CN112616250B - 一种用于pcb电路板的板面等距打孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打孔设备，尤其涉及一种用于PCB电路板的板面等距打孔设备。本发明要解决的技术问题是提供一种能够对电路板进行等距打孔，可实现电路板间歇移动和打孔，提高工作效率，而且便于对钻孔产生的残渣进行收集的用于PCB电路板的板面等距打孔设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于PCB电路板的板面等距打孔设备，包括有：底板，其底部连接有撑脚；升降机构，其安装在底板的顶部；打孔机构，其安装在升降机构上。本发明通过升降机构和打孔机构能够实现对电路板进行打孔，不需要人们手持打孔设备，降低了工人的劳动强度。

Description

一种用于PCB电路板的板面等距打孔设备

技术领域

本发明涉及一种打孔设备，尤其涉及一种用于PCB电路板的板面等距打孔设备。

背景技术

经检索，专利公开号为：CN210694494U的专利，公开了一种PCB电路板打孔装置，包括操作平台和立柱，所述操作平台顶面安装有双轴滑台，且操作平台顶面位于双轴滑台顶面位于操作平台一侧通过转动盘连接有立柱，并且立柱顶面固定连接有支杆，所述支杆内部开设有气缸槽，且气缸槽内部固定连接有第二气缸，并且第二气缸底面通过电机固定壳固定连接有打孔电机，所述打孔电机底面输出端连接有钻头，所述立柱底部表面位于转动盘上方开设有齿牙，且齿牙一侧表面啮合有主动齿轮。上述专利在对电路板进行打孔时，无法做到移动式打孔，效率低下，而且使用风轮电机吹风的方式将电路板上的残渣清理时，残渣容易四处飞溅，不易收集。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服上述专利在对电路板进行打孔时，无法做到移动式打孔，效率低下，打孔时产生的残渣容易四处飞溅，不易收集的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够对电路板进行等距打孔，可实现电路板间歇移动和打孔，提高工作效率，而且便于对钻孔产生的残渣进行收集的用于PCB电路板的板面等距打孔设备。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于PCB电路板的板面等距打孔设备，包括有：底板，其底部连接有撑脚；升降机构，其安装在底板的顶部；打孔机构，其安装在升降机构上。

优选地，升降机构包括有：第一导轨架，其设有两个，两个第一导轨架分别安装在底板顶部的两侧；第一固定架，其连接在一侧的第一导轨架与底板之间；滑动安装架，其滑动式地连接在两侧的第一导轨架之间；第一复位弹簧，其连接在滑动安装架与第一导轨架之间。

优选地，打孔机构包括有：固定环套，其滑动式地连接在滑动安装架上；电动打孔机，其安装在固定环套上；弹性插销，其滑动式地安装在固定环套上，滑动安装架上开有槽孔。

优选地，还包括有驱动机构，驱动机构包括有：支撑架，其固接在底板顶部；伺服电机，其安装在支撑架上；第二固定架，其连接在底板上靠近支撑架的一侧；扇形齿轮，其转动式地安装在第二固定架上，扇形齿轮与伺服电机的输出轴相连接；第三固定架，其连接在底板上；第一齿轮，其转动式地安装在第三固定架上，第一齿轮与扇形齿轮啮合；第一齿条架，其连接在滑动安装架上，第一齿条架与第一齿轮啮合。

优选地，还包有移动机构，移动机构包括有：第四固定架，其安装在靠近支撑架的底板上；第二齿轮，其转动式地连接在第四固定架上，第二齿轮与扇形齿轮啮合；固定座，其至少设有两个，固定座连接在底板上，固定座上安装有滚筒；运输带组，其连接在多个滚筒之间；推板，其连接在运输带组的输送带上；第一传动皮带组，其连接在其中一个滚筒与第二齿轮之间。

