CN209453692U - 一种自动送料的定位打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料的定位打孔机，包括底座，所述底座上设置有工作台，所述工作台上设置有用于固定组件、摄像装置以及冲头，所述底座上靠近于所述工作台一侧设置有用于传送板材的输送台，所述输送台的一端与所述工作台设置为铰接，所述底座上设置有用于驱动所述输送台在竖直方向上往复运动的若干组驱动组件，所述输送台靠近于所述工作台的一端滑动连接有用于控制板材通过的防护板，所述防护板固定连接有用于实现防护板在竖直方向往复运动的若干组调节组件，所述调节组件与所述驱动组件转动连接。通过上述设置，板材在输送台以及防护板的相互配合作用下朝向工作台方向运动，实现板材的自动上料过程，提高打孔机的工作效率。

Description

一种自动送料的定位打孔机

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备的技术领域，尤其是涉及一种自动送料的定位打孔机。

背景技术

目前对PS板进行打孔设备越来越得到广泛的应用，打孔机是有四大部分相互配合完成打孔过程，首先将材料移动到自动打孔机摄像头区域扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作，自动打孔机打印刷定位孔，整个动作一起呵成，快速，准确，效率高；目前所使用的打孔机在定位过程中一般采用人工定位，板材冲压打孔的位置精确度得不到保证。

针对上述问题，授权公告号为CN202291103U的中国专利，提出了一种板材打孔机定位装置，包括上模架和下模架，所述下模架上左、右两侧设置有凹模，所述凹模设置有模孔，在上模架上的左、右两侧设置有凸模，所述凸模上设置有导柱，所述凸模的位置与下模架上的凹模的位置相对应，能够使导柱插入模孔；在上模架和下墨家之间还设置有定位装置，所述定位装置由板材架和板材架上焊接的定位打孔板构成，所述定位打孔板与凹模相对应，且其上设置有固定板材用的螺丝，板材架的一侧设置有一个固定板材所用的挡板，本实用新型能够解决目前板材打孔加工中需人工调节板材打孔具体位置的问题，控制打孔的位置和间距。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：每次加工板材时都需要人工重新调节放置板材的角度，影响打孔机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动送料的定位打孔机，其具有自动将板材放置在加工位置，提高工作效率。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动送料的定位打孔机，包括底座，所述底座上设置有用于加工板材的工作台，所述工作台上设置有用于定位板材的固定组件、摄像装置以及冲头，所述底座上靠近于所述工作台一侧设置有用于传送板材的输送台，所述输送台的一端与所述工作台设置为铰接，所述底座上设置有用于驱动所述输送台在竖直方向上往复运动的若干组驱动组件，所述输送台靠近于所述工作台的一端滑动连接有用于控制板材通过的防护板，所述防护板固定连接有用于实现防护板在竖直方向往复运动的若干组调节组件，所述调节组件与所述驱动组件转动连接。

通过采用上述技术方案，将待加工的板材放置在输送台上，驱动组件驱动输送台沿着竖直方向运动，板材在重力的作用下朝向工作台的方向运动，防护板在调节组件的作用下沿着竖直方向上运动，实现防护板与输送台之间的存在用于板材通过的间隙，防护板与输送台之间的间隙允许一块板材通过，板材从输送台滑落至工作台上，摄像装置对板材打孔的位置进行精准定位，冲头对板材进行打孔，实现打孔机的自动上料。

进一步设置为：所述驱动组件包括与底座固定连接的电机、与所述电机固定连接的半齿轮以及与所述半齿轮啮合连接且用于实现所述输送台沿着竖直方向往复运动的往复框，所述往复框与所述输送台固定连接，所述往复框与所述底座滑动连接，半齿轮与所述底座转动连接。

通过采用上述技术方案，电机驱动半齿轮转动，半齿轮带动往复框运动，往复框带动输送台在竖直方向上运动。

进一步设置为：所述往复框由左齿条、右齿条以及用于连接所述左齿条与所述右齿条的传动杆组成，所述传动杆与所述输送台远离所述工作台的一端固定连接，所述左齿条与所述右齿条均与底座滑动连接，所述半齿轮与左齿条或右齿条设置为啮合连接。

