CN109894701A - 一种电路板脚针拆除设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子设备领域，具体涉及一种电路板脚针拆除设备，包括工作台、电路板固定装置、热熔去锡装置和夹持下料装置，所述电路板固定装置包括固定组件和横向移动组件，所述热熔去锡装置包括第一支撑台、去锡组件和第一驱动组件，所述夹持下料装置包括夹持组件和第二驱动组件，本发明当需要对电路板上的脚针进行拆除时，将电路板固定在固定组件上，通过去锡组件对脚针固定处进行去锡，并通过夹持组件将脚针夹持住，去锡后夹持组件能够将脚针取下，夹持组件和去锡组件对应设置共同取下一个脚针，并通过第一驱动组件纵向驱动去锡组件，第二驱动组件纵向驱动夹持组件，依次将电路板上同一纵排的脚针全部去除，完成电路板脚针的拆除。

Description

一种电路板脚针拆除设备

技术领域

本发明涉及电子设备领域，具体涉及一种电路板脚针拆除设备。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，FPC线路板和软硬结合板FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。

市面上常用的吸锡工具通常为一体式的吸枪形式，其吸锡泵往往因吸力不够而难以达到作业要求；而专业的拆焊工具虽好，但因价格昂贵，而维修量及使用面不大的前提下，其性价比太低，往往不会被考虑。因此如何解决上述问题，实现电路板维修自主化，为企业节约维修成本成为研究对象。

我国专利公开号：CN202240015U；公开日：2012.05.30公开了一种电路板拆焊装置，吸力大、成本低，且取材方便，容易操作，包括一吸嘴装置，其特征在于：还包括压缩空气源、电磁阀以及脚踏开关，所述吸嘴装置包括一进气口、一吸嘴以及一出渣口，所述进气口通过该电磁阀连接压缩空气源，该电磁阀还通过该脚踏开关连接电源，该拆焊装置通过吸嘴大力将焊材吸入，但未经过热熔的焊材不便于吸入，且并不能够将脚针顺利拆下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种电路板脚针拆除设备。

本发明公开的一种电路板脚针拆除设备，包括工作台、电路板固定装置、热熔去锡装置和夹持下料装置，所述电路板固定装置包括固定组件和横向移动组件，所述固定组件固定设置在工作台的顶部以固定电路板，所述横向移动组件设置在固定组件上以推动电路板移动，所述热熔去锡装置包括第一支撑台、去锡组件和第一驱动组件，所述第一支撑台固定设置在工作台的顶部并位于固定组件的上方，所述去锡组件可滑动的设置在第一支撑台上，所述第一驱动组件设置在第一支撑台上并位于去锡组件的旁侧以驱动去锡组件纵向移动，所述夹持下料装置包括夹持组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件固定设置在工作台的顶部并位于固定组件的正下方，所述夹持组件设置在第二驱动组件上用于夹持电路板脚针，第二驱动组件以驱动夹持组件纵向移动，所述夹持组件和去锡组件相对电路板对应设置。

进一步的，所述去锡组件包括移动块、旋转气缸和热熔接头，所述移动块底部设有连接轴且可滑动的设置在第一支撑台的顶部，所述第一支撑台上设有便于连接轴滑动的横向滑槽，移动块的一端为光滑平面，第一支撑台顶部还设有限位滑块，所述移动块与第一支撑台和限位滑块滑动配合，所述旋转气缸固定设置在连接轴的底部并位于第一支撑台下方，所述热熔接头固定且偏心的设置在旋转气缸的输出端用于热熔电路板上的固定锡块。

进一步的，所述移动块远离光滑平面的一端设有齿条，齿条的两端设有停止块，所述第一驱动组件包括驱动器和驱动齿轮，所述驱动器设置在第一支撑台上以驱动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮可转动的设置在第一支撑台上并与齿条啮合，驱动齿轮以驱动齿条滑动。

