CN219089384U - 一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，包括底座、拭子；底座上有撑架、试管夹持组件、视觉判断组件；撑架上通过X轴位移组件连接有固定块；固定块上连接有固定杆；固定杆上连接有撑板；撑板上通过Y轴位移组件连接有第二固定块；第二固定块上连接有液压缸；液压缸上连接有夹持块；拭子设在夹持块内；视觉判断组件包括在底座上的支撑架；支撑架上有摄像头，拭子试管中取样，提升至试管口上方5‑20mm位置处。由视觉判断组件通过高清摄像头判断取样是否留有拉丝。如果没有拉丝，拭子将在X轴位移组件、Y轴位移组件的作用下继续完成下一步培养皿划线工作。如果有拉丝现象，取样拭子将返回试管进行拉丝处理，直到完成标准取样。

Description

一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置

技术领域

本实用新型涉及利用视觉判断痰原液拉丝的装置，尤其涉及一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置。

背景技术

鉴于目前国内绝大部分医院在对病人痰液样本的划线接种，均采用原液取样的方式，但目前所有厂家的上机划线接种均需要先稀释再取样划线，不符合医院的传统操作习惯。之所以各厂家设备一直未用痰液原液直接取样，根本原因就是痰液取样后，拉丝不好处理，移动过程会有滴落，造成设备内部污染。针对上述问题，我们提出一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，拭子前往已经开盖的痰液样本试管中取样采样拭子完成采样动作后，提升至试管口上方5-20mm位置处。由视觉判断组件通过高清摄像头判断取样是否留有拉丝。如果没有拉丝，拭子将在X轴位移组件、Y轴位移组件的作用下继续完成下一步培养皿划线工作。如果有拉丝现象，取样拭子将返回试管进行拉丝处理，直到完成标准取样。

实用新型内容

本实用新型提供的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，拭子前往已经开盖的痰液样本试管中取样采样拭子完成采样动作后，提升至试管口上方5-20mm位置处。由视觉判断组件通过高清摄像头判断取样是否留有拉丝。如果没有拉丝，拭子将在X轴位移组件、Y轴位移组件的作用下继续完成下一步培养皿划线工作。如果有拉丝现象，取样拭子将返回试管进行拉丝处理，直到完成标准取样。

本实用新型提供的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，包括底座、拭子；所述底座上设有两个撑架、试管夹持组件、视觉判断组件；所述撑架上通过X轴位移组件连接有固定块；所述固定块上固定连接有固定杆；所述固定杆上固定连接有撑板；所述撑板上通过Y轴位移组件连接有第二固定块；所述第二固定块通过升降组件连接有固定板架；所述固定板架上通过角度调整组件连接有第三电机；所述第三电机输出端连接有夹持块；所述拭子设在夹持块内；所述视觉判断组件包括固定连接在底座上的支撑架；所述支撑架上设有摄像头，通过试管夹持组件对试管进行固定，第四电机启动，在第三导向杆的导向下带动丝杠向下运动，带动固定板架向下运动，带动夹持块向下运动，带动拭子向下运动，进入到试管内，进行采样，拭子完成采样动作后，提升至试管口上方5-20mm位置处。由视觉判断组件通过摄像头判断取样是否留有拉丝。如果有拉丝现象，拭子将返回试管进行拉丝处理，直到完成标准取样。如果没有拉丝，通过X轴位移组件、Y轴位移组件对拭子进行移动，进行X轴、Y轴方向上的划线。

进一步的，所述试管夹持组件包括固定连接在底座上的支撑座架；所述支撑座架上固定连接有电缸；所述电缸上滑动连接有两个夹手；两个所述夹手之间设有试管，试管放在两个夹手之间，电缸启动，带动两个夹手相互移动靠近，固定夹住试管，

进一步的，所述X轴位移组件包括分别固定连接在两个撑架上的电机；所述电机的输出端固定连接有转轴；两个所述转轴上分别固定套设有皮带轮；两个所述皮带轮上套设有皮带；所述固定块上通过螺栓连接有压块；所述皮带穿过压块、固定块之间，电机启动，带动转轴转动，带动皮带轮转动，带动皮带转动，带动固定块在X轴方向上移动，从而带动拭子在X轴方向上移动，进行X轴方向上的划线。

进一步的，所述撑架上固定连接有穿过固定块的导向杆，导向杆保证固定块在X柱方向上移动。

进一步的，所述Y轴位移组件包括通过L型板与撑板固定连接的第二电机；所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴；所述撑板上固定连接有支撑架体；所述支撑架体上转动连接有转杆；所述转杆、第二转轴上分别固定套设有第二皮带轮；所述第二皮带轮上套设有第二皮带；所述第二固定块上通过第二螺栓连接有第二压块；所述第二皮带穿过第二压块、第二固定块之间，第二电机启动，带动第二转轴转动，带动第二皮带轮转动，带动第二皮带转动，带动第二固定块在Y轴方向上移动，带动拭子在Y轴方向上移动，进行Y轴方向上的划线。

