CN111147754B - 图像处理方法及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种图像处理方法及电子设备，涉及通信技术领域，可以解决电子设备的拍摄效果较差的问题。该方法包括：在电子设备处于第一运动状态的情况下，通过第一摄像头采集第一图像，该第一摄像头相对于本体运动；在拍摄预览界面显示第一图像；在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，对第二图像进行图像处理，并将拍摄预览界面中的第一图像更新为图像处理后的第二图像，该第二图像为电子设备处于静止状态时通过第二摄像头采集的图像，该第二摄像头相对于本体静止。本发明实施例应用于电子设备从运动状态变为静止状态的情况下，对图像进行图像处理的过程中。

Description

图像处理方法及电子设备
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及电子设备。
背景技术
目前，在进行拍摄的过程中，当电子设备发生移动时，电子设备的摄像头也会随之移动，从而电子设备得到的拍摄图像可能会出现模糊的现象。通常，电子设备可以先根据电子设备移动的位移量，确定摄像头的偏移量，然后再驱动摄像头按照该偏移量进行反向移动，以避免因电子设备移动而造成的拍摄图像模糊的现象。
但是，上述方法中，由于在电子设备停止移动后，电子设备需要驱动摄像头复位(即驱动摄像头返回该摄像头的初始位置)，因此通过该摄像头拍摄的图像也会发生偏移，从而会导致拍摄的图像出现拖影的现象，如此导致电子设备的拍摄效果较差。
发明内容
本发明实施例提供一种图像处理方法及电子设备，可以解决电子设备的拍摄效果较差的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：
本发明实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，应用于电子设备，该电子设备包括本体、第一摄像头和第二摄像头，该图像处理方法包括：在电子设备处于第一运动状态的情况下，通过第一摄像头采集第一图像，该第一摄像头相对于本体运动；在拍摄预览界面显示第一图像；在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，对第二图像进行图像处理，并将拍摄预览界面中的第一图像更新为图像处理后的第二图像，该第二图像为电子设备处于静止状态时通过第二摄像头采集的图像，该第二摄像头相对于本体静止。
本发明实施例的第二方面，提供一种电子设备，该电子设备包括本体、第一摄像头和第二摄像头，该电子设备还包括：采集模块、显示模块、处理模块和更新模块。其中，采集模块，用于在电子设备处于第一运动状态的情况下，通过第一摄像头采集第一图像，该第一摄像头相对于本体运动。显示模块，用于在拍摄预览界面显示采集模块采集的第一图像。处理模块，用于在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，对采集模块采集的第二图像进行图像处理。更新模块，用于将拍摄预览界面中的采集模块采集的第一图像更新为处理模块图像处理后的第二图像，该第二图像为电子设备处于静止状态时通过第二摄像头采集的图像，该第二摄像头相对于本体静止。
本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的图像处理方法的步骤。
本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的图像处理方法的步骤。
在本发明实施例中，在电子设备处于第一运动状态的情况下，电子设备可以通过相对于本体运动的第一摄像头采集第一图像，并在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，电子设备可以对第二图像(即电子设备处于静止状态时通过相对于本体静止的第二摄像头采集的图像)进行图像处理，以在拍摄预览界面中显示图像处理后的第二图像。由于在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，电子设备可以对相对于本体静止的第二摄像头采集的第二图像进行图像处理，并在拍摄预览界面中显示图像处理后的第二图像，而并非通过相对于本体运动的第一摄像头采集图像，因此可以避免拍摄图像出现拖影的现象，以提升电子设备的拍摄效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种安卓操作系统的架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种图像处理方法的示意图之一；
图3为本发明实施例提供的一种图像处理方法的示意图之二；
图4为本发明实施例提供的一种图像处理方法的示意图之三；
图5为本发明实施例提供的一种图像处理方法的示意图之四；
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图之一；
