ES2591105T3 - Estación de control de muestreo para planta de llenado de botellas o envases - Google Patents
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Abstract
Una estación de control de muestreo (20) para una planta de llenado de envases o botellas, que comprende al menos un grupo de agarre y transporte (22) para recoger envases o botellas (16) de los medios de transporte (18) y transportarlos a al menos una zona de medición, caracterizada por que la estación de control de muestreo además comprende un módulo (40) para medir el par de extracción y el ángulo de vuelta a cerrar de un tapón (28) de un envase (16) actuando sobre un envase o botella (16) transportado a dicha zona de medición, dichos envases o botellas (16) que se dotan con un cuerpo cónico en un cuello y terminado con una boca, dicha boca que se sujeta a través de dicho tapón (28), dicho módulo (40) para medir el par de extracción y el ángulo de vuelta a cerrar es tal como para tomar una primera configuración enganchada con dicho tapón (28), en la cual dicho tapón (28) se puede fijar en rotación mediante dicho módulo (40) para medir el par de extracción y el ángulo de vuelta a cerrar y una segunda configuración desenganchada de dicho tapón (28), en donde dicho módulo de medición (40) comprende medios (41) para acoplarse con dicho tapón (28) dispuesto en frente a dicha zona de medición y móvil entre una primera posición enganchada con dicho tapón (28) y una segunda posición desenganchada con dicho tapón (28), dichos medios de acoplamiento (41) que se fijan en rotación para transferir un par de rotación a dicho tapón, dichos medios de acoplamiento (41) son capaces de trasladarse verticalmente y un sensor de torsión (42) se dispone por encima de dichos medios de acoplamiento (41) para medir el par necesario para comenzar el desenroscado de dicho tapón (28), dichos medios de acoplamiento (41) están conectados en la parte superior a una corredera (49) que puede trasladarse verticalmente a través de dos bloques de rodamientos (43, 43') montados en un eje vertical (48) que permite la rotación relativa entre dichos medios de acoplamiento (41) y dicha corredera (49), dichos medios de acoplamiento (41) son una pinza dotada con mordazas cargadas por muelles, dicho módulo de medición (40) comprende un buje (44) en el cual dicho eje vertical (48) es libre de deslizar verticalmente, dicho eje (48) que está conectado a dicho buje (44) de manera que no pueden rotar uno con respecto al otro, dicho buje (44) que se fija en rotación y que transfiere un par de rotación a dicho eje vertical (48).
Description
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DESCRIPCION
Estacion de control de muestreo para planta de llenado de botellas o envases
La presente invencion se refiere a una estacion de control de muestreo para una planta de llenado de envases o botellas y a una planta de llenado de envases o botellas que comprende la misma.
La patente europea EP 0 328 249 A1 describe una estacion de control de muestreo segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Las lmeas de llenado convencionales de botellas o envases hechos de plastico, como por ejemplo PET, HDPE, PE, etcetera, que contienen cualquier tipo de lfquido, se componen generalmente de una estacion de llenado de botellas o envases, seguida por una estacion de cerrado y/o taponado de las de botellas o envases, asf como por una o mas estaciones de control dispuestas aguas abajo de la estacion de cerrado.
Las estaciones de llenado y cerrado a su vez comprenden una pluralidad, respectivamente, de grifos o valvulas de llenado y de cabezales de cerrado y/o taponado del tipo mecanico o electronico dependiendo de la realizacion particular de la planta.
Las estaciones de llenado y cerrado/taponado inicialmente se calibran o fijan electronicamente para obtener el resultado deseado en la salida en terminos de llenado y cerrado, dependiendo del envase particular que se desea tratar.
La obtencion real de los parametros de llenado y cerrado fijados entonces se monitoriza por las estaciones de control posibles dispuestas aguas abajo, a traves de las cuales es posible inspeccionar las botellas o envases llenados, determinando si tienen o no las caractensticas de llenado y cierre que se desea que sean obtenidas.
En particular, segun la implementacion espedfica de la lmea de llenado, las estaciones de control hacen posible verificar el nivel de llenado, la posicion de un posible tapon con respecto a la botella o el envase, la tension del envase en respuesta a una presion ejercida, etcetera.
Ademas del control en lmea, es necesario - en particular por requisitos de estandar de calidad - llevar a cabo un control de muestreo de los envases que han pasado el control de lmea.
