CN112276278B - 一种电路板脚针拆除处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电路板脚针拆除处理设备，包括工作台，所述工作台上固定连接有四个支柱，四个所述支柱的上端共同固定连接有顶板，所述顶板的底部固定两个竖板，两个所述竖板之间固定连接有折形杆，两个所述竖板之间转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆与其中一个竖板之间设有驱动机构，所述往复丝杆上套设有与其相匹配的滑块，所述滑块上下贯穿设有与其滑动连接的安装杆，所述安装杆的上端贯穿设有通槽。本发明结构合理，可以自动对单片机的两侧引脚的焊锡点进行热熔且可以吸走热熔的焊锡，使其不再对引脚进行限位，方便快捷，降低工作人员工作量的同时，对单片机拆卸的效率高，也减少了对工作人员身体的危害。

Description

一种电路板脚针拆除处理设备
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种电路板脚针拆除处理设备。
背景技术
电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，FPC线路板和软硬结合板FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。
目前，电路板上较大的元器件，如51单片机，其焊点大引脚多，若是单片机损坏更换，则对于单片机的拆卸较为繁琐，若是通过人工将单片机拆卸，不仅比较繁琐且将焊锡热熔时会产生有害性气体，对工作人员的身体也会一定损害，且对于工厂而言，若是单片机焊接完成后需要对其进行检测，若是大批量的取下单片机，将是较大的工作量，通过人工取下单片机有点不切实际。
针对现有技术中不便对损坏的单片机进行拆卸的问题，我们设计了一种电路板脚针拆除处理设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电路板脚针拆除处理设备，其可以自动对单片机的两侧引脚的焊锡点进行热熔且可以吸走热熔的焊锡，使其不再对引脚进行限位，方便快捷，降低工作人员工作量的同时，对单片机拆卸的效率高，也减少了对工作人员身体的危害。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电路板脚针拆除处理设备，包括工作台，所述工作台上固定连接有四个支柱，四个所述支柱的上端共同固定连接有顶板，所述顶板的底部固定两个竖板，两个所述竖板之间固定连接有折形杆，两个所述竖板之间转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆与其中一个竖板之间设有驱动机构，所述往复丝杆上套设有与其相匹配的滑块，所述滑块上下贯穿设有与其滑动连接的安装杆，所述安装杆的上端贯穿设有通槽，所述折形杆贯穿通槽设置，所述安装杆的下端安装有热熔接头，所述顶板上固定连接有负压设备，所述负压设备的输出端安装有两个吸管，两个所述吸管均固定在滑块上且位于热熔接头的两侧，所述工作台上设有轨道槽，所述轨道槽内滑动连接有移动板，所述移动板通过滑轨滑轮结构与轨道槽的内底部相连接，所述移动板上固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间设有夹持机构，所述移动板上下贯穿设有限位槽，所述限位槽与轨道槽之间设有限位机构，所述滑块的两端均固定连接有第一齿条板，所述工作台上转动连接有位于两个固定板相背侧的两个第一齿轮，两个所述固定板相背端均固定连接有第二齿条板，两个所述第一齿轮分别与同侧的第二齿条板相啮合，两个所述第一齿轮分别与同侧的第一齿条板之间均设有传动机构。
优选地，所述驱动机构包括安装在竖板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有缺齿齿轮，所述往复丝杆上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与缺齿齿轮相啮合。
