ES2624865T3 - Máquina para aplicar tapones roscados a recipientes - Google Patents

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Abstract

Una máquina para aplicar tapones roscados a recipientes, que comprende: - medios (20, 22) de agarre configurados para sujetar los respectivos recipientes (C), - al menos un cabezal (24) de roscado que incluye un elemento (28) de agarre configurado para sujetar un respectivo tapón (34), - al menos un motor (30) eléctrico asociado con el mencionado cabezal (24) de roscado y configurado para controlar un movimiento de rotación de dicho elemento (28) de agarre alrededor de un eje (B) longitudinal, en el que dicho elemento (28) de agarre está equipado con un movimiento de traslación a lo largo de dicho eje (B) longitudinal sincronizado con el movimiento de rotación de forma que durante la operación, dicho elemento (28) de agarre se desplace a lo largo de un recorrido de roscado, - un sistema (38) de visión configurado para detectar imágenes de los tapones (34) sujetos por dicho elemento (28) de agarre y de las roscas (16) de los recipientes (C), y - una unidad (48) electrónica de control configurada para procesar dichas imágenes y para determinar la posición angular del punto de partida de la rosca (16) de los recipientes (C) y la posición angular del punto de partida de la rosca (36) de los tapones (34) y para controlar un ajuste de la posición angular de los tapones (34) como para llevar a cabo el roscado de los tapones (34) sobre los respectivos recipientes (C) con las respectivas roscas (16, 36) colocadas en una posición relativa predeterminada caracterizada porque dicho sistema (38) de visión comprende un primer dispositivo (40) de visión para detectar imágenes de las roscas (16) de los recipientes (C) y un segundo dispositivo (42) de visión para detectar imágenes de las roscas (36) de los tapones (34).

Description

Máquina para aplicar tapones roscados a recipientes
Campo de la invención
La presente invención se refiere a una máquina para aplicar tapones roscados a recipientes.
Descripción de la técnica anterior
Una técnica común para el cierre de recipientes tales como botellas y similares prevé la formación de una rosca externa en el cuello de los recipientes y la aplicación de tapones con una rosca interna sobre los recipientes.
Las máquinas empleadas habitualmente para aplicar tapones roscados a recipientes constan de una estructura en cinta transportadora que recoge los recipientes a cerrar y los hace avanzar a lo largo de un recorrido circular. La estructura en cinta transportadora transporta una pluralidad de cabezales taponadores, cada uno de los cuales está equipado con un respectivo elemento de agarre de tapón. El elemento de agarre de tapón es impulsado por un movimiento de rotación alrededor de un respectivo eje longitudinal y un movimiento de traslación. El movimiento de rotación y el movimiento de traslación del elemento de agarre están sincronizados mutuamente de forma que se aplica un movimiento roscado a los tapones.
En soluciones más tradicionales, el movimiento de roscado de los tapones sobre los recipientes se detiene cuando se alcanza un par de torsión predeterminado. Los cabezales de roscado limitan el par de torsión máximo transmitido al elemento de agarre de tapón por medio de embragues, por ejemplo de tipo magnético, o gracias a un motor eléctrico de corriente limitada.
Estas soluciones no son totalmente satisfactorias porque el roscado de los tapones basado en el par de torsión máximo puede producir un porcentaje determinado de cierres defectuosos.
Para superar estos inconvenientes, ya se han propuesto sistemas para aplicar tapones roscados que aplican un impulso de roscado de amplitud angular predeterminada partiendo desde una condición de acoplamiento incipiente entre la rosca del tapón y la rosca del recipiente.
El documento EP-A1-1491490 describe un cabezal de roscado equipado con un sensor de par de torsión que detecta el par de torsión de roscado aplicado al tapón durante el roscado sobre el recipiente. El par de torsión medido aumenta rápidamente en la posición en la que las roscas del tapón y del recipiente entran en contacto mutuamente, señalando de esta forma la posición de acoplamiento incipiente entre la rosca del tapón y la rosca del recipiente. El tapón se gira mediante un ángulo predeterminado con referencia a la posición de acoplamiento incipiente.
