CN108965701B - 一种抖动矫正方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种抖动矫正方法及终端设备，涉及终端技术领域，用于解决拍摄过程抖动导致的拍摄的视频或相片不清晰的问题。该方法包括：实时采集预览图像数据；根据所述预览图像数据的抖动类型确定第一矫正策略；根据所述第一矫正策略对拍摄图像进行矫正。本发明实施例用于拍摄照片或视频。

Description

一种抖动矫正方法及终端设备

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种抖动矫正方法及终端设备。

背景技术

随着终端技术的发展，手机、掌上电脑等终端设备上已普遍集成了拍摄功能，用户可以通过手机、掌上电脑等终端设备拍摄视频和照片。

目前用户越来越习惯于通过终端设备拍摄照片或视频，然而由于通过终端设备拍摄视频或照片时，用户一般手持终端设备，因此难免拍摄视频或照片过程可能会存在抖动，并且即使用户通过三脚架等装置固定终端设备进行拍摄，操作终端设备拍摄的过程中也会存在一定抖动，而拍摄过程中的抖动会导致拍摄的视频或相片不清晰。

发明内容

本发明实施例提供一种抖动矫正方法及终端设备，用于解决拍摄过程中的抖动导致的拍摄的视频或相片不清晰的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种抖动矫正方法，包括：

实时采集预览图像数据；

根据所述预览图像数据的抖动类型确定第一矫正策略；

根据所述第一矫正策略对拍摄图像进行矫正。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：

图像采集单元，用于实时采集预览图像数据；

策略确定单元，用于根据所述预览图像数据的抖动类型确定第一矫正策略；

拍摄矫正单元，用于根据所述第一矫正策略对拍摄图像进行矫正。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的抖动矫正方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的抖动矫正方法的步骤。

本发明实施例提供的抖动矫正方法首先实时采集预览图像数据，然后根据所述预览图像数据的抖动类型确定第一矫正策略，最后根据所述第一矫正策略对拍摄图像进行矫正，由于本发明实施例可以根据采集的预览图像数据的抖动类型确定矫正策略，然后再根据确定的矫正策略，进而对拍摄图像进行矫正，因此本发明实施例可以解决拍摄过程中的抖动导致的拍摄的视频或相片不清晰的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的安卓操作系统的架构图；

图2为本发明实施例提供的抖动矫正方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例提供的终端设备的示意性结构图；

图4为本发明实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别同步的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一接口和第二接口等是用于区别不同的接口，而不是用于描述接口的特定顺序。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。此外，在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

目前用户越来越习惯于通过终端设备拍摄照片或视频，然而由于通过终端设备拍摄视频或照片时，用户一般手持终端设备，因此难免拍摄视频或照片过程可能会存在抖动，并且即使用户通过三脚架等装置固定终端设备进行拍摄，操作终端设备拍摄的过程中也会存在一定抖动，而拍摄过程中的抖动会导致拍摄的视频或相片不清晰。

为了解决该问题，本发明实施例提供一种抖动矫正方法及终端设备，该抖动矫正方法首先实时采集预览图像数据，然后根据所述预览图像数据的抖动类型确定第一矫正策略，最后根据所述第一矫正策略对拍摄图像进行矫正，由于本发明实施例可以根据采集的预览图像数据的抖动类型确定矫正策略，然后再根据确定的矫正策略，进而对拍摄图像进行矫正，因此本发明实施例可以解决拍摄过程中的抖动导致的拍摄的视频或相片不清晰的问题。

本发明实施例中的终端设备可以为具有操作系统的终端设备。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。

下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的抖动矫正方法所应用的软件环境。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。

其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和目标应用程序)。

应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。

系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。

内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。

以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的抖动矫正方法的软件程序，从而使得该抖动矫正方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者终端可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的抖动矫正方法。

本发明实施例中的移动终端可以为移动终端，也可以为非移动终端。移动终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)等；非移动终端可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等；本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例提供的抖动矫正方法的执行主体可以为上述的终端设备(包括移动终端和非移动终端)，也可以为该终端设备中能够实现该抖动矫正方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

本发明实施例提供的终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、电子相框、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、智能手表、智能手环等，或者该终端设备还可以为其他类型的终端设备，本发明实施例不作限定。