优选地，两个所述竖板上均贯穿设有横槽，两个所述横槽分别与同侧的第一齿条板相对。
优选地，所述夹持机构包括与移动板上端相抵的两个楔形板，两个所述楔形板与同侧的固定板之间均固定连接有多个伸缩杆和多个第一弹簧，两个所述楔形板相对面的上端均固定连接有限位条。
优选地，所述限位机构包括轨道槽内底部的收纳槽，所述收纳槽内固定连接有楔形块，所述楔形块延伸至限位槽内并与其滑动连接，所述楔形块的底部与收纳槽的内底部之间固定连接有第二弹簧。
优选地，所述传动机构包括安装在工作台上的第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相啮合，所述第三齿轮上固定连接有与其共轴的竖杆，所述竖杆的上端固定连接有圆盘，所述圆盘上转动连接有与其共轴且转动连接的第四齿轮，所述圆盘上转动连接有卡齿，所述卡齿通过扭力弹簧与圆盘转动连接，所述卡齿与第四齿轮相抵，所述第四齿轮与第一齿条板对应设置。
优选地，所述安装杆上固定连接有固定环，所述固定环与滑块之间固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧套在安装杆上。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过折形杆和安装杆等的配合，可以实现热熔接头间歇性的上下移动，且热熔接头向下移动时与引脚相抵时会静止一会，如此可以对焊锡进行彻底热熔，有利于负压设备吸走热熔的焊锡，方便取下单片机。
2、通过第二齿条板和第四齿轮等的配合，可以实现单片机的另一侧引脚移动至热熔接头的下方，不需要人工移动，更加方便快捷，对单片机引脚热熔拆除的效率高。
3、同时，通过第二齿条板和第四齿轮等的配合以及在楔形块的限位下，可以将电路板取下，无需人工取下，如此工作人员只需放置电路板即可，大大提高对单片机引脚拆除的效率。
综上所述，本发明结构合理，可以自动对单片机的两侧引脚的焊锡点进行热熔且可以吸走热熔的焊锡，使其不再对引脚进行限位，方便快捷，降低工作人员工作量的同时，对单片机拆卸的效率高，也减少了对工作人员身体的危害。
附图说明
图1为本发明提出的一种电路板脚针拆除处理设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种电路板脚针拆除处理设备中夹持机构的部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种电路板脚针拆除处理设备中安装杆处连接示意图；
图4为本发明提出的一种电路板脚针拆除处理设备中楔形板的部分俯视图；
图5为本发明提出的一种电路板脚针拆除处理设备中移动板的俯视图；
图6为本发明提出的一种电路板脚针拆除处理设备的右侧侧视图。
图中：1工作台、2轨道槽、3滑轨滑轮结构、4移动板、5楔形板、6固定板、7第一齿轮、8第三齿轮、9支柱、10第四齿轮、11卡齿、12竖杆、13圆盘、14竖板、15负压设备、16吸管、17第一齿条板、18横槽、19折形杆、20往复丝杆、21滑块、22热熔接头、23第二齿条板、24顶板、25第一弹簧、26伸缩杆、27缺齿齿轮、28限位条、29安装杆、30固定环、31第三弹簧、32通槽、33收纳槽、34第二弹簧、35楔形块、36限位槽、37驱动电机、38第二齿轮、39转动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-6，一种电路板脚针拆除处理设备，包括工作台1，工作台1上固定连接有四个支柱9，四个支柱9的上端共同固定连接有顶板24，顶板24的底部固定两个竖板14，两个竖板14之间固定连接有折形杆19，折形杆19有规律的折形且一体成型。
两个竖板14之间转动连接有往复丝杆20，往复丝杆20与其中一个竖板14之间设有驱动机构，驱动机构包括安装在竖板14上的驱动电机37，驱动电机37的输出端固定连接有转动杆39，转动杆39上固定连接有缺齿齿轮27，往复丝杆20上安装有第二齿轮38，第二齿轮38与缺齿齿轮27相啮合。
