CN103738554A - 自动翻盖设备 - Google Patents

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自动翻盖设备，包括有安装架（1）、固定于安装架上的翻盖装置（4）、辅助翻盖装置（5）、导向护栏（10），布置在导向护栏（10）上的第一检测装置（2）、定位装置（3）、第二检测装置（6）、分垛装置（7），一套翻盖电气控制系统（9）；辅助翻盖装置与翻盖装置并行布置；第一检测装置和第二检测装置沿物流方向分别设置在第一工位和第二工位，翻盖装置与定位装置同位布置在第一工位，并安装在定位装置上方对物料盒盖进行翻盖；分垛装置设置于第二工位。本发明结构合理，运行可靠，能够在不改变短、高、宽轻型纸质盒状物料输送姿态的情况下自动对物料进行翻盖。

Description

自动翻盖设备
技术领域
本发明涉及自动化存储物流领域，特别涉及应用于卷烟滤棒自动化存储物流系统中对短、高、宽的轻型纸质盒状物料进行翻盖作业的设备。
背景技术
目前国内采用人工作业的方式对短、高、宽的轻型纸质盒状物料进行翻盖操作，这种作业方式劳动强度大，生产作业成本高。人工翻盖作业的规整性差，极易散落物料，造成浪费，且散落的物料还会造成后续作业障碍。人工操作的不可靠性是滤棒生产的物流瓶颈，无法进行大规模生产。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种运行可靠并可满足不同烟厂的滤棒自动化存储物流系统所需的自动翻盖设备。
本发明的目的通过如下技术方案实现。
自动翻盖设备，包括有安装架、固定于安装架上的翻盖装置、辅助翻盖装置、导向护栏，布置在导向护栏上的第一检测装置、定位装置、第二检测装置、分垛装置，一套翻盖电气控制系统；辅助翻盖装置与翻盖装置并行布置；第一检测装置和第二检测装置沿物流方向分别设置在第一工位和第二工位，翻盖装置与定位装置同位布置在第一工位，并安装在定位装置上方对物料盒盖进行翻盖；分垛装置设置于第二工位。
本发明在安装架上还安装有输送装置，输送装置设置于定位装置和分垛装置下方。所述定位装置包括有安装在第一工位前下方可从下往上伸缩阻挡物料前底部的阻挡机构、第一工位中部可左右伸缩夹抱物料两侧帮的左右夹抱机构。定位装置也可为可夹持住物料中上部进行物料定位的机械手。所述翻盖装置包括有由气缸驱动伸缩或旋转的摆杆，安装于摆杆前端的可夹持或吸附物料盒盖的提取机构。翻盖装置还可是包括有由气缸驱动升降的布置在物料上方的水平移动机构，安装在水平移动机构底部可的可夹持或吸附物料盒盖的提取机构。所述辅助翻盖装置由布置在第一工位物料后上方两侧的阻挡机构组成，该阻挡机构包括有布置在物料后上方两侧的气动伸缩气缸，气动伸缩气缸朝物料两侧呈外八字向下伸缩，阻挡盒盖折边回插。辅助翻盖装置还可为拨杆驳斥机构，包括有布置在物料上方左右可将盒盖从内侧向外拨的拨杆阻挡盒盖折边回插。所述分垛装置为安装在第二工位中部左右可夹持住物料阻止物料向前输送的分垛夹抱机构。分垛装置也可为可夹持住物料上部阻止物料向前输送的夹持机械手。
本发明自动翻盖设备结构合理，运行可靠，能够在不改变短、高、宽轻型纸质盒状物料输送姿态的情况下自动对物料进行翻盖。
附图说明
图1是本发明自动翻盖设备的主视图；
图2是自动翻盖设备的左视图；
图3是自动翻盖设备的俯视图；
图4-1是伸缩气缸驱动摆杆翻转的翻转机构示意图；
图4-2是伸缩气缸驱动摆杆翻转翻开盒盖前的侧视图；
图4-3是伸缩气缸驱动摆杆翻转翻开盒盖时的侧视图；
图5-1是旋转气缸驱动摆杆旋转的翻转机构示意图；
图5-2是旋转气缸驱动摆杆旋转翻开盒盖前的侧视图；
图5-3是旋转气缸驱动摆杆旋转翻开盒盖时的侧视图；
图6-1是水平移动机构翻开盒盖的示意图；
图6-2是水平移动机构翻开盒盖前的侧视图；
图6-3是水平移动机构翻开盒盖时的侧视图；
图7-1是吸盘吸附其盒盖的示意图；
图7-2是机械手夹持起盒盖的示意图；
图8是辅助翻盖装置采用气动伸缩气缸的示意图；
图9是辅助翻盖装置采用拨杆驳斥机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。但本发明不限于附图所示，任何更改本发明所述组成部分的结构和位置的都属于本发明的内容。