进一步的，所述驱动器包括第一电机、扇形圈、拨块、拨动轮和第一转轴，所述第一转轴可转动的设置在第一支撑台上，所述拨动轮固定套设在第一转轴上且拨动轮的外圆周壁上设有若干个拨槽，驱动齿轮固定套设在第一转轴上，所述第一电机固定设置在第一支撑台的底部，第一电机的输出端可转动的插接设置在第一支撑台上，所述扇形圈固定套设在第一电机的输出端上，所述拨块固定设置在扇形圈底部缺口处并用于拨动拨动轮，所述扇形圈与拨动轮外侧壁滑动配合。

进一步的，所述拨动轮的外圆周壁上设有四个拨槽，所述扇形圈的缺口处为90度。

进一步的，所述第二驱动组件包括丝杆滑台，所述夹持组件包括L形的承载块、旋转部件、伸缩气缸、轨迹块和夹持部件，所述承载块可滑动的设置在丝杆滑台上，所述伸缩气缸可转动的设置在承载块顶部L形内角处并与承载块垂直，所述旋转部件包括第二电机和第二转轴，所述第二转轴可转动的设置在承载块的顶部并固定插接设置在伸缩气缸的底部，所述第二电机固定设置在承载块上且第二电机输出端与第二转轴的一端固定连接，所述轨迹块固定设置在承载块顶部，所述夹持部件设置在伸缩气缸的输出端并能够在轨迹块上滑动，伸缩气缸以驱动夹持部件夹紧脚针。

进一步的，所述夹持部件包括滑动支撑爪、定位片和两个夹爪组合，所述轨迹块内设有弧形轨迹槽，所述滑动支撑爪套设在伸缩气缸的输出端并插接设置在弧形轨迹槽内沿着弧形轨迹槽滑动，所述定位片固定设置在伸缩气缸的输出端上，两个夹爪组合对应设置在滑动支撑爪的两侧并与定位片铰接。

进一步的，每个夹爪组合包括夹持头和两个连杆组，两个连杆组分别位于夹持头的两侧共同驱动夹持头，每个连杆组包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆一端铰接设置在夹持头上，中部铰接设置在滑动支撑爪上，另一端铰接设置在第二连杆的一端，所述第二连杆远离第一连杆的一端铰接设置在定位片上，所述第三连杆一端铰接设置在夹持头上，另一端铰接设置在滑动支撑爪上用于配合第一连杆移动夹持头。

进一步的，所述固定组件包括固定台、两个定位板和若干个弹簧，所述固定台固定设置在工作台的顶部，两个定位板可滑动的设置在固定台内部，若干个弹簧设置在一个定位板和固定台之间用于推动定位板以夹紧电路板。

进一步的，所述横向移动组件包括螺纹杆、第一齿轮、第三电机、第二齿轮、链条和两个导杆，所述螺纹杆一端可转动的设置在定位板上另一端穿过固定台的侧壁并延伸，所述第一齿轮可转动的设置在固定台的侧壁上并与螺纹杆螺纹连接，所述两个导杆一端固定在定位板上，另一端滑动的插接设置在固定台上，所述第三电机固定设置在固定台上，第二齿轮套设在第三电机的输出端上，所述链条套设在第一齿轮和第二齿轮上。

有益效果：本发明的一种电路板脚针拆除设备，当需要对电路板上的脚针进行拆除时，首先将电路板固定在固定组件上，因电路板上脚针一般排列开来，因此通过横向移动组件能够带动电路板横向移动一次拆除每一横排的脚针，拆脚针时，首先通过去锡组件对脚针固定处进行去锡，并通过夹持组件将脚针夹持住，去锡后夹持组件能够将脚针取下，夹持组件和去锡组件对应设置共同取下一个脚针，并通过第一驱动组件纵向驱动去锡组件，第二驱动组件纵向驱动夹持组件，依次将电路板上同一纵排的脚针全部去除，完成电路板脚针的拆除。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为本发明热熔去锡装置的立体结构示意图；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为本发明电路板固定装置的立体结构示意图；