往复丝杆20上套设有与其相匹配的滑块21，滑块21上下贯穿设有与其滑动连接的安装杆29，安装杆29上固定连接有固定环30，固定环30与滑块21之间固定连接有第三弹簧31，第三弹簧31套在安装杆29上，第三弹簧31为拉力弹簧，使得安装杆29一直受到向下的拉力。
安装杆29的上端贯穿设有通槽32，折形杆19贯穿通槽32设置，安装杆29的下端安装有热熔接头22，顶板24上固定连接有负压设备15，负压设备15为负压泵等，负压设备15的输出端安装有两个吸管16，两个吸管16均固定在滑块21上且位于热熔接头22的两侧，其中吸管16为耐高温的软管，通过负压设备15与吸管16的配合，可以将热熔的焊锡吸走，使其不再存留在电路板和引脚处。
工作台1上设有轨道槽2，轨道槽2内滑动连接有移动板4，移动板4通过滑轨滑轮结构3与轨道槽2的内底部相连接，滑轨滑轮结构3由滑轮和滑轨组成，滑轨固定在轨道槽2的内底部，则滑轮安装在移动板4的底部。
移动板4上固定连接有两个固定板6，两个固定板6之间设有夹持机构，夹持机构包括与移动板4上端相抵的两个楔形板5，两个楔形板5与同侧的固定板6之间均固定连接有多个伸缩杆26和多个第一弹簧25，两个楔形板5相对面的上端均固定连接有限位条28，通过设置楔形板5，如此电路板通过楔形板5的较宽侧放置在两个楔形板5之间更加方便；通过第一弹簧25产生的弹力，可以使得楔形板5对电路板稳定的夹持，设置限位条28可以再次对电路板进行限位，使其不易脱离楔形板5，其中限位条28的材质为橡胶。
移动板4上下贯穿设有限位槽36，限位槽36与轨道槽2之间设有限位机构，限位机构包括轨道槽2内底部的收纳槽33，收纳槽33内固定连接有楔形块35，楔形块35延伸至限位槽36内并与其滑动连接，楔形块35的底部与收纳槽33的内底部之间固定连接有第二弹簧34，楔形块35的上端高于移动板4的上端。
滑块21的两端均固定连接有第一齿条板17，两个竖板14上均贯穿设有横槽18，两个横槽18分别与同侧的第一齿条板17相对；工作台1上转动连接有位于两个固定板6相背侧的两个第一齿轮7，两个固定板6相背端均固定连接有第二齿条板23，两个第一齿轮7分别与同侧的第二齿条板23相啮合。
两个第一齿轮7分别与同侧的第一齿条板17之间均设有传动机构，传动机构包括安装在工作台1上的第三齿轮8，第三齿轮8与第一齿轮7相啮合，第三齿轮8上固定连接有与其共轴的竖杆12，竖杆12的上端固定连接有圆盘13，圆盘13上转动连接有与其共轴且转动连接的第四齿轮10，圆盘13上转动连接有卡齿11，卡齿11通过扭力弹簧与圆盘13转动连接，卡齿11与第四齿轮10相抵，卡齿11与第四齿轮10的配合类似于棘轮，第四齿轮10与第一齿条板17对应设置，保证两者可以啮合。
本发明使用时，工作人员可以从楔形板5的斜面端放置电路板，然后将工作人员手动推动电路板，在电路板的挤压下，两个楔形板5相背移动，如此可以将电路板放置在两个楔形板5之间，推动电路板移动直至不易移动，此时电路板与楔形块35的斜面相抵，如此电路板上单片机的一侧引脚位于热熔接头22的正下方，然后工作人员启动驱动电机37；
驱动电机37工作带动转动杆39、缺齿齿轮27和第二齿轮38转动，在缺齿齿轮27的作用下，第二齿轮38为间歇性的转动，进而实现往复丝杆20间歇性的转动，由于安装杆29在折形杆19的限位下无法转动，因此滑块21无法转动，因此往复丝杆20转动时，可以实现滑块21左右滑动，滑块21滑动时会带动安装杆29在折形杆19上移动，在折形杆19和通槽32的配合下，安装杆29会间歇性的上下移动；
当安装杆29带动热熔接头22向下移动并与引脚相抵时，此时缺齿齿轮27不再与第二齿轮38相啮合，此时往复丝杆20、滑块21和热熔接头22均为静止状态，通过热熔接头22可以融化焊锡点，通过负压设备15可以将热熔的焊锡吸走并吸走产生的有害性气体；当缺齿齿轮27与第二齿轮38再次啮合时，往复丝杆20转动，相应的滑块21和安装杆29移动，在折形杆19的限位下，安装杆29向上移动，当安装杆29再次向下移动时，则热熔接头22与引脚再次相抵并静止，安装杆29会带动热熔接头22间歇性上下移动，可以对引脚进行热熔处理，去除引脚上的焊锡；
