CN113260157B - 一种pcb板生产用多工位定位开孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种PCB板生产用多工位定位开孔设备，包括有基板等；基板上部后侧连接有支撑架，支撑架下部前侧连接有放置台，放置台上设有放置机构，支撑架上部前侧设有开孔机构，放置台前侧与放置机构之间设有驱动机构。本发明所公开的PCB板生产用多工位定位开孔设备具有自动压紧固定PCB板、自动松开PCB，方便取出PCB板和自动推出废料收集起来的优点。

Description

一种PCB板生产用多工位定位开孔设备

技术领域

本发明涉及一种开孔设备，尤其涉及一种PCB板生产用多工位定位开孔设备。

背景技术

PCB，也称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气相互连接的载体，在生产制造PCB的过程中，需要为PCB板开孔。

现有的PCB板生产用开孔技术，一般依赖使用者手动稳住PCB板，利用伺服电机带动不同大小的车刀转动，为PCB板钻孔，然而此种方式，首先反复地人工钻孔，耗费时间和人力，效率低下，无法实现大批量PCB板钻孔，其次依靠双手稳住PCB板，并无法将PCB板，完全固定住，容易影响到钻孔，并且具有一定危险性，如若将PCB板牢固地夹紧固定住后，钻孔完毕后，取下PCB板较为麻烦，最后开孔产生的废料，不易收集和清除掉。

因此，有必要研发一种简便操作实现PCB板多工位开孔，自动压紧固定PCB板，自动松开PCB板便于取下，自动推出并收集废料的PCB板生产用多工位定位开孔设备。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种简便操作实现PCB板多工位开孔，自动压紧固定PCB板，自动松开PCB板便于取下，自动推出并收集废料的PCB板生产用多工位定位开孔设备。

第一方面，一种PCB板生产用多工位定位开孔设备，包括有：基板，基板上部一侧连接有支撑架；放置台，支撑架下部一侧连接有放置台；放置机构，放置台上设有放置机构；开孔机构，支撑架上部一侧设有开孔机构；驱动机构，放置台一侧与放置机构之间设有驱动机构。

进一步地，放置机构包括有：滑轮，放置台一侧对称滑动式连接有滑轮；滑动板，滑轮一侧之间转动式连接有滑动板；固定块，滑动板上部两侧均对称连接有固定块；夹板，两侧固定块之间均滑动式连接有夹板；第一弹簧，夹板与固定块之间均连接有第一弹簧。

进一步地，开孔机构包括有：连接板，支撑架上部一侧中间连接有连接板；气缸，连接板上部一侧中间安装气缸；滑轨，连接板一侧间隔均匀连接有三块滑轨；滑块，滑轨两侧之间均滑动式连接有滑块；连接杆，滑块之间均连接有连接杆；伺服电机，滑块一侧均安装有伺服电机，气缸活塞杆下侧与中间伺服电机相连接；车刀，伺服电机输出轴下侧均连接有车刀。

进一步地，驱动机构包括有：挡罩，滑动板下部一侧连接有挡罩；旋转轴，挡罩两侧均转动式连接有旋转轴，旋转轴与放置台转动式连接；摇杆，一侧旋转轴一端连接有摇杆；带轮，旋转轴一侧均连接有带轮；皮带，带轮之间连接有皮带；第一齿轮，旋转轴一侧均连接有第一齿轮；第一齿条，放置台上部一侧滑动式连接有第一齿条，第一齿条与第一齿轮相互配合；第二弹簧，第一齿条与放置台之间均对称连接有第二弹簧；第一楔形块，挡罩一侧中部连接有第一楔形块；接触杆，第一齿条一侧连接有接触杆，接触杆与第一楔形块相互配合；卡杆，放置台上部一侧滑动式连接有卡杆，卡杆与滑动板和第一齿条相互配合；第三弹簧，卡杆与放置台之间均连接有第三弹簧。

进一步地，还包括有夹紧组件，夹紧组件包括有：支撑杆，滑动板上部两侧均连接有支撑杆；滑动架，支撑杆之间对称滑动式连接有滑动架；第四弹簧，滑动架与支撑杆之间均对称连接有第四弹簧；压杆，滑动架下侧之间对称连接有压杆；套筒，滑块下部一侧均连接有套筒；顶杆，套筒内侧均滑动式连接有顶杆，顶杆与滑动架相互配合；第五弹簧，顶杆与套筒之间均连接有第五弹簧。