图8为图7中C处的放大示意图；

图9为本发明夹持下料装置的立体结构示意图一；

图10为图9中D处的放大示意图；

图11为本发明夹持下料装置的立体结构示意图二；

附图标记说明：工作台1，电路板固定装置2，固定组件2a，横向移动组件2b，固定台2c，定位板2d，弹簧2e，螺纹杆2f，第一齿轮2g，第三电机2h，第二齿轮2i，链条2j，导杆2k，热熔去锡装置3，第一支撑台3a，去锡组件3b，第一驱动组件3c，移动块3d，旋转气缸3e，热熔接头3f，限位滑块3g，齿条3h，驱动器3i，驱动齿轮3j，第一电机3k，扇形圈3m，拨块3n，拨动轮3p，第一转轴3q，拨槽3r，夹持下料装置4，夹持组件4a，第二驱动组件4b，丝杆滑台4c，承载块4d，旋转部件4e，伸缩气缸4f，轨迹块4g，夹持部件4h，第二电机4i，第二转轴4j，滑动支撑爪4k，定位片4m，夹爪组合4n，弧形轨迹槽4p，夹持头4q，连杆组4r，第一连杆4s，第二连杆4t，第三连杆4u。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图11所示的一种电路板脚针拆除设备，包括工作台1、电路板固定装置2、热熔去锡装置3和夹持下料装置4，所述电路板固定装置2包括固定组件2a和横向移动组件2b，所述固定组件2a固定设置在工作台1的顶部以固定电路板，所述横向移动组件2b设置在固定组件2a上以推动电路板移动，所述热熔去锡装置3包括第一支撑台3a、去锡组件3b和第一驱动组件3c，所述第一支撑台3a固定设置在工作台1的顶部并位于固定组件2a的上方，所述去锡组件3b可滑动的设置在第一支撑台3a上，所述第一驱动组件3c设置在第一支撑台3a上并位于去锡组件3b的旁侧以驱动去锡组件3b纵向移动，所述夹持下料装置4包括夹持组件4a和第二驱动组件4b，所述第二驱动组件4b固定设置在工作台1的顶部并位于固定组件2a的正下方，所述夹持组件4a设置在第二驱动组件4b上用于夹持电路板脚针，第二驱动组件4b以驱动夹持组件4a纵向移动，所述夹持组件4a和去锡组件3b相对电路板对应设置，当需要对电路板上的脚针进行拆除时，首先将电路板固定在固定组件2a上，因电路板上脚针一般排列开来，因此通过横向移动组件2b能够带动电路板横向移动依次拆除每一横排的脚针，拆脚针时，首先通过去锡组件3b对脚针固定处进行去锡，并通过夹持组件4a将脚针夹持住，去锡后夹持组件4a能够将脚针取下，夹持组件4a和去锡组件3b对应设置共同取下一个脚针，并通过第一驱动组件3c纵向驱动去锡组件3b，第二驱动组件4b纵向驱动夹持组件4a，依次将电路板上同一纵排的脚针全部去除，完成电路板脚针的拆除。

所述去锡组件3b包括移动块3d、旋转气缸3e和热熔接头3f，所述移动块3d底部设有连接轴且可滑动的设置在第一支撑台3a的顶部，所述第一支撑台3a上设有便于连接轴滑动的横向滑槽，移动块3d的一端为光滑平面，第一支撑台3a顶部还设有限位滑块3g，所述移动块3d与第一支撑台3a和限位滑块3g滑动配合，所述旋转气缸3e固定设置在连接轴的底部并位于第一支撑台3a下方，所述热熔接头3f固定且偏心的设置在旋转气缸3e的输出端用于热熔电路板上的固定锡块，移动块3d能够通过连接轴在横向滑槽内进行滑动，并通过限位滑块3g进行限位，使得移动块3d不发生转动并带动旋转气缸3e运动，打开旋转气缸3e，旋转气缸3e能够带动热熔接头3f升降和旋转，热熔接头3f能够热熔电路板上的锡块。

