CN217170159U - 一种移印机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种移印机，属于印刷设备的技术领域，包括机架以及设于机架上的用于夹持工件的夹持装置，机架设有底座，底座的一侧设有驱动夹持装置转动的驱动装置，夹持装置包括第一夹持板以及与第一夹持板配合形成夹持工位的第二夹持板，底座上设有安装对应第一夹持板的第一安装板，第一夹持板转动设于第一安装板；底座上设有安装对应第二夹持板的第二安装板，第二夹持板转动设于第二安装板，本申请为了减少工人劳动强度，降低人工成本，同时提升自动化生产的效率，提供了一种移印机。

Description

一种移印机

技术领域

本申请涉及印刷设备的领域，尤其是涉及一种移印机。

背景技术

移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等。移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。

传统的移印机通常包括机架，机架上设置有开放式的油墨盘，首先将所需要印刷的图案刻制在钢板上，然后将钢板放置在油墨盘内，通过设置在机架上的刮墨组件将油墨盘处的油墨刮落到钢板上的刻制的槽内，然后由移印机驱动设置在钢板上的移印组件，使移印组件运动至该槽的上方，移印组件驱动移印胶头向下运动到图案槽处蘸取油墨，移印胶头蘸取后，移动到设置在机架上用于夹持工件的夹持装置上方，最后移印组件驱动移印胶头下压到夹持装置所固定的工件的表面，就能够印出图案。

但是现有的夹持装置仅能起到固定工件的作用，当需要工件需要双面印刷的时候，需要工人手动翻转工件，增加了工人劳动强度，提高了人工成本，且降低了自动化生产的效率。

发明内容

为了减少工人劳动强度，降低人工成本，同时提升自动化生产的效率，本申请提供一种移印机。

本申请提供的一种移印机，采用如下的技术方案：

一种移印机，包括机架以及设于所述机架上的用于夹持工件的夹持装置，所述机架设有底座，所述底座的一侧设有驱动所述夹持装置转动的驱动装置，所述夹持装置包括第一夹持板以及与所述第一夹持板配合形成夹持工位的第二夹持板，所述底座上设有安装对应所述第一夹持板的第一安装板，所述第一夹持板转动设于所述第一安装板；所述底座上设有安装对应所述第二夹持板的第二安装板，所述第二夹持板转动设于所述第二安装板。

通过采用上述技术方案，转动连接在第一安装板上的第一夹持板和转动连接在第二安装板上的第二夹持板之间相互配合形成可夹持工件转动的空间，利用驱动装置驱动夹持装置转动，实现工件的自动化翻转，从而减少了工人劳动强度，降低了人工成本，同时提升了自动化生产的效率。

优选的，所述底座设有滑轨，所述第二安装板设有滑座，所述第二安装板通过所述滑座滑动连接在所述滑轨上，所述底座上设有第一伸缩件，所述第一伸缩件输出端连接所述滑座。

通过采用上述技术方案，第一伸缩件驱动滑座，滑座在滑轨上滑动，带动第二安装板在底座上作往复运动，使第二夹持板能够相对第一夹持板相互靠拢或远离，从而使第一夹持板和第二夹持板实现对工件的夹持。

优选的，所述第二安装板上设置有第二伸缩件，所述第二伸缩件的一端转动连接于所述第二安装板，所述第二伸缩件的另一端与所述第二夹持板连接，所述第二伸缩件与所述第一夹持板转轴同轴，所述第二夹持板上还设有第三伸缩件，所述第二伸缩件和所述第三伸缩件的输出端均设有夹块。

通过采用上述技术方案，利用第二伸缩件和第三伸缩件之间相互配合，实现夹持装置对夹持工件的微调，使夹持装置能够根据所需的夹持工件对夹持方式进行调整，从而适应各类异型工件。

