CN111739093B - 一种蒸汽管道位移的监测方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种蒸气管道位移的监测方法，用于解决采用相关技术监测蒸汽管道位移时，监测效率较低的问题。方法包括：获取目标蒸汽管道的当前位置图像；其中，目标蒸汽管道上设有至少一个目标监测点；基于当前位置图像，确定目标监测点的像素点坐标；将目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，得到目标监测点的三维空间坐标；其中，三维空间坐标确定模型由训练集进行模型训练得到的；根据目标监测点的三维空间坐标和目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定目标蒸汽管道的位移。此外，本申请实施例还提供了一种蒸气管道位移的监测装置、一种蒸汽管道位移的监测电子设备及存储介质。

Description

一种蒸汽管道位移的监测方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及电力技术领域，一种蒸汽管道位移的监测方法、装置及电子设备。

背景技术

蒸汽管道是锅炉汽水管道系统中的核心承压部件，其安全性对整个电厂至关重要。然而，由于蒸汽管道材料所固有的热胀冷缩特性，其在高温、高压等环境下容易蠕变产生宏观位移，进而对蒸汽管道本身的安全，以及汽轮机、机组等连接设备的安全造成严重影响。因此，为了保证蒸汽管道以及其连接设备的安全运行，通常需要对蒸汽管道的位移进行监测，以便在蒸汽管道的位移超过限位位移时进行预警。

相关技术中，监测蒸汽管道位移的方法包括坐标网格法，即电厂工作人员可以分别在蒸汽管道上固定一根针，在与蒸汽管道距离较近且稳定的物体上固定一个坐标网格，这样，电厂人员则可以通过实地查看针在坐标网格上留下轨迹，以确定蒸汽管道的位移。

然而，由于上述方法通常需要电厂工作人员进行实地查看，并人工测量轨迹距离，容易导致蒸汽管道位移的监测效率较低。因此，目前亟需一种可以提高蒸汽管道位移监测效率的方法。

发明内容

本申请实施例提供一种蒸汽管道位移的监测方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决采用相关技术监测蒸汽管道位移时，监测效率较低的问题。本申请的技术方案如下：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种蒸汽管道位移的监测方法，包括：

获取目标蒸汽管道的当前位置图像；其中，目标蒸汽管道上设有至少一个目标监测点；

基于当前位置图像，确定目标监测点的像素点坐标；

将目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，得到目标监测点的三维空间坐标；其中，三维空间坐标确定模型由训练集进行模型训练得到的，训练集包括样本监测点的样本像素点坐标和样本三维空间坐标；

根据目标监测点的三维空间坐标和目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定目标蒸汽管道的位移。

在一种可选的实施方式中，在将目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，输出目标监测点的三维空间坐标之前，方法还包括：

获取预设数量的样本监测点的样本像素点坐标，以及各样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标；

将获取的各样本监测点的样本像素点坐标输入深度神经网络模型中，得到各样本像素点坐标的输出结果；

基于各样本像素点坐标的输出结果与各样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标之间的误差，调整深度神经网络模型的参数，直至通过深度神经网络输出的各样本像素点坐标的输出结果与各样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标之间的误差满足预设误差阈值，得到预设的三维空间坐标确定模型。

在一种可选的实施方式中，获取目标蒸汽管道的当前位置图像，包括：

获取目标蒸汽管道的第一当前位置图像和第二当前位置图像；其中，第一当前位置图像由第一拍摄设备在第一位置拍摄得到，第二当前位置图像由第二拍摄设备在第二位置拍摄得到。

在一种可选的实施方式中，在获取目标蒸汽管道的第一当前位置图像和第二当前位置图像之前，包括：

根据目标监测点在目标蒸汽管道上的位置，确定第一拍摄设备的第一位置，以及第二拍摄设备的第二位置；

其中，第一位置包括第一拍摄设备与目标监测点的第一距离以及第一拍摄设备与目标监测点的第一角度；

第二位置包括第二拍摄设备与目标监测点的第二距离以及第二拍摄设备与目标监测点的第二角度。

在一种可选的实施方式中，基于当前位置图像，确定目标监测点的像素点坐标，包括：

基于当前位置图像，采用角点检测技术，从当前位置图像中提取目标监测点；

确定提取出的目标监测点的像素点坐标。

在一种可选的实施方式中，根据目标监测点的三维空间坐标和目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定目标蒸汽管道的位移，包括：