实施例一、

本发明的实施例提供一种抖动矫正方法，具体的，参照图2所示，该抖动矫正方法包括：

S11、实时采集预览图像数据。

具体的，本发明实施例中的预览图像数据是相对于正式的拍摄操作获取的拍摄图像而言的，是指正式拍摄照片或视频之前所采集的图像数据。

S12、根据所述预览图像数据的抖动类型确定第一矫正策略。

具体的，上述步骤S12的实现方式进行详细说明。

实现方式一、

终端设备获取第一抖动类型，并根据第一抖动类型确定第一矫正策略。

具体的，实现方式一包括：

a、终端设备通过大数据获取拍摄抖动信息。

b、终端设备通过第一预设算法对所述拍摄抖动信息进行训练获取各抖动类型的抖动特征。

具体的，终端设备可以通过机器学习算法、深度学习算法对所述拍摄抖动信息进行训练获取各抖动类型的抖动特征。即，第一预设算法可以为机器学习算法或深度学习算法。当然，本发明实施例中也可以通过其他多任务深度学习算法对所述拍摄抖动信息进行训练，本发明实施例中第一预设算法不做限定，以能够通过第一算法对所述拍摄抖动信息进行训练获取各抖动类型的抖动特征为准。

c、终端设备确定所述预览图像数据的抖动特征。

d、终端设备确定抖动特征与所述预览图像数据的抖动特征相匹配的抖动类型为第一抖动类型。

e、终端设备通过大数据获取各抖动类型的拍摄素材。

f、终端设备通过第二预设算法对所述拍摄素材进行训练获取各抖动类型的矫正策略。

具体的，可以通过张量流(Tensor Flow)算法针对各抖动类型的拍摄素材进行训练，学习出各抖动类型的矫正策略。即，第二预设算法可以为张量流算法。当然，本发明实施例中也可以通过其他多任务深度学习算法对所述拍摄素材进行训练，本发明实施例中第二预设算法不做限定，以能够通过第二算法对所述拍摄素材进行训练获取各抖动类型的矫正策略为准。

g、终端设备根据各抖动类型的矫正策略建立所述矫正模型。

其中，所述矫正模型包括所述第一抖动类型与所述第一矫正策略的映射关系。

h、终端设备根据所述第一抖动类型和矫正模型确定与所述第一抖动对应的第一矫正策略。

实现方式二、

终端设备获取第一抖动类型，然后将所述第一抖动类型发送至服务器，最后接收所述服务器返回的根据第一抖动类型确定的所述第一矫正策略。

具体的，实现方式二包括：

Ⅰ、终端设备通过大数据获取拍摄抖动信息。

Ⅱ、终端设备通过第一预设算法对所述拍摄抖动信息进行训练获取各抖动类型的抖动特征。

Ⅲ、终端设备确定所述预览图像数据的抖动特征。

Ⅳ、终端设备确定抖动特征与所述预览图像数据的抖动特征相匹配的抖动类型为第一抖动类型。

Ⅴ、服务器通过大数据获取各抖动类型的拍摄素材。

Ⅵ、服务器通过第二预设算法对所述拍摄素材进行训练获取各抖动类型的矫正策略。

Ⅶ、服务器根据各抖动类型的矫正策略建立所述矫正模型。

Ⅷ、终端设备将所述第一抖动类型发送至服务器。

Ⅸ、服务器接收所述终端设备发送的所述第一抖动类型。

X、服务器根据所述第一抖动类型和矫正模型确定与所述第一抖动对应的第一矫正策略。

Ⅺ、服务器将所述第一矫正策略发送至终端设备。

实现方式三、

终端设备将所述预览图像数据发送至服务器，服务器根据所述预览图像数据确定所述第一抖动类型，然后根据第一抖动类型确定第一矫正策略，最后将所述第一矫正策略发送至终端设备。