通过采用上述技术方案，半齿轮与左齿条或右齿条中的一组啮合，半齿轮与左齿条啮合朝向一个方向运动，半齿轮继续转动且与右齿条啮合时，传动杆朝向另一个方向运动。

进一步设置为：所述半齿轮位于所述左齿轮与右齿条之间围设的空腔内，所述半齿轮周向上设置有半圈轮齿。

通过采用上述技术方案，半齿轮位于左齿条以及右齿条围设的空间当中，半齿轮转动过程中只与左齿条或右齿条中的一组啮合，实现输送台的往复运动。

进一步设置为：所述输送台与所述底座固定连接有若干组第一弹性恢复件。

通过采用上述技术方案，在第一弹性恢复件的恢复原形作用下，输送台受到第一弹性恢复件的牵引力，便于输送台沿着竖直方向上往复运动。

进一步设置为：所述调节组件包括与所述电机固定连接的凸轮以及与所述底座铰接的调节杆，所述调节杆与所述底座铰接的位置位于远离所述调节杆两端，所述调节杆一端与所述凸轮抵接，所述调节杆的另一端与所述防护板铰接。

通过采用上述技术方案，电机驱动凸轮转动，凸轮在转动的过程中与调节杆的一端抵接，调节杆的另一端朝向反方向运动，调节杆带动防护板在竖直方向上运动。

进一步设置为：所述防护板固定连接有若干组第二弹性恢复件，所述第二弹性恢复件的另一端与输送台固定连接。

通过采用上述技术方案，凸轮继续转动至与调节杆分离，输送台在第二弹性恢复件的作用下，实现挡板在竖直方向上的往复运动。

进一步设置为：防护板沿着竖直方向运动的距离大于一块板材的厚度且小于两块板材的厚度。

通过采用上述技术方案，防护板在调节杆的作用下在竖直方向上运动的距离刚好让一组板材通过，便于板材的自动送料，避免板材一次滑落至工作台的数量过多，影响打孔机的工作效率。

进一步设置为：所述防护板沿着竖直方向运动的距离小于所述输送台沿着竖直方向运动的距离。

通过采用上述技术方案，输送台向上运动至最高点时，防护板朝向远离输送台的方向运动，当输送台向下运动时，防护板优先于输送台之前朝向输送台运动，防护板与输送台实现关闭的效果。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）在驱动组件的作用下，输送台的一端朝上运动，防护板在调节组件的作用下朝向远离输送台的方向运动，实现板材朝向工作台方向运动，打孔机完成自动上料的过程。

（2）电机驱动半齿轮转动，半齿轮与左齿条啮合时，传动杆带动输送台的一端朝上运动，当传动杆带动输送台运动至最高位置时，电机驱动凸轮与调节杆抵接，调节杆带动防护板朝向远离输送台方向运动，板材在重力的作用下朝向工作台方向滑动，在摄像装置作用下对板材打孔位置进行精准定位，凸轮继续转动至与调节杆分离，在第二弹性恢复件的作用下，防护板实现往复运动，当半齿轮与右齿条啮合时，输送台的一端朝向下运动，一组板材自动上料的过程完成。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图2中A-A剖视图；

图4是图2中B-B剖视图。

附图标记：1、底座；2、工作台；3、固定组件；4、摄像装置；5、冲头；6、输送台；7、驱动组件；8、防护板；9、调节组件；10、电机；11、半齿轮；12、往复框；13、左齿条；14、右齿条；15、传动杆；16、第一弹性恢复件；17、凸轮；18、调节杆；19、第二弹性恢复件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自动送料的定位打孔机，包括底座1，底座1上设置有用于加工板材的工作台2以及摄像装置4，摄像装置4与底座1滑动连接，摄像装置4沿着水平方向上运动，工作台2上方设置有用于固定板材的固定组件3以及用于将板材打孔的冲头5，板材位置的信息传递至摄像装置4，调节工作台2上板材的位置，固定组件3将放置在工作台2上完成打孔位置的板材固定牢固，防止板材在打孔过程中发生位置偏移。