进一步地，还包括有打开组件，打开组件包括有：第二齿条，放置台一侧连接有第二齿条；转动轴，滑动板一侧中间转动式连接有转动轴；第二齿轮，转动轴中部和下侧均连接有第二齿轮，下侧第二齿轮与第二齿条相互配合；第三齿条，滑动板两侧均滑动式连接有第三齿条，第三齿条与上侧第二齿轮相互啮合；推杆，第三齿条上侧均连接有推杆，推杆与夹板相互配合。

进一步地，还包括有清理组件，清理组件设置在放置台下部、滑动板下侧中部与基板上部一侧之间。

进一步地，清理组件包括有：滑道，放置台下部连接有滑道；刮板，滑动板下侧中部滑动式连接有刮板；第二楔形块，滑道上部两侧均对称滑动式连接有第二楔形块，第二楔形块与刮板相互配合；第六弹簧，第二楔形块与滑道之间均连接有第六弹簧；收集箱，基板上部一侧对称放置有收集箱。

本发明的有益效果是：(1)本发明通过启动气缸，气缸活塞杆带动伺服电机和滑块向下移动，带动顶杆向下移动，从而推动滑动架和压杆向下移动，使得压杆将PCB板压紧，达到自动压紧固定PCB板的效果；(2)本发明通过滑动板带动第二齿条向右移动，带动第二齿轮和转动轴转动，从而带动第三齿条向外侧移动，带动推杆向外侧移动，推动夹杆向外侧移动，即可取出PCB板，达到自动松开PCB的效果，方便取出PCB板；(3)本发明通过刮板与第二楔形块配合，使得滑动板带动刮板移动，刮板将掉落至滑道内的废料推出至掉落在收集箱内，随后清除掉收集箱内的废料，达到自动推出废料收集起来的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明放置机构的立体结构示意图。

图3为本发明开孔机构的立体结构示意图。

图4为本发明驱动机构的第一部分立体结构示意图。

图5为本发明驱动机构的第二部分立体结构示意图。

图6为本发明夹紧组件的立体结构示意图。

图7为本发明打开组件的立体结构示意图。

图8为本发明清理组件的立体结构示意图。

附图标记说明：1：基板，2：支撑架，3：放置台，4：放置机构，40：滑动板，41：滑轮，42：固定块，43：第一弹簧，44：夹板，5：开孔机构，50：气缸，51：连接板，52：伺服电机，53：车刀，54：滑轨，55：滑块，56：连接杆，6：驱动机构，60：挡罩，61：摇杆，62：旋转轴，63：带轮，64：皮带，65：第一齿轮，66：第一齿条，67：第二弹簧，68：第一楔形块，69：接触杆，610：卡杆，611：第三弹簧，7：夹紧组件，70：支撑杆，71：滑动架，72：第四弹簧，73：套筒，74：顶杆，75：第五弹簧，76：压杆，8：打开组件，80：第二齿条，81：第二齿轮，82：转动轴，83：第三齿条，84：推杆，9：清理组件，90：滑道，91：刮板，92：第二楔形块，93：第六弹簧，94：收集箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图5所示，本实施例公开一种PCB板生产用多工位定位开孔设备，包括有基板1、支撑架2、放置台3、放置机构4、开孔机构5和驱动机构6，基板1上部后侧连接有支撑架2，支撑架2下部前侧连接有放置台3，放置台3上设有放置机构4，支撑架2上部前侧设有开孔机构5，放置台3前侧与放置机构4之间设有驱动机构6。

放置机构4包括有滑动板40、滑轮41、固定块42、第一弹簧43和夹板44，放置台3右部后侧左右对称滑动式连接有滑轮41，滑轮41后侧之间转动式连接有滑动板40，滑动板40上部左右两侧均前后对称连接有固定块42，左右两侧固定块42之间均滑动式连接有夹板44，夹板44与固定块42之间均连接有第一弹簧43。

开孔机构5包括有气缸50、连接板51、伺服电机52、车刀53、滑轨54、滑块55和连接杆56，支撑架2上部前侧中间连接有连接板51，连接板51上部前侧中间安装气缸50，连接板51前侧间隔均匀连接有三块滑轨54，滑轨54左右两侧之间均滑动式连接有滑块55，滑块55之间均连接有连接杆56，滑块55前侧均安装有伺服电机52，气缸50活塞杆下侧与中间伺服电机52相连接，伺服电机52输出轴下侧均连接有车刀53。