El documento US2011/0083405-A1 describe un cabezal de roscado que detecta la condición de acoplamiento incipiente entre el tapón y el recipiente midiendo la corriente absorbida por el motor que impulsa el cabezal de roscado.
En estas soluciones conocidas, la condición de acoplamiento incipiente entre las roscas se detecta después de que el tapón es aplicado sobre el recipiente. Una parte del impulso de trabajo del cabezal de roscado se utiliza para reconocer la posición del acoplamiento incipiente entre el tapón y el recipiente en vez de por el roscado real del tapón. En consecuencia, en estas soluciones conocidas un reducido impulso angular está disponible para el roscado real del tapón.
El documento JP 2000 327086 desvela una máquina para la aplicación de tapones roscados a recipientes según el preámbulo de la reivindicación 1, que comprende un cabezal de taponado y un controlador que controla un motor para girar el cabezal de taponado un grado predeterminado desde una posición en la que los extremos de rosca del tapón y del recipiente están alineados entre sí. El controlador calcula la cantidad de desviación de ambos extremos de rosca desde una cámara que inspecciona la superficie exterior de la rosca del tapón y del recipiente. El inconveniente de esta solución es que los tapones deben estar provistos de marcas en la superficie exterior que muestren el final de la rosca.
Objeto y sumario de la invención
El objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina para la aplicación de tapones roscados a recipientes que supere los problemas de la técnica anterior.
De acuerdo con la presente invención, este objetivo se consigue mediante una máquina que tiene las características que constituyen el objeto de la reivindicación 1.
Las reivindicaciones forman una parte integral de la divulgación proporcionada en relación a la invención.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención será ahora descrita en detalle con referencia a los dibujos adjuntos, que se facilitan meramente a modo de ejemplo no limitante, en la que:
-
la Figura 1 es una vista esquemática lateral de una máquina para la aplicación de tapones roscados a
recipientes, y -las Figuras 2 y 3 son vistas más detalladas de las partes indicadas por la flecha II en la Figura 1.
Descripción detallada de la invención
Con referencia a la figura 1, el número 10 indica una máquina para la aplicación de tapones roscados a recipientes C, tales como botellas o similares. La máquina 10 consta de una columna 12 central giratoria alrededor de un eje A vertical. La columna 12 central porta una torreta 14 equipada con una pluralidad de medios de agarre de los recipientes C. Los medios de agarre de los recipientes C son reconocibles de por sí y pueden ser de diversos tipos dependiendo del tipo de recipientes C. En general, los medios de agarre de las botellas deben asegurar una retención radial y axial de la botella y deben también tener un elemento anti-rotación que impida el giro de la botella alrededor de su eje vertical.
En el ejemplo ilustrado, la torreta 14 está equipada con una guía 20 externa y elementos 22 de horquilla configurados para recibir los respectivos cuellos de los recipientes C, y equipados con sendos elementos antirotación. Se entiende que el sistema representado en las figuras es solo un ejemplo de un posible medio de agarre y que la invención es aplicable a cualquier otro sistema de agarre de los recipientes C.
Como se ilustra en mayor detalle en las Figuras 2 y 3, los recipientes C están provistos de una rosca 16 externa configurada para recibir un tapón roscado. En la base de la rosca 16 de los recipientes C, se forma un borde 18 saliente de manera radial.