优选地，还包括有固定机构，固定机构包括有：第二导轨架，其设有两个，两个第二导轨架分别连接在底板的两侧；伸缩滑块，其滑动式地连接在两侧的第二导轨架上；连接座，其滑动式地连接在伸缩滑块上；伸缩杆，其连接在两侧的连接座之间；第二复位弹簧，起连接在伸缩杆与连接座之间；夹块，其连接在连接座的顶部；连接杆，其滑动式地连接在两侧的夹块之间；卡块板，其连接在两侧的连接杆中部之间；手拉杆，其滑动式地连接在一侧的两块夹块之间。

优选地，还包括有调距机构，调距机构包括有：连接架，其设有两根，两根连接架分别连接在两侧的连接座；第二齿条架，其设有两根，两根第二齿条架分别连接在两根连接架的端部；外壳，其连接在卡块板上靠近连接架的一端；第三齿轮，其转动式地连接在外壳内，第三齿轮分别与两根第二齿条架相啮合；调整手柄，其转动式地连接在外壳的外壁，调整手柄与第三齿轮相连接。

优选地，还包括有清理机构，清理机构包括有：第五固定架，其设有两个，两个第五固定架分别连接在底板的两侧；第三导轨架，其连接在两侧的第五固定架之间；第一滑动毛刷架，其滑动式地连接在第三导轨架的一侧；第三复位弹簧，其连接在第一滑动毛刷架与第三导轨架之间；第二滑动毛刷架，其滑动式地连接在第三导轨架的另一侧；拨块，其连接在第二滑动毛刷架的一端；第三齿条架，其设有两根，两根第三齿条架分别连接在第一滑动毛刷架和第二滑动毛刷架上；传动齿轮架，其转动式地连接在第三导轨架上，传动齿轮架与两侧的第三齿条架相啮合；第六固定架，其固定连接在底板顶部；拨板架，其转动式地连接在第六固定架的顶部，拨板架与拨块配合；锥齿轮组，其连接在第六固定架下部与其中一个滚筒之间；第二传动皮带组，其连接在锥齿轮组与拨板架之间。

工作原理：当需要对电路板进行打孔时，将电路板放置在底板上，拉动弹性插销向上移动脱离槽孔，左右移动固定环套调整电动打孔机的位置，调整好后松开弹性插销，弹性插销插入槽孔内将电动打孔机进行定位，启动电动打孔机，然后下压滑动安装架向下移动，第一复位弹簧拉伸，如此即可通过电动打孔机对底板上的电路板进行打孔，电路板打孔完毕后，松开滑动安装架，在第一复位弹簧的作用下带动滑动安装架和电动打孔机复位，然后关闭电动打孔机即可。

当电动打孔机需要向下移动对电路板进行打孔时，启动伺服电机工作，伺服电机带动扇形齿轮转动，扇形齿轮转动与第一齿轮啮合时，第一齿轮随之转动带动第一齿条架向下移动，如此即可带动滑动安装架和电动打孔机向下移动，当扇形齿轮转动与第一齿轮脱离啮合时，在第一复位弹簧的作用下带动滑动安装架和电动打孔机复位，如此就不需要人们下压滑动安装架，降低了劳动强度。

将电路板放置在运输带组上，扇形齿轮转动时带动第二齿轮转动，扇形齿轮与第一齿轮脱离，滑动安装架和电动打孔机向上复位，第二齿轮转动通过第一传动皮带组带动运输带组移动，如此即可带动电路板移动，扇形齿轮与第二齿轮脱离啮合，运输带组停止移动，扇形齿轮再与第一齿轮啮合带动滑动安装架和电动打孔机向下移动对运输带组上的电路板进行打孔，如此就不需要人们手动推动电路板移动，进一步降低了工人的劳动强度，而且每次移动的距离均匀，能够保证电路板的打孔效果。

人们用双手分别拉动手拉杆和左侧的连接杆相互远离，伸缩杆伸长，第二复位弹簧拉伸，左右两侧的夹块随之相互远离，将电路板放置在四块夹块之间，然后双手松开手拉杆和左侧的连接杆，在第二复位弹簧的作用下带动左右两侧的夹块随之相互靠近将电路板夹紧，将卡块板卡在推板上，并使伸缩滑块放置在第二导轨架上，如此运输带组移动时会带动卡块板移动，伸缩滑块在第二导轨架上移动，如此即可对电路板进行固定，避免电路板打孔时移位，进一步保证了电路板的打孔效果。