进一步的，所述撑板上固定连接有固定撑板；所述固定撑板、支撑架体上固定连接有第二导向杆；所述第二导向杆穿过第二固定块，第二导向杆保证第二固定块在Y轴方向上移动。

进一步的，所述升降组件包括固定连接在第二固定块上的第四电机；所述第四电机的输出端连接有与固定板架固定连接的丝杠；所述固定板架上固定连接有穿过第二固定块的第三导向杆。

进一步的，所述角度调整组件包括固定连接在固定板架上的双头电机；所述双头电机的输出端固定连接有转杆；所述转杆上连接有连接板；所述连接板上转动连接有第二连接板；所述第二连接板上转动连接有与固定板架转动连接的连接条；所述连接条与第三电机固定连接，需要调整拭子角度时，双头电机启动，带动转杆转动，带动连接板转动，带动第二连接板转动，带动连接条转动，带动第三电机转动，带动拭子转动，进行角度调整。

进一步的，所述撑板上设有通槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，拭子前往已经开盖的痰液样本试管中取样，采样拭子完成采样动作后，提升至试管口上方5-20mm位置处。由视觉判断组件通过高清摄像头判断取样是否留有拉丝。如果没有拉丝，拭子将在X轴位移组件、Y轴位移组件的作用下继续完成下一步培养皿划线工作。如果有拉丝现象，取样拭子将返回试管进行拉丝处理，直到完成标准取样。

附图说明

图1为本实用新型一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置的结构图。

图2为本实用新型一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置的A处的放大图。

(1、底座；2、拭子；3、撑架；4、固定块；5、固定杆；6、撑板；7、第二固定块；8、连接条；9、夹持块；10、支撑架；11、摄像头；12、支撑座架；13、电缸；14、夹手；15、电机；16、转轴；17、皮带轮；18、皮带；19、压块；20、导向杆；21、L型板；22、第二电机；23、支撑架体；24、第二皮带轮；25、第二皮带；26、第二压块；27、通槽；28、固定撑板；29、第二导向杆；30、固定板架；31、第三电机；32、第四电机；33、丝杠；34、第三导向杆；35、双头电机；36、转杆；37、连接板；38、第二连接板)

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

根据图1、图2所示一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，包括底座1、拭子2；所述底座1上设有两个撑架3、试管夹持组件、视觉判断组件；所述撑架3上通过X轴位移组件连接有固定块4；所述固定块4上固定连接有固定杆5；所述固定杆5上固定连接有撑板6；所述撑板6上通过Y轴位移组件连接有第二固定块7；所述第二固定块7通过升降组件连接有固定板架30；所述固定板架30上通过角度调整组件连接有第三电机31；所述第三电机31输出端连接有夹持块9；所述拭子2设在夹持块9内；所述视觉判断组件包括固定连接在底座1上的支撑架10；所述支撑架10上设有摄像头11。

本实用新型所述试管夹持组件包括固定连接在底座1上的支撑座架12；所述支撑座架12上固定连接有电缸13；所述电缸13上滑动连接有两个夹手14；两个所述夹手14之间设有试管。

本实用新型所述X轴位移组件包括分别固定连接在两个撑架3上的电机15；所述电机15的输出端固定连接有转轴16；两个所述转轴16上分别固定套设有皮带轮17；两个所述皮带轮17上套设有皮带18；所述固定块4上通过螺栓连接有压块19；所述皮带18穿过压块19、固定块4之间。

本实用新型所述撑架3上固定连接有穿过固定块4的导向杆20。

本实用新型所述Y轴位移组件包括通过L型板21与撑板6固定连接的第二电机22；所述第二电机22的输出端固定连接有第二转轴；所述撑板6上固定连接有支撑架体23；所述支撑架体23上转动连接有转杆；所述转杆、第二转轴上分别固定套设有第二皮带轮24；所述第二皮带轮24上套设有第二皮带25；所述第二固定块7上通过第二螺栓连接有第二压块26；所述第二皮带25穿过第二压块26、第二固定块7之间。

本实用新型所述撑板6上固定连接有固定撑板28；所述固定撑板28、支撑架体23上固定连接有第二导向杆29；所述第二导向杆29穿过第二固定块7。

本实用新型所述升降组件包括固定连接在第二固定块7上的第四电机32；所述第四电机32的输出端连接有与固定板架30固定连接的丝杠33；所述固定板架30上固定连接有穿过第二固定块7的第三导向杆34。