Con referencia a la Figura 1, la máquina 10 comprende una pluralidad de cabezales 24 de roscado. Cada cabezal 24 de roscado está situado encima de un respectivo medio de agarre de recipientes C. Cada cabezal 24 de roscado consta de un husillo 26 que porta un elemento 28 de agarre de tapón en su extremo inferior. Cada cabezal 24 de roscado tiene un respectivo motor 30 eléctrico que transmite un movimiento de rotación al husillo 26 alrededor de un respectivo eje B longitudinal. El elemento 28 de agarre de tapón está equipado con un movimiento de rotación alrededor del eje B y un movimiento de traslación en el sentido del eje B. El movimiento de rotación y el movimiento de traslación están sincronizados entre sí, de forma que durante la operación los tapones sujetos por los elementos 28 de agarre de tapón están equipados con un movimiento de roscado. El movimiento lineal en el sentido del eje B del elemento 28 de agarre de tapón puede obtenerse por medio de una leva mecánica o electrónica. La estructura y operación de los cabezales 24 de roscado son reconocibles de por sí y no requieren una descripción más detallada ya que están fuera del alcance de la presente invención. El par de torsión máximo aplicado al elemento 28 de agarre de tapón está limitado por la corriente suministrada al motor 30.
Con referencia a las Figuras 2 y 3, el elemento 28 de agarre de tapón de cada cabezal 24 de roscado tiene un asiento 32 troncocónico configurado para recibir y retener un respectivo tapón 34. El tapón 34 tiene una respectiva rosca 36 interna que está diseñada para acoplarse a la rosca 16 externa del respectivo recipiente C.
La máquina 10 de acuerdo con la presente invención comprende un sistema 38 de visión que se emplea para detectar la posición angular de las roscas 16 de los recipientes C y la posición angular de las roscas 36 de los tapones 34. Más concretamente, el sistema 38 de visión se emplea para detectar la posición angular de los puntos de partida de las roscas 16 y 36.
El sistema 38 de visión puede constar de un primer dispositivo 40 de visualización (Figura 2) para detectar la posición angular del punto de partida de la rosca 16 externa de un recipiente C, y de un segundo dispositivo 42 de visión (Figura 3) para detectar la posición angular del punto de partida de la rosca 36 interna de un tapón 34 sujeto por el elemento 28 de agarre. Cada dispositivo 40, 42 de visión puede estar asociado a un respectivo iluminador 44, 46 colocado para iluminar el área de visión respectiva.
Como se ilustra en las Figuras 2 y 3, los dispositivos 40, 42 de visión y los respectivos iluminadores 44 y 46 pueden estar colocados fuera de la torreta 14. Alternativamente, los dispositivos 40, 42 de visión pueden alinearse axialmente con los tapones 34 y los recipientes C.
El sistema 38 de visión está en una posición fija y detecta imágenes de las roscas 16, 36 de los recipientes C y los tapones 34 que, de vez en cuando, pasan frente al sistema 38 de visión. Las imágenes grabadas por el sistema 28 de visión se envían a una unidad electrónica de control indicada esquemáticamente con el número 48 en la Figura 1. La unidad 48 electrónica de control tiene un algoritmo que analiza las imágenes detectadas por los dispositivos 40, 42 de visión y determina la posición angular con respecto a un sistema de referencia del punto de partida de la rosca 16 externa del recipiente C y el punto de partida de la rosca 36 interna del tapón 34 correspondiente.
La unidad 48 electrónica de control está configurada para controlar los motores 30 eléctricos de los cabezales 24 de
roscado a fin de realizar un ajuste de la posición angular de los cabezales 34 de acuerdo con la información sobre la posición angular detectada de las roscas 16, 36. El ajuste de la posición angular de los tapones 34 consiste en un giro alrededor del eje B de los elementos 28 de agarre. Este ajuste puede llevarse a cabo antes de aplicar los tapones 34 sobre los respectivos recipientes C.
5 Alternativamente, el ajuste del ángulo de posición de los tapones puede llevarse a cabo después de que los tapones 34 han sido aplicados sobre las roscas 16 de los respectivos recipientes C. En este caso, a cada tapón 34 se le aplica un impulso angular igual a la suma del ángulo de roscado de los tapones y el ángulo de desplazamiento entre la rosca del tapón y la rosca del recipiente.
El propósito del movimiento de ajuste es disponer los tapones 34 con respecto a los recipientes C de forma que las
10 roscas 36 de los tapones 34 estén en una posición angular predeterminada con respecto a las roscas 16 de los respectivos recipientes C.