优选的，所述驱动装置包括转动设于所述第一安装板上的第一链轮组、转动设于所述第二安装板上的第二链轮组，所述第一链轮组的主动轮与所述第一夹持板连接，所述第二链轮组的从动轮与所述第二夹持板连接，所述第一链轮组的从动轮与所述第二链轮组的主动轮之间设置带动所述第一链轮组与所述第二链轮组同步转动的多边形杆，所述第二安装板对应所述多边形杆开设有通孔，所述多边形杆杆一端滑动配合于所述通孔，所述驱动装置还包括与所述第一链轮组的主动轮连接的驱动组件。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动第一链轮组的主动轮，第一链轮组的主动轮带动第一夹持板转动，第一链轮组的主动轮带动第一链轮组的从动轮，第一链轮组的从动轮利用多边形杆驱动第二链轮组的主动轮，第二链轮组的主动轮带动第二链轮组的从动轮，第二链轮组的从动轮带动第二夹持板转动，从而实现第一夹持板和第二夹持板的同步转动。

优选的，所述驱动组件包括与所述第一链轮组的主动轮同心转动的第一齿轮、转动连接于所述第一安装板上的第二齿轮以及驱动所述第二齿轮转动的齿条，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间、所述第二齿轮与所述齿条之间相互啮合，所述齿条的一端安装于所述机架上。

通过采用上述技术方案，齿条移动驱动第二齿轮转动，第二齿轮转动驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一链轮组的主动轮转动，利用齿条同步带动整个驱动装置，从而实现第一夹持板和第二夹持板的同步转动。

优选的，所述驱动组件还包括承托所述齿条的限位轮，所述限位轮设于所述第二齿轮下方，所述第一安装板上开设有第一滑槽，所述第二齿轮、所述限位轮均滑动连接于所述第一滑槽，所述齿条的一端滑动连接于所述第二齿轮和所述限位轮之间，所述齿条的另一端连接于所述机架。

通过采用上述技术方案，限位轮的作用在于承托齿条，使齿条在移动时能够与第二齿轮保持啮合，保持驱动组件的稳定性，同时利用滑动连接的方式安装第二齿轮和限位轮更便于齿条安装拆卸以及调整齿条的行程。

优选的，所述机架上设有支架，所述支架开设有第二滑槽，所述齿条的一端滑动连接在所述第二滑槽内。

通过采用上述技术方案，齿条滑动连接在第二滑槽上，使齿条能够与第二齿轮和限位轮同步上升或下降，从而使第一齿轮和第二齿轮相互脱离或靠近，更便于调节齿条的行程。

优选的，所述机架上设有驱动所述底座在所述机架上作往复运动的驱动件。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动底座在机架上作往复运动，使固定在机架上的齿条能够同步驱动第二齿轮转动，第二齿轮转动驱动整个驱动装置，使夹持装置能够与底座的移动方向同步转动保持一致，从而使夹持装置夹持的工件能够被同一端的移印组件进行下压打印，提升了自动化生产的效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置转动连接在第一安装板上的第一夹持板和转动连接在第二安装板上的第二夹持板之间相互配合形成可夹持工件转动的空间，利用驱动装置驱动夹持装置转动，实现工件的自动化翻转，从而减少了工人劳动强度，降低了人工成本，同时提升了自动化生产的效率；

通过驱动组件驱动第一链轮组的主动轮，第一链轮组的主动轮带动第一夹持板转动，第一链轮组的主动轮带动第一链轮组的从动轮，第一链轮组的从动轮利用多边形杆驱动第二链轮组的主动轮，第二链轮组的主动轮带动第二链轮组的从动轮，第二链轮组的从动轮带动第二夹持板转动，从而实现第一夹持板和第二夹持板的同步转动；

通过驱动件驱动底座在机架上作往复运动，使固定在机架上的齿条能够同步驱动第二齿轮转动，第二齿轮转动驱动整个驱动装置，使夹持装置能够与底座的移动方向同步转动保持一致，从而使夹持装置夹持的工件能够被同一端的移印组件进行下压打印，提升了自动化生产的效率。