本实用新型所述角度调整组件包括固定连接在固定板架30上的双头电机35；所述双头电机35的输出端固定连接有转杆36；所述转杆36上连接有连接板37；所述连接板37上转动连接有第二连接板38；所述第二连接板38上转动连接有与固定板架30转动连接的连接条8；所述连接条8与第三电机31固定连接。

本实用新型所述撑板6上设有通槽27。

本实用新型的原理：使用时，试管放在两个夹手14之间，电缸13启动，带动两个夹手14相互移动靠近，固定夹住试管，拭子2放在夹持块9之间进行夹持，第四电机32启动，在第三导向杆34的导向下带动丝杠33向下运动，带动固定板架30向下运动，带动夹持块9向下运动，带动拭子2向下运动，进入到试管内，进行采样，拭子2完成采样动作后，提升至试管口上方5-20mm位置处。由视觉判断组件通过摄像头11判断取样是否留有拉丝。如果有拉丝现象，拭子2将返回试管进行拉丝处理，直到完成标准取样。如果没有拉丝，电机15启动，带动转轴16转动，带动皮带轮17转动，带动皮带18转动，带动固定块4在X轴方向上移动，从而带动拭子2在X轴方向上移动，进行X轴方向上的划线，第二电机22启动，带动第二转轴转动，带动第二皮带轮24转动，带动第二皮带25转动，带动第二固定块7在Y轴方向上移动，带动拭子2在Y轴方向上移动，进行Y轴方向上的划线，需要调整拭子2角度时，双头电机35启动，带动转杆36转动，带动连接板37转动，带动第二连接板38转动，带动连接条8转动，带动第三电机31转动，带动拭子2转动，进行角度调整。

虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以授权要求书所界定的为准。

Claims (9)

1.一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，包括底座(1)、拭子(2)；其特征在于：所述底座(1)上设有两个撑架(3)、试管夹持组件、视觉判断组件；所述撑架(3)上通过X轴位移组件连接有固定块(4)；所述固定块(4)上固定连接有固定杆(5)；所述固定杆(5)上固定连接有撑板(6)；所述撑板(6)上通过Y轴位移组件连接有第二固定块(7)；所述第二固定块(7)通过升降组件连接有固定板架(30)；所述固定板架(30)上通过角度调整组件连接有第三电机(31)；所述第三电机(31)输出端连接有夹持块(9)；所述拭子(2)设在夹持块(9)内；所述视觉判断组件包括固定连接在底座(1)上的支撑架(10)；所述支撑架(10)上设有摄像头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在于：所述试管夹持组件包括固定连接在底座(1)上的支撑座架(12)；所述支撑座架(12)上固定连接有电缸(13)；所述电缸(13)上滑动连接有两个夹手(14)；两个所述夹手(14)之间设有试管。

3.根据权利要求1所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在于：所述X轴位移组件包括分别固定连接在两个撑架(3)上的电机(15)；所述电机(15)的输出端固定连接有转轴(16)；两个所述转轴(16)上分别固定套设有皮带轮(17)；两个所述皮带轮(17)上套设有皮带(18)；所述固定块(4)上通过螺栓连接有压块(19)；所述皮带(18)穿过压块(19)、固定块(4)之间。

4.根据权利要求1所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在于：所述撑架(3)上固定连接有穿过固定块(4)的导向杆(20)。

5.根据权利要求1所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在于：所述Y轴位移组件包括通过L型板(21)与撑板(6)固定连接的第二电机(22)；所述第二电机(22)的输出端固定连接有第二转轴；所述撑板(6)上固定连接有支撑架体(23)；所述支撑架体(23)上转动连接有转杆；所述转杆、第二转轴上分别固定套设有第二皮带轮(24)；所述第二皮带轮(24)上套设有第二皮带(25)；所述第二固定块(7)上通过第二螺栓连接有第二压块(26)；所述第二皮带(25)穿过第二压块(26)、第二固定块(7)之间。

6.根据权利要求5所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在于：所述撑板(6)上固定连接有固定撑板(28)；所述固定撑板(28)、支撑架体(23)上固定连接有第二导向杆(29)；所述第二导向杆(29)穿过第二固定块(7)。

7.根据权利要求5所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在于：所述升降组件包括固定连接在第二固定块(7)上的第四电机(32)；所述第四电机(32)的输出端连接有与固定板架(30)固定连接的丝杠(33)；所述固定板架(30)上固定连接有穿过第二固定块(7)的第三导向杆(34)。

8.根据权利要求5所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在于：所述角度调整组件包括固定连接在固定板架(30)上的双头电机(35)；所述双头电机(35)的输出端固定连接有转杆(36)；所述转杆(36)上连接有连接板(37)；所述连接板(37)上转动连接有第二连接板(38)；所述第二连接板(38)上转动连接有与固定板架(30)转动连接的连接条(8)；所述连接条(8)与第三电机(31)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在于：所述撑板(6)上设有通槽(27)。

Images