根据各目标监测点的三维空间坐标和各目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定各目标监测点的三维空间位移；

基于各目标监测点的三维空间位移的均值，确定目标蒸汽管道的位移。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种蒸汽管道位移的监测装置，包括：

图像获取模块，用于获取目标蒸汽管道的当前位置图像；其中，目标蒸汽管道上设有至少一个目标监测点；

坐标确定模块，用于基于当前位置图像，确定目标监测点的像素点坐标；

输入模块，用于将目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，得到目标监测点的三维空间坐标；其中，三维空间坐标确定模型由训练集进行模型训练得到的，训练集包括样本监测点的样本像素点坐标和样本三维空间坐标；

位移确定模块，用于根据目标监测点的三维空间坐标和目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定目标蒸汽管道的位移。

在一种可选的实施方式中，装置还包括模型训练模块，用于：

获取预设数量的样本监测点的样本像素点坐标，以及各样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标；

将获取的各样本监测点的样本像素点坐标输入深度神经网络模型中，得到各样本像素点坐标的输出结果；

基于各样本像素点坐标的输出结果与各样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标之间的误差，调整深度神经网络模型的参数，直至通过深度神经网络输出的各样本像素点坐标的输出结果与各样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标之间的误差满足预设误差阈值，得到预设的三维空间坐标确定模型。

在一种可选的实施方式中，图像获取模块，用于：

获取目标蒸汽管道的第一当前位置图像和第二当前位置图像；其中，第一当前位置图像由第一拍摄设备在第一位置拍摄得到，第二当前位置图像由第二拍摄设备在第二位置拍摄得到。

在一种可选的实施方式中，装置还包括：

位置确定模块，用于根据目标监测点在目标蒸汽管道上的位置，确定第一拍摄设备的第一位置，以及第二拍摄设备的第二位置；

其中，第一位置包括第一拍摄设备与目标监测点的第一距离以及第一拍摄设备与目标监测点的第一角度；

第二位置包括第二拍摄设备与目标监测点的第二距离以及第二拍摄设备与目标监测点的第二角度。

在一种可选的实施方式中，坐标确定模块，用于：

基于当前位置图像，采用角点检测技术，从当前位置图像中提取目标监测点；

确定提取出的目标监测点的像素点坐标。

在一种可选的实施方式中，位移确定模块，用于：

根据各目标监测点的三维空间坐标和各目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定各目标监测点的三维空间位移；

基于各目标监测点的三维空间位移的均值，确定目标蒸汽管道的位移。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种蒸汽管道位移的监测电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面中任一项所述的蒸气管道位移的监测方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第一方面中任一项所述的蒸气管道位移的监测方法。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例提供的技术方案，可以通过获取目标蒸汽管道的当前位置图像，确定目标蒸汽管道上设有的目标监测点的像素点坐标，然后将目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，得到目标监测点的三维空间坐标，进而根据目标监测点的三维空间坐标和目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定目标蒸汽管道的位移，这样，避免了需要电厂工作人员进行实地查看的问题，从而提高了蒸汽管道位移的监测效率较低。

另一方面，采用本申请实施例提供的方法时，可以基于目标蒸汽管道上设有的目标监测点的像素点坐标，通过预设的三维空间坐标确定模型，得到目标监测点的三维空间坐标，进而根据目标监测点的三维空间坐标和目标监测点的预设初始三维空间坐标，这样，可以避免相关技术中人工测量轨迹时带来的人工误差，从而提高蒸汽管道位移监测结果的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种蒸汽管道位移的监测方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种蒸汽管道位移的监测方法中在目标蒸汽管道上设置目标监测点的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种蒸汽管道位移的监测方法中的系统标定的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种蒸汽管道位移的监测装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构框图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本申请实施例的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

