CN213380119U - 一种减速电机自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速电机自动装配装置，涉及减速电机装配技术领域，为解决现有减速电机自动装配装置操作起来复杂，用户上手难度高，不利于快速掌握的问题。所述减速电机装配机构本体的上方固定安装有装配台，所述装配台的上表面固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的上方设置有滑块，所述滑块的上表面设置有气缸，气缸的下表面通过滑块与电动滑轨滑动连接，所述气缸的输出端设置有气动推杆，所述气动推杆的上端设置有气动夹具，气缸的输出端通过气动推杆与气动夹具固定连接。

Description

一种减速电机自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及减速电机装配技术领域，具体为一种减速电机自动装配装置。

背景技术

减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。

但是，现有减速电机自动装配装置操作起来复杂，用户上手难度高，不利于快速掌握的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种减速电机自动装配装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速电机自动装配装置，以解决上述背景技术中提出的现有减速电机自动装配装置操作起来复杂，用户上手难度高，不利于快速掌握的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速电机自动装配装置，包括减速电机装配机构本体，所述减速电机装配机构本体的上方固定安装有装配台，所述装配台的上表面固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的上方设置有滑块，所述滑块的上表面设置有气缸，气缸的下表面通过滑块与电动滑轨滑动连接，所述气缸的输出端设置有气动推杆，所述气动推杆的上端设置有气动夹具，气缸的输出端通过气动推杆与气动夹具固定连接。

优选的，所述装配台的上方固定安装有输入箱，所述输入箱的后端面设置有输入带，所述输入带靠近输入箱一端的下方设置有落物台，落物台与输入箱固定连接。

优选的，所述输入箱的一侧固定安装有装配机构，所述装配机构的下方固定安装有驱动箱，所述驱动箱上方的中间位置处固定安装有置物台，所述驱动箱的内部固定安装有第一驱动电机，且第一驱动电机安装有两个，所述第一驱动电机的输出端设置有第一联轴器，所述第一联轴器的上端设置有滚珠丝杠，第一驱动电机的输出端通过第一联轴器与滚珠丝杠传动连接，所述滚珠丝杠的外壁上设置有连接套管，相邻所述连接套管之间固定安装有安装板，所述安装板的前端面设置有装配夹具，装配夹具与安装板固定连接。

优选的，所述装配夹具的两侧均固定安装有气动夹臂，所述气动夹臂的下端设置有夹头，所述夹头的外壁上设置有夹头转动电机，夹头转动电机与夹头传动连接。

优选的，所述装配机构远离输入箱的一侧固定安装有转动夹取机构，所述转动夹取机构的远离装配机构的一侧设置有输出带，所述转动夹取机构的内部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有第二联轴器，所述第二联轴器的上端设置有传动杆，第二驱动电机的输出端通过第二联轴器与第二传动杆传动连接，所述传动杆的上端设置有转头，转头与传动杆固定连接。

优选的，所述转头的一侧固定安装有翻转电机，所述转头的另一侧设置有转臂，所述转臂远离转头的一端固定安装有转动夹具，翻转电机的输出端通过转臂与转动夹具传动连接。

优选的，所述滚珠丝杠的上端设置有限位板，限位板与滚珠丝杠固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在装配台上加设电动滑轨，依靠电动滑轨带动滑块以及上方的气缸来进行横向移动，这样做的好处是能够方便用户将需要装配的物件由输入点移动至装配点进行装配，这一步骤由电力来进行控制，从而能够减少用户的作业量，并方便用户进行使用，气缸带动气动推杆以及气动夹具来进行夹取，从而能够达到将输入点的物件进行夹取的目的，相较于一般的减速电机装配装置，本产品用户上手难度低，能够更加的方便用户进行操作。

2、通过第一驱动电机输出端的第一联轴器与滚珠丝杠传动连接，依靠滚珠丝杠将第一驱动电机的回转运动转为直线运动，使得连接套管能够在其外壁上进行上下移动，当两个连接套管进行上下移动时，其中间处固定安装的安装板以及装配夹具会被其带动进行一同的上下移动，这样做的好处是提高了装配过程中的自动化程度，从而能够更加减轻人力作业的强度。

3、通过第二驱动电机输出端的第二联轴器与第二传动杆传动连接，依靠第二驱动电机的电动力带动传动杆与转头进行转动，使其能够将装配完成的物件由装配点放置输出带上输送至下一加工点，这样做的好处是能够增加了装配物件输出时的灵活性与便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体俯视局部结构示意图；

