CN103625096A - 一种全自动圆形曲面丝印机 - Google Patents

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周红卫
周建东
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Abstract

本发明公开了一种全自动圆形曲面丝印机,包括机架、设置在机架上的进料装置、印刷装置,所述的进料装置包括翻转机构、圆筒座机构,印刷装置包括顶升机构、印刷升机构。本发明不仅自动化程度高、操作简单、生产效率高,而且节省了大量人力、物力。

Description

一种全自动圆形曲面丝印机
技术领域
本发明公开了一种全自动圆形曲面丝印机。 
背景技术
在丝网印刷技术中,人工操作涉及比较多,对一些大型工件进入印刷装置,往往采用吊装或人工搬运以及同步带输送,然后手工刮刀刮印,再回墨刮回,印刷后将翻起网框将加工件取出,晾干。然而对一些重型、圆形的工件运送时比较麻烦,需要大量的人力及物力,而且对一些节拍控制要求比较高的自动化线体中,这些方法的弊端更加明显。况且在转动方面,往往是丝网移动和工件转动不能同步,并且重型工件在夹紧时对作用气缸后坐力很大,这对可调气缸座的影响很大,经常用一段时间后就需要调整气缸座位置,并且气缸在推动过程中,工件和托座硬性摩擦,容易刮伤工件表面和损坏托座。尽管现有设备可以对加工件进行自动印刷,但是仍需要依靠人工操作衔接,这样丝网印刷中自动化程度受限制,无法完全实现真正的自动化印刷。 
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、自动化程度高、生产效率高、人力物力节省的全自动圆形曲面丝印机。 
本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的: 
一种全自动圆形曲面丝印机,包括机架、设置在机架上的进料装置、印刷装置,所述的进料装置包括翻转机构、圆筒座机构,印刷装置包括顶升机构、印刷机构。所述的翻转机构包括翻转气缸、与翻转气缸的活塞杆铰接在一起的接驳架、设于接驳架上的感应开关,所述的接驳架上安装有橡胶板。所述的圆 筒座机构包括托轮固定座、与托轮固定座焊接在一起的U型托轮座、与U型托轮座铰接在一起的拖轮轴,所述的托轮轴上设置有弹簧和托轮,托轮右侧设置有垫圈,托轮外表面设置有一层橡胶,所述的托轮固定座上设置有至少两个孔,托轮固定座可调节。所述的顶升机构包括导柱、设于导柱下方的调节螺杆、顶升气缸、通过顶升气缸带动导柱上下运动的顶杆、与顶杆相连的轴、与轴和顶升气缸相连的摆杆,在两轴摆杆之间由连杆通过连接销轴连接。所述的印刷机构包括升降行位电动机、与升降行位电动机相连的升降行位、设于升降行位上的感应开关、印刷机头,所述的印刷机头包括分别固定在刮刀座和回油刀座上的刮刀和回油刀,刮刀的固定杆和回油刀的固定杆上设有竖直放置的第一齿条和第二齿条,第一齿条和第二齿条分别装配在一个齿轮的左右两侧。所述的机架下设置有至少两个万向轮和脚紧。 
本发明具有的有益效果:把加工工件放入接驳架后,开启设备,经过翻转机构作用,把工件送入印刷装置印刷,印刷完成后,工件能随着导向杆自动滚落,在印刷过程中不需要人工操作就能完成作业,不仅自动化程度高,而且节省了大量人力、物力;在翻转机构及印刷机构都采用感应开关控制自动感应作业,灵活性高;圆筒座机构中托轮轴上弹簧的安装,有利于后座气缸对工件的夹紧,减小了对气缸座的作用力;在机架下设置万向轮,便于对大型设备的移动。 
附图说明
图1是本发明的示意图; 
图2是图1的A-A剖视图; 
图3是本发明翻转机构的示意图; 
图4是本发明接驳架的示意图; 
图5是本发明圆筒座机构的示意图; 
图6是本发明圆筒座机构的俯视图; 
图7是本发明顶升机构的主视图; 
图8是本发明顶升机构的左视图; 
图9是本发明印刷机头的示意图。 
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。 
如图所示,一种全自动圆形曲面丝印机,包括机架1、设置在机架1上的进料装置2、印刷装置3,进料装置2包括翻转机构21、圆筒座机构22,印刷装置3包括顶升机构31、印刷机构32。 
翻转机构21是整个印刷工艺的初始端,主要包括翻转气缸211、与翻转气缸211的活塞杆2111铰接在一起的接驳架212、设于接驳架212上的感应开关213,自动感应设置,灵活性高,所述的接驳架212上安装有橡胶板2121,避免了工件表面被刮伤,起到保护作用。 
工作时,首先把需要翻转的工件放入接驳架212,此时接驳架212处于水平状态,然后把感应开关213放置工件边上,启动控制器,当感应开关213感应到接驳架212上有工件,翻转气缸211就开始工作,翻转气缸211的活塞杆2111回收,通过感应开关213控制翻转气缸211的节拍,翻转气缸211将工件和接驳架212整个翻转,当翻转气缸211工作到极限位置后,工件顺着接驳架212自由往下滚进入下一工序。 
圆筒座机构22主要包括托轮固定座221、与托轮固定座221焊接在一起的U型托轮座222、与U型托轮座222铰接在一起的拖轮轴223,托轮轴223上设置有弹簧2231和托轮2232,托轮2232右侧设置有垫圈22321,扩大了接触面, 降低了紧固力对工件的应力集中,托轮2232外表面设置有一层橡胶22322,保护了工件表面被损伤。托轮固定座221上有至少两个孔2211,托轮固定座221通过孔2211可调节。 
当托轮2232受到向左方向的力,托轮2232和托轮轴223向左运动,挤压弹簧2231压缩后抵消向左方向的力,当托轮2232所受到的力消失后,弹簧2231又能将托轮2232复位,这样有利于后座气缸对工件的夹紧,并减小对气缸座的作用力。 
顶升机构31主要包括导柱311、设于导柱311下方的调节螺杆312、顶升气缸313、通过顶升气缸313带动导柱311上下运动的顶杆314、与顶杆314相连的轴315、与轴315和顶升气缸313相连的摆杆316,在两轴摆杆317之间由连杆318通过连接销轴319连接。 
当顶升气缸313工作工作时,顶升气缸313的来回伸缩带动摆杆316和轴315左右转动,同时顶杆314将导柱311上下推动,在两轴摆杆317之间连接有连杆318,轴315转动时四根导柱同时升降,这样就满足了四根导柱上方所顶机构同时升降。在导柱311下方的调节螺杆312,可以根据需求通过螺母来调节螺杆312高度从而调节导柱的升降高度。 
印刷机构32主要包括升降行位电动机321、与升降行位电动机321相连的升降行位322、设于升降行位322上的感应开关3211、印刷机头323,所述的印刷机头323包括分别固定在刮刀座3231和回油刀座3232上的刮刀3231-1和回油刀3232-1,刮刀3231-1的固定杆3131-2和回油刀3232-1的固定杆3232-2上设有竖直放置的第一齿条3233和第二齿条3233-1,第一齿条3233和第二齿条3233-1分别装配在一个齿轮3234的左右两侧,当第一齿条3233提起时,通过齿轮3234的转动,将另一根齿条第二齿条带动向下运动,所以刮刀3231-1 和回油刀3232-1就能同时以相反方向运动,使得刀体高度错开,刮印和回墨各不影响。 
工作时,顶升气缸收缩,印刮回墨导柱324下降,刮刀3231-1和回油刀3232-1一同下落,到指定位置后,刮刀3231-1和回油刀3232-1升降气缸325工作,刮刀3231-1下降,回油刀刀3232-1上升,之后升降行位电动机321运行,带动网框327左右移动,同时通过齿轮齿条机构326,带动工件和网框327同步运动,网框327移动距离根据工件印刷面积的大小调整,主要靠安装在升降行位322上的感应开关3211控制,当网框327移动触碰到感应开关3211后,升降行位电动机321停止,同时顶升气缸上升,带动印刮回墨导柱324上升,当上升到一定位置后,升降行位电动机321反转,带动网框327回到初始印刷位,为下一次印刷做好准备。 
所述的机架1下设置有至少两个万向轮11和脚紧12,便于对大型设备的移动。 