具体的，实现方式三包括：

1、服务器通过大数据获取拍摄抖动信息。

2、服务器通过第一预设算法对所述拍摄抖动信息进行训练获取各抖动类型的抖动特征。

3、服务器通过大数据获取各抖动类型的拍摄素材。

4、服务器通过第二预设算法对所述拍摄素材进行训练获取各抖动类型的矫正策略。

5、服务器根据各抖动类型的矫正策略建立所述矫正模型。

6、终端设备将所述预览图像数据发送至服务器。

7、服务器接收终端设备设备发送的所述预览图像数据。

8、服务器确定所述预览图像数据的抖动特征。

9、服务器确定抖动特征与所述预览图像数据的抖动特征相匹配的抖动类型为第一抖动类型。

10、服务器根据所述第一抖动类型和矫正模型确定与所述第一抖动对应的第一矫正策略。

11、服务器将所述第一矫正策略发送至终端设备。

12、终端设备接收所述服务器发送的所述第一矫正策略。

上述实现方式二和实现方式三中，矫正模型由服务器建立和存储，因此可以节省终端设备功耗和内存。

S13、根据所述矫正策略对拍摄图像进行矫正。

本发明实施例提供的抖动矫正方法首先实时采集预览图像数据，然后根据所述预览图像数据的抖动类型确定第一矫正策略，最后根据所述第一矫正策略对拍摄图像进行矫正，由于本发明实施例可以根据采集的预览图像数据的抖动类型确定矫正策略，然后再根据确定的矫正策略，进而对拍摄图像进行矫正，因此本发明实施例可以解决拍摄过程中的抖动导致的拍摄的视频或相片不清晰的问题。

进一步的，用户在向终端设备输入用于触发终端设备拍摄照片或视频的操作的过程中也可能会造成终端设备设备抖动，进而造成拍摄过程中的抖动导致的拍摄的视频或相片不清晰。例如：用于触发终端设备拍摄照片或视频的操作为在终端设备的显示屏幕上的点击操作，则在用户一只手持终端设备，另一只手点击终端设备的显示屏幕时，可能会造成终端设备向后偏移，进而造成拍摄过程中的抖动导致的拍摄的视频或相片不清晰。再例如：用于触发终端设备拍摄照片或视频的操作为对位于所述终端设备右侧的音量加减键的按键输入，则在用户对音量加减键输入按键输入时，可能会造成终端设备向左偏移，进而造成拍摄过程中的抖动导致的拍摄的视频或相片不清晰。为了解决上述问题本发明实施例提供的矫正模型还包括：各拍摄方式下所述第一抖动类型与矫正策略的映射关系，所述抖动矫正方法还包括：

确定采集所述预览图像数据时的拍摄方式；

示例性的，采集所述预览图像数据时的拍摄方式可以包括：双手横持、单手纵持、双手纵持、装置固定等方式中的一种。

根据所述第一抖动类型、所述矫正模型以及采集所述预览图像数据时的拍摄方式确定所述第一矫正策略。

可选的，上述步骤实施例的具体实现方式可以为：终端设备确定采集所述预览图像数据时的拍摄方式，并根据所述第一抖动类型、所述矫正模型以及采集所述预览图像数据时的拍摄方式确定所述第一矫正策略。

可选的，上述步骤实施例的具体实现方式还可以为终端设备确定采集所述预览图像数据时的拍摄方式，并将所述采集所述预览图像数据时的拍摄方式发送至服务器，服务器接收所述采集所述预览图像数据时的拍摄方式，并根据所述第一抖动类型、所述矫正模型以及采集所述预览图像数据时的拍摄方式确定所述第一矫正策略，然后将所述第一矫正策略发送至终端设备，最后终端设备接收所述服务器发送的所述第一矫正策略。

实施例二、

本发明实施例还提供一种终端设备，具体的，参照图3所示，该终端设备300包括：

图像采集单元31，用于实时采集预览图像数据；

策略确定单元32，用于根据所述预览图像数据的抖动类型确定第一矫正策略；

拍摄矫正单元33，用于根据所述第一矫正策略对拍摄图像进行矫正。

可选的，所述策略确定单元32，还具体用于获取所述预览图像数据的抖动特征，根据所述抖动特征确定第一抖动类型，根据所述第一抖动类型和矫正模型确定与所述第一抖动对应的第一矫正策略；

其中，所述第一抖动类型为抖动特征与所述预览图像数据的抖动特征相匹配的抖动类型，所述矫正模型包括所述第一抖动类型与所述第一矫正策略的映射关系。

可选的，所述策略确定单元32，在所述根据所述抖动特征确定第一抖动类型之前，所述策略确定单元，还用于通过大数据获取拍摄抖动信息，通过第一预设算法对所述拍摄抖动信息进行训练获取各抖动类型的抖动特征。

可选的，所述策略确定单元32，在根据所述第一抖动类型和矫正模型确定与所述第一抖动对应的第一矫正策略之前所述策略确定单元，还用于通过大数据获取各抖动类型的拍摄素材，通过第二预设算法对所述拍摄素材进行训练获取各抖动类型的矫正策略，根据各抖动类型的矫正策略建立所述矫正模型。