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图之二；
图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图之三；
图9为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一图像和第二图像等是用于区别不同的图像，而不是用于描述图像的特定顺序。
在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个元件是指两个元件或两个以上元件。
本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，显示面板和/或背光，可以表示：单独存在显示面板，同时存在显示面板和背光，单独存在背光这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如输入/输出表示输入或者输出。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本发明实施例提供一种图像处理方法及电子设备，由于在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，电子设备可以对相对于本体静止的第二摄像头采集的第二图像进行图像处理，并在拍摄预览界面中显示图像处理后的第二图像，而并非通过相对于本体运动的第一摄像头采集图像，因此可以避免拍摄图像出现拖影的现象，以提升电子设备的拍摄效果。
本发明实施例提供的图像处理方法及电子设备，可以应用于电子设备进行图像处理的过程。具体的，可以应用于电子设备从运动状态变为静止状态的情况下，对图像进行图像处理的过程中。
本发明实施例中的电子设备可以为具有操作系统的电子设备。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。
下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的图像处理方法所应用的软件环境。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。
其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。
应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。
系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。
内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。
以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的图像处理方法的软件程序，从而使得该图像处理方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者电子设备可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的图像处理方法。
本发明实施例中的电子设备可以为移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本发明实施例不作具体限定。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的一种图像处理方法及电子设备进行详细地说明。
需要说明的是，本发明实施例中的电子设备可以包括至少两个摄像头，下面实施例中仅以电子设备包括两个摄像头(例如第一摄像头和第二摄像头)为例，对本发明实施例提供的图像处理方法进行示例性的说明，对于具体实施方式，本发明实施例仅仅是示意性的，而不是限制性的，本发明并不局限于下述的具体实施方式，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
本发明实施例中，在用户使用电子设备进行拍摄时，电子设备可以通过电子设备的运动摄像头采集图像，若电子设备处于运动状态(例如用户手持电子设备运动)，则电子设备可以对采集的图像进行图像补偿处理，即电子设备可以根据电子设备运动的位移量，确定运动摄像头的偏移量，然后驱动该运动摄像头按照该偏移量进行反向移动，以补偿运动摄像头的偏移量，从而对采集的图像进行图像补偿处理，以使得图像补偿处理后的图像模糊的现象较少，而若电子设备从运动状态变为静止状态(例如用户手持电子设备停止运动)，则电子设备可以通过固定摄像头采集图像(该固定摄像头采集的图像中的像素点与运动摄像头采集的图像中的像素点具有偏移量)，并对该固定摄像头采集的图像进行图像处理，以使得图像处理后的该固定摄像头采集的图像的内容与运动摄像头采集的图像的内容相同(即图像处理后的该固定摄像头采集的图像中的像素点与运动摄像头采集的图像中的像素点不具有偏移量)。
