ES2607582T3 - Equipo y procedimiento para el reconocimiento de una posición de giro de preformas plásticas - Google Patents

Equipo y procedimiento para el reconocimiento de una posición de giro de preformas plásticas Download PDF

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Abstract

Equipo (1) para el reconocimiento de una posición geométrica de envases de plástico y, en particular, de preformas de plástico (10), presentando los envases de plástico un cuerpo de base (10a) y un sector roscado (10b), con un dispositivo de captación de imágenes (2) que capta una imagen de resolución local del envase de plástico (10), estando el dispositivo de captación de imágenes dispuesto de tal manera que observa el envase de plástico (10) esencialmente a lo largo de su sentido longitudinal (L), caracterizado porque el equipo (1) presenta un dispositivo de iluminación (4) que ilumina al menos un sector del envase de plástico (10) observado por el dispositivo de captación de imágenes (2), así como un dispositivo de evaluación (20) que sobre la base de al menos una imagen captada por el dispositivo de captación de imágenes (2) determina una posición de giro del envase de plástico (10) respecto de su sentido longitudinal (L), iluminando el dispositivo de iluminación (4) el envase de plástico (10) desde al menos dos direcciones diferentes, de modo que de esta manera se posibilite una iluminación perimetral plena de un reborde de sujeción del envase de plástico.

Description

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La referencia 20 caracteriza un dispositivo de evaluación que evalúa las imágenes tomadas por el dispositivo de captación de imágenes (compárese la figura 4). De tal manera, se detecta en particular una posición de giro del dispositivo de plástico, por ejemplo determinando la posición de una marca (mostrado en la figura 4). Además, el dispositivo de evaluación también se podría usar para, por ejemplo, leer símbolos dispuestos sobre el reborde de soporte y para identificar de esta manera la preforma de plástico.
La figura 2 muestra dos posibles trayectos de rayos en la observación de la preforma de plástico 10 o bien de su reborde de soporte 10c. En todo caso, se observa la cara inferior del reborde de soporte y, debido a que la observación se produce oblicua, el respectivo reflejo sólo es visible mediante una reflexión doble.
En el caso de un primer trayecto de observación B1, la luz del dispositivo de iluminación impacta sobre el reborde de soporte 10c y es reflejado en dicho reborde al cuerpo de base 10a de la preforma de plástico 10. En el cuerpo de base 10a se produce desde la preforma de plástico 10 una segunda reflexión hacia el dispositivo de captación de imágenes 2. El dispositivo de captación de imágenes o cámara ve sobre el cuerpo de base 10a de la preforma de plástico la imagen reflejada del reborde de soporte. Esta imagen interna reflejada puede, sin embargo, ser cubierta parcialmente con facilidad mediante el cuerpo de base 10a de la preforma de plástico 10.
Además, también es posible un segundo trayecto de observación. En este caso, la luz del dispositivo de iluminación 4 impacta primeramente sobre el cuerpo de base 10a de la preforma de plástico y es reflejada allí sobre el reborde de soporte 10c. El reborde de soporte 10c refleja entonces la luz hacia la cámara donde el reborde de soporte aparece iluminado claramente. Dicho sector de imagen tiene menos riesgo de ser cubierto, tal como resulta de la figura 2, y es evaluado.
Ha quedado demostrado que, de esta manera, la iluminación trabaja satisfactoriamente. Por consiguiente, se prescindió en esta forma de realización de una iluminación puramente cónica o bien coaxial. Sin embargo, la misma igualmente podría ser usada. En una disposición de este tipo sería posible que delante del dispositivo de captación de imágenes un espejo semitransparente reflecte la luz de los LED. En este caso, preferentemente, aguas arriba de los dispositivos de iluminación se ha previsto un cristal esmerilado dispersor de luz, para que no aparezcan reflejos claros puntiformes sobre la lente subsiguiente y en la ventana (aquí no dibujada).
Además, sería posible usar el cuerpo de lente 8 mismo como ventana. También el cristal mate atravesado por rayos genera reflejos en las superficies y fallos superficiales de la lente y la ventana, que se pueden ver en la imagen de cámara. Por eso, en este caso, de manera preferente es posible prescindir de la lente Fresnel económica. La lente y ventana deben presentar, preferentemente, una capa antirreflejo en todas las superficies.
En este caso, la lente refracta nuevamente de forma cónica los rayos visuales y rayos de luz sobre el reborde de soporte. No obstante, este procedimiento es más costoso que el procedimiento descrito con referencia a las figuras 1 y 2.
Como ya se ha mencionado, también sería posible disponer el dispositivo de iluminación 4 y el dispositivo de observación 2 encima de la preforma de plástico para, de esta manera, detectar un inicio de rosca (que muchas veces es plano y refleja brillante), rendijas de ventilación, partes de rosca de bayoneta y semejantes.
Además, también sería posible prever un sistema de reconocimiento tanto encima como debajo de la preforma de plástico. El mismo se podría tener en consideración en el caso de preformas de plástico especiales o también en clases de preformas de plástico que presentan diferentes marcaciones, para así posibilitar un cambio de clase sin reformas.
Además, mediante el equipo según la invención también podrían inspeccionarse preformas de plástico de material con partículas de dispersión difusa. En el caso de preformas claras y/o difusas, la influencia del fondo es sustancialmente menor en el caso de preformas de plástico traslúcidas. Como aquí la retrodispersión difusa es sustancialmente más clara que la imagen reflejada, es posible distinguir muy fácilmente incisiones continuas en el borde del reborde de soporte. Con material difuso oscuro, la luz es fuertemente absorbida o tragada, en este caso se debe trabajar con la luz reflejada de la superficie, tal como con las preformas de plástico traslúcidas.
La figura 3 muestra otra representación para la visualización del principio de medición. De tal manera, se trata aquí de una preforma de plástico que está doblada como resultado del calentamiento y, por ejemplo, de un movimiento sobre un trayecto circular o bien cuyo cuerpo de base 10a está inclinado oblicuo respecto del sector roscado. También aquí se produce una vista pericéntrica del dispositivo de cámara 2 que pasa por delante del cuerpo de base 10a inclinado. En este caso, la observación se produce en sentido longitudinal del envase de plástico sin curvar. Sin embargo, también sería posible ajustar el sentido visual intencionadamente a una curvatura a esperar de la preforma de plástico, es decir observar los envases en particular desde un ángulo inclinado especificado.
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Lista de referencias
1 equipo 2 dispositivo de captación de imágenes
5 4 dispositivos de iluminación 8 cuerpo de lente 10 preforma de plástico 11 marcación 10a cuerpo de base
10 10b zona de boca de la preforma de plástico 10c reborde de soporte de la preforma de plástico 10d punto de inyección de la preforma de plástico 20 dispositivo de evaluación 24 diodos de iluminación
15 28 fondo 36 dispositivo de detección de posición 38 equipo de sujeción 50 planta 52 dispositivo de calefacción
20 54 rueda de transferencia 56 dispositivo de contactos 57 elemento de contacto 58 rueda de transferencia 60 máquina de soplado y distensión
25 62 elementos de agarre 64 soporte principal 66 soporte 80 dispositivo de giro L sentido longitudinal de la preforma de plástico
30 B cono de visión del dispositivo de captación de imágenes B1, B2 trayectos de observación S cono de luz R sentido radial
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Claims (1)

  1. imagen1
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