CN210524239U - 一种可调节定子焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节定子焊接装置，属于焊接装置领域，其包括焊枪、机械臂、支撑架和焊接平台，焊接平台位于支撑架上，机械臂一端与支撑架固定连接，另一端与焊枪固定连接，焊接平台上设有两条相互垂直且相通的滑槽，两个滑槽上均滑移连接有两个固定块，固定块远离焊接平台的一端上设有固定柱；固定块靠近焊接平台的一端开设有锁槽，锁槽内滑动连接有锁柱，锁柱靠近滑槽的一端为半球形，滑槽沿长度方向设有多个与锁柱配合卡嵌的锁定槽；固定块外侧壁上开设有插槽，插槽内滑动连接有限制锁柱滑移的插销，锁槽远离滑槽的一端与插槽相交且连通。本实用新型具有根据定子的规格进行调整的效果。

Description

一种可调节定子焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置的技术领域，特别涉及一种可调节定子焊接装置。

背景技术

在现有的技术中，定子片首先通过冲压进行成型，在冲压结束后将定子片通过固定装置进行固定，再通过人工或机械对定子片之间的缝隙进行焊接，然而人工焊接容易出现比较多的漏焊、缺焊、空心焊等不合格的情况，使得对定子片焊接的过程中出现过多的附加问题。

公告号为CN106392351B的中国专利公开了一种一种定子自动焊接装置，包括液压机油缸、液压机上台板、液压紧固杆、液压机工作台板、自动焊机控制柜、液压机立柱、液压机工作底板、液压机油箱和液压机控制柜，所述液压机工作台板下端通过紧固螺杆与环形焊接装置相连，所述环形焊接装置包括环形调节轨道、焊枪固定架和感应控制柜，所述环形调节轨道与所述焊枪固定架相连，所述感应控制柜与所述焊枪固定架相连，所述液压机控制柜内设置有PLC控制系统。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：通过液压机油缸对液压机上台板和液压机工作台板的控制实现对定子片的挤压固定，当定子过小时，压板和工作台将定子遮挡，焊枪无法进行焊接，当定子片过大时，则机器受液压机立柱的限制可能无法容纳，面对不同规格的定子，挤压固定并不能很好地适配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节定子焊接装置，具有根据定子的规格进行调整的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可调节定子焊接装置，包括焊枪、机械臂、支撑架和焊接平台，所述焊接平台位于支撑架上，所述机械臂一端与支撑架固定连接，另一端与焊枪固定连接，所述机械臂位于焊接平台一侧，所述焊接平台上设有两条相互垂直且相通的滑槽，两个所述滑槽上均滑移连接有两个固定块，所述固定块远离焊接平台的一端上设有固定柱；所述固定块靠近焊接平台的一端开设有锁槽，所述锁槽内滑动连接有锁柱，所述锁柱靠近滑槽的一端为半球形，所述滑槽沿长度方向设有多个与锁柱的半球形端部配合卡嵌的锁定槽；所述固定块外侧壁上开设有插槽，所述插槽内滑动连接有限制锁柱滑移的插销，所述锁槽远离滑槽的一端与插槽相交且连通。

通过采用上述技术方案，固定块在滑槽内滑动，可以根据要焊接的冲压定子的大小，调整固定块之间的相对距离，可以适配不同规格的定子。

本实用新型进一步设置为：所述锁柱上套设有弹簧一，所述弹簧一的一端与固定块固定连接，另一端与锁柱固定连接。

通过采用上述技术方案，锁柱的半球形端部卡嵌入滑槽内的锁定槽中，推动固定块，锁柱受到反作用力沿着锁槽向上运动，此时弹簧处于拉伸状态，当锁柱滑动到另一个锁定槽上，锁柱在弹簧的带动下重新卡入锁定槽，并且反馈出声响，方便在固定块移动过程中确定锁柱的半球形端部是否卡入到锁定槽内。