如图1、图2、图3所示，本发明自动翻盖设备包括有安装架1、固定于安装架上的翻盖装置4、辅助翻盖装置5、导向护栏10，布置在导向护栏10上的第一检测装置2、定位装置3、第二检测装置6、分垛装置7，以及一套对自动翻盖设备进行供电及发送相应动作指令的翻盖电气控制系统9；辅助翻盖装置5与翻盖装置4并行布置，阻止盒盖折边回插；第一检测装置2和第二检测装置6沿物流方向分别设置在第一工位和第二工位，翻盖装置4与定位装置3同位布置在第一工位，并安装在定位装置3上方对物料盒盖11进行翻盖；分垛装置7设置于第二工位，以准确控制后续物料向前输送，影响翻盖作业。在安装架1上还可安装输送装置8，将输送装置设置于定位装置3和分垛装置7下方。输送装置8为可选配件，若自动翻盖设备自身包含输送装置，自动翻盖设备将与上下游设备自由搭接，布置与组合很方便。若自动翻盖设备不包含输送装置，则需配制输送装置。
所述定位装置3包括有安装在第一工位前下方可从下往上伸缩阻挡物料前底部的阻挡机构3a、第一工位中部可左右伸缩夹抱物料两侧帮的左右夹抱机构3b。阻挡机构从下往上伸缩阻挡物料前底部，夹抱机构再左右伸缩夹抱物料两侧帮的方式来固定物料以实现物料定位。定位装置3也可采用可夹持住物料中上部进行物料定位的机械手，机械手可避开盒盖夹持住物料中上部，以实现物料定位。
所述翻盖装置4可如图4-1、图4-2、图4-2所示，包括有由气动伸缩气缸4d驱动伸缩的摆杆4a，安装于摆杆前端的可夹持或吸附物料盒盖11的提取机构4b，通过气动伸缩气缸伸缩带动摆杆随转点4e上下摆动，带动提取机构4b夹持或吸附住盒盖11，将盒盖翻开。也可如图5-1、图5-2、图5-3所示，包括有由旋转气缸驱动旋转的摆杆4a，安装于摆杆前端的可夹持或吸附物料盒盖的提取机构4b，通过气动旋转气缸4f旋转带动摆杆随转点4e转动，带动提取机构4b将盒盖11翻开。还可如图6-1、图6-2、图6-3所示，由垂直气缸4g驱动升降的布置在物料上方的水平移动机构4c，安装在水平移动机构底部可的可夹持或吸附物料盒盖的提取机构4b，由气缸驱动水平移动机构向上移动，带动提取机构将盒盖提起翻开。提取机构4b可采用如图7-1所示的真空吸盘4b-1吸附，也可采用如图7-2所示的机械手4b-2夹持。
所述辅助翻盖装置5由布置在第一工位物料后上方两侧的阻挡机构组成，该阻挡机构如图8所示，包括有布置在物料后上方两侧的气动伸缩气缸5a，气动伸缩气缸朝物料两侧呈外八字向下伸缩，采用沿物料盒盖翻开的方向伸缩的方式来阻止盒盖折边11a回插。辅助翻盖装置5也可采用如图10所示的拨杆驳斥机构，采用布置在物料上方左右可将盒盖从内侧向外拨的拨杆5b阻挡盒盖折边回插。拨杆拨动范围在盒盖开启范围内.
所述分垛装置7为安装在第二工位中部左右可夹持住物料阻止物料向前输送的分垛夹抱机构。分垛夹抱机构以左右伸缩夹抱物料两侧帮的方式来固定物料以阻止物料向前输送，即多件物料输送到翻盖工位，当第一件物料12翻盖完毕，定位装置松开，释放第一件物料，分垛装置左右夹抱住第二件物料13，输送装置启动，将第一件物料向前输送，第二件物料在分垛装置作用下临时滞留，并有效阻挡后续物料向前输送，促使第一件物料与第二件物料脱离，实现分垛。分垛装置也可由夹持机械手组成，夹持机械手避开盒盖夹持住物料上部以阻止物料向前输送，分垛原理与左右夹抱方式相似。
本发明工作方式如下：物料进行卸料作业前，须对物料预翻盖，为提高生产效率，避免人为损坏物料，在输入物料前布置自动翻盖设备。输送装置8将上游设备输入的料盘向前输送，触发第二检测装置二6，定位装置3的阻挡机构及时完成使物料停位的动作；物料继续向前输送，触发第一检测装置2，定位装置3的夹抱机构及时完成固定物料的动作，同时，输送装置8停止输送；翻盖装置4动作，夹持（或吸附）住物料盒盖，随后进行翻盖；物料盒盖打开到最大位置处，辅助翻盖装置5动作，阻止物料盒盖折边回插，回复到翻盖前的状态；翻盖装置4再次动作，释放物料盒盖，回复到起始状态；若输入的是多件物料，第二检测装置6触发，分垛装置7动作，夹抱住后续物料，否则呈释放状态，迎接后续物料。当确保无后续物料，或者是分垛装置动作已动作到位时，定位装置4的阻挡机构释放物料。输送装置8继续将物料向前输送，解除第一检测装置2的触发，定位装置的阻挡机构及时完成使物料停位的动作，若第二检测装置6被触发，分垛装置7动作，释放后续物料，否则保持分垛装置7处于释放状态，等待下一次的翻盖作业，一个工作循环结束。分垛装置能够将堆积的物料作逐一（或规定数量）分离，保证设备均对单件（或规定数量的）物料进行翻盖作业。
本发明自动翻盖设备特别适用于短、高、宽的轻型纸质盒状物料的翻盖，可提高滤棒自动化存储物流系统的自动化水平，保证整个滤棒生产系统工作可靠，并且集成灵活，可满足不同烟厂、不同物流输送设备对滤棒供应的生产要求。