Actualmente, un control de muestreo generalmente toma una medicion del par de extraccion o desenroscado y del angulo de vuelta a cerrar, una medicion del peso del envase lleno y sellado, una medicion del contenido de gas y/o presion de tal envase y una medicion del color del lfquido de relleno, asf como otros controles determinados en base a los requisitos espedficos de aplicacion. Las estaciones de control de muestreo conocidas actualmente por lo tanto comprenden uno o mas de los modulos de medicion respectivos.
A fin de llevar a cabo el control de muestreo los envases se recogen generalmente en intervalos predeterminados.
Actualmente tal recogida de los envases tratados para someterlos a control de muestreo tiene lugar principalmente de manera manual a fin de transferirlos a los modulos de medicion unicos.
No obstante, tambien se conocen estaciones de control de muestreo dotadas con medios de recogida automaticos.
Tales medios de recogida conocidos recogen el envase lateralmente en el medio del cuerpo de la botella, preferiblemente a la altura del baricentro del envase o, si esta presente, en un rebaje anular del cuerpo del mismo.
Por lo tanto, es necesario fijar los medios de agarre cada vez para adaptarse a las dimensiones (altura y diametro) del envase particular a ser recogido.
Tales estaciones de control conocidas actualmente comprenden una pluralidad de modulos de medicion en los cuales los medios de recogida transportan una botella o envase enganchado de una manera automatica.
En particular, las estaciones de control conocidas actualmente comprenden un modulo para medir el par de extraccion y/o el angulo de vuelta a cerrar que actua sobre una botella o envase cuando se lleva a una zona de medicion por los medios de recogida.
El modulo para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar presente en estaciones de control de muestreo conocidas agarra desde por debajo y, actuando sobre la parte inferior del envase, lo desenrosca en un cierto angulo midiendo el par necesario para llevar a cabo tal desenroscado y, entonces, lo enrosca de nuevo otra vez actuando sobre la parte inferior del envase. Durante su medicion, el tapon se bloquea para evitar que rote.
Desventajosamente, la medicion proporcionada por el modulo para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar conocido actualmente no tiene un alto grado de precision en particular debido a la adicion de mediciones de tolerancia introducidas por la torsion de la botella o del envase. Las mediciones se ven influidas ciertamente por la altura del envase, por el material y por la forma en la que se hace, etcetera.
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Por otra parte, el acoplamiento con la parte inferior de la botella se somete a un ajuste adecuado cada vez que cambian las dimensiones de la botella o envase tratado por la lmea de llenado.
El proposito de la presente invencion es evitar los inconvenientes antedichos y en particular idear una estacion de control de muestreo para plantas de llenado de botellas o envases que puede llevar a cabo la medicion del par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar de manera completamente automatica con independencia de las dimensiones de la botella o envase tratado.
Otro proposito de la presente invencion es proporcionar una estacion de control de muestreo para plantas de llenado de envases o botellas que asegura una medicion fiable del par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar con independencia de las caractensticas del envase particular tratado.
Un proposito adicional de la presente invencion es hacer una planta de llenado de envases o botellas dotada con tal estacion de control de muestreo.
Estos y otros propositos segun la presente invencion se logran haciendo una estacion de control de muestreo para una planta de llenado de envases o botellas y mediante una planta de llenado de envases o botellas que comprende la misma perfilada en la reivindicacion independiente 1.
Las caractensticas adicionales de la estacion de control de muestreo y de la planta de llenado son el objeto de las reivindicaciones dependientes.
Las caractensticas y ventajas de una estacion de control de muestreo para una planta de llenado de envases o botellas segun la presente invencion llegaran a estar mas claras a partir de la siguiente descripcion, dada como ejemplo y no con propositos de limitacion, con referencia a los dibujos esquematicos adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquematica en planta de una realizacion preferida de la planta de llenado de envases o botellas segun la presente invencion;
- la figura 2 es una vista en planta de una realizacion preferida de la estacion de control de muestreo segun la presente invencion;
- la figura 3 es una vista esquematica en perspectiva de los medios de agarre y transporte de la estacion de control de muestreo segun la presente invencion en la cual se representan tres modulos de medicion de una manera simplificada a traves de una lmea discontinua;
- la figura 4 es una vista parcial en seccion de los medios de agarre de la figura 3;
- la figura 5 es un detalle agrandado de la figura 4.
Con referencia a las figuras, se muestra una planta de llenado de envases o botellas, indicada en su totalidad con 10.
De una manera particularmente preferible pero no exclusiva, la planta 10 segun la presente invencion trata envases o botellas que tienen una forma que se estrecha en un extremo del cuello con una boca, en la cual hay una nervadura anular 19, tambien conocida como corona o labio, en el cuello, cerca de la boca.
