CN211994376U

CN211994376U - 一种伺服冲床自动下料机械手

Info

Publication number: CN211994376U
Application number: CN202020482046.2U
Authority: CN
Inventors: 姜立仲; 马滔
Original assignee: Shenyang Aibang Machinery Co ltd
Current assignee: Shenyang Aibang Machinery Co ltd
Priority date: 2020-04-06
Filing date: 2020-04-06
Publication date: 2020-11-24
Anticipated expiration: 2030-04-06

Abstract

本实用新型公开了一种伺服冲床自动下料机械手，包括基座、转台、马达、丝柱、电机、滑柱、升降块、夹持机构、主动齿轮和从动齿轮，所述基座顶面转动安装有转台，所述转台外壁套接有从动齿轮，所述基座表面安装有电机，且电机输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述转台表面固定有滑柱，且滑柱外侧滑动套设有升降块，所述转台表面安装有马达，且马达输出端安装有丝柱，所述丝柱与升降块啮合插接，此伺服冲床自动下料机械手通过夹持机构对工件的稳定夹持，配合电机对夹持部位的转动驱动，再配合马达对夹持部位的升降驱动，实现了伺服冲床工件的下料，操作灵活、便捷，下料稳定，增加了工作效率。

Description

一种伺服冲床自动下料机械手

技术领域

本实用新型涉及伺服冲床下料装置技术领域，具体为一种伺服冲床自动下料机械手。

背景技术

伺服冲床是采用伺服电机进行驱动控制的冲压式压力机，适用于引伸、冲裁、弯曲、冷锻及压印等生产线以及试模冲床。

用于冷锻和压印的伺服冲床，工件加工后下料线路较慢，为了提高生产效率与生产稳定性，需要对下料工序进行改进，为此，我们提出一种伺服冲床自动下料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服冲床自动下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服冲床自动下料机械手，包括基座、转台、马达、丝柱、电机、滑柱、升降块、夹持机构、主动齿轮和从动齿轮，所述基座顶面转动安装有转台，所述转台外壁套接有从动齿轮，所述基座表面安装有电机，且电机输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述转台表面固定有滑柱，且滑柱外侧滑动套设有升降块，所述转台表面安装有马达，且马达输出端安装有丝柱，所述丝柱与升降块啮合插接，所述升降块端面固定安装有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括臂板、电动推杆、爪臂和连杆，所述臂板与升降块固定连接，所述臂板顶面端部对称配合转动安装有爪臂，所述臂板表面安装有电动推杆，且电动推杆输出端对称转动安装有连杆，所述连杆与爪臂的摆端转动连接。

优选的，所述臂板端部开设有限位槽，所述爪臂表面固定有限位柱，且限位柱与限位槽滑动卡接。

优选的，所述滑柱底端固定有连块，所述丝柱与连块转动连接。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮传动比为五比一。

优选的，所述基座底面面积增加，且基座采用铸铁材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置放置在伺服冲床一侧，开启电机驱动转台转动，实现夹持机构的角度转移，开启马达驱动丝柱转动，通过丝柱与升降块的啮合，使升降块带动夹持机构沿着滑柱上下滑动，通过夹持机构的夹持，便于将物料从床体加工部位夹持转移，此伺服冲床自动下料机械手通过夹持机构对工件的稳定夹持，配合电机对夹持部位的转动驱动，再配合马达对夹持部位的升降驱动，实现了伺服冲床工件的下料，操作灵活、便捷，下料稳定，增加了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型转台驱动安装结构示意图；

图3为本实用新型夹持机构结构示意图。

图中：1、基座；2、转台；3、马达；4、丝柱；5、连块；6、电机；7、滑柱；8、升降块；9、夹持机构；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、臂板；13、电动推杆；14、爪臂；15、连杆；16、限位槽；17、限位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服冲床自动下料机械手，包括基座1、转台2、马达3、丝柱4、电机6、滑柱7、升降块8、夹持机构9、主动齿轮10和从动齿轮11，基座1顶面转动安装有转台2，转台2外壁套接有从动齿轮11，基座1表面安装有电机6，且电机6输出端安装有主动齿轮10，主动齿轮10与从动齿轮11啮合连接，转台2表面固定有滑柱7，且滑柱7外侧滑动套设有升降块8，转台2表面安装有马达3，且马达3输出端安装有丝柱4，丝柱4与升降块8啮合插接，升降块8端面固定安装有夹持机构9。

装置放置在伺服冲床一侧，开启电机6驱动转台2转动，实现夹持机构9的角度转移，开启马达3驱动丝柱4转动，通过丝柱4与升降块8的啮合，使升降块8带动夹持机构9沿着滑柱7上下滑动，通过夹持机构9的夹持，便于将物料从床体加工部位夹持转移。

夹持机构9包括臂板12、电动推杆13、爪臂14和连杆15，臂板12与升降块8固定连接，臂板12顶面端部对称配合转动安装有爪臂14，臂板12表面安装有电动推杆13，且电动推杆13输出端对称转动安装有连杆15，连杆15与爪臂14的摆端转动连接，开启电动推杆13伸缩，通过连杆15的联动，拉动爪臂14转动，实现爪臂14对物件的夹持与释放。

臂板12端部开设有限位槽16，爪臂14表面固定有限位柱17，且限位柱17与限位槽16滑动卡接，通过限位柱17与限位槽16的滑动卡接，使爪臂14转动稳定。

滑柱7底端固定有连块5，丝柱4与连块5转动连接，通过连块5的固定，使丝柱4安装稳定。

主动齿轮10与从动齿轮11传动比为五比一，使转台2转动平稳。

基座1底面面积增加，且基座1采用铸铁材料制成，支撑稳定，放置平稳。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种伺服冲床自动下料机械手，包括基座（1）、转台（2）、马达（3）、丝柱（4）、电机（6）、滑柱（7）、升降块（8）、夹持机构（9）、主动齿轮（10）和从动齿轮（11），其特征在于：所述基座（1）顶面转动安装有转台（2），所述转台（2）外壁套接有从动齿轮（11），所述基座（1）表面安装有电机（6），且电机（6）输出端安装有主动齿轮（10），所述主动齿轮（10）与从动齿轮（11）啮合连接，所述转台（2）表面固定有滑柱（7），且滑柱（7）外侧滑动套设有升降块（8），所述转台（2）表面安装有马达（3），且马达（3）输出端安装有丝柱（4），所述丝柱（4）与升降块（8）啮合插接，所述升降块（8）端面固定安装有夹持机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服冲床自动下料机械手，其特征在于：所述夹持机构（9）包括臂板（12）、电动推杆（13）、爪臂（14）和连杆（15），所述臂板（12）与升降块（8）固定连接，所述臂板（12）顶面端部对称配合转动安装有爪臂（14），所述臂板（12）表面安装有电动推杆（13），且电动推杆（13）输出端对称转动安装有连杆（15），所述连杆（15）与爪臂（14）的摆端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服冲床自动下料机械手，其特征在于：所述臂板（12）端部开设有限位槽（16），所述爪臂（14）表面固定有限位柱（17），且限位柱（17）与限位槽（16）滑动卡接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服冲床自动下料机械手，其特征在于：所述滑柱（7）底端固定有连块（5），所述丝柱（4）与连块（5）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服冲床自动下料机械手，其特征在于：所述主动齿轮（10）与从动齿轮（11）传动比为五比一。

6.根据权利要求1所述的一种伺服冲床自动下料机械手，其特征在于：所述基座（1）底面面积增加，且基座（1）采用铸铁材料制成。