如图1所示，固定组件3位于工作台2的四侧，工作人员放置板材时候，需要将板材倾斜放入工作台2内，并且每次放置板材需要重新调节板材放置位置，底座1上靠近于工作台2侧边设置有用于输送板材的输送台6，输送台6靠近于工作台2的一端与工作台2铰接，输送台6绕工作台2在竖直方向上发生摆动，放置在输送台6上的板材由于重力的作用滑入至工作台2内，输送台6位于固定组件3的上方，输送台6的另一端固定连接有用于驱动输送台6在竖直方向上发生摆动的驱动组件7，驱动组件7与底座1转动连接，驱动组件7竖直设置。

如图1和图3所示，驱动组件7包括与底座1固定连接的电机10、与电机10固定连接的半齿轮11以及与半尺轮啮合连接的往复框12，半齿轮11与底座1转动连接，半齿轮11位于往复框12内，往复框12与滑动连接，往复框12与输送台6固定连接，往复框12竖直放置，往复框12由左齿条13、右齿条14以及传动杆15，左齿条13以及右齿条14竖直设置且相对于半齿轮11的竖直中心轴线对称设置，左齿条13与右齿条14上的条齿相对设置。

如图3所示，半齿轮11在转动的过程中与左齿条13或者右齿条14中的一组啮合连接，半齿轮11中周向上设置有半圈轮齿，电机10驱动半齿轮11沿着逆时针方向转动，半齿轮11先与右齿条14啮合，传动杆15被驱动向上运动，传动杆15带动输送台6沿着竖直向上运动，输送台6倾斜设置且板材在重力的作用下朝向工作台2方向运动；半齿轮11继续转动，半齿轮11与左齿条13啮合，传动杆15向下运动，传动杆15带动输送台6向下运动至输送台6呈水平状态；输送台6下方固定连接有第一弹性恢复件16，第一弹性恢复件16的另一端与底座1固定连接，在第一弹性恢复件16的作用下，便于输送台6沿着竖直方向上实现往复运动。

为了便于板材有序的进入到工作台2上被加工打孔，如图1和图4所示，输送台6上靠近于工作台2的一端设置有用于控制板材通过的防护板8，防护板8竖直设置且与输送台6滑动连接，防护板8固定连接有用于实现防护板8沿着竖直方向往复运动的调节组件9，调节组件9包括与电机10固定连接的凸轮17以及与底座1铰接的调节杆18，调节杆18的一端与防护板8铰接，调节杆18的另一端与凸轮17抵接，调节杆18与底座1铰接的位置位于远离调节杆18两端。

如图4所示，防护板8与输送台6固定连接有两组第二弹性恢复件19，在第二弹性恢复件19恢复件原形作用力的牵引作用下，凸轮17在转动过程中，凸轮17的凸起部与调节杆18抵接并且向下运动，调节杆18与防护板8的一端向上运动，防护板8向上运动的距离为板材厚度的1.5倍，防护板8被驱动朝向上运动，一块板材从输送台6上滑落至工作台2上；当凸轮17继续运动且凸轮17朝向远离调节杆18的方向转动，在第二弹性恢复件19的作用下，防护板8向下运动，防护板8限制板材沿着朝向工作台2滑动的运动。

本实施例的实施原理及有益效果为：将待加工板材放置在输送台6上，电机10驱动半齿轮11转动，半齿轮11逆时针转动并且与右齿条14啮合，传动杆15朝向运动并且带动输送台6远离工作台2的一端向上摆动，第二弹性恢复件19被拉伸，同时，凸轮17转动并且与调节杆18的一端抵接，调节杆18靠近于防护板8的一端铰接并且朝向运动，第二弹性恢复件19被拉伸，防护板8沿着竖直方向运动使防护板8与输送台6之间的间隙增大，板材在重力的作用下从防护板8与输送台6之间的间隙滑落至工作台2，调整板材在工作台2上的位置，板材在固定组件3的作用下固定在工作台2上，通过摄像装置4以及冲头5相互配合作用下，实现对板材的打孔效果。