当使用者需要对PCB板多工位开孔时，首先将PCB板从夹板44前侧向后推入，PCB板移动至接触到夹板44后，将推动夹板44向外侧移动，第一弹簧43被压缩，最终PCB板放置在滑动板40上，并被夹板44夹紧固定住，启动伺服电机52，带动车刀53高速转动，并启动气缸50，气缸50活塞杆向下移动时，带动伺服电机52、车刀53、滑块55和连接杆56向下移动，与此同时转动摇杆61，带动右侧旋转轴62和带轮63转动，通过皮带64，带动左侧带轮63和旋转轴62转动，从而带动两侧第一齿轮65转动，与第一齿条66配合，使得第一齿条66向左移动，带动旋转轴62、滑动板40和滑轮41向左移动，从而带动PCB板向左移动，PCB板移动至最右侧车刀53下侧时，车刀53继续向下移动，在车刀53的转动作用下，为PCB钻孔，钻孔完毕后，气缸50活塞杆向上移动，带动伺服电机52、车刀53、滑块55和连接杆56向上移动，停止钻孔，随后滑动板40和PCB板的向左移动，不断重复上述过程，使得中间和最左侧车刀53均在向下移动时，为PCB板钻孔，最终钻孔完毕后，关闭气缸50和伺服电机52，停止钻孔，而滑动板40向左移动时，也将带动挡罩60和第一楔形块68向左移动，第一楔形块68移动至接触到接触杆69后，将推动接触杆69向上移动，带动第一齿条66向上移动，第二弹簧67被压缩，此时第一齿条66不再顶住卡杆610，在原本被拉伸的第三弹簧611的作用下，推动卡杆610向左移动，挡住第一齿条66，将第一齿条66固定住，此时即可直接推动滑动板40向右移动，带动滑轮41和PCB板向右移动，同时带动挡罩60和第一楔形块68向右移动远离接触杆69，滑动板40移动至接触到卡杆610后，将推动卡杆610向右移动，第三弹簧611被拉伸，松开第一齿条66，在第二弹簧67的作用下，推动第一齿条66和接触杆69向下移动，恢复至原状态，随后即可推动夹板44向外侧移动松开PCB板，第一弹簧43持续被压缩，取出PCB板收集起来，松开夹板44，在第一弹簧43的作用下，推动夹板44向内侧移动，恢复至原状态，如此往复，达到简便操作实现PCB板多工位开孔的效果。

驱动机构6包括有挡罩60、摇杆61、旋转轴62、带轮63、皮带64、第一齿轮65、第一齿条66、第二弹簧67、第一楔形块68、接触杆69、卡杆610和第三弹簧611，滑动板40下部前侧连接有挡罩60，挡罩60左右两侧均转动式连接有旋转轴62，旋转轴62与放置台3转动式连接，右侧旋转轴62前端连接有摇杆61，旋转轴62前侧均连接有带轮63，带轮63之间连接有皮带64，旋转轴62后侧均连接有第一齿轮65，放置台3上部前侧滑动式连接有第一齿条66，第一齿条66与第一齿轮65相互配合，第一齿条66与放置台3之间均左右对称连接有第二弹簧67，挡罩60左侧中部连接有第一楔形块68，第一齿条66左部前侧连接有接触杆69，接触杆69与第一楔形块68相互配合，放置台3上部右前侧滑动式连接有卡杆610，卡杆610与滑动板40和第一齿条66相互配合，卡杆610与放置台3之间均连接有第三弹簧611。

实施例2

如图1、图6～图8所示，在有些实施例中，还包括有夹紧组件7，夹紧组件7包括有支撑杆70、滑动架71、第四弹簧72、套筒73、顶杆74、第五弹簧75和压杆76，滑动板40上部前后两侧均连接有支撑杆70，支撑杆70之间左右对称滑动式连接有滑动架71，滑动架71与支撑杆70之间均前后对称连接有第四弹簧72，滑动架71下侧之间前后对称连接有压杆76，滑块55下部后侧均连接有套筒73，套筒73内侧均滑动式连接有顶杆74，顶杆74与滑动架71相互配合，顶杆74与套筒73之间均连接有第五弹簧75。