Tal planta comprende una primera estacion 11 para llenar botellas o envases 16, seguida por una segunda estacion 12 para cerrar y/o tapar las botellas o envases 16.
Las estaciones de llenado y cerrado a su vez comprenden una pluralidad, respectivamente, de grifos o valvulas de llenado 15 y de cabezales de cierre y/o taponado 14 limitados a avanzar a lo largo de la periferia de la primera y segunda estacion 11, 12 respectiva para seguir las botellas que se tratan por una seccion, llenandolas y/o tapandolas en movimiento.
Preferiblemente, la primera 11 y la segunda 12 estacion tienen una configuracion circular, en la cual los grifos o las valvulas de llenado 15 y los cabezales de cierre y/o taponado 14 se conectan a la periferia de una mesa giratoria o carrusel. Tales estaciones 11, 12 se pueden dotar, por ejemplo, respectivamente con alrededor de 80 grifos o valvulas de llenado 15 y con alrededor de 20 cabezales de cierre y/o taponado 14.
Los envases o botellas 16 se transportan a traves de medios de transporte especiales, como por ejemplo un conjunto de medios de transporte conectados y libres sobre una cinta transportadora 18, a lo largo de un camino que, al menos parcialmente, sigue la periferia de la primera 11 y la segunda 12 estacion.
Aguas abajo de la segunda estacion 12 con respecto a la direccion de movimiento de avance del envase 16 se preve ademas al menos una estacion de control 13.
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Aguas abajo de la al menos una estacion de control 13 hay tambien ventajosamente medios desviadores (no ilustrados) que, en intervalos predeterminados, dirigen un subconjunto de envases hacia un ramal secundario 17 a lo largo del cual se dispone una estacion de control de muestreo 20.
Preferiblemente, el ramal secundario 17 se configura como un ramal de desviacion para ser capaz de reinsertar los envases 16 cuyas caractensticas, a partir de las mediciones de muestreo, caen dentro de los intervalos requeridos de vuelta a la lmea.
La estacion de control de muestreo 20 comprende al menos un modulo de medicion 40, 21', 21'', 21''' a traves del cual se verifican uno o mas parametros de un envase 16 indicativos de la correcta operacion de los grifos o valvulas de llenado 15 y/o de los cabezales de taponado 14.
Por ejemplo, para controlar los grifos o valvulas de llenado 15 es posible usar un modulo para medir el nivel de llenado o un modulo para medir el peso del envase 16.
Para controlar los cabezales de taponado 14, por otra parte, es posible usar un modulo para medir la altura de taponado o un modulo para medir el angulo de vuelta a cerrar y el par de extraccion de la capsula o tapon 28 del envase 16.
En particular, el al menos un modulo de medicion 40, 21', 21'', 21''' de la estacion de control de muestreo 20 objeto de la presente invencion comprende al menos un modulo 40 para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar.
Ventajosamente, un modulo para medir el contenido de gas y/o presion tambien se preve dispuesto para llevar a cabo la medicion inmediatamente despues de la medicion llevada a cabo por el modulo 40 para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar para verificar que el envase 16 se ha cerrado correctamente durante el paso de control de enroscado.
Finalmente, la estacion de control de muestreo 20 tambien se puede equipar ventajosamente con un modulo para medir el color hecho por ejemplo a traves de colonmetros adecuados.
El modulo para comprobar el nivel de llenado se puede implementar con diversas tecnologfas, segun el envase 16 y el lfquido a ser comprobado, la velocidad y la precision requerida. Normalmente se usa un modulo de alta frecuencia o modulo capacitivo de alta frecuencia, usado generalmente para todos los lfquidos alimenticios: las botellas pasan a traves de un puente de medicion compuesto de dos placas de metal que oscilan a alta frecuencia. Las placas estan conectadas adecuadamente a una placa electronica dedicada a la medicion de la variacion en frecuencia o capacidad a medida que pasan las botellas. Las variaciones son proporcionales a la cantidad de lfquido. Los valores detectados, adecuadamente filtrados y amplificados, se procesan por una unidad de procesamiento (no ilustrada) a fin de evaluar si aceptar o descartar el envase 16 bajo analisis.