电机10继续驱动半齿轮11转动，半齿轮11与左齿条13啮合，传动杆15向下运动且驱动输送台6向下运动，在第一弹性恢复件16的牵引作用下，输送台6运动至水平位置，凸轮17的凸起部分与调节杆18的一端分离，在第二弹性恢复件19的作用下，防护板8朝向输送台6运动，防护板8沿着竖直方向运动的距离小于输送台6沿着竖直方向运动的距离，防护板8运动至输送台6时，输送台6朝向竖直向下运动，避免板材无序的进入到工作台2上，影响打孔机的工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动送料的定位打孔机，包括底座（1），所述底座（1）上设置有用于加工板材的工作台（2），所述工作台（2）上设置有用于定位板材的固定组件（3）、摄像装置（4）以及冲头（5），其特征在于：所述底座（1）上靠近于所述工作台（2）一侧设置有用于传送板材的输送台（6），所述输送台（6）的一端与所述工作台（2）设置为铰接，所述底座（1）上设置有用于驱动所述输送台（6）在竖直方向上往复运动的若干组驱动组件（7），所述输送台（6）靠近于所述工作台（2）的一端滑动连接有用于控制板材通过的防护板（8），所述防护板（8）固定连接有用于实现防护板（8）在竖直方向往复运动的若干组调节组件（9），所述调节组件（9）与所述驱动组件（7）转动连接。

2.根据权利要求1所述的自动送料的定位打孔机，其特征在于：所述驱动组件（7）包括与底座（1）固定连接的电机（10）、与所述电机（10）固定连接的半齿轮（11）以及与所述半齿轮（11）啮合连接且用于实现所述输送台（6）沿着竖直方向往复运动的往复框（12），所述往复框（12）与所述输送台（6）固定连接，所述往复框（12）与所述底座（1）滑动连接，半齿轮（11）与所述底座（1）转动连接。

3.根据权利要求2所述的自动送料的定位打孔机，其特征在于：所述往复框（12）由左齿条（13）、右齿条（14）以及用于连接所述左齿条（13）与所述右齿条（14）的传动杆（15）组成，所述传动杆（15）与所述输送台（6）远离所述工作台（2）的一端固定连接，所述左齿条（13）与所述右齿条（14）均与底座（1）滑动连接，所述半齿轮（11）与左齿条（13）或右齿条（14）设置为啮合连接。

4.根据权利要求3所述的自动送料的定位打孔机，其特征在于：所述半齿轮（11）位于所述左齿条（13）与右齿条（14）之间围设的空腔内，所述半齿轮（11）周向上设置有半圈轮齿。

5.根据权利要求1所述的自动送料的定位打孔机，其特征在于：所述输送台（6）与所述底座（1）固定连接有若干组第一弹性恢复件（16）。

6.根据权利要求2所述的自动送料的定位打孔机，其特征在于：所述调节组件（9）包括与所述电机（10）固定连接的凸轮（17）以及与所述底座（1）铰接的调节杆（18），所述调节杆（18）与所述底座（1）铰接的位置位于远离所述调节杆（18）两端，所述调节杆（18）一端与所述凸轮（17）抵接，所述调节杆（18）的另一端与所述防护板（8）固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动送料的定位打孔机，其特征在于：所述防护板（8）固定连接有若干组第二弹性恢复件（19），所述第二弹性恢复件（19）的另一端与输送台（6）固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动送料的定位打孔机，其特征在于：防护板（8）沿着竖直方向运动的距离大于一块板块的厚度且小于两块板才的厚度。

9.根据权利要求1所述的自动送料的定位打孔机，其特征在于：所述防护板（8）沿着竖直方向运动的距离小于所述输送台（6）沿着竖直方向运动的距离。