所述移动块3d远离光滑平面的一端设有齿条3h，齿条3h的两端设有停止块，所述第一驱动组件3c包括驱动器3i和驱动齿轮3j，所述驱动器3i设置在第一支撑台3a上以驱动驱动齿轮3j转动，所述驱动齿轮3j可转动的设置在第一支撑台3a上并与齿条3h啮合，驱动齿轮3j以驱动齿条3h滑动，驱动器3i能够提供驱动力带动驱动齿轮3j转动，驱动齿轮3j转动将带动齿条3h和移动块3d沿着横向滑槽做横向移动。

所述驱动器3i包括第一电机3k、扇形圈3m、拨块3n、拨动轮3p和第一转轴3q，所述第一转轴3q可转动的设置在第一支撑台3a上，所述拨动轮3p固定套设在第一转轴3q上且拨动轮3p的外圆周壁上设有若干个拨槽3r，驱动齿轮3j固定套设在第一转轴3q上，所述第一电机3k固定设置在第一支撑台3a的底部，第一电机3k的输出端可转动的插接设置在第一支撑台3a上，所述扇形圈3m固定套设在第一电机3k的输出端上，所述拨块3n固定设置在扇形圈3m底部缺口处并用于拨动拨动轮3p，所述扇形圈3m与拨动轮3p外侧壁滑动配合，当打开第一电机3k，第一电机3k输出端转动并带动扇形圈3m一同转动，扇形圈3m上的拨块3n拨动拨动轮3p内部的拨槽3r，使得拨动轮3p转动，当转动一定角度，扇形圈3m弧面接触拨动轮3p能够使拨动轮3p保持静止状态，扇形圈3m每转动一圈拨动轮3p旋转一定的角度，并带动第一转轴3q和驱动齿轮3j转动一定的角度。

所述拨动轮3p的外圆周壁上设有四个拨槽3r，所述扇形圈3m的缺口处为90度，扇形圈3m每转动一周，能够带动拨动轮3p转动90度角度，扇形圈3m转动四周带动拨动轮3p转动一圈。

所述第二驱动组件4b包括丝杆滑台4c，所述夹持组件4a包括L形的承载块4d、旋转部件4e、伸缩气缸4f、轨迹块4g和夹持部件4h，所述承载块4d可滑动的设置在丝杆滑台4c上，所述伸缩气缸4f可转动的设置在承载块4d顶部L形内角处并与承载块4d垂直，所述旋转部件4e包括第二电机4i和第二转轴4j，所述第二转轴4j可转动的设置在承载块4d的顶部并固定插接设置在伸缩气缸4f的底部，所述第二电机4i固定设置在承载块4d上且第二电机4i输出端与第二转轴4j的一端固定连接，所述轨迹块4g固定设置在承载块4d顶部，所述夹持部件4h设置在伸缩气缸4f的输出端并能够在轨迹块4g上滑动，伸缩气缸4f以驱动夹持部件4h夹紧脚针，承载块4d能够在丝杆滑台4c上进行纵向滑动，打开第二电机4i，第二电机4i输出端能够带动第二转轴4j转动进而带动伸缩气缸4f在承载块4d上转动，伸缩气缸4f能够和承载块4d保持竖直或水平状态，竖直状态时，打开伸缩气缸4f，伸缩气缸4f输出端向前推将推动夹持部件4h将脚针夹持住，并能够顺着轨迹块4g向下转动，下料脚针。

所述夹持部件4h包括滑动支撑爪4k、定位片4m和两个夹爪组合4n，所述轨迹块4g内设有弧形轨迹槽4p，所述滑动支撑爪4k套设在伸缩气缸4f的输出端并插接设置在弧形轨迹槽4p内沿着弧形轨迹槽4p滑动，所述定位片4m固定设置在伸缩气缸4f的输出端上，两个夹爪组合4n对应设置在滑动支撑爪4k的两侧并与定位片4m铰接，滑动支撑爪4k能够在伸缩气缸4f的输出端上滑动并能够在轨迹块4g内滑动，定位片4m固定在伸缩气缸4f的输出端上，两个夹爪组合4n分别设置在滑动支撑爪4k的两侧配合夹持脚针。