Alternativamente, para hacer el modulo para medir el nivel de llenado es posible usar una fuente de rayos X usada generalmente para todo tipo de envases y lfquidos. Tal fuente de rayos X se compone de un generador destinado a emitir un haz de rayos capaz de penetrar las botellas que pasan y golpear un sensor de recepcion conocido como centelleador. Segun la cantidad de rayos que golpean el receptor, una unidad de procesamiento (no ilustrada) es capaz de evaluar si aceptar o descartar el envase 16 bajo analisis.
A fin de comprobar el nivel de llenado tambien es posible usar camaras de video industriales. La camara de video correlacionada con un sistema de iluminacion adecuado, toma una fotograffa de todas las muestras bajo analisis y medios software adecuados para procesar imagenes calculan el nivel de llenado determinando si aceptar o descartar el envase 16.
El modulo para medir el peso preferiblemente comprende una bascula aprobada metricamente a fin de proporcionar una medicion exacta del peso del envase lleno 16, tambien capaz de ser usada con propositos de certificacion.
El modulo para medir la altura de taponado comprende preferiblemente camaras de video industriales correlacionadas con un sistema de iluminacion adecuado que toma una o mas fotograffas de los envases bajo analisis. A partir del procesamiento electronico de las imagenes se puede determinar la altura de taponado y se puede decidir si descartar o aceptar el envase 16.
Finalmente, el modulo para medir el contenido de gas y/o la presion se puede implementar, por ejemplo, a traves de un transductor de presion hecho usando diferentes tecnologfas tales como transductores lineales o de proximidad, celdas de carga, laseres, etcetera. Se determina si aceptar o descartar el envase 16 en base a un procesamiento adecuado de los valores detectados por el transductor.
El modulo 40 para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta de cerrar del tapon 28 se lleva a cabo para actuar sobre un envase 16 dispuesto en una zona de medicion dentro de la cual se transportan los envases, despues de haber sido recogidos por los medios de transporte 18 a traves de un grupo de agarre y transporte 22.
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Segun la presente invencion, el modulo 40 para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar del tapon 28 se mueve entre una posicion de acoplamiento, en la cual se engancha con el tapon 28 del envase 16 y puede fijarlo en rotacion y una posicion de liberacion en la cual no se engancha con el envase 16.
En particular, el modulo 40 para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar se dispone por encima de la zona de medicion.
Segun la realizacion preferida ilustrada, el modulo 40 para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar del tapon 28 preferiblemente comprende una primera parte capaz de trasladarse verticalmente y un segunda parte fija en traslacion.
La primera parte trasladable 41, 43, 43', 49, 48 del modulo de medicion 40 comprende medios de acoplamiento 41 con el tapon 28 que se enfrentan a la zona de medicion, en la cual tales medios 41 se mueven entre la primera posicion enganchada con el tapon 28 y una segunda posicion desenganchada del tapon 28.
Los medios 41 para acoplar con un tapon se pueden hacer, por ejemplo, a traves de un cono de acoplamiento positivo 41 que tiene una parte de acoplamiento acampanada o tambien por una pinza (no mostrada) capaz de ser adaptada al diametro del tapon 28, como una pinza dotada con mordazas cargadas por muelles que se sujetan sobre la superficie del tapon 28.
Los medios 41 para acoplar con el tapon 28 se conectan en la parte superior a una corredera 49 a traves de bloques de rodamientos 43, 43' montados en un eje vertical 48, que permiten la rotacion relativa entre tales medios de acoplamiento 41 y la corredera 49.
La corredera 49 esta conectada a su vez a una grna de soporte 24 y se fija en traslacion vertical a lo largo de la grna 24 por un primer actuador 25.
El primer actuador 25 preferiblemente tiene medios elasticos 29 acoplados con el que comprimen una vez que los medios de acoplamiento 41 alcanzan el tapon 28 del envase 16, limitando, de esta manera, la accion de empuje transferida por el primer actuador 25.
En la parte superior de los medios 41 para acoplamiento con el tapon 28 tambien se dispone un sensor de torsion 42, como por ejemplo un medidor de par, para medir el par necesario para iniciar el desenroscado del tapon 28. Preferiblemente, el sensor de torsion 42 se dispone entre los dos bloques de rodamientos 43, 43'.
Preferiblemente, el eje vertical 48 se interrumpe por una junta elastica 51 adecuada para desacoplar el sensor de torsion 42. Tal junta elastica 51 se puede colocar por encima o por debajo de tal sensor de torsion 42.
La segunda parte fija en traslacion 44 del modulo 40 para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar del tapon 28 comprende un buje 44 en el cual el eje vertical 48 conectado a la primera parte trasladable 41, 43, 43', 49, 48 es libre de deslizar a lo largo del eje vertical.