本发明实施例提供的一种图像处理方法，图2示出了本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程图，该方法可以应用于具有如图1所示的安卓操作系统的电子设备。如图2所示，本发明实施例提供的图像处理方法可以包括下述的步骤201至步骤203。
步骤201、在电子设备处于第一运动状态的情况下，电子设备通过第一摄像头采集第一图像。
本发明实施例中，电子设备包括本体、第一摄像头和第二摄像头，上述第一摄像头相对于该本体运动。
本发明实施例中，在电子设备显示拍摄预览界面(例如具有拍摄功能的应用程序(例如相机应用程序)的界面)时，电子设备可以开启第一摄像头，并在电子设备处于第一运动状态(例如用户手持电子设备运动)的情况下，通过第一摄像头采集第一图像。
可选的，本发明实施例中，上述第一运动状态可以为：电子设备按照第一方向，以第一速率进行运动的状态。
可选的，本发明实施例中，电子设备可以通过电子设备的运动传感器检测电子设备是否处于第一运动状态。
可选的，本发明实施例中，上述运动传感器具体可以为陀螺仪；上述第一摄像头具体可以为运动摄像头。
需要说明的是，上述“运动摄像头”可以理解为：具有光学防抖功能的摄像头。可以理解，在电子设备发生运动的情况下，电子设备可以根据电子设备运动的位移量，确定摄像头的偏移量，从而电子设备可以驱动该摄像头按照电子设备运动方向的反向移动该偏移量，以避免因摄像头偏移而造成的拍摄图像模糊的现象。
可选的，本发明实施例中，在电子设备处于第一运动状态的情况下，第一摄像头按照电子设备运动方向的反向进行运动，即该第一摄像头相对于本体运动。
可选的，本发明实施例中，结合图2，如图3所示，在上述步骤201之前，本发明实施例提供的图像处理方法还可以包括下述的步骤301和步骤302，并且上述步骤201具体可以通过下述的步骤201a实现。
步骤301、电子设备根据电子设备的目标位移量，确定第一摄像头的目标偏移量。
可选的，本发明实施例中，电子设备可以通过运动传感器获取电子设备的目标位移量，并根据该目标位移量，确定第一摄像头的目标偏移量。
可选的，本发明实施例中，电子设备可以将电子设备的目标位移量，确定为第一摄像头的目标偏移量。
步骤302、电子设备根据目标偏移量，控制第一摄像头移动。
可选的，本发明实施例中，电子设备可以沿着电子设备运动方向的相反的方向，控制第一摄像头移动目标偏移量。
可以理解，电子设备可以根据目标偏移量，控制第一摄像头移动，以补偿因电子设备移动导致第一摄像头偏移的目标偏移量，从而可以避免拍摄图像模糊的现象。
步骤201a、在电子设备处于第一运动状态的情况下，电子设备通过移动后的第一摄像头采集第一图像。
本发明实施例中，电子设备可以通过移动后的第一摄像头采集第一图像，即该第一图像为进行图像补偿处理后的图像。
本发明实施例中，由于电子设备可以根据电子设备的目标位移量，控制第一摄像头根据目标偏移量进行移动，以补偿因电子设备移动导致第一摄像头偏移的目标偏移量，从而可以避免拍摄图像模糊的现象，以提升电子设备的拍摄效果。
步骤202、电子设备在拍摄预览界面显示第一图像。
可选的，本发明实施例中，在电子设备处于第一运动状态的情况下，电子设备可以通过第一摄像头采集第一图像，从而电子设备可以在拍摄预览界面中显示图像补偿处理后的第一图像。
可以理解，在电子设备处于第一运动状态的情况下，电子设备可以在拍摄预览界面显示图像补偿处理后的第一图像，从而用户可以在该拍摄预览界面进行拍摄输入，以得到模糊的现象较少的拍摄图像。
步骤203、在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，电子设备对第二图像进行图像处理，并将拍摄预览界面中的第一图像更新为图像处理后的第二图像。
本发明实施例中，上述第二图像为电子设备处于静止状态时通过第二摄像头采集的图像，该第二摄像头相对于本体静止。
需要说明的是，上述“静止状态”可以理解为：电子设备的移动速度小于或等于预设阈值的状态。
可选的，本发明实施例中，电子设备可以根据运动传感器检测电子设备是否从第一运动状态变为静止状态。
可选的，本发明实施例中，上述第二摄像头具体可以为固定摄像头。
需要说明的是，上述“固定摄像头”可以理解为：与本体固定连接的摄像头。
可选的，本发明实施例中，在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，第二摄像头可以随着电子设备一起从第一运动状态变为静止状态，即第二摄像头相对于本体静止。
可选的，本发明实施例中，在电子设备处于第一运动状态的情况下，电子设备通过第一摄像头采集第一图像的同时，可以开启第二摄像头，以通过该第二摄像头实时采集图像，从而在电子设备从第一运动状态变为静止状态时(即电子设备从第一运动状态变为静止状态的时刻)，通过第二摄像头采集第二图像。
可选的，本发明实施例中，在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，电子设备可以开启第二摄像头，以通过该第二摄像头采集第二图像。