当第一齿条板17移动贯穿横槽18并与第四齿轮10啮合时，第四齿轮10转动，在卡齿11的作用下可以实现圆盘13的转动，进而实现竖杆12、第三齿轮8和第一齿轮7(均为左侧)转动，通过第一齿轮7与第二齿条板23的啮合，可以实现固定板6和移动板4向后侧移动，在电路板的限位下楔形块35收缩在收纳槽33内，当滑块21往回移动时，此时楔形块35刚好位于电路板的前侧且与其相抵，而单片机的前侧引脚位于热熔接头22的正下方；
滑块21往回移动时，则第四齿轮10再次转动，由于卡齿11不再对第四齿轮10限位，则第四齿轮10与圆盘13之间发生相对转动，如此电路板保持静止，在驱动电机37的作用下滑块21往回移动，通过热熔接头22可以对单片机前侧的引脚焊锡进行热熔处理，如此可以对单片机的全部引脚上的焊锡进行热熔处理并去除焊锡，如此可以将单片机拆下；
当右侧的第一齿条板17与右侧的第四齿轮10相啮合时，在卡齿11的作用下可以实现圆盘13、竖杆12、第三齿轮8和第一齿轮7转动，通过第二齿条板23的配合可以实现移动板4向前移动，由于电路板与楔形块35的平面端相抵，在楔形块35的限位下，电路板不会随楔形板5一起启动，如此可以实现电路板脱离楔形板5的夹持，如此可以放置新的电路板。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种电路板脚针拆除处理设备的使用方法，所述设备包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上固定连接有四个支柱(9)，四个所述支柱(9)的上端共同固定连接有顶板(24)，所述顶板(24)的底部固定两个竖板(14)，两个所述竖板(14)之间固定连接有折形杆(19)，两个所述竖板(14)之间转动连接有往复丝杆(20)，所述往复丝杆(20)与其中一个竖板(14)之间设有驱动机构，所述往复丝杆(20)上套设有与其相匹配的滑块(21)，所述滑块(21)上下贯穿设有与其滑动连接的安装杆(29)，所述安装杆(29)的上端贯穿设有通槽(32)，所述折形杆(19)贯穿通槽(32)设置，所述安装杆(29)的下端安装有热熔接头(22)，所述顶板(24)上固定连接有负压设备(15)，所述负压设备(15)的输出端安装有两个吸管(16)，两个所述吸管(16)均固定在滑块(21)上且位于热熔接头(22)的两侧，所述工作台(1)上设有轨道槽(2)，所述轨道槽(2)内滑动连接有移动板(4)，所述移动板(4)通过滑轨滑轮结构(3)与轨道槽(2)的内底部相连接，所述移动板(4)上固定连接有两个固定板(6)，两个所述固定板(6)之间设有夹持机构，所述移动板(4)上下贯穿设有限位槽(36)，所述限位槽(36)与轨道槽(2)之间设有限位机构，所述滑块(21)的两端均固定连接有第一齿条板(17)，所述工作台(1)上转动连接有位于两个固定板(6)相背侧的两个第一齿轮(7)，两个所述固定板(6)相背端均固定连接有第二齿条板(23)，两个所述第一齿轮(7)分别与同侧的第二齿条板(23)相啮合，两个所述第一齿轮(7)分别与同侧的第一齿条板(17)之间均设有传动机构；
所述驱动机构包括安装在竖板(14)上的驱动电机(37)，所述驱动电机(37)的输出端固定连接有转动杆(39)，所述转动杆(39)上固定连接有缺齿齿轮(27)，所述往复丝杆(20)上安装有第二齿轮(38)，所述第二齿轮(38)与缺齿齿轮(27)相啮合；
两个所述竖板(14)上均贯穿设有横槽(18)，两个所述横槽(18)分别与同侧的第一齿条板(17)相对；
所述夹持机构包括与移动板(4)上端相抵的两个楔形板(5)，两个所述楔形板(5)与同侧的固定板(6)之间均固定连接有多个伸缩杆(26)和多个第一弹簧(25)，两个所述楔形板(5)相对面的上端均固定连接有限位条(28)；
所述限位机构包括轨道槽(2)内底部的收纳槽(33)，所述收纳槽(33)内固定连接有楔形块(35)，所述楔形块(35)延伸至限位槽(36)内并与其滑动连接，所述楔形块(35)的底部与收纳槽(33)的内底部之间固定连接有第二弹簧(34)；