本申请实施例提供一种蒸汽管道位移的监测方法，用于提供一种确定蒸汽管道位移的方案。以下，在对本申请实施例提供的蒸汽管道位移的监测方法进行详细介绍之前，先对本申请实施例涉及的应用场景进行简单介绍。

蒸汽管道是锅炉汽水管道系统中的核心承压部件，其安全性对整个电厂至关重要。然而，由于蒸汽管道材料所固有的热胀冷缩特性，其在高温、高压等环境下容易蠕变产生宏观位移；或者，在运行过程中，由于支撑框架的晃动、蒸汽管道蒸汽量的脉动变化、管道走向不合理、固定支架不牢、自身重力以及高空风吹摆动等原因会产生位移，进而对蒸汽管道本身的安全，以及汽轮机、机组等连接设备的安全造成严重影响。因此，为了保证蒸汽管道以及其连接设备的安全运行，通常需要对蒸汽管道的位移进行监测，以便在蒸汽管道的位移超过限位位移时进行预警，消除安全隐患，避免影响到连接设备尤其是汽轮机的安全运行，造成严重的安全事故，影响电厂安全经济运行。

相关技术中，通常通过人工定时巡查、支吊架检查、调整等传统方式，监测蒸汽管道的位移。例如，以坐标网格法为例，电厂工作人员可以分别在蒸汽管道上固定一根针，在与蒸汽管道距离较近且稳定的物体上固定一个坐标网格，这样，电厂人员则可以定时通过实地查看针在坐标网格上留下轨迹，以确定蒸汽管道的位移。

然而，由于上述方法通常需要电厂工作人员进行实地查看，并人工测量轨迹距离，一方面，容易导致蒸汽管道位移的监测效率较低；另一方面，容易导致蒸汽管道位移监测结果的准确性较低。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种蒸汽管道位移的监测方法，可以通过具备摄像功能的电子设备获取目标蒸汽管道的当前位置图像，然后确定目标蒸汽管道上设有的目标监测点的像素点坐标，并将目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，得到目标监测点的三维空间坐标，进而根据目标监测点的三维空间坐标和目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定目标蒸汽管道的位移，这样，一方面，可以避免了需要电厂工作人员进行实地查看的问题，从而提高了蒸汽管道位移的监测效率较低。

另一方面，可以基于目标蒸汽管道上设有的目标监测点的像素点坐标，通过预设的三维空间坐标确定模型，得到目标监测点的三维空间坐标，进而根据目标监测点的三维空间坐标和目标监测点的预设初始三维空间坐标，这样，可以避免相关技术中人工测量轨迹时带来的人工误差，从而提高蒸汽管道位移监测结果的准确性。

该方法的执行主体，可以但不限定为手机、平板电脑、个人电脑(PersonalComputer，PC)等能够被配置为执行本申请实施例提供的该方法的用户终端中的至少一种，或者，该方法的执行主体，还可以是操作系统或者一种应用(Application，APP)，或者，该方法的执行主体，还可以是服务器，等等。

为便于清楚的描述本申请实施例1提供的该方法，下文以方法的执行主体为具备摄像功能的PC为例，详细介绍本申请实施例提供的方法。本领域技术人员可以理解，该方法的执行主体为具备摄像功能的PC只是一种示例性说明，并不是对本方法的执行主体的具体限定。

具体的，实施例1提供的蒸汽管道位移的监测方法的实现流程示意图如图1所示，包括如下步骤：

步骤11，获取目标蒸汽管道的当前位置图像，其中，目标蒸汽管道上设有至少一个目标监测点。

步骤12，基于当前位置图像，确定目标监测点的像素点坐标。

步骤13，将目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，得到目标监测点的三维空间坐标；其中，三维空间坐标确定模型由训练集进行模型训练得到的，训练集包括样本监测点的样本像素点坐标和样本三维空间坐标。

步骤14，根据目标监测点的三维空间坐标和目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定目标蒸汽管道的位移。