El buje 44 se fija en rotacion a traves de un segundo actuador 45, preferiblemente un motor sin escobillas, a traves de una transmision de correa 50 y, a su vez, transfiere un par de rotacion al eje vertical 48 de la primera parte trasladable que para este proposito tiene surcos (no ilustrados) que entran en acoplamiento con la parte rotativa del buje 44.
El segundo actuador 45 comprende, equipado directamente sobre el eje de accionamiento, un codificador (no ilustrado) para medir el angulo de rotacion del eje vertical 48 cuando el tapon 28 se hace cerrar.
El grupo de agarre y transporte 22 de la estacion de muestreo 20 comprende medios de agarre 23 conectados a una estructura de soporte movil 30.
Los medios de agarre 23 se mueven entre una posicion de agarre, en la cual se enganchan con el cuerpo del envase 16 y una posicion de liberacion.
Segun una realizacion preferida, los medios de agarre 23 realizan el agarre por debajo de la nervadura 19 presente en el cuello del cuerpo del envase.
Incluso mas preferiblemente, los medios de agarre 23 realizan el agarre desde por encima, definiendo una boca de agarre que tiene un eje de agarre vertical en su configuracion abierta.
De otro modo, el agarre tambien puede tener lugar en el medio del cuerpo del envase con el eje de agarre vertical u horizontal.
La conexion de los medios de agarre 23 a la estructura de soporte movil 30 hace posible recoger el envase 16 de los medios de transporte (cinta transportadora) 18, avanzandolo a lo largo de la zona de medicion tambien a otros modulos de medicion 21', 21'', 21''' para llevarlo entonces de vuelta otra vez sobre la cinta transportadora 18 una vez que se ha llevado a cabo la medicion y no se ha encontrado ninguna anomalfa.
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Preferiblemente, la estructura de soporte 30 es del tipo rotativo con el centro de rotacion dispuesto en una posicion de la cinta transportadora 18 y los modulos de medicion adicionales 21', 21'', 21''' se disponen a lo largo de la circunferencia descrita por el movimiento de los medios de agarre 23 cuando se mueven por la estructura de soporte movil 30.
Con este proposito, la estructura de soporte movil 30 se fija en rotacion a traves de un tercer actuador 46. Ademas, la estructura de soporte movil 30 se fija en traslacion vertical a traves de un cuarto actuador 47 a fin de llevar a cabo un ajuste inicial de la altura de suspension de los medios de agarre 23, dependiente del envase particular 16 a ser tratado.
Tanto el tercer 46 como el cuarto 47 actuadores son preferiblemente del tipo sin escobillas.
En la realizacion ilustrada, los medios de agarre 23 se hacen como una pinza y se pueden accionar a traves de los medios de movimiento 26, 27 que comprenden preferiblemente un quinto actuador 26 que actua sobre un mecanismo de palanca 27 para abrirlos y cerrarlos 23.
Una vez que se ha enganchado un envase 16 a traves del grupo de agarre y transporte 22, tal grupo de agarre y transporte 22 se alinea perfectamente con el tapon 28 del envase 16.
Por otra parte, dado que la distancia entre el tapon y la nervadura 19 en la cual tiene lugar el enganche de los medios de agarre 23, sustancialmente es la misma para la mayona de los tipos de envase 16, la posicion del tapon 28 tambien es bien conocida y constante.
A fin de explotar mejor tal colocacion alineada, segun un aspecto preferido de la presente invencion, el modulo 40 para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar del tapon 28 del envase 16 se conecta al grupo de agarre y transporte 22.
En este caso, el modulo 40 para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar tambien se mueve a lo largo de la zona de medicion descrita por el movimiento de los medios de agarre 23 por lo tanto siendo capaz de llevar a cabo una medicion sustancialmente en cualquier posicion de tal zona.
Una vez que los medios de agarre 23 se enganchan con el cuerpo de un envase 16 son capaces de dar al cuerpo del mismo un par de reaccion de intensidad suficiente para desenroscar y cerrar de nuevo, posteriormente, el tapon 28.
En tal configuracion de agarre el modulo 40 para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar del tapon 28 se baja desde una posicion elevada a lo largo de la grna 24 hasta que entra en contacto con el tapon 28 del envase 16.
En tal configuracion tiene lugar la medicion simultanea del par de extraccion y del angulo de vuelta a cerrar dado a los cabezales de taponado y/o cierre 14 de la segunda estacion 12.