本实用新型进一步设置为：所述插销靠近锁柱的一端为圆锥形。

通过采用上述技术方案，圆锥形结构起导向作用，方便插销一端插入并压迫锁柱向下滑移。

本实用新型进一步设置为：所述插销上设有限位块，所述插槽的内侧壁上沿其长度方向开设有与限位块配合的限位槽。

通过采用上述技术方案，限位块可以有效限制插销的滑移行程，将插销往外拔出时在限位块的作用下不会完全拔出固定块，解决了插销的存放问题，防止插销遗失。

本实用新型进一步设置为：所述插销上套设有弹簧二，所述弹簧二一端与固定块固定连接，另一端与插销固定连接。

通过采用上述技术方案，插销在拔出的过程中会给弹簧施加一个力是弹簧处于压缩形变状态，当滑块滑移到适当的位置时，放开插销，弹簧恢复形变，带动插销插入，省时省力。

本实用新型进一步设置为：所述插槽的内侧壁上沿其周向开设有弧形槽，所述弧形槽与限位槽远离锁槽的一端连通。

通过采用上述技术方案，将插销拔出到极限，可以转动插销使限位块滑入弧形槽内，此时插销位置被固定，可以直接移动固定块，更加省力。

本实用新型进一步设置为：所述锁定槽均匀分布且间距为1cm。

通过采用上述技术方案，锁定槽均匀密布，可以适配更多不同规格的定子。

本实用新型进一步设置为：所述焊接平台上设有刻度标尺，所述刻度标尺位于滑槽的一侧。

通过采用上述技术方案，方便确定同一滑槽内固定块之间的距离。

本实用新型进一步设置为：所述插销远离固定块的一端设有把手。

通过采用上述技术方案，方便插销的抽插和转动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过滑槽和固定块的设置，能够调整固定块之间的距离，用以适配不同规格的定子；

2.通过弹簧一和弹簧二的设置，利用弹簧一和弹簧二的形变特性，便于通过插销控制锁柱的滑动，能够方便固定块相对于滑槽的固定和滑动。

附图说明

图1是本实用新型中用于体现整体的结构示意图；

图2是本实用新型中用于体现固定块内部构造的爆炸示意图；

图3是本实用新型中用于体现弧形槽和限位槽的位置关系的示意图。

图中，1、焊枪；2、机械臂；3、焊接平台；4、滑槽；5、固定块；6、支撑架；41、锁定槽；42、刻度标尺；51、固定柱；52、锁槽；53、锁柱；54、弹簧一；55、插槽；56、插销；57、弹簧二；551、限位槽；552、弧形槽；561、限位块；562、把手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：如图1所示，为本实用新型公开的一种可调节定子焊接装置，包括焊枪1、机械臂2、支撑架6和焊接平台3，机械臂2一端固定在支撑架6上，另一端与焊枪1固定连接，机械臂2位于焊接平台3的一侧。焊接平台3上开设有两条相互垂直且相通的滑槽4，两条滑槽4上均滑动连接有两个固定块5，通过调节固定块5在滑槽4上的位置去适配不同规格的定子。

如图2和图3所示，固定块5顶部焊接有固定柱51，固定块5底部沿竖直方向开设有锁槽52，锁槽52内滑动连接有锁柱53。锁柱53上套设有弹簧一54，弹簧一54的一端焊接在锁柱53的远离滑槽4的一端上，另一端焊接在锁槽52内侧壁上靠近滑槽4的位置。锁柱53靠近滑槽4的一端为半球形，滑槽4上沿其长度方均匀开设有多个与锁柱53的半球形端部配合卡嵌的锁定槽41，本实施例中锁定槽41优选为半球形，且每个锁定槽41之间的距离为1cm。焊接平台3上设有刻度标尺42，刻度标尺42位于滑槽4一侧，用以指示同一滑槽4上两个固定块5之间的距离，便于根据定子的规格去移动固定块5到适当位置。固定块5外侧壁上开设有插槽55，插槽55内滑动连接有限制锁柱53滑移的插销56，插销56靠近锁柱53的一端圆锥形，起到很好的导向作用，方便插销56插入。插销56上焊接有限位块561，插槽55内侧壁上开设有与限位块561配合的限位槽551，插槽55的内侧壁上沿其周向开设有弧形槽552，且弧形槽552和限位槽551远离锁柱53的一端连通。插销56上套设有弹簧二57，弹簧二57一端与锁槽56的内壁上远离锁槽56的位置焊接，另一端与插销56上靠近锁柱的位置焊接，插销56远离固定块5的一端焊接有把手562方便插销56的拔出和转动。