滑块55向下移动时，将带动套筒73和顶杆74向下移动，顶杆74移动至接触到滑动架71后，将推动滑动架71和压杆76向下移动，第四弹簧72被压缩，使得压杆76将PCB板压紧固定住，而后滑动架71和顶杆74不再移动后，滑块55带动套筒73继续向下移动，第五弹簧75被压缩，PCB板钻孔完毕后，滑块55向上移动，带动套筒73向上移动，第五弹簧75回伸至原状态后，带动顶杆74向上移动远离滑动架71，在第四弹簧72的作用下，推动滑动架71和压杆76向上移动，松开PCB板，恢复至原状态，如此往复，达到自动压紧固定PCB板的效果。

还包括有打开组件8，打开组件8包括有第二齿条80、第二齿轮81、转动轴82、第三齿条83和推杆84，放置台3后部右侧连接有第二齿条80，滑动板40后侧中间转动式连接有转动轴82，转动轴82中部和下侧均连接有第二齿轮81，下侧第二齿轮81与第二齿条80相互配合，滑动板40后部左右两侧均滑动式连接有第三齿条83，第三齿条83与上侧第二齿轮81相互啮合，第三齿条83上侧均连接有推杆84，推杆84与夹板44相互配合。

滑动板40向右移动时，将带动第二齿条80向右移动，第二齿条80移动至与下侧第二齿轮81啮合后，将带动下侧第二齿轮81转动，从而带动转动轴82和上侧第二齿轮81转动，带动第三齿条83向外侧移动，带动推杆84向外侧移动，进而推动夹杆向外侧移动，夹板44松开PCB板，即可取下PCB板收集起来，随后推动滑动板40继续向右移动，带动第二齿条80继续向右移动远离下侧第二齿轮81，第二齿轮81停止转动，夹板44向内侧移动复位，推动推杆84和第三齿条83向内侧移动，恢复至原状态，如此往复，达到自动松开PCB的效果，方便取出PCB板。

还包括有清理组件9，清理组件9包括有滑道90、刮板91、第二楔形块92、第六弹簧93和收集箱94，放置台3下部连接有滑道90，滑动板40下侧中部滑动式连接有刮板91，滑道90上部左右两侧均前后对称滑动式连接有第二楔形块92，第二楔形块92与刮板91相互配合，第二楔形块92与滑道90之间均连接有第六弹簧93，基板1上部后侧左右对称放置有收集箱94。

钻孔产生的废料掉落至滑道90内，滑动板40向左移动时，由于开始状态下，右侧第二楔形块92顶住刮板91，因此此时刮板91不动，滑动板40移动至刮板91位于自身最左侧后继续向左移动，将带动刮板91向左移动，推动右侧第二楔形块92向内侧移动，右侧第六弹簧93被压缩，刮板91移动通过右侧第二楔形块92后，在右侧第六弹簧93的作用下，推动右侧第二楔形块92向内侧移动，恢复至原状态，刮板91将推动废料向左移动，最终将废料推出滑道90掉落至左侧收集箱94内，同时刮板91移动至接触到左侧第二楔形块92后，将推动左侧第二楔形块92向内侧移动，左侧第六弹簧93被压缩，刮板91通过左侧第二楔形块92后，在左侧第六弹簧93的作用下，推动左侧第二楔形块92向内侧移动，恢复至原状态，随后滑动板40向右移动，同样刮板91将被左侧第二楔形块92挡住，重复上述过程，刮板91向右移动后，将残余的废料推出滑动掉落至右侧收集箱94内，最后将收集箱94内的废料掉出清理掉，再将收集箱94放回到原位置，如此往复，达到自动推出废料收集起来的效果。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种PCB板生产用多工位定位开孔设备，其特征在于，包括有：基板(1)，基板(1)上部一侧连接有支撑架(2)；放置台(3)，支撑架(2)下部一侧连接有放置台(3)；放置机构(4)，放置台(3)上设有放置机构(4)；开孔机构(5)，支撑架(2)上部一侧设有开孔机构(5)；驱动机构(6)，放置台(3)一侧与放置机构(4)之间设有驱动机构(6)；

放置机构(4)包括有：滑轮(41)，放置台(3)一侧对称滑动式连接有滑轮(41)；滑动板(40)，滑轮(41)一侧之间转动式连接有滑动板(40)；固定块(42)，滑动板(40)上部两侧均对称连接有固定块(42)；夹板(44)，两侧固定块(42)之间均滑动式连接有夹板(44)；第一弹簧(43)，夹板(44)与固定块(42)之间均连接有第一弹簧(43)；