为了方便理解，以下在对步骤11进行详细描述之前，先针对步骤11中涉及的名词及概念进行简单描述。

目标蒸汽管道，在本申请实施例中可以理解为待监测位移的蒸汽管道；对应的，目标蒸汽管道的当前位置图像，即可以理解为在当前时刻通过拍摄设备拍摄得到的待监测蒸汽管道的图像，其中，该图像中包括待监测蒸汽管道的所处位置。

目标监测点，可以理解为在目标蒸汽管道上设置的待监测点。本申请实施例中，可以在目标蒸汽管道上设置目标监测点，这样，后续可以通过监测目标监测点的坐标位置变化，确定目标蒸汽管道的位置变化情况，进而根据目标蒸汽管道的位置变化情况确定出目标蒸汽管道的位移。

本申请实施例中，获取目标蒸汽管道的当前位置图像时，具体可以获取目标蒸汽管道的第一当前位置图像和第二当前位置图像；其中，第一当前位置图像由第一拍摄设备在第一位置拍摄得到，第二当前位置图像由第二拍摄设备在第二位置拍摄得到。

实际应用中，可以在目标蒸汽管道上固定预设数量的观测目标，作为目标蒸汽管道的目标监测点，然后将拍摄设备固定在目标蒸汽管道的支撑框架上，通过拍摄设备对预先设置的观测目标进行拍摄，以获取目标蒸汽管道的当前位置图像。

例如，如图2所示，本申请实施例中，可以在目标蒸汽管道上设置A、B、C、D、E五个目标监测点，然后针对每个目标监测点分别设置两台拍摄设备(假设为相机1和相机2)对目标监测点进行拍摄。

需要说明的是，在一种可选的实施方式中，在获取目标蒸汽管道的第一当前位置图像和第二当前位置图像之前，还可以根据目标监测点在目标蒸汽管道上的位置，确定第一拍摄设备的第一位置，以及第二拍摄设备的第二位置。

其中，第一位置包括第一拍摄设备与目标监测点的第一距离以及第一拍摄设备与目标监测点的第一角度；第二位置包括第二拍摄设备与目标监测点的第二距离以及第二拍摄设备与目标监测点的第二角度。

在一种可选的实施方式中，例如可以采用实验室标定方法确定第一拍摄设备的第一位置，以及第二拍摄设备的第二位置，具体地，可以预先在实验室建立一套标定装置，然后根据目标蒸汽管道所处环境的实际情况，设置第一拍摄设备、第二拍摄设备的角度，以及第一拍摄设备距离所要拍摄的目标监测点的距离、第二拍摄设备距离所要拍摄的目标监测点的距离，进行实验室标定；在实验室标定完成后，可以按照实验室标定的角度和距离分别安装第一拍摄设备以及第二拍摄设备，并将安装后第一拍摄设备以及第二拍摄设备所处的位置作为第一拍摄设备的第一位置，以及第二拍摄设备的第二位置。

以上即步骤11的相关描述内容，执行步骤11之后，可以通过网络传输，将获取到的目标蒸汽管道的当前位置图像传输至工控机，以便工控机执行步骤12，基于当前位置图像，确定目标监测点的像素点坐标。

在一种可选的实施方式中，基于当前位置图像，确定目标监测点的像素点坐标的具体步骤可以包括如下：

步骤121，基于当前位置图像，采用角点检测技术，从当前位置图像中提取目标监测点。

步骤122，确定提取出的目标监测点的像素点坐标。

其中，目标监测点的像素点坐标可以理解为目标监测点的像素在图像中的位置。

通过上述步骤得到目标监测点的像素点坐标之后，可以执行步骤13，将目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，得到目标监测点的三维空间坐标。

其中，三维空间坐标确定模型由训练集进行模型训练得到的，训练集包括样本监测点的样本像素点坐标和样本三维空间坐标。

在一种可选的实施方式中，在将目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，输出目标监测点的三维空间坐标之前，还包括训练三维空间坐标确定模型，具体步骤如下：