La operacion de la estacion de control de muestreo 20 para una planta de llenado de botellas o envases 10 es la siguiente.
Cada periodo de tiempo predeterminado, los medios desviadores dispuestos a lo largo de la lmea de llenado desvfan un envase 16 hacia el ramal secundario 17 a lo largo del cual se dispone la estacion de control de muestreo 20.
El envase 16 desviado avanza hacia la estacion de control de muestreo 20 y, una vez alcanzada, se recoge por el grupo de agarre y transporte 22 y se transporta a una zona de medicion a al menos un modulo de medicion 40, 21', 21'', 21'''.
Con este proposito, los medios de agarre 23 del grupo de agarre y transporte 22 se colocan inicialmente, a traves del movimiento de la estructura de soporte movil 30, en un punto de recogida del envase 16 a lo largo de la lmea de transporte 18 y una vez que el envase 16 esta presente, se ponen cerca del envase 16 y accionan para engancharse con el.
En particular, en la realizacion preferida ilustrada, los medios de agarre 23 se ponen cerca del cuello del envase y colocan para entrar en enganche con la nervadura anular 19 presente en el cuello del cuerpo del envase 16, en la boca del mismo.
Una vez que se ha agarrado el envase 16, los medios de agarre 23 se trasladan hacia arriba de nuevo a traves del movimiento de la estructura de soporte movil 30.
La estacion de soporte movil 30 transporta el conjunto que consta de los medios de agarre 23 y el envase a un primer modulo de medicion 21' donde tiene lugar un primer analisis.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
El envase 16 entonces se mueve a un segundo modulo de medicion 21'' y asf sucesivamente para cada modulo de medicion presente en la estacion de control de muestreo 20.
Una vez que el envase 16 se ha transportado a la zona de medicion del modulo 40 para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar del tapon 28 del envase 16, tal modulo 40 se pone en acoplamiento con el tapon 28 del envase 16 para ser capaz de llevar a cabo las mediciones.
Si el modulo 40 para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar del tapon 28 del envase 16 se conecta al grupo de agarre y transporte 22 como en la realizacion preferida ilustrada, tal modulo 40 es capaz de llevar a cabo una medicion en cualquier posicion de la zona de medicion en la cual se transporta el envase 16.
Para la medicion del par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar del tapon 28 los medios de agarre 23 bloquean el cuerpo del envase 16 en contra de una rotacion, es decir, aplican el par de reaccion necesario para desenroscar y cerrar posteriormente de nuevo el tapon 28.
Por lo tanto es posible para el modulo 40 para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar del tapon 28 aplicar un par suficiente para iniciar el desenroscado del tapon, en el mismo momento que mide la intensidad del par necesario para tal desenroscado y entonces se ocupa de enroscar de nuevo el tapon desenroscado con un valor de par predeterminado, midiendo el angulo necesario para sujetarlo de vuelta otra vez.
El modulo de control 21', 21'', 21''' despues del control del par de extraccion y del angulo de vuelta a cerrar es preferiblemente un control de contenido y/o presion de gas a fin de verificar que el control previo del par de extraccion y del angulo de vuelta a cerrar no ha modificado los parametros de contenido de gas posiblemente medidos en la lmea por una de las terceras estaciones de control 13.
Una vez que se han hecho todas las mediciones y en el caso en el que no se encuentren anomalfas, la estructura de soporte movil 30 coloca los medios de agarre 23 en un punto de liberacion del envase.
Preferiblemente, si el ramal secundario 17 se configura como un ramal de derivacion, el punto de liberacion del envase se dispone en la cinta transportadora 18 aguas abajo de la estacion de control de muestreo 20 para ser capaz de ser quitado e insertado automaticamente de vuelta en la lmea.
De otro modo, en el caso en el que se encuentren anomalfas, la estructura de soporte movil 30 coloca los medios de agarre 23 en un envase de desecho (no ilustrado) donde el envase 16 defectuoso se libera a traves de la abertura de los medios de agarre 23.
A partir de la descripcion que se ha hecho son claras las caractensticas de la estacion de control de muestreo para plantas de llenado de botellas o envases objeto de la presente invencion, al igual que tambien son claras las ventajas relativas.
Ciertamente, la estacion de control de muestreo es capaz de llevar a cabo una medicion del par de extraccion y del angulo de vuelta a cerrar del tapon, sustancialmente independientemente de las dimensiones del envase particular medido, dado que el modulo de medicion relativo se acopla directamente con el tapon