图3为本实用新型的驱动箱局部结构示意图；

图4为本实用新型的转动夹取机构局部结构示意图；

图中：1、减速电机装配机构本体；2、装配台；3、输入箱；4、输入带；5、落物台；6、气缸；7、气动推杆；8、气动夹具；9、滑块；10、电动滑轨；11、装配机构；12、驱动箱；13、第一驱动电机；14、第一联轴器；15、滚珠丝杠；16、连接套管；17、限位板；18、安装板；19、装配夹具；20、气动夹臂；21、夹头；22、夹头转动电机；23、置物台；24、转动夹取机构；25、第二驱动电机；26、第二联轴器；27、传动杆；28、转头；29、翻转电机；30、转臂；31、转动夹具；32、输出带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种减速电机自动装配装置，包括减速电机装配机构本体1，减速电机装配机构本体1的上方固定安装有装配台2，装配台2的上表面固定安装有电动滑轨10，电动滑轨10的上方设置有滑块9，滑块9的上表面设置有气缸6，气缸6的下表面通过滑块9与电动滑轨10滑动连接，气缸6的输出端设置有气动推杆 7，气动推杆7的上端设置有气动夹具8，气缸6的输出端通过气动推杆7 与气动夹具8固定连接。

进一步，装配台2的上方固定安装有输入箱3，输入箱3的后端面设置有输入带4，输入带4靠近输入箱3一端的下方设置有落物台5，落物台5与输入箱3固定连接，输入带4用来将装配的物体进行输入，当物体输入至输入带4端头处后会落至落物台5处，为后续的夹取打下基础。

进一步，输入箱3的一侧固定安装有装配机构11，装配机构11的下方固定安装有驱动箱12，驱动箱12上方的中间位置处固定安装有置物台 23，驱动箱12的内部固定安装有第一驱动电机13，且第一驱动电机13 安装有两个，第一驱动电机13的输出端设置有第一联轴器14，第一联轴器14的上端设置有滚珠丝杠15，第一驱动电机13的输出端通过第一联轴器14与滚珠丝杠15传动连接，滚珠丝杠15的外壁上设置有连接套管 16，相邻连接套管16之间固定安装有安装板18，安装板18的前端面设置有装配夹具19，装配夹具19与安装板18固定连接，依靠滚珠丝杠15 将第一驱动电机13的回转运动转为直线运动，使得连接套管16能够在其外壁上进行上下移动，当两个连接套管16进行上下移动时，其中间处固定安装的安装板18以及装配夹具19会被其带动进行一同的上下移动，这样做的好处是提高了装配过程中的自动化程度，从而能够更加减轻人力作业的强度。

进一步，装配夹具19的两侧均固定安装有气动夹臂20，气动夹臂20 的下端设置有夹头21，夹头21的外壁上设置有夹头转动电机22，夹头转动电机22与夹头21传动连接，气动夹臂20依靠气动来控制夹臂的开合大小，夹头21依靠夹头转动电机22的电动力带动进行旋转，使其能够翻转物件来进行装配。

进一步，滚珠丝杠15的上端设置有限位板17，限位板17与滚珠丝杠15固定连接，限位板17用来起到对滚珠丝杠15与连接套管16进行限位的作用。

进一步，装配机构11远离输入箱3的一侧固定安装有转动夹取机构 24，转动夹取机构24的远离装配机构11的一侧设置有输出带32，转动夹取机构24的内部固定安装有第二驱动电机25，第二驱动电机25的输出端设置有第二联轴器26，第二联轴器26的上端设置有传动杆27，第二驱动电机25的输出端通过第二联轴器26与第二传动杆27传动连接，传动杆27的上端设置有转头28，转头28与传动杆27固定连接，依靠第二驱动电机25的电动力带动传动杆27与转头28进行转动，使其能够将装配完成的物件由装配点放置输出带32上输送至下一加工点，这样做的好处是能够增加了装配物件输出时的灵活性与便捷性。

进一步，转头28的一侧固定安装有翻转电机29，转头28的另一侧设置有转臂30，转臂30远离转头28的一端固定安装有转动夹具31，翻转电机29的输出端通过转臂30与转动夹具31传动连接，翻转电机29 带动转臂30与转动夹具31进行转动，这样做的好处是能够将装配完成的物体进行翻转。