首先，获取预设数量的样本监测点的样本像素点坐标，以及各样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标。

其中，各样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标可以理解为样本监测点在三维空间的实际坐标。

在一种可选的实施方式中，例如可以通过系统标定方法获取预设数量的样本监测点，然后再基于获取的样本监测点获取样本像素点坐标。比如，如图3所示，可以将标定板固定在高精度三维机械位移平台上，模拟目标蒸汽管道上的观测目标，确定两台摄像机的相对位置并固定。运行预设的标定软件，通过三维位移平台自动控制观测目标的X、Y、Z位置，由标定软件自动控制两台摄像机分别拍摄照。拍照后对拍摄得到的图片进行角点提取，匹配两幅图片中角点的像素点坐标。在监测点可能达到的位移范围内，X、Y、Z方向每10mm移动一个位置，各拍摄两幅照片，得到一系列的像素点坐标和三维空间坐标值的数据对，从而完成样本监测点的采集过程。

其次，将获取的各样本监测点的样本像素点坐标输入深度神经网络模型中，得到各样本像素点坐标的输出结果。

最后，基于各样本像素点坐标的输出结果与各样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标之间的误差，调整深度神经网络模型的参数，直至通过深度神经网络输出的各样本像素点坐标的输出结果与各样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标之间的误差满足预设误差阈值，得到预设的三维空间坐标确定模型。

通过步骤13得到目标监测点的三维空间坐标之后，则可以执行步骤14，根据目标监测点的三维空间坐标和目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定目标蒸汽管道的位移，具体地可以包括如下步骤：

步骤141，根据各目标监测点的三维空间坐标和各目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定各目标监测点的三维空间位移。

步骤142，基于各目标监测点的三维空间位移的均值，确定目标蒸汽管道的位移。

采用本申请实施例提供的技术方案，可以通过获取目标蒸汽管道的当前位置图像，确定目标蒸汽管道上设有的目标监测点的像素点坐标，然后将目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，得到目标监测点的三维空间坐标，进而根据目标监测点的三维空间坐标和目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定目标蒸汽管道的位移，这样，避免了需要电厂工作人员进行实地查看的问题，从而提高了蒸汽管道位移的监测效率较低。

另一方面，采用本申请实施例提供的方法时，可以基于目标蒸汽管道上设有的目标监测点的像素点坐标，通过预设的三维空间坐标确定模型，得到目标监测点的三维空间坐标，进而根据目标监测点的三维空间坐标和目标监测点的预设初始三维空间坐标，这样，可以避免相关技术中人工测量轨迹时带来的人工误差，从而提高蒸汽管道位移监测结果的准确性。

出于与上述方法相同的发明构思，本申请实施例还提供一种用于实施上述方法的装置，以提供确定目标蒸汽管道位移的方案。这种装置，可以称为蒸汽管道位移的监测装置。

以下通过实施例2对本申请实施例提供的装置进行详细介绍。

实施例2

请参见图4，为本申请实施例提供的一种蒸汽管道位移的监测装置的具体结构示意图，主要包括图像获取模块41、坐标确定模块42、输入模块43和位移确定模块44。其中：

图像获取模块41，用于获取目标蒸汽管道的当前位置图像；其中，目标蒸汽管道上设有至少一个目标监测点；

坐标确定模块42，用于基于当前位置图像，确定目标监测点的像素点坐标；

输入模块43，用于将目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，得到目标监测点的三维空间坐标；其中，三维空间坐标确定模型由训练集进行模型训练得到的，训练集包括样本监测点的样本像素点坐标和样本三维空间坐标；

位移确定模块44，用于根据目标监测点的三维空间坐标和目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定目标蒸汽管道的位移。

在一种可选的实施方式中，所述装置还包括模型训练模块，用于：

获取预设数量的样本监测点的样本像素点坐标，以及各样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标；

将获取的各样本监测点的样本像素点坐标输入深度神经网络模型中，得到各样本像素点坐标的输出结果；

基于各样本像素点坐标的输出结果与各样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标之间的误差，调整深度神经网络模型的参数，直至通过深度神经网络输出的各样本像素点坐标的输出结果与各样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标之间的误差满足预设误差阈值，得到预设的三维空间坐标确定模型。