Claims (1)

1.一种全自动圆形曲面丝印机,包括机架(1)、设置在机架(1)上的进料装置(2)、印刷装置(3),其特征在于:所述的进料装置(2)包括翻转机构(21)、圆筒座机构(22),印刷装置(3)包括顶升机构(31)、印刷机构(32),所述的翻转机构(21)包括翻转气缸(211)、与翻转气缸(211)的活塞杆(2111)铰接在一起的接驳架(212)、设于接驳架(212)上的感应开关(213),所述的接驳架(212)上安装有橡胶板(2121),所述的圆筒座机构(22)包括托轮固定座(221)、与托轮固定座(221)焊接在一起的U型托轮座(222)、与U型托轮座(222)铰接在一起的拖轮轴(223),所述的托轮轴(223)上设置有弹簧(2231)和托轮(2232),托轮(2232)右侧设置有垫圈(22321),托轮(2232)外表面设置有一层橡胶(22322),所述的托轮固定座(221)上设置有至少两个孔(2211),托轮固定座(221)可调节,所述的顶升机构(31)包括导柱(311)、设于导柱(311)下方的调节螺杆(312)、顶升气缸(313)、通过顶升气缸(313)带动导柱(311)上下运动的顶杆(314)、与顶杆(314)相连的轴(315)、与轴(315)和顶升气缸(313)相连的摆杆(316),在两轴摆杆(317)之间由连杆(318)通过连接销轴(319)连接,所述的印刷机构(32)包括升降行位电动机(321)、与升降行位电动机(321)相连的升降行位(322)、设于升降行位(322)上的感应开关(3211)、印刷机头(323),所述的印刷机头(323)包括分别固定在刮刀座(3231)和回油刀座(3232)上的刮刀(3231-1)和回油刀(3232-1),刮刀(3231-1)的固定杆(3131-2)和回油刀(3232-1)的固定杆(3232-2)上设有竖直放置的第一齿条(3233)和第二齿条(3233-1),第一齿条(3233)和第二齿条(3233-1)分别装配在一个齿轮(3234)的左右两侧,所述的机架(1)下设置有至少两个万向轮(11)和脚紧(12)。
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