当需要调节前后两侧夹块之间的距离时，可拧动调整手柄带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第二齿条架移动，可带动两侧的连接架相互靠近或相互远离，连接架带动连接座在伸缩滑块上移动，夹块随之移动，如此即可调节前后两侧夹块之间的距离，以适应对不同宽度的电路板进行夹紧。

当运输带组移动对电路板进行移动时，其上的滚筒转动通过锥齿轮组和第二传动皮带组带动拨板架转动，拨板架转动与第三复位弹簧配合带动拨块前后往复运动，第二滑动毛刷架随之前后往复运动，在传动齿轮架与第三齿条架的配合作用下，第一滑动毛刷架随之前后往复运动，如此第一滑动毛刷架和第二滑动毛刷架可将电路板上打孔所生的碎屑进行清理，不需要人工后续对电路板进行清扫，省时省力，提高了工作效率，节省了人力成本。

(3)有益效果

本发明通过升降机构和打孔机构能够实现对电路板进行打孔，不需要人们手持打孔设备，降低了工人的劳动强度，而且通过固定机构可对电路板进行固定，避免电路板打孔时移位，保证了电路板的打孔效果，通过清理机构不需要人工后续对电路板进行清扫，省时省力，提高了工作效率，便于对残渣进行收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明升降机构和打孔机构的立体结构示意图。

图3为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图4为本发明移动机构的立体结构示意图。

图5为本发明固定机构的立体结构示意图。

图6为本发明调距机构的立体结构示意图。

图7为本发明清理机构的立体结构示意图。

图8为本发明A部分的放大图。

附图中的标记为：1-底板，2-撑脚，3-升降机构，31-第一固定架，32-第一导轨架，33-滑动安装架，34-第一复位弹簧，4-打孔机构，41-固定环套，42-电动打孔机，43-槽孔，44-弹性插销，5-驱动机构，51-支撑架，52-伺服电机，53-第二固定架，54-扇形齿轮，55-第三固定架，56-第一齿轮，57-第一齿条架，6-移动机构，61-第四固定架，62-第二齿轮，63-第一传动皮带组，64-运输带组，65-推板，66-固定座，7-固定机构，71-第二导轨架，72-伸缩滑块，73-连接座，74-伸缩杆，75-第二复位弹簧，76-夹块，77-连接杆，78-卡块板，79-手拉杆，8-调距机构，81-连接架，82-第二齿条架，83-第三齿轮，84-调整手柄，85-外壳，9-清理机构，91-第五固定架，92-第三导轨架，93-第一滑动毛刷架，94-第三复位弹簧，95-第二滑动毛刷架，96-拨块，97-第三齿条架，98-传动齿轮架，99-第六固定架，910-拨板架，911-第二传动皮带组，912-锥齿轮组，10-电路板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种用于PCB电路板的板面等距打孔设备，如图1-2所示，包括有底板1、撑脚2、升降机构3和打孔机构4，底板1底部连接有撑脚2，底板1顶部中间安装有升降机构3，升降机构3上安装有打孔机构4。

升降机构3包括有第一固定架31、第一导轨架32、滑动安装架33和第一复位弹簧34，底板1顶部中间的前后两侧均连接有第一导轨架32，后侧的第一导轨架32与底板1顶部之间连接有第一固定架31，前后两侧的第一导轨架32之间滑动式地连接有滑动安装架33，滑动安装架33与第一导轨架32顶部之间连接有第一复位弹簧34。

打孔机构4包括有固定环套41、电动打孔机42和弹性插销44，滑动安装架33上滑动式地连接有两个固定环套41，固定环套41的右侧安装有电动打孔机42，滑动安装架33顶部均匀间隔地开有槽孔43，固定环套41顶部滑动式地连接有弹性插销44。