本发明实施例中，上述第二图像中的像素点与第一图像中的像素点具有偏移量，在电子设备处于第一运动状态的情况下，电子设备可以通过第一摄像头对采集的第一图像进行图像补偿处理，以使得图像补偿处理后的第一图像的图像模糊的现象较少，而在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，第二摄像头也从第一运动状态变为静止状态，即第二图像中并不存在图像模糊的现象，从而电子设备可以对该第二图像进行图像处理，以使得该第二图像中的像素点与第一图像中的像素点不具有偏移量，即该第二图像的拍摄角度与该第一图像的拍摄角度相同。
可选的，本发明实施例中，上述第二摄像头的视场角度值大于第一摄像头的视场角度值。
本发明实施例中，上述第二摄像头和第一摄像头设置于本体上的不同位置，从而该第二摄像头采集的第二图像与该第一摄像头采集的第一图像的拍摄角度不同。电子设备可以通过对第二图像进行图像处理(伪画面处理)，以使得图像处理后的第二图像的拍摄角度与第一图像的拍摄角度相同(即图像处理后的第二图像的内容与第一图像的内容相同)。
需要说明的是，上述“伪画面处理”可以理解为：对第二图像进行图像处理，以使得图像处理后的第二图像与第一图像的拍摄角度相同，即图像处理后的第二图像可以“伪装”为第一图像。
可以理解，在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，第二摄像头也为静止状态，从而电子设备通过第二摄像头采集的第二图像中不存在拖影的现象，因此可以避免拍摄图像出现拖影的现象。
需要说明的是，针对电子设备对第二图像进行图像处理的说明，将在下述实施例中具体描述，此处不予赘述。
本发明实施例提供的一种图像处理方法，电子设备可以通过相对于本体运动的第一摄像头采集第一图像，并在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，电子设备可以对第二图像(即电子设备处于静止状态时通过相对于本体静止的第二摄像头采集的图像)进行图像处理，以在拍摄预览界面中显示图像处理后的第二图像。由于在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，电子设备可以对相对于本体静止的第二摄像头采集的第二图像进行图像处理，并在拍摄预览界面中显示图像处理后的第二图像，而并非通过相对于本体运动的第一摄像头采集图像，因此可以避免拍摄图像出现拖影的现象，以提升电子设备的拍摄效果。
可以理解，在电子设备对第二图像进行图像处理后，该图像处理后的第二图像与第一图像的拍摄角度(画面角度)相同，因此可以在提高电子设备的拍摄效果的同时又不会影响用户拍摄观察的拍摄角度。
可选的，本发明实施例中，结合图2，如图4所示，在上述步骤203中的“电子设备对第二图像进行图像处理”之前，本发明实施例提供的图像处理方法还可以包括下述的步骤401和步骤402，并且上述步骤203具体可以通过下述的步骤203a实现。
步骤401、在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，获取目标参数。
本发明实施例中，上述目标参数用于指示第二摄像头相对于第一摄像头的位姿关系。
需要说明的是，上述“位姿关系”可以理解为：位置关系，例如距离关系、所呈角度关系。
可选的，本发明实施例中，在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，电子设备可以分别对第一摄像头和第二摄像头进行检测，以获取第一摄像头的参数和第二摄像头的参数，从而电子设备可以根据该第一摄像头的参数和该第二摄像头的参数，获取目标参数。
可选的，本发明实施例中，上述步骤401具体可以通过下述的步骤401a和步骤401b实现。
步骤401a、电子设备获取第一参数和第二参数。
本发明实施例中，上述第一参数为第一摄像头的内参数和外参数，上述第二参数为第二摄像头的内参数和外参数。
需要说明的是，上述“摄像头的内参数”可以理解为：与摄像头自身特性相关的参数例如，摄像头的焦距参数、摄像头的像素参数等。上述“摄像头的外参数”可以理解为：摄像头的在地理坐标系中的参数，例如摄像头在地理坐标系中的位置参数(例如坐标信息)、摄像头在地理坐标系中的角度参数等。
可选的，本发明实施例中，电子设备可以通过相机标定算法，分别对第一摄像头和第二摄像头进行检测，以获取第一参数和第二参数。
需要说明的是，针对相机标定算法的具体说明，可以参考相关技术中的描述，本发明实施例对此不予赘述。
步骤401b、电子设备根据第一参数和第二参数，确定目标参数。
可选的，本发明实施例中，电子设备可以计算第一摄像头的内参数和第二摄像头的内参数的差值(以下称为第一差值)，以及第一摄像头的外参数和第二摄像头的外参数的差值(以下称为第二差值)，并根据该第一差值和该第二差值，确定目标参数(即相对位姿信息)。
需要说明的是，上述“相对位姿信息”可以理解为：第二摄像头相对于第一摄像头的位置信息(例如第二摄像头相对于第一摄像头的距离信息、第二摄像头相对于第一摄像头所呈角度信息)。
步骤402、电子设备根据第一图像和第二图像，确定透视变换矩阵。
本发明实施例中，上述透视变换矩阵用于指示第二图像相对于第一图像的偏移关系。
需要说明的是，上述“偏移关系”可以理解为：第二图像中的像素点相对于第一图像中的像素点的位置偏移量。