开孔机构(5)包括有：连接板(51)，支撑架(2)上部一侧中间连接有连接板(51)；气缸(50)，连接板(51)上部一侧中间安装气缸(50)；滑轨(54)，连接板(51)一侧间隔均匀连接有三块滑轨(54)；滑块(55)，滑轨(54)两侧之间均滑动式连接有滑块(55)；连接杆(56)，滑块(55)之间均连接有连接杆(56)；伺服电机(52)，滑块(55)一侧均安装有伺服电机(52)，气缸(50)活塞杆下侧与中间伺服电机(52)相连接；车刀(53)，伺服电机(52)输出轴下侧均连接有车刀(53)；

驱动机构(6)包括有：挡罩(60)，滑动板(40)下部一侧连接有挡罩(60)；旋转轴(62)，挡罩(60)两侧均转动式连接有旋转轴(62)，旋转轴(62)与放置台(3)转动式连接；摇杆(61)，一侧旋转轴(62)一端连接有摇杆(61)；带轮(63)，旋转轴(62)一侧均连接有带轮(63)；皮带(64)，带轮(63)之间连接有皮带(64)；第一齿轮(65)，旋转轴(62)一侧均连接有第一齿轮(65)；第一齿条(66)，放置台(3)上部一侧滑动式连接有第一齿条(66)，第一齿条(66)与第一齿轮(65)相互配合；第二弹簧(67)，第一齿条(66)与放置台(3)之间均对称连接有第二弹簧(67)；第一楔形块(68)，挡罩(60)一侧中部连接有第一楔形块(68)；接触杆(69)，第一齿条(66)一侧连接有接触杆(69)，接触杆(69)与第一楔形块(68)相互配合；卡杆(610)，放置台(3)上部一侧滑动式连接有卡杆(610)，卡杆(610)与滑动板(40)和第一齿条(66)相互配合；第三弹簧(611)，卡杆(610)与放置台(3)之间均连接有第三弹簧(611)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用多工位定位开孔设备，其特征在于，还包括有夹紧组件(7)，夹紧组件(7)包括有：支撑杆(70)，滑动板(40)上部两侧均连接有支撑杆(70)；滑动架(71)，支撑杆(70)之间对称滑动式连接有滑动架(71)；第四弹簧(72)，滑动架(71)与支撑杆(70)之间均对称连接有第四弹簧(72)；压杆(76)，滑动架(71)下侧之间对称连接有压杆(76)；套筒(73)，滑块(55)下部一侧均连接有套筒(73)；顶杆(74)，套筒(73)内侧均滑动式连接有顶杆(74)，顶杆(74)与滑动架(71)相互配合；第五弹簧(75)，顶杆(74)与套筒(73)之间均连接有第五弹簧(75)。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板生产用多工位定位开孔设备，其特征在于，还包括有打开组件(8)，打开组件(8)包括有：第二齿条(80)，放置台(3)一侧连接有第二齿条(80)；转动轴(82)，滑动板(40)一侧中间转动式连接有转动轴(82)；第二齿轮(81)，转动轴(82)中部和下侧均连接有第二齿轮(81)，下侧第二齿轮(81)与第二齿条(80)相互配合；第三齿条(83)，滑动板(40)两侧均滑动式连接有第三齿条(83)，第三齿条(83)与上侧第二齿轮(81)相互啮合；推杆(84)，第三齿条(83)上侧均连接有推杆(84)，推杆(84)与夹板(44)相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板生产用多工位定位开孔设备，其特征在于，还包括有清理组件(9)，清理组件(9)设置在放置台(3)下部、滑动板(40)下侧中部与基板上部一侧之间。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板生产用多工位定位开孔设备，其特征在于，清理组件(9)包括有：滑道(90)，放置台(3)下部连接有滑道(90)；刮板(91)，滑动板(40)下侧中部滑动式连接有刮板(91)；第二楔形块(92)，滑道(90)上部两侧均对称滑动式连接有第二楔形块(92)，第二楔形块(92)与刮板(91)相互配合；第六弹簧(93)，第二楔形块(92)与滑道(90)之间均连接有第六弹簧(93)；收集箱(94)，基板(1)上部一侧对称放置有收集箱(94)。

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