每个夹爪组合4n包括夹持头4q和两个连杆组4r，两个连杆组4r分别位于夹持头4q的两侧共同驱动夹持头4q，每个连杆组4r包括第一连杆4s、第二连杆4t和第三连杆4u，所述第一连杆4s一端铰接设置在夹持头4q上，中部铰接设置在滑动支撑爪4k上，另一端铰接设置在第二连杆4t的一端，所述第二连杆4t远离第一连杆4s的一端铰接设置在定位片4m上，所述第三连杆4u一端铰接设置在夹持头4q上，另一端铰接设置在滑动支撑爪4k上用于配合第一连杆4s移动夹持头4q，当定位片4m随着伸缩气缸4f上移，将带动第二连杆4t运动第二连杆4t仅能够围绕滑动支撑爪4k转动，因此将带动夹持头4q向内夹持，第三连杆4u用来配合第一连杆4s使得夹持头4q水平向内夹持而不围绕第一连杆4s转动，当定位片4m随着伸缩气缸4f向下移动，夹持头4q解除对脚针的夹持。

所述固定组件2a包括固定台2c、两个定位板2d和若干个弹簧2e，所述固定台2c固定设置在工作台1的顶部，两个定位板2d可滑动的设置在固定台2c内部，若干个弹簧2e设置在一个定位板2d和固定台2c之间用于推动定位板2d以夹紧电路板，固定台2c固定在工作台1上，电路板放置在两个定位板2d之间，通过若干个弹簧2e推动一个定位板2d进而将电路板夹紧固定在两个定位板2d之间。

所述横向移动组件2b包括螺纹杆2f、第一齿轮2g、第三电机2h、第二齿轮2i、链条2j和两个导杆2k，所述螺纹杆2f一端可转动的设置在定位板2d上另一端穿过固定台2c的侧壁并延伸，所述第一齿轮2g可转动的设置在固定台2c的侧壁上并与螺纹杆2f螺纹连接，所述两个导杆2k一端固定在定位板2d上，另一端滑动的插接设置在固定台2c上，所述第三电机2h固定设置在固定台2c上，第二齿轮2i套设在第三电机2h的输出端上，所述链条2j套设在第一齿轮2g和第二齿轮2i上，打开第三电机2h，第三电机2h输出端转动将带动第二齿轮2i转动，进而带动链条2j和第一齿轮2g转动，第一齿轮2g能够带动螺纹杆2f做伸缩运动，最终推动定位板2d沿着两根导杆2k方向运动，将电路板夹紧。