具体实施过程：首先通过把手562拔出插销56至最大回程，转动插销56使限位块561从限位槽551内滑入弧形槽552内，此时弹簧二57处于压缩状态。然后锁柱53的滑动限制被解除，此时锁柱53的半球形端部卡嵌入滑槽4内的锁定槽41中，推动固定块5，锁柱53受到反作用力沿着锁槽52向上运动。此时弹簧处于拉伸状态，当锁柱53滑动到另一个锁定槽41上，锁柱53在弹簧的带动下重新卡入锁定槽41，并且反馈出声响，方便在固定块5移动过程中确定锁柱53的半球形端部是否卡入到锁定槽41内。最后推动固定块5沿滑槽4滑动到指定位置。

固定块5滑移到指定位置时，首先通过把手562转动插销56，使限位块561从弧形槽552内滑入限位槽551，松开把手562，弹簧二57做恢复形变，由压缩状态伸展为松弛状态带动插销56插入插槽55中，限制锁柱53在滑槽内的滑动，锁柱53的半球形端部卡嵌入滑槽4内的半球形锁定槽41中，此时固定块5与滑槽4固定连接；最后将冲压好的定子放在焊接平台3上，通过固定块5上的固定柱51插入定子内，将定子固定在焊接平台3上。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种可调节定子焊接装置，包括焊枪(1)、机械臂(2)、支撑架(6)和焊接平台(3)，所述焊接平台(3)位于支撑架(6)上，所述机械臂(2)一端与支撑架(6)固定连接，另一端与焊枪(1)固定连接，所述机械臂(2)位于焊接平台(3)一侧，其特征在于：所述焊接平台(3)上设有两条相互垂直且相通的滑槽(4)，两个所述滑槽(4)上均滑移连接有两个固定块(5)，所述固定块(5)远离焊接平台(3)的一端上设有固定柱(51)；所述固定块(5)靠近焊接平台(3)的一端开设有锁槽(52)，所述锁槽(52)内滑动连接有锁柱(53)，所述锁柱(53)靠近滑槽(4)的一端为半球形，所述滑槽(4)沿长度方向设有多个与锁柱(53)的半球形端部配合卡嵌的锁定槽(41)；所述固定块(5)外侧壁上开设有插槽(55)，所述插槽(55)内滑动连接有限制锁柱(53)滑移的插销(56)，所述锁槽(52)远离滑槽(4)的一端与插槽(55)相交且连通。

2.根据权利要求1所述的一种可调节定子焊接装置，其特征在于：所述锁柱(53)上套设有弹簧一(54)，所述弹簧一(54)的一端与固定块(5)固定连接，另一端与锁柱(53)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节定子焊接装置，其特征在于：所述插销(56)靠近锁柱(53)的一端为圆锥形。

4.根据权利要求1所述的一种可调节定子焊接装置，其特征在于：所述插销(56)上设有限位块(561)，所述插槽(55)的内侧壁上沿其长度方向开设有与限位块(561)配合的限位槽(551)。

5.根据权利要求4所述的一种可调节定子焊接装置，其特征在于：所述插销(56)上套设有弹簧二(57)，所述弹簧二(57)一端与固定块(5)固定连接，另一端与插销(56)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调节定子焊接装置，其特征在于：所述插槽(55)的内侧壁上沿其周向开设有弧形槽(552)，所述弧形槽(552)与限位槽(551)远离锁槽(52)的一端连通。

7.根据权利要求1所述的一种可调节定子焊接装置，其特征在于：所述锁定槽(41)均匀分布且间距为1cm。

8.根据权利要求1所述的一种可调节定子焊接装置，其特征在于：所述焊接平台(3)上设有刻度标尺(42)，所述刻度标尺(42)位于滑槽(4)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种可调节定子焊接装置，其特征在于：所述插销(56)远离固定块(5)的一端设有把手(562)。

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