可选的，本发明实施例中，电子设备可以先对第一图像进行图像检测，以得到该第一图像中的多个第一特征点的位置信息，并对第二图像进行检测，以得到多个第二特征点的位置信息，从而电子设备可以根据该多个第一特征点的位置信息和该多个第二特征点的位置信息，确定透视变换矩阵(第一图像和第二图像的偏移关系(画面关系))，一个第一特征点与一个第二特征点对应(即第一图像中第i个像素点与第二图像中第i个像素点对应，i为正整数)。
需要说明的是，上述多个第一特征点可以理解为第一图像中的一些像素点，且这些像素点可以反映第一图像中图像内容的轮廓特征；上述多个第二特征点可以理解为第二图像中的一些像素点，且这些像素点可以反映第一图像中图像内容的轮廓特征。
可选的，本发明实施例中，针对多个第一特征点中的每个第一特征点，电子设备可以根据一个第一特征点的位置信息和一个第二特征点的位置信息，确定一个第三差值，从而确定多个第三差值；电子设备可以根据该多个第三差值，确定透视变换矩阵。
可以理解，上述透视变换矩阵用于指示第二图像中的多个第二特征点相对于第一图像中的多个第一特征点的位置偏移量。
步骤203a、在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，电子设备根据目标参数和透视变换矩阵，对第二图像进行图像处理，并将拍摄预览界面中的第一图像更新为图像处理后的第二图像。
可选的，本发明实施例中，电子设备可以通过透视变换算法，根据目标参数和透视变换矩阵，对第二图像中的所有像素点进行平移处理。
需要说明的是，针对透视变换算法的具体说明，可以参考相关技术中的描述，本发明实施例对此不予赘述。
可以理解，图像处理后的第二图像与第一图像的图像内容(例如拍摄角度)相同(例如：完全一致)。
本发明实施例中，电子设备可以根据目标参数，确定第二摄像头的位置相对于第一摄像头的位置之间的位置偏移量，并且，电子设备可以根据透视变换矩阵，确定该第二摄像头采集的第二图像中的像素点相对于该第一摄像头采集的第一图像中的像素点之间的像素点偏移量，从而电子设备可以根据该位置偏移量和该像素点偏移量，对第二图像中的像素点进行平移处理，以得到与第一图像的拍摄角度相同的图像(即图像中的像素点与第一图像中的像素点均不存在偏移量的图像)。
本发明实施例中，电子设备可以根据目标参数、第一图像和第二图像，快速地对第二图像中的所有像素点进行平移处理，以得到与第一图像的拍摄角度相同的第二图像。
可选的，本发明实施例中，结合图2，如图5所示，在上述步骤203之后，本发明实施例提供的图像处理方法还可以包括下述的步骤501。
步骤501、在电子设备从静止状态变为第二运动状态的情况下，电子设备将拍摄预览界面中的第二图像更新为第三图像。
本发明实施例中，上述第三图像为在第二运动状态下通过第一摄像头采集的图像。
可选的，本发明实施例中，上述第二运动状态可以为：电子设备按照第二方向，以第二速率进行运动的状态。
可选的，本发明实施例中，上述第二方向可以与第一方向相同或不同，上述第二速率可以与第一速率相同或不同。
可选的，本发明实施例中，电子设备可以通过运动传感器检测电子设备是否从静止状态变为第二运动状态。
可以理解，在电子设备从静止状态变为第二运动状态的情况下，电子设备可以根据电子设备运动的位移量，确定第一摄像头的偏移量，从而电子设备可以驱动该第一摄像头按照电子设备运动方向的反向移动该偏移量，以避免第三图像出现模糊的现象，从而提升电子设备的拍摄效果。
本发明实施例中，在电子设备从静止状态变为第二运动状态的情况下，电子设备可以将拍摄预览界面中的第二图像更新为第三图像(即通过第一摄像头采集的图像)，以提升电子设备的拍摄效果。
图6示出了本发明实施例中涉及的电子设备的一种可能的结构示意图，该电子设备包括本体、第一摄像头和第二摄像头。如图6所示，电子设备90可以包括：采集模块91、显示模块92、处理模块93和更新模块94。
其中，采集模块91，用于在电子设备处于第一运动状态的情况下，通过第一摄像头采集第一图像，该第一摄像头相对于本体运动。显示模块92，用于在拍摄预览界面显示采集模块91采集的第一图像。处理模块93，用于在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，对采集模块91采集的第二图像进行图像处理，该第二图像为电子设备处于静止状态时通过第二摄像头采集的图像，该第二摄像头相对于本体静止。更新模块94，用于将拍摄预览界面中的采集模块91采集的第一图像更新为处理模块93图像处理后的第二图像。
在一种可能的实现方式中，结合图6，如图7所示，本发明实施例提供的电子设备90还可以包括：获取模块95和确定模块96。获取模块95，用于在处理模块93对第二图像进行图像处理之前，获取目标参数，该目标参数用于指示第二摄像头相对于第一摄像头的位姿关系。确定模块96，用于根据第一图像和第二图像，确定透视变换矩阵，该透视变换矩阵用于指示第二图像相对于第一图像的偏移关系。处理模块93，具体用于根据目标参数和透视变换矩阵，对第二图像进行图像处理。
在一种可能的实现方式中，上述获取模块95，具体用于获取第一参数和第二参数，该第一参数为第一摄像头的内参数和外参数，该第二参数为第二摄像头的内参数和外参数；并根据第一参数和第二参数，确定目标参数。