所述传动机构包括安装在工作台(1)上的第三齿轮(8)，所述第三齿轮(8)与第一齿轮(7)相啮合，所述第三齿轮(8)上固定连接有与其共轴的竖杆(12)，所述竖杆(12)的上端固定连接有圆盘(13)，所述圆盘(13)上转动连接有与其共轴且转动连接的第四齿轮(10)，所述圆盘(13)上转动连接有卡齿(11)，所述卡齿(11)通过扭力弹簧与圆盘(13)转动连接，所述卡齿(11)与第四齿轮(10)相抵，所述第四齿轮(10)与第一齿条板(17)对应设置；
所述安装杆(29)上固定连接有固定环(30)，所述固定环(30)与滑块(21)之间固定连接有第三弹簧(31)，所述第三弹簧(31)套在安装杆(29)上；
使用时，工作人员可以从楔形板（ 5） 的斜面端放置电路板，然后将工作人员手动推动电路板，在电路板的挤压下，两个楔形板（ 5） 相背移动，如此可以将电路板放置在两个楔形板（ 5） 之间，推动电路板移动直至不易移动，此时电路板与楔形块（ 35） 的斜面相抵，如此电路板上单片机的一侧引脚位于热熔接头（ 22） 的正下方，然后工作人员启动驱动电机（ 37） ；驱动电机（ 37） 工作带动转动杆（ 39） 、缺齿齿轮（ 27） 和第二齿轮（ 38） 转动，在缺齿齿轮（ 27） 的作用下，第二齿轮（ 38） 为间歇性的转动，进而实现往复丝杆（20） 间歇性的转动，由于安装杆（ 29） 在折形杆（ 19） 的限位下无法转动，因此滑块（ 21）无法转动，因此往复丝杆（ 20） 转动时，可以实现滑块（ 21） 左右滑动，滑块（ 21） 滑动时会带动安装杆（ 29） 在折形杆（ 19） 上移动，在折形杆（ 19） 和通槽（ 32） 的配合下，安装杆（ 29） 会间歇性的上下移动；
当安装杆（ 29） 带动热熔接头（ 22） 向下移动并与引脚相抵时，此时缺齿齿轮（ 27）不再与第二齿轮（ 38） 相啮合，此时往复丝杆（ 20） 、滑块（ 21） 和热熔接头（ 22） 均为静止状态，通过热熔接头（ 22） 可以融化焊锡点，通过负压设备（ 15） 可以将热熔的焊锡吸走并吸走产生的有害性气体；当缺齿齿轮（ 27） 与第二齿轮（ 38） 再次啮合时，往复丝杆（ 20） 转动，相应的滑块（ 21） 和安装杆（ 29） 移动，在折形杆（ 19） 的限位下，安装杆（ 29） 向上移动，当安装杆（ 29） 再次向下移动时，则热熔接头（ 22） 与引脚再次相抵并静止，安装杆（ 29） 会带动热熔接头（ 22） 间歇性上下移动，可以对引脚进行热熔处理，去除引脚上的焊锡；当第一齿条板17移动贯穿横槽（ 18） 并与第四齿轮（ 10） 啮合时，第四齿轮（ 10） 转动，在卡齿（ 11） 的作用下可以实现圆盘（ 13） 的转动，进而实现竖杆（ 12）、第三齿轮（ 8） 和第一齿轮（ 7） 转动，通过第一齿轮（ 7） 与第二齿条板（ 23） 的啮合，可以实现固定板（ 6） 和移动板（ 4） 向后侧移动，在电路板的限位下楔形块（ 35） 收缩在收纳槽（ 33） 内，当滑块（ 21） 往回移动时，此时楔形块（ 35） 刚好位于电路板的前侧且与其相抵，而单片机的前侧引脚位于热熔接头（ 22） 的正下方；滑块（ 21） 往回移动时，则第四齿轮（ 10） 再次转动，由于卡齿（ 11） 不再对第四齿轮（ 10） 限位，则第四齿轮（ 10）与圆盘（ 13） 之间发生相对转动，如此电路板保持静止，在驱动电机（ 37） 的作用下滑块（ 21） 往回移动，通过热熔接头（ 22） 可以对单片机前侧的引脚焊锡进行热熔处理，如此可以对单片机的全部引脚上的焊锡进行热熔处理并去除焊锡，如此可以将单片机拆下；
当右侧的第一齿条板（ 17） 与右侧的第四齿轮（ 10） 相啮合时，在卡齿（ 11） 的作用下可以实现圆盘（ 13） 、竖杆（ 12） 、第三齿轮（ 8） 和第一齿轮（ 7） 转动，通过第二齿条板（ 23） 的配合可以实现移动板（ 4） 向前移动，由于电路板与楔形块（ 35） 的平面端相抵，在楔形块（ 35） 的限位下，电路板不会随楔形板（ 5） 一起启动，如此可以实现电路板脱离楔形板（ 5） 的夹持，如此可以放置新的电路板。
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