所述垂直距离；
如果所述第三距离小于所述垂直距离，则将所述第一备选位置确定为所述移动终端的实际位置；
如果所述第三距离大于所述垂直距离，则将所述第二备选位置确定为所述移动终端的实际位置；
其中，所述信号数据处理模块还用于通过如下公式确定所述移动终端分别到所述第一信号发射源、所述第二信号发射源和所述第三信号发射源的第一距离、第二距离和第三距离：
其中，
其中，SA、SB和SC分别为所述移动终端到所述第一信号发射源、所述第二信号发射源和所述第三信号发射源的距离；γ1、γ2和γ3分别为所述移动终端接收到所述第一信号发射源、所述第二信号发射源和所述第三信号发射源的信号强度；为电磁波的衰减因子；L为所述第一信号发射源和所述第二信号发射源之间的距离；distanceA、distanceB和distanceC分别为所述移动终端到所述第一信号发射源、所述第二信号发射源和所述第三信号发射源的距离占比；Lmax为所述第一信号发射源和所述第二信号发射源之间的最大距离。
3.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1所述基于信号强度的三点定位方法。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1所述基于信号强度的三点定位方法的计算机程序。
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