附图说明

图1是本申请实施例中的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中的夹持装置和驱动装置第一视图。

图3是本申请实施例中的夹持装置和驱动装置第二视图。

图4是本申请实施例中的运动状态一图。

图5是本申请实施例中的运动状态二图。

附图标记说明：1、机架；2、底座；21、滑轨；3、夹持装置；31、第一夹持板；32、第二夹持板；33、第一安装板；331、第一滑槽；34、第二安装板；341、滑座；342、通孔；35、第一伸缩件；36、第二伸缩件；37、第三伸缩件；38、夹块；4、驱动装置；41、第一链轮组；42、第二链轮组；43、多边形杆；44、驱动组件；441、第一齿轮；442、第二齿轮；443、齿条；444、限位轮；445、支架；4451、第二滑槽；5、驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种移印机。

参照图1和图2，一种移印机，包括有机架1和设置在机架1上用于夹持工件的夹持装置3，机架1上设置有底座2，底座2的一侧设置有驱动夹持装置3转动的驱动装置4。参照图，夹持装置3包括有第一夹持板31和第二夹持板32，具体的，底座2上设置有对应安装第一夹持板31位置的第一安装板33和对应安装第二夹持板32位置的第二安装板34，第一夹持板31转动连接在第一安装板33，第二夹持板32转动连接在第二安装板34，第一夹持板31和第二夹持板32相互对应配合形成一个用于夹持工件的夹持空间。在本实施例中，底座2上设置有滑轨21，第二安装板34的底部设置有滑座341，滑座341滑动连接在滑轨21上，底座2的一侧设置有第一伸缩件35，第一伸缩件35的输出端连接滑座341，通过第一伸缩件35驱动滑座341，滑座341在滑轨21上滑动，带动第二安装板34在底座2上作往复运动，使第二夹持板32能够相对第一夹持板31相互靠拢或远离，从而使第一夹持板31和第二夹持板32实现对工件的夹持。在本实施例中，第一伸缩件35为气缸，在其他实施例中可采用其他具有可伸缩功能的设备。

参照图2和图3，第二安装板34上设置有第二伸缩件36，第二伸缩件36的一端转动连接在第二安装板34上，第二伸缩件36的另一端与第二夹持板32连接，具体的，第二伸缩件36和第一夹持板31的转轴同轴同心设置，使驱动装置4驱动第一夹持板31和第二夹持板32转动时能够保持同一转动角度。在本实施例中，第二夹持板32上还设有第三伸缩件37，第二伸缩件36和第三伸缩件37的输出端均设置有夹块38，在本实施例中，夹块38的材料选用海绵块，夹块38的作用在于适应不同形状的工件，使夹持装置3对工件进行夹持时能够贴合工件表面。通过利用第二伸缩件36和第三伸缩件37之间相互配合，实现夹持装置3对夹持工件的微调，使夹持装置3能够根据所需的夹持工件对夹持方式进行调整，从而适应各类异型工件。在本实施例中，第二伸缩杆和第三伸缩件37均为气缸，在其他实施例中可采用其他具有可伸缩功能的设备。

参照图2和图3，驱动装置4包括有第一链轮组41、第二链轮组42以及驱动第一链轮组41的驱动组件44，第一链轮组41和第二链轮组42均包括有主动轮、从动轮和链带，驱动组件44与第一链轮组41的主动轮连接，第一链轮组41内的主动轮与第一夹持板31连接，第二链轮组42内的从动轮与第二夹持板32连接，第一链轮组41内的从动轮与第二链轮组42内的主动轮之间设置带动第一链轮组41和第二链轮组42同步转动的多边形杆43，在本实施例中，多边形板截面呈四边矩形，在其他实施例中可采用截面呈五边形或六边形的杆。