在一种可能的实现方式中，结合图6，如图8所示，本发明实施例提供的电子设备90还可以包括：确定模块96和控制模块97。确定模块96，用于在采集模块91通过第一摄像头采集第一图像之前，根据电子设备的目标位移量，确定第一摄像头的目标偏移量。控制模块97，用于根据确定模块96确定的目标偏移量，控制第一摄像头移动。上述采集模块91，具体用于通过移动后的第一摄像头采集第一图像。
在一种可能的实现方式中，上述更新模块94，还用于在将拍摄预览界面中的第一图像更新为图像处理后的第二图像之后，在电子设备从静止状态变为第二运动状态的情况下，将拍摄预览界面中的第二图像更新为第三图像，该第三图像为在第二运动状态下通过第一摄像头采集的图像。
本发明实施例提供的电子设备能够实现上述方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，详细描述这里不再赘述。
本发明实施例提供一种电子设备，由于在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，电子设备可以对相对于本体静止的第二摄像头采集的第二图像进行图像处理，并在拍摄预览界面中显示图像处理后的第二图像，而并非通过相对于本体运动的第一摄像头采集图像，因此可以避免拍摄图像出现拖影的现象，以提升电子设备的拍摄效果。
图9为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件示意图。如图9所示，电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。
需要说明的是，本领域技术人员可以理解，图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图9所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器110，用于在电子设备处于第一运动状态的情况下，通过第一摄像头采集第一图像，该第一摄像头相对于本体运动；并控制显示单元106在拍摄预览界面显示第一图像；以及，在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，对第二图像进行图像处理，并将拍摄预览界面中的第一图像更新为图像处理后的第二图像，该第二图像为电子设备处于静止状态时通过第二摄像头采集的图像，该第二摄像头相对于本体静止。
本发明实施例提供一种电子设备，由于在电子设备从第一运动状态变为静止状态的情况下，电子设备可以对相对于本体静止的第二摄像头采集的第二图像进行图像处理，并在拍摄预览界面中显示图像处理后的第二图像，而并非通过相对于本体运动的第一摄像头采集图像，因此可以避免拍摄图像出现拖影的现象，以提升电子设备的拍摄效果。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
电子设备通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与电子设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。
电子设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在电子设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108为外部装置与电子设备100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备100内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，可选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，电子设备100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
可选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括如图9所示的处理器110，存储器109，存储在存储器109上并可在所述处理器110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器110执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种图像处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括本体、第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，所述方法包括：
在所述电子设备处于第一运动状态的情况下，通过所述第一摄像头采集第一图像，所述第一摄像头按照所述第一运动状态对应的运动方向的反向，相对于所述本体运动；
在拍摄预览界面显示所述第一图像；