可选的，所述矫正模型还包括：各拍摄方式下所述第一抖动类型与矫正策略的映射关系；

所述策略确定单元32，具体用于确定采集所述预览图像数据时的拍摄方式，根据所述第一抖动类型、所述矫正模型以及采集所述预览图像数据时的拍摄方式确定所述第一矫正策略。

本发明实施例提供的终端设备首先实时采集预览图像数据，然后根据所述预览图像数据的抖动类型确定第一矫正策略，最后根据所述第一矫正策略对拍摄图像进行矫正，由于本发明实施例可以根据采集的预览图像数据的抖动类型确定矫正策略，然后再根据确定的矫正策略，进而对拍摄图像进行矫正，因此本发明实施例可以解决拍摄过程中的抖动导致的拍摄的视频或相片不清晰的问题。

图4为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，如图4所示，该终端设备包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，传感器105，用于实时采集预览图像数据；

处理器110，用于根据所述预览图像数据的抖动类型确定第一矫正策略，以及用于根据所述第一矫正策略对拍摄图像进行矫正。

本发明实施例提供的终端设备首先实时采集预览图像数据，然后根据所述预览图像数据的抖动类型确定第一矫正策略，最后根据所述第一矫正策略对拍摄图像进行矫正，由于本发明实施例可以根据采集的预览图像数据的抖动类型确定矫正策略，然后再根据确定的矫正策略，进而对拍摄图像进行矫正，因此本发明实施例可以解决拍摄过程中的抖动导致的拍摄的视频或相片不清晰的问题。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与终端设备执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在终端设备移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108为外部装置与终端设备连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备中的一个或多个元件或者可以用于在终端设备和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109中的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109中的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

终端设备还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，可选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

实施例三、

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述抖动矫正方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

其中，本发明实施例提供的终端设备、计算机存储介质均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (4)

1.一种抖动矫正方法，其特征在于，包括：

通过大数据获取拍摄抖动信息；

通过第一预设算法对所述拍摄抖动信息进行训练获取各抖动类型的抖动特征；

通过大数据获取各抖动类型的拍摄素材；

通过第二预设算法对所述拍摄素材进行训练获取各抖动类型的矫正策略；

根据各抖动类型的矫正策略建立矫正模型；

实时采集预览图像数据；

根据所述预览图像数据的抖动类型确定第一矫正策略；

根据所述第一矫正策略对拍摄图像进行矫正；

所述根据所述预览图像数据的抖动类型确定第一矫正策略，包括：

获取所述预览图像数据的抖动特征；

根据所述抖动特征确定第一抖动类型，所述第一抖动类型为抖动特征与所述预览图像数据的抖动特征相匹配的抖动类型；

根据所述第一抖动类型、所述矫正模型以及采集所述预览图像数据时的拍摄方式，确定与所述第一抖动类型对应的第一矫正策略，所述矫正模型包括所述第一抖动类型与所述第一矫正策略的映射关系，所述拍摄方式为用户对终端设备的握持方式或装置固定方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述矫正模型还包括：各拍摄方式下所述第一抖动类型与矫正策略的映射关系；

所述方法还包括：

确定采集所述预览图像数据时的拍摄方式。

3.一种终端设备，其特征在于，包括：

策略确定单元，用于通过大数据获取拍摄抖动信息，并通过第一预设算法对所述拍摄抖动信息进行训练获取各抖动类型的抖动特征；

所述策略确定单元，还用于通过大数据获取各抖动类型的拍摄素材，并通过第二预设算法对所述拍摄素材进行训练获取各抖动类型的矫正策略，以及根据各抖动类型的矫正策略建立矫正模型；

图像采集单元，用于实时采集预览图像数据；

策略确定单元，还用于根据所述预览图像数据的抖动类型确定第一矫正策略；

拍摄矫正单元，用于根据所述第一矫正策略对拍摄图像进行矫正；

所述策略确定单元，具体用于获取所述预览图像数据的抖动特征，根据所述抖动特征确定第一抖动类型，根据所述第一抖动类型、所述矫正模型以及采集所述预览图像数据时的拍摄方式，确定与所述第一抖动类型对应的第一矫正策略，所述拍摄方式为用户对终端设备的握持方式或装置固定方式；

其中，所述第一抖动类型为抖动特征与所述预览图像数据的抖动特征相匹配的抖动类型，所述矫正模型包括所述第一抖动类型与所述第一矫正策略的映射关系。

4.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1或2所述的抖动矫正方法的步骤。

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