当需要对电路板10进行打孔时，将电路板10放置在底板1上，拉动弹性插销44向上移动脱离槽孔43，左右移动固定环套41调整电动打孔机42的位置，调整好后松开弹性插销44，弹性插销44插入槽孔43内将电动打孔机42进行定位，启动电动打孔机42，然后下压滑动安装架33向下移动，第一复位弹簧34拉伸，如此即可通过电动打孔机42对底板1上的电路板10进行打孔，电路板10打孔完毕后，松开滑动安装架33，在第一复位弹簧34的作用下带动滑动安装架33和电动打孔机42复位，然后关闭电动打孔机42即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-4所示，还包括有驱动机构5，驱动机构5包括有支撑架51、伺服电机52、第二固定架53、扇形齿轮54、第三固定架55、第一齿轮56和第一齿条架57，底板1的中部前侧安装有支撑架51，支撑架51上安装有伺服电机52，支撑架51后侧的底板1上连接有第二固定架53，第二固定架53的顶部转动式地连接有扇形齿轮54，扇形齿轮54与伺服电机52的输出轴相连接，支撑架51左侧的底板1上安装有第三固定架55，第三固定架55顶部转动式地连接有第一齿轮56，第一齿轮56与扇形齿轮54啮合，滑动安装架33的前端右侧连接有第一齿条架57，第一齿条架57与第一齿轮56啮合。

当电动打孔机42需要向下移动对电路板10进行打孔时，启动伺服电机52工作，伺服电机52带动扇形齿轮54转动，扇形齿轮54转动与第一齿轮56啮合时，第一齿轮56随之转动带动第一齿条架57向下移动，如此即可带动滑动安装架33和电动打孔机42向下移动，当扇形齿轮54转动与第一齿轮56脱离啮合时，在第一复位弹簧34的作用下带动滑动安装架33和电动打孔机42复位，如此就不需要人们下压滑动安装架33，降低了劳动强度。

还包有移动机构6，移动机构6包括有第四固定架61、第二齿轮62、第一传动皮带组63、运输带组64、推板65和固定座66，支撑架51右侧的底板1上安装有第四固定架61，第四固定架61的顶部转动式地连接有第二齿轮62，第二齿轮62与扇形齿轮54啮合，底板1顶部均匀间隔地安装有四组固定座66，四组固定座66上均安装有滚筒，四个滚筒之间安装有运输带组64，运输带组64的输送带上均匀间隔地连接有推板65，运输带组64最右侧的滚筒前端与第二齿轮62之间连接有第一传动皮带组63。

将电路板10放置在运输带组64上，扇形齿轮54转动时带动第二齿轮62转动，扇形齿轮54与第一齿轮56脱离，滑动安装架33和电动打孔机42向上复位，第二齿轮62转动通过第一传动皮带组63带动运输带组64移动，如此即可带动电路板10移动，扇形齿轮54与第二齿轮62脱离啮合，运输带组64停止移动，扇形齿轮54再与第一齿轮56啮合带动滑动安装架33和电动打孔机42向下移动对运输带组64上的电路板10进行打孔，如此就不需要人们手动推动电路板10移动，进一步降低了工人的劳动强度，而且每次移动的距离均匀，能够保证电路板10的打孔效果。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5-6所示，还包括有固定机构7，固定机构7包括有第二导轨架71、伸缩滑块72、连接座73、伸缩杆74、第二复位弹簧75、夹块76、连接杆77、卡块板78和手拉杆79，底板1顶部的前后两侧均连接有第二导轨架71，两侧的第二导轨架71上均滑动式地连接有两块伸缩滑块72，伸缩滑块72上滑动式地连接有连接座73，左右两侧的连接座73之间连接有伸缩杆74，伸缩杆74与右侧连接座73之间连接有第二复位弹簧75，连接座73的顶部连接有夹块76，前后两侧的夹块76之间滑动式地连接有连接杆77，左右两侧的两根连接杆77中部之间连接有卡块板78，右侧的两块夹块76之间滑动式地连接有手拉杆79。