Claims (10)

1.自动翻盖设备，其特征在于，包括有安装架（1）、固定于安装架上的翻盖装置（4）、辅助翻盖装置（5）、导向护栏（10），布置在导向护栏（10）上的第一检测装置（2）、定位装置（3）、第二检测装置（6）、分垛装置（7），一套翻盖电气控制系统（9）；辅助翻盖装置（5）与翻盖装置（4）并行布置；第一检测装置（2）和第二检测装置（6）沿物流方向分别设置在第一工位和第二工位，翻盖装置（4）与定位装置（3）同位布置在第一工位，并安装在定位装置（3）上方对物料盒盖进行翻盖；分垛装置（7）设置于第二工位。
2.根据权利要求1所述的自动翻盖设备，其特征在于，在安装架（1）上还安装有输送装置（8），输送装置（8）设置于定位装置（3）和分垛装置（7）下方。
3.根据权利要求1或2所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述定位装置（3）包括有安装在第一工位前下方可从下往上伸缩阻挡物料前底部的阻挡机构（3a）、第一工位中部可左右伸缩夹抱物料两侧帮的左右夹抱机构（3b）。
4.根据权利要求1或2所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述定位装置（3）为可夹持住物料中上部进行物料定位的机械手。
5.根据权利要求1或2所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述翻盖装置（4）包括有由气缸驱动伸缩或旋转的摆杆（4a），安装于摆杆前端的可夹持或吸附物料盒盖的提取机构（4b）。
6.根据权利要求1或2所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述翻盖装置（4）包括有由气缸驱动升降的布置在物料上方的水平移动机构（4c），安装在水平移动机构底部可的可夹持或吸附物料盒盖的提取机构（4b）。
7.根据权利要求1或2所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述辅助翻盖装置（5）由布置在第一工位物料后上方两侧的阻挡机构组成，该阻挡机构包括有布置在物料后上方两侧的气动伸缩气缸（5a），气动伸缩气缸朝物料两侧呈外八字向下伸缩，阻挡盒盖折边回插。
8.根据权利要求1或2所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述辅助翻盖装置（5）为拨杆驳斥机构，包括有布置在物料上方左右可将盒盖从内侧向外拨的拨杆（5b）阻挡盒盖折边回插。
9.根据权利要求1或2所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述分垛装置（7）为安装在第二工位中部左右可夹持住物料阻止物料向前输送的分垛夹抱机构。
10.根据权利要求1或2所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述分垛装置（7）为可夹持住物料上部阻止物料向前输送的夹持机械手。
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