工作原理：使用时，通过在装配台2上加设电动滑轨10，依靠电动滑轨10带动滑块9以及上方的气缸6来进行横向移动，这样做的好处是能够方便用户将需要装配的物件由输入点移动至装配点进行装配，这一步骤由电力来进行控制，从而能够减少用户的作业量，并方便用户进行使用，气缸6带动气动推杆7以及气动夹具8来进行夹取，从而能够达到将输入点的物件进行夹取的目的，相较于一般的减速电机装配装置，本产品用户上手难度低，能够更加的方便用户进行操作，第一驱动电机13输出端的第一联轴器14与滚珠丝杠15传动连接，依靠滚珠丝杠15将第一驱动电机13的回转运动转为直线运动，使得连接套管16能够在其外壁上进行上下移动，当两个连接套管16进行上下移动时，其中间处固定安装的安装板18以及装配夹具19会被其带动进行一同的上下移动，这样做的好处是提高了装配过程中的自动化程度，从而能够更加减轻人力作业的强度，气动夹臂20依靠气动来控制夹臂的开合大小，夹头21依靠夹头转动电机 22的电动力带动进行旋转，使其能够翻转物件来进行装配，通过第二驱动电机25输出端的第二联轴器26与第二传动杆27传动连接，依靠第二驱动电机25的电动力带动传动杆27与转头28进行转动，使其能够将装配完成的物件由装配点放置输出带32上输送至下一加工点，这样做的好处是能够增加了装配物件输出时的灵活性与便捷性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种减速电机自动装配装置，包括减速电机装配机构本体(1)，其特征在于：所述减速电机装配机构本体(1)的上方固定安装有装配台(2)，所述装配台(2)的上表面固定安装有电动滑轨(10)，所述电动滑轨(10)的上方设置有滑块(9)，所述滑块(9)的上表面设置有气缸(6)，气缸(6)的下表面通过滑块(9)与电动滑轨(10)滑动连接，所述气缸(6)的输出端设置有气动推杆(7)，所述气动推杆(7)的上端设置有气动夹具(8)，气缸(6)的输出端通过气动推杆(7)与气动夹具(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速电机自动装配装置，其特征在于：所述装配台(2)的上方固定安装有输入箱(3)，所述输入箱(3)的后端面设置有输入带(4)，所述输入带(4)靠近输入箱(3)一端的下方设置有落物台(5)，落物台(5)与输入箱(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种减速电机自动装配装置，其特征在于：所述输入箱(3)的一侧固定安装有装配机构(11)，所述装配机构(11)的下方固定安装有驱动箱(12)，所述驱动箱(12)上方的中间位置处固定安装有置物台(23)，所述驱动箱(12)的内部固定安装有第一驱动电机(13)，且第一驱动电机(13)安装有两个，所述第一驱动电机(13)的输出端设置有第一联轴器(14)，所述第一联轴器(14)的上端设置有滚珠丝杠(15)，第一驱动电机(13)的输出端通过第一联轴器(14)与滚珠丝杠(15)传动连接，所述滚珠丝杠(15)的外壁上设置有连接套管(16)，相邻所述连接套管(16)之间固定安装有安装板(18)，所述安装板(18)的前端面设置有装配夹具(19)，装配夹具(19)与安装板(18)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种减速电机自动装配装置，其特征在于：所述装配夹具(19)的两侧均固定安装有气动夹臂(20)，所述气动夹臂(20)的下端设置有夹头(21)，所述夹头(21)的外壁上设置有夹头转动电机(22)，夹头转动电机(22)与夹头(21)传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种减速电机自动装配装置，其特征在于：所述装配机构(11)远离输入箱(3)的一侧固定安装有转动夹取机构(24)，所述转动夹取机构(24)的远离装配机构(11)的一侧设置有输出带(32)，所述转动夹取机构(24)的内部固定安装有第二驱动电机(25)，所述第二驱动电机(25)的输出端设置有第二联轴器(26)，所述第二联轴器(26)的上端设置有传动杆(27)，第二驱动电机(25)的输出端通过第二联轴器(26)与第二传动杆(27)传动连接，所述传动杆(27)的上端设置有转头(28)，转头(28)与传动杆(27)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种减速电机自动装配装置，其特征在于：所述转头(28)的一侧固定安装有翻转电机(29)，所述转头(28)的另一侧设置有转臂(30)，所述转臂(30)远离转头(28)的一端固定安装有转动夹具(31)，翻转电机(29)的输出端通过转臂(30)与转动夹具(31)传动连接。

7.根据权利要求3所述的一种减速电机自动装配装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(15)的上端设置有限位板(17)，限位板(17)与滚珠丝杠(15)固定连接。

Images