工作原理：当需要对电路板上的脚针进行拆除时，首先将电路板固定在固定组件2a上，固定台2c固定在工作台1上，电路板放置在两个定位板2d之间，通过若干个弹簧2e推动一个定位板2d进而将电路板夹紧固定在两个定位板2d之间，打开第三电机2h，第三电机2h输出端转动将带动第二齿轮2i转动，进而带动链条2j和第一齿轮2g转动，第一齿轮2g能够带动螺纹杆2f做伸缩运动，最终推动定位板2d沿着两根导杆2k方向运动，将电路板夹紧，打开第一电机3k，第一电机3k输出端转动并带动扇形圈3m一同转动，扇形圈3m上的拨块3n拨动拨动轮3p内部的拨槽3r，使得拨动轮3p转动，当转动一定角度，扇形圈3m弧面接触拨动轮3p能够使拨动轮3p保持静止状态，扇形圈3m每转动一圈拨动轮3p旋转一定的角度，并带动第一转轴3q和驱动齿轮3j转动一定的角度，驱动齿轮3j转动将带动齿条3h和移动块3d沿着横向滑槽做横向移动，打开旋转气缸3e，旋转气缸3e能够带动热熔接头3f升降和旋转，热熔接头3f能够热熔电路板上的锡块，承载块4d能够在丝杆滑台4c上进行纵向滑动，打开第二电机4i，第二电机4i输出端能够带动第二转轴4j转动进而带动伸缩气缸4f在承载块4d上转动，伸缩气缸4f能够和承载块4d保持竖直或水平状态，竖直状态时，打开伸缩气缸4f，伸缩气缸4f输出端向前推将推动夹持部件4h将脚针夹持住，滑动支撑爪4k能够在伸缩气缸4f的输出端上滑动并能够在轨迹块4g内滑动，定位片4m固定在伸缩气缸4f的输出端上，两个夹爪组合4n分别设置在滑动支撑爪4k的两侧配合夹持脚针，定位片4m随着伸缩气缸4f上移，将带动第二连杆4t运动第二连杆4t仅能够围绕滑动支撑爪4k转动，因此将带动夹持头4q向内夹持，第三连杆4u用来配合第一连杆4s使得夹持头4q水平向内夹持而不围绕第一连杆4s转动，当定位片4m随着伸缩气缸4f向下移动，夹持头4q解除对脚针的夹持，并能够顺着轨迹块4g向下转动，下料脚针。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：包括工作台（1）、电路板固定装置（2）、热熔去锡装置（3）和夹持下料装置（4），所述电路板固定装置（2）包括固定组件（2a）和横向移动组件（2b），所述固定组件（2a）固定设置在工作台（1）的顶部以固定电路板，所述横向移动组件（2b）设置在固定组件（2a）上以推动电路板移动，所述热熔去锡装置（3）包括第一支撑台（3a）、去锡组件（3b）和第一驱动组件（3c），所述第一支撑台（3a）固定设置在工作台（1）的顶部并位于固定组件（2a）的上方，所述去锡组件（3b）可滑动的设置在第一支撑台（3a）上，所述第一驱动组件（3c）设置在第一支撑台（3a）上并位于去锡组件（3b）的旁侧以驱动去锡组件（3b）纵向移动，所述夹持下料装置（4）包括夹持组件（4a）和第二驱动组件（4b），所述第二驱动组件（4b）固定设置在工作台（1）的顶部并位于固定组件（2a）的正下方，所述夹持组件（4a）设置在第二驱动组件（4b）上用于夹持电路板脚针，第二驱动组件（4b）以驱动夹持组件（4a）纵向移动，所述夹持组件（4a）和去锡组件（3b）相对电路板对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：所述去锡组件（3b）包括移动块（3d）、旋转气缸（3e）和热熔接头（3f），所述移动块（3d）底部设有连接轴且可滑动的设置在第一支撑台（3a）的顶部，所述第一支撑台（3a）上设有便于连接轴滑动的横向滑槽，移动块（3d）的一端为光滑平面，第一支撑台（3a）顶部还设有限位滑块（3g），所述移动块（3d）与第一支撑台（3a）和限位滑块（3g）滑动配合，所述旋转气缸（3e）固定设置在连接轴的底部并位于第一支撑台（3a）下方，所述热熔接头（3f）固定且偏心的设置在旋转气缸（3e）的输出端用于热熔电路板上的固定锡块。

3.根据权利要求2所述的一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：所述移动块（3d）远离光滑平面的一端设有齿条（3h），齿条（3h）的两端设有停止块，所述第一驱动组件（3c）包括驱动器（3i）和驱动齿轮（3j），所述驱动器（3i）设置在第一支撑台（3a）上以驱动驱动齿轮（3j）转动，所述驱动齿轮（3j）可转动的设置在第一支撑台（3a）上并与齿条（3h）啮合，驱动齿轮（3j）以驱动齿条（3h）滑动。

4.根据权利要求3所述的一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：所述驱动器（3i）包括第一电机（3k）、扇形圈（3m）、拨块（3n）、拨动轮（3p）和第一转轴（3q），所述第一转轴（3q）可转动的设置在第一支撑台（3a）上，所述拨动轮（3p）固定套设在第一转轴（3q）上且拨动轮（3p）的外圆周壁上设有若干个拨槽（3r），驱动齿轮（3j）固定套设在第一转轴（3q）上，所述第一电机（3k）固定设置在第一支撑台（3a）的底部，第一电机（3k）的输出端可转动的插接设置在第一支撑台（3a）上，所述扇形圈（3m）固定套设在第一电机（3k）的输出端上，所述拨块（3n）固定设置在扇形圈（3m）底部缺口处并用于拨动拨动轮（3p），所述扇形圈（3m）与拨动轮（3p）外侧壁滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：所述拨动轮（3p）的外圆周壁上设有四个拨槽（3r），所述扇形圈（3m）的缺口处为90度。