人们用双手分别拉动手拉杆79和左侧的连接杆77相互远离，伸缩杆74伸长，第二复位弹簧75拉伸，左右两侧的夹块76随之相互远离，将电路板10放置在四块夹块76之间，然后双手松开手拉杆79和左侧的连接杆77，在第二复位弹簧75的作用下带动左右两侧的夹块76随之相互靠近将电路板10夹紧，将卡块板78卡在推板65上，并使伸缩滑块72放置在第二导轨架71上，如此运输带组64移动时会带动卡块板78移动，伸缩滑块72在第二导轨架71上移动，如此即可对电路板10进行固定，避免电路板10打孔时移位，进一步保证了电路板10的打孔效果。

还包括有调距机构8，调距机构8包括有连接架81、第二齿条架82、第三齿轮83、调整手柄84和外壳85，左侧的两块连接座73上均连接有连接架81，两根连接架81上均连接有第二齿条架82，卡块板78的左端连接有外壳85，第二齿条架82位于外壳85内，外壳85内转动式地连接有第三齿轮83，第三齿轮83分别与两根第二齿条架82相啮合，外壳85左侧安装有调整手柄84，调整手柄84与第三齿轮83相连接。

当需要调节前后两侧夹块76之间的距离时，可拧动调整手柄84带动第三齿轮83转动，第三齿轮83转动带动第二齿条架82移动，可带动两侧的连接架81相互靠近或相互远离，连接架81带动连接座73在伸缩滑块72上移动，夹块76随之移动，如此即可调节前后两侧夹块76之间的距离，以适应对不同宽度的电路板10进行夹紧。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图7-8所示，还包括有清理机构9，清理机构9包括有第五固定架91、第三导轨架92、第一滑动毛刷架93、第三复位弹簧94、第二滑动毛刷架95、拨块96、第三齿条架97、传动齿轮架98、第六固定架99、拨板架910、第二传动皮带组911和锥齿轮组912，底板1左部的前后两侧均连接有第五固定架91，前后两侧的第五固定架91之间连接有第三导轨架92，第三导轨架92左侧滑动式地连接有第一滑动毛刷架93，第一滑动毛刷架93后端与第三导轨架92后端之间连接有第三复位弹簧94，第三导轨架92的右侧滑动式地连接有第二滑动毛刷架95，第二滑动毛刷架95的前端连接有拨块96，第一滑动毛刷架93和第二滑动毛刷架95的中部均连接有第三齿条架97，第三导轨架92中部转动式地连接有传动齿轮架98，传动齿轮架98与两侧的第三齿条架97相啮合，底板1的顶部前侧安装有第六固定架99，第六固定架99顶部转动式地安装有拨板架910，拨板架910与拨块96配合，第六固定架99下部与运输带组64中部左侧的滚筒之间连接有锥齿轮组912，锥齿轮组912与拨板架910之间连接有第二传动皮带组911。

当运输带组64移动对电路板10进行移动时，其上的滚筒转动通过锥齿轮组912和第二传动皮带组911带动拨板架910转动，拨板架910转动与第三复位弹簧94配合带动拨块96前后往复运动，第二滑动毛刷架95随之前后往复运动，在传动齿轮架98与第三齿条架97的配合作用下，第一滑动毛刷架93随之前后往复运动，如此第一滑动毛刷架93和第二滑动毛刷架95可将电路板10上打孔所生的碎屑进行清理，不需要人工后续对电路板10进行清扫，省时省力，提高了工作效率，节省了人力成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种用于PCB电路板的板面等距打孔设备，其特征在于，包括有：