在一种可选的实施方式中，图像获取模块41，用于：

获取目标蒸汽管道的第一当前位置图像和第二当前位置图像；其中，第一当前位置图像由第一拍摄设备在第一位置拍摄得到，第二当前位置图像由第二拍摄设备在第二位置拍摄得到。

在一种可选的实施方式中，装置还包括：

位置确定模块，用于根据目标监测点在目标蒸汽管道上的位置，确定第一拍摄设备的第一位置，以及第二拍摄设备的第二位置；

其中，第一位置包括第一拍摄设备与目标监测点的第一距离以及第一拍摄设备与目标监测点的第一角度；

第二位置包括第二拍摄设备与目标监测点的第二距离以及第二拍摄设备与目标监测点的第二角度。

在一种可选的实施方式中，坐标确定模块42，用于：

基于当前位置图像，采用角点检测技术，从当前位置图像中提取目标监测点；

确定提取出的目标监测点的像素点坐标。

在一种可选的实施方式中，位移确定模块44，用于：

根据各目标监测点的三维空间坐标和各目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定各目标监测点的三维空间位移；

基于各目标监测点的三维空间位移的均值，确定目标蒸汽管道的位移。

采用本申请实施例提供的装置，可以通过图像获取模块获取目标蒸汽管道的当前位置图像，通过坐标确定模块确定目标蒸汽管道上设有的目标监测点的像素点坐标，然后通过输入模块将目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，得到目标监测点的三维空间坐标，位移确定模块进而根据目标监测点的三维空间坐标和目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定目标蒸汽管道的位移，这样，避免了需要电厂工作人员进行实地查看的问题，从而提高了蒸汽管道位移的监测效率较低。

另一方面，采用本申请实施例提供的装置时，可以基于目标蒸汽管道上设有的目标监测点的像素点坐标，通过预设的三维空间坐标确定模型，得到目标监测点的三维空间坐标，进而根据目标监测点的三维空间坐标和目标监测点的预设初始三维空间坐标，这样，可以避免相关技术中人工测量轨迹时带来的人工误差，从而提高蒸汽管道位移监测结果的准确性。

实施例3

图5为实现本发明各个实施例的一种蒸汽管道位移的监测电子设备的硬件结构示意图，该电子设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本申请实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器510，用于响应于视频录制指令，从播放的视频文件中抽取若干帧视频图像；在完成抽取所述若干帧视频图像后，利用显示单元506显示图像处理第一控件；所述图像处理第一控件，用于根据图像选取操作从所述若干帧视频图像中选取视频图像；在接收到图像文件分享指令后，根据所述图像处理第一控件选取的视频图像，生成目标图像文件进行分享。

存储器509，用于存储可在处理器510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器510执行时，实现处理器510所实现的上述功能。

应理解的是，本申请实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与电子设备500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在电子设备500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板5061。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508为外部装置与电子设备500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备500内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

电子设备500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器510，存储器509，存储在存储器509上并可在所述处理器510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器510执行时实现上述消息展示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述消息展示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种蒸汽管道位移的监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标蒸汽管道的当前位置图像；其中，所述目标蒸汽管道上设有至少一个目标监测点；

基于所述当前位置图像，确定所述目标监测点的像素点坐标；

将所述目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，得到所述目标监测点的三维空间坐标；其中，所述三维空间坐标确定模型由训练集进行模型训练得到，所述训练集包括样本监测点的样本像素点坐标和样本三维空间坐标；

根据所述目标监测点的三维空间坐标和所述目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定所述目标蒸汽管道的位移；

根据所述目标监测点的三维空间坐标和所述目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定所述目标蒸汽管道的位移，包括：

根据各所述目标监测点的三维空间坐标和各所述目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定各所述目标监测点的三维空间位移；