第二安装板34上开设有对应多边形杆43的通孔342，多边形杆43的一端连接在第一链轮组41的主动轮，多边形杆43的另一端依次穿设第二链轮组42的主动轮和通孔342，通孔342的作用在于让位，避免阻碍第一伸缩件35驱动滑座341移动。

通过驱动组件44驱动第一链轮组41的主动轮，第一链轮组41的主动轮带动第一夹持板31转动，第一链轮组41的主动轮带动第一链轮组41的从动轮，第一链轮组41的从动轮利用多边形杆43驱动第二链轮组42的主动轮，第二链轮组42的主动轮带动第二链轮组42的从动轮，第二链轮组42的从动轮带动第二夹持板32转动，从而实现第一夹持板31和第二夹持板32的同步转动。

参照图2和图3，驱动组件44包括有第一齿轮441、第二齿轮442、齿条443和限位轮444，第一齿轮441与第一链轮组41的主动轮同心转动，具体的，第一齿轮441位于第一安装板33的另一侧，第一安装板33上开设有第一滑槽331，第二齿轮442和限位轮444依次向下滑动连接在第一滑槽331内，第一齿轮441和第二齿轮442相互啮合，齿条443的一端与第二齿轮442相互啮合且位于第二齿轮442和限位轮444之间，限位轮444的作用在于承托齿条443，使齿条443在移动时能够与第二齿轮442保持啮合，保持驱动组件44的稳定性。

通过齿条443移动驱动第二齿轮442转动，第二齿轮442转动驱动第一齿轮441转动，第一齿轮441转动带动第一链轮组41的主动轮转动，利用齿条443同步带动整个驱动装置4，从而实现第一夹持板31和第二夹持板32的同步转动。

参照图1和图2，在本实施例中，机架1上设置有支架445，支架445上开设有第二滑槽4451，齿条443的一端滑动连接在第二滑槽4451内，通过利用滑动连接的方式安装第二齿轮442、限位轮444和齿条443，使第二齿轮442、限位轮444和齿条443同步上升或下降，从而使第一齿轮441和第二齿轮442相互脱离或靠近，更便于齿条443安装拆卸以及调整齿条443的行程。

参照图1，机架1上设有驱动底座2在机架1上作往复运动的驱动件5，在本实施例中，驱动件5采用无杆气缸驱动，驱动件5驱动底座2在机架1上作往复运动，使固定在机架1上的齿条443能够同步驱动第二齿轮442转动，第二齿轮442转动驱动整个驱动装置4，使夹持装置3能够与底座2的移动方向同步转动保持一致，从而使夹持装置3夹持的工件能够被同一端的移印组件进行下压打印，提升了自动化生产的效率。

本申请实施例一种移印机的实施原理为：参照图4，底座2位于机架1中间，将工件放置于夹持空间后，启动第一伸缩件35将工件大致夹持后再启动第二伸缩件36和第三伸缩件37将工件夹持稳定，随后启动移印组件和无杆气缸，无杆气缸驱动底座2向两侧的其中一侧移动，固定在机架1上的齿条443相对底座2位移，齿条443驱动第二齿轮442，第二齿轮442驱动第一齿轮441，第一齿轮441带动第一链轮组41的主动轮，第一链轮组41的主动轮驱动第一夹持板31转动，第一链轮组41的主动轮驱动第一链轮组41的从动轮，第一链轮组41的从动轮利用多边形杆43驱动第二链轮组42的主动轮，第二链轮组42的主动轮驱动第二链轮组42的从动轮，第二链轮组42的从动轮驱动第二夹持板32转动，使第一夹持板31和第二夹持板32能转动夹持的工件与无杆气缸驱动的驱动方向保持一致，当工件水平放置在机架1的一侧时，该侧的移印组件位于正上面，移印组件驱动移印胶头下压到夹持装置3所固定的工件的表面，印出图案，随后无杆气缸驱动底座2向另一侧移动，重复上述动作，参照图5，最后完成工件的两面打印，从而实现工件的自动化翻转，从而减少了工人劳动强度，降低了人工成本，同时提升了自动化生产的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，本实施例仅是对本申请做出的解释，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移印机，其特征在于，包括机架（1）以及设于所述机架（1）上的用于夹持工件的夹持装置（3），所述机架（1）设有底座（2），所述底座（2）的一侧设有驱动所述夹持装置（3）转动的驱动装置（4），所述夹持装置（3）包括第一夹持板（31）以及与所述第一夹持板（31）配合形成夹持工位的第二夹持板（32），所述底座（2）上设有安装对应所述第一夹持板（31）的第一安装板（33），所述第一夹持板（31）转动设于所述第一安装板（33）；所述底座（2）上设有安装对应所述第二夹持板（32）的第二安装板（34），所述第二夹持板（32）转动设于所述第二安装板（34）。