底板（1），其底部连接有撑脚（2）；

升降机构（3），其安装在底板（1）的顶部；

打孔机构（4），其安装在升降机构（3）上；

升降机构（3）包括有：

第一导轨架（32），其设有两个，两个第一导轨架（32）分别安装在底板（1）顶部的两侧；

第一固定架（31），其连接在一侧的第一导轨架（32）与底板（1）之间；

滑动安装架（33），其滑动式地连接在两侧的第一导轨架（32）之间；

第一复位弹簧（34），其连接在滑动安装架（33）与第一导轨架（32）之间；

打孔机构（4）包括有：

固定环套（41），其滑动式地连接在滑动安装架（33）上；

电动打孔机（42），其安装在固定环套（41）上；

弹性插销（44），其滑动式地安装在固定环套（41）上，滑动安装架（33）上开有槽孔（43）；

还包括有驱动机构（5），驱动机构（5）包括有：

支撑架（51），其固接在底板（1）顶部；

伺服电机（52），其安装在支撑架（51）上；

第二固定架（53），其连接在底板（1）上靠近支撑架（51）的一侧；

扇形齿轮（54），其转动式地安装在第二固定架（53）上，扇形齿轮（54）与伺服电机（52）的输出轴相连接；

第三固定架（55），其连接在底板（1）上；

第一齿轮（56），其转动式地安装在第三固定架（55）上，第一齿轮（56）与扇形齿轮（54）啮合；

第一齿条架（57），其连接在滑动安装架（33）上，第一齿条架（57）与第一齿轮（56）啮合；

还包有移动机构（6），移动机构（6）包括有：

第四固定架（61），其安装在靠近支撑架（51）的底板（1）上；

第二齿轮（62），其转动式地连接在第四固定架（61）上，第二齿轮（62）与扇形齿轮（54）啮合；

固定座（66），其至少设有两个，固定座（66）连接在底板（1）上，固定座（66）上安装有滚筒；

运输带组（64），其连接在多个滚筒之间；

推板（65），其连接在运输带组（64）的输送带上；

第一传动皮带组（63），其连接在其中一个滚筒与第二齿轮（62）之间；

还包括有固定机构（7），固定机构（7）包括有：

第二导轨架（71），其设有两个，两个第二导轨架（71）分别连接在底板（1）的两侧；

伸缩滑块（72），其滑动式地连接在两侧的第二导轨架（71）上；

连接座（73），其滑动式地连接在伸缩滑块（72）上；

伸缩杆（74），其连接在两侧的连接座（73）之间；

第二复位弹簧（75），起连接在伸缩杆（74）与连接座（73）之间；

夹块（76），其连接在连接座（73）的顶部；

连接杆（77），其滑动式地连接在两侧的夹块（76）之间；

卡块板（78），其连接在两侧的连接杆（77）中部之间；

手拉杆（79），其滑动式地连接在一侧的两块夹块（76）之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB电路板的板面等距打孔设备，其特征在于，还包括有调距机构（8），调距机构（8）包括有：

连接架（81），其设有两根，两根连接架（81）分别连接在两侧的连接座（73）；

第二齿条架（82），其设有两根，两根第二齿条架（82）分别连接在两根连接架（81）的端部；

外壳（85），其连接在卡块板（78）上靠近连接架（81）的一端；

第三齿轮（83），其转动式地连接在外壳（85）内，第三齿轮（83）分别与两根第二齿条架（82）相啮合；

调整手柄（84），其转动式地连接在外壳（85）的外壁，调整手柄（84）与第三齿轮（83）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB电路板的板面等距打孔设备，其特征在于，还包括有清理机构（9），清理机构（9）包括有：

第五固定架（91），其设有两个，两个第五固定架（91）分别连接在底板（1）的两侧；

第三导轨架（92），其连接在两侧的第五固定架（91）之间；

第一滑动毛刷架（93），其滑动式地连接在第三导轨架（92）的一侧；

第三复位弹簧（94），其连接在第一滑动毛刷架（93）与第三导轨架（92）之间；

第二滑动毛刷架（95），其滑动式地连接在第三导轨架（92）的另一侧；

拨块（96），其连接在第二滑动毛刷架（95）的一端；

第三齿条架（97），其设有两根，两根第三齿条架（97）分别连接在第一滑动毛刷架（93）和第二滑动毛刷架（95）上；

传动齿轮架（98），其转动式地连接在第三导轨架（92）上，传动齿轮架（98）与两侧的第三齿条架（97）相啮合；

第六固定架（99），其固定连接在底板（1）顶部；

拨板架（910），其转动式地连接在第六固定架（99）的顶部，拨板架（910）与拨块（96）配合；

锥齿轮组（912），其连接在第六固定架（99）下部与其中一个滚筒之间；

第二传动皮带组（911），其连接在锥齿轮组（912）与拨板架（910）之间。

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