基于各所述目标监测点的三维空间位移的均值，确定所述目标蒸汽管道的位移；

获取目标蒸汽管道的当前位置图像，包括：

获取所述目标蒸汽管道的第一当前位置图像和第二当前位置图像；其中，所述第一当前位置图像由第一拍摄设备在第一位置拍摄得到，所述第二当前位置图像由第二拍摄设备在第二位置拍摄得到；

在获取所述目标蒸汽管道的第一当前位置图像和第二当前位置图像之前，包括：

根据所述目标监测点在所述目标蒸汽管道上的位置，确定所述第一拍摄设备的所述第一位置，以及所述第二拍摄设备的所述第二位置；其中，所述第一位置包括所述第一拍摄设备与所述目标监测点的第一距离以及所述第一拍摄设备与所述目标监测点的第一角度；

所述第二位置包括所述第二拍摄设备与所述目标监测点的第二距离以及所述第二拍摄设备与所述目标监测点的第二角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，输出所述目标监测点的三维空间坐标之前，所述方法还包括：

获取预设数量的样本监测点的样本像素点坐标，以及各所述样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标；

将获取的各样本监测点的样本像素点坐标输入深度神经网络模型中，得到各所述样本像素点坐标的输出结果；

基于各所述样本像素点坐标的输出结果与各所述样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标之间的误差，调整所述深度神经网络模型的参数，直至通过所述深度神经网络输出的各所述样本像素点坐标的输出结果与各所述样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标之间的误差满足预设误差阈值，得到所述预设的三维空间坐标确定模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前位置图像，确定所述目标监测点的像素点坐标，包括：

基于所述当前位置图像，采用角点检测技术，从所述当前位置图像中提取所述目标监测点；

确定提取出的所述目标监测点的像素点坐标。

4.一种蒸汽管道位移的监测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取目标蒸汽管道的当前位置图像；其中，所述目标蒸汽管道上设有至少一个目标监测点；

坐标确定模块，用于基于所述当前位置图像，确定所述目标监测点的像素点坐标；

输入模块，用于将所述目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，得到所述目标监测点的三维空间坐标；其中，所述三维空间坐标确定模型由训练集进行模型训练得到，所述训练集包括样本监测点的样本像素点坐标和样本三维空间坐标；

位移确定模块，用于根据所述目标监测点的三维空间坐标和所述目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定所述目标蒸汽管道的位移；

所述位移确定模块，具体用于根据各所述目标监测点的三维空间坐标和各所述目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定各所述目标监测点的三维空间位移；

基于各所述目标监测点的三维空间位移的均值，确定所述目标蒸汽管道的位移；

所述图像获取模块，用于获取所述目标蒸汽管道的第一当前位置图像和第二当前位置图像；其中，所述第一当前位置图像由第一拍摄设备在第一位置拍摄得到，所述第二当前位置图像由第二拍摄设备在第二位置拍摄得到；

位置确定模块，用于根据所述目标监测点在所述目标蒸汽管道上的位置，确定所述第一拍摄设备的所述第一位置，以及所述第二拍摄设备的所述第二位置；

其中，所述第一位置包括所述第一拍摄设备与所述目标监测点的第一距离以及所述第一拍摄设备与所述目标监测点的第一角度；

所述第二位置包括所述第二拍摄设备与所述目标监测点的第二距离以及所述第二拍摄设备与所述目标监测点的第二角度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括模型训练模块，用于：

获取预设数量的样本监测点的样本像素点坐标，以及各所述样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标；

将获取的各样本监测点的样本像素点坐标输入深度神经网络模型中，得到各所述样本像素点坐标的输出结果；

基于各所述样本像素点坐标的输出结果与各所述样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标之间的误差，调整所述深度神经网络模型的参数，直至通过所述深度神经网络输出的各所述样本像素点坐标的输出结果与各所述样本像素点坐标对应的样本三维空间坐标之间的误差满足预设误差阈值，得到所述预设的三维空间坐标确定模型。

6.一种蒸汽管道位移的监测电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至3中任一项所述的蒸汽管道位移的监测方法。

7.一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至3中任一项所述的蒸汽管道位移的监测方法。