Partiendo desde la posición en que los tapones 34 están yuxtapuestos a los recipientes C con las roscas 36, 16 en una posición angular predeterminada, los motores 30 aplican un giro angular alrededor del eje B, con una amplitud predeterminada, a los respectivos elementos 28 de agarre. De esta forma, el impulso de roscado de los tapones 34
15 se determina sobre la base de un criterio geométrico en vez de como una función del par de torsión de roscado. Esto permite obtener una mayor precisión de roscado y evitar defectos en el cierre de los recipientes debido a un par de torsión de cierre excesivo o insuficiente.
En paralelo al control de los motores 30 sobre la base de un impulso de roscado predeterminado, la unidad 48 electrónica de control puede también llevar a cabo una detección del par de torsión de roscado aplicado a los
20 tapones 34 mediante cualquier procedimiento conocido de detección de par de torsión. La unidad 48 electrónica de control puede programarse para variar el impulso de roscado con respecto al valor predeterminado establecido en caso de que el par de torsión de cierre sea insuficiente o excesivo.
El sistema 38 de visión es capaz de reconocer las roscas 36 de los tapones con diferentes tamaños, diferentes colores y diferentes números de elementos de rosca (elementos del 1 a n). El sistema 38 de visión es también capaz
25 de reconocer interrupciones de las roscas y los sectores de rosca con pendiente cero. El sistema 38 de visión es capaz de detectar la rosca de recipientes de vidrio o plástico transparente.
Por supuesto, sin perjuicio del principio de la invención, los detalles de construcción y las realizaciones pueden variar ampliamente con respecto a aquellos descritos e ilustrados sin apartarse del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones siguientes.

Claims (4)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Una máquina para aplicar tapones roscados a recipientes, que comprende:
    -medios (20, 22) de agarre configurados para sujetar los respectivos recipientes (C), -al menos un cabezal (24) de roscado que incluye un elemento (28) de agarre configurado para sujetar un respectivo tapón (34), -al menos un motor (30) eléctrico asociado con el mencionado cabezal (24) de roscado y configurado para controlar un movimiento de rotación de dicho elemento (28) de agarre alrededor de un eje (B) longitudinal, en el que dicho elemento (28) de agarre está equipado con un movimiento de traslación a lo largo de dicho eje (B) longitudinal sincronizado con el movimiento de rotación de forma que durante la operación, dicho elemento (28) de agarre se desplace a lo largo de un recorrido de roscado, -un sistema (38) de visión configurado para detectar imágenes de los tapones (34) sujetos por dicho elemento
    (28) de agarre y de las
    roscas (16) de los recipientes (C), y
    -
    una unidad (48) electrónica de control configurada para procesar dichas imágenes y para determinar la posición angular del punto de partida de la rosca (16) de los recipientes (C) y la posición angular del punto de partida de la rosca (36) de los tapones (34) y para controlar un ajuste de la posición angular de los tapones (34) como para llevar a cabo el roscado de los tapones (34) sobre los respectivos recipientes (C) con las respectivas roscas (16, 36) colocadas en una posición relativa predeterminada
    caracterizada porque dicho sistema (38) de visión comprende un primer dispositivo (40) de visión para detectar imágenes de las roscas (16) de los recipientes (C) y un segundo dispositivo (42) de visión para detectar imágenes de las roscas (36) de los tapones (34).
  2. 2.
    Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos dispositivos (40, 42) de visión están asociados con sendos iluminadores (44, 46) colocados para iluminar las respectivas zonas de visión de dichos dispositivos (40, 42) de visión.
  3. 3.
    Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha unidad (48) electrónica de control está configurada para procesar las imágenes detectadas por dicho dispositivo de visión a fin de determinar la posición angular del punto de partida de la rosca (16) de un recipiente (C) y el punto de partida de la rosca (36) de un respectivo tapón (34) con respecto a un sistema común de referencia.
  4. 4.
    Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha unidad (48) electrónica de control está también configurada para controlar dicho motor (30) eléctrico de dicho cabezal (24) de roscado según la información sobre el par de torsión de roscado.
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