在所述电子设备从所述第一运动状态变为静止状态的情况下，对第二图像进行图像处理，并将所述拍摄预览界面中的所述第一图像更新为图像处理后的所述第二图像，所述第二图像为所述电子设备处于所述静止状态时通过所述第二摄像头采集的图像，所述第二摄像头相对于所述本体静止。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第二图像进行图像处理之前，所述方法还包括：
获取目标参数，所述目标参数用于指示所述第二摄像头相对于所述第一摄像头的位姿关系；
根据所述第一图像和所述第二图像，确定透视变换矩阵，所述透视变换矩阵用于指示所述第二图像相对于所述第一图像的偏移关系；
所述对第二图像进行图像处理，包括：
根据所述目标参数和所述透视变换矩阵，对所述第二图像进行图像处理。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标参数，包括：
获取第一参数和第二参数，所述第一参数为所述第一摄像头的内参数和外参数，所述第二参数为所述第二摄像头的内参数和外参数；
根据所述第一参数和所述第二参数，确定所述目标参数。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一摄像头采集第一图像之前，所述方法还包括：
根据所述电子设备的目标位移量，确定所述第一摄像头的目标偏移量；
根据所述目标偏移量，控制所述第一摄像头移动；
所述通过所述第一摄像头采集第一图像，包括：
通过移动后的所述第一摄像头采集所述第一图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述拍摄预览界面中的所述第一图像更新为图像处理后的所述第二图像之后，所述方法还包括：
在所述电子设备从所述静止状态变为第二运动状态的情况下，将所述拍摄预览界面中的所述第二图像更新为第三图像，所述第三图像为在所述第二运动状态下通过所述第一摄像头采集的图像。
6.一种电子设备，所述电子设备包括本体、第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，所述电子设备还包括：采集模块、显示模块、处理模块和更新模块；
所述采集模块，用于在所述电子设备处于第一运动状态的情况下，通过所述第一摄像头采集第一图像，所述第一摄像头按照所述第一运动状态对应的运动方向的反向，相对于所述本体运动；
所述显示模块，用于在拍摄预览界面显示所述采集模块采集的所述第一图像；
所述处理模块，用于在所述电子设备从所述第一运动状态变为静止状态的情况下，对所述采集模块采集的第二图像进行图像处理；
所述更新模块，用于将所述拍摄预览界面中的所述采集模块采集的所述第一图像更新为所述处理模块图像处理后的所述第二图像，所述第二图像为所述电子设备处于所述静止状态时通过所述第二摄像头采集的图像，所述第二摄像头相对于所述本体静止。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：获取模块和确定模块；
所述获取模块，用于在所述处理模块对所述第二图像进行图像处理之前，获取目标参数，所述目标参数用于指示所述第二摄像头相对于所述第一摄像头的位姿关系；
所述确定模块，用于根据所述第一图像和所述第二图像，确定透视变换矩阵，所述透视变换矩阵用于指示所述第二图像相对于所述第一图像的偏移关系；
所述处理模块，具体用于根据所述目标参数和所述透视变换矩阵，对所述第二图像进行图像处理。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述获取模块，具体用于获取第一参数和第二参数，所述第一参数为所述第一摄像头的内参数和外参数，所述第二参数为所述第二摄像头的内参数和外参数；并根据所述第一参数和所述第二参数，确定所述目标参数。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：确定模块和控制模块；
所述确定模块，用于在所述采集模块通过所述第一摄像头采集所述第一图像之前，根据所述电子设备的目标位移量，确定所述第一摄像头的目标偏移量；
所述控制模块，用于根据所述确定模块确定的所述目标偏移量，控制所述第一摄像头移动；
所述采集模块，具体用于通过移动后的所述第一摄像头采集所述第一图像。
10.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述更新模块，还用于在将所述拍摄预览界面中的所述第一图像更新为图像处理后的所述第二图像之后，在所述电子设备从所述静止状态变为第二运动状态的情况下，将所述拍摄预览界面中的所述第二图像更新为第三图像，所述第三图像为在所述第二运动状态下通过所述第一摄像头采集的图像。
11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法的步骤。
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GR01 Patent grant
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