6.根据权利要求5所述的一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：所述第二驱动组件（4b）包括丝杆滑台（4c），所述夹持组件（4a）包括L形的承载块（4d）、旋转部件（4e）、伸缩气缸（4f）、轨迹块（4g）和夹持部件（4h），所述承载块（4d）可滑动的设置在丝杆滑台（4c）上，所述伸缩气缸（4f）可转动的设置在承载块（4d）顶部L形内角处并与承载块（4d）垂直，所述旋转部件（4e）包括第二电机（4i）和第二转轴（4j），所述第二转轴（4j）可转动的设置在承载块（4d）的顶部并固定插接设置在伸缩气缸（4f）的底部，所述第二电机（4i）固定设置在承载块（4d）上且第二电机（4i）输出端与第二转轴（4j）的一端固定连接，所述轨迹块（4g）固定设置在承载块（4d）顶部，所述夹持部件（4h）设置在伸缩气缸（4f）的输出端并能够在轨迹块（4g）上滑动，伸缩气缸（4f）以驱动夹持部件（4h）夹紧脚针。

7.根据权利要求1所述的一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：所述夹持部件（4h）包括滑动支撑爪（4k）、定位片（4m）和两个夹爪组合（4n），所述轨迹块（4g）内设有弧形轨迹槽（4p），所述滑动支撑爪（4k）套设在伸缩气缸（4f）的输出端并插接设置在弧形轨迹槽（4p）内沿着弧形轨迹槽（4p）滑动，所述定位片（4m）固定设置在伸缩气缸（4f）的输出端上，两个夹爪组合（4n）对应设置在滑动支撑爪（4k）的两侧并与定位片（4m）铰接。

8.根据权利要求7所述的一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：每个夹爪组合（4n）包括夹持头（4q）和两个连杆组（4r），两个连杆组（4r）分别位于夹持头（4q）的两侧共同驱动夹持头（4q），每个连杆组（4r）包括第一连杆（4s）、第二连杆（4t）和第三连杆（4u），所述第一连杆（4s）一端铰接设置在夹持头（4q）上，中部铰接设置在滑动支撑爪（4k）上，另一端铰接设置在第二连杆（4t）的一端，所述第二连杆（4t）远离第一连杆（4s）的一端铰接设置在定位片（4m）上，所述第三连杆（4u）一端铰接设置在夹持头（4q）上，另一端铰接设置在滑动支撑爪（4k）上用于配合第一连杆（4s）移动夹持头（4q）。

9.根据权利要求1所述的一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：所述固定组件（2a）包括固定台（2c）、两个定位板（2d）和若干个弹簧（2e），所述固定台（2c）固定设置在工作台（1）的顶部，两个定位板（2d）可滑动的设置在固定台（2c）内部，若干个弹簧（2e）设置在一个定位板（2d）和固定台（2c）之间用于推动定位板（2d）以夹紧电路板。

10.根据权利要求9所述的一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：所述横向移动组件（2b）包括螺纹杆（2f）、第一齿轮（2g）、第三电机（2h）、第二齿轮（2i）、链条（2j）和两个导杆（2k），所述螺纹杆（2f）一端可转动的设置在定位板（2d）上另一端穿过固定台（2c）的侧壁并延伸，所述第一齿轮（2g）可转动的设置在固定台（2c）的侧壁上并与螺纹杆（2f）螺纹连接，所述两个导杆（2k）一端固定在定位板（2d）上，另一端滑动的插接设置在固定台（2c）上，所述第三电机（2h）固定设置在固定台（2c）上，第二齿轮（2i）套设在第三电机（2h）的输出端上，所述链条（2j）套设在第一齿轮（2g）和第二齿轮（2i）上。