2.根据权利要求1所述的一种移印机，其特征在于，所述底座（2）设有滑轨（21），所述第二安装板（34）设有滑座（341），所述第二安装板（34）通过所述滑座（341）滑动连接在所述滑轨（21）上，所述底座（2）上设有第一伸缩件（35），所述第一伸缩件（35）输出端连接所述滑座（341）。

3.根据权利要求1或2所述的一种移印机，其特征在于，所述第二安装板（34）上设置有第二伸缩件（36），所述第二伸缩件（36）的一端转动连接于所述第二安装板（34），所述第二伸缩件（36）的另一端与所述第二夹持板（32）连接，所述第二伸缩件（36）与所述第一夹持板（31）转轴同轴，所述第二夹持板（32）上还设有第三伸缩件（37），所述第二伸缩件（36）和所述第三伸缩件（37）的输出端均设有夹块（38）。

4.根据权利要求1所述的一种移印机，其特征在于，所述驱动装置（4）包括转动设于所述第一安装板（33）上的第一链轮组（41）、转动设于所述第二安装板（34）上的第二链轮组（42），所述第一链轮组（41）的主动轮与所述第一夹持板（31）连接，所述第二链轮组（42）的从动轮与所述第二夹持板（32）连接，所述第一链轮组（41）的从动轮与所述第二链轮组（42）的主动轮之间设置带动所述第一链轮组（41）与所述第二链轮组（42）同步转动的多边形杆（43），所述第二安装板（34）对应所述多边形杆（43）开设有通孔（342），所述多边形杆（43）杆一端滑动配合于所述通孔（342），所述驱动装置（4）还包括与所述第一链轮组（41）的主动轮连接的驱动组件（44）。

5.根据权利要求4所述的一种移印机，其特征在于，所述驱动组件（44）包括与所述第一链轮组（41）的主动轮同心转动的第一齿轮（441）、转动连接于所述第一安装板（33）上的第二齿轮（442）以及驱动所述第二齿轮（442）转动的齿条（443），所述第一齿轮（441）与所述第二齿轮（442）之间、所述第二齿轮（442）与所述齿条（443）之间相互啮合，所述齿条（443）的一端安装于所述机架（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种移印机，其特征在于，所述驱动组件（44）还包括承托所述齿条（443）的限位轮（444），所述限位轮（444）设于所述第二齿轮（442）下方，所述第一安装板（33）上开设有第一滑槽（331），所述第二齿轮（442）、所述限位轮（444）均滑动连接于所述第一滑槽（331），所述齿条（443）的一端滑动连接于所述第二齿轮（442）和所述限位轮（444）之间，所述齿条（443）的另一端连接于所述机架（1）。

7.根据权利要求6所述的一种移印机，其特征在于，所述机架（1）上设有支架（445），所述支架（445）开设有第二滑槽（4451），所述齿条（443）的一端滑动连接在所述第二滑槽（4451）内。

8.根据权利要求5或6所述的一种移印机，其特征在于，所述机架（1）上设有驱动所述底座（2）在所述机架（1）上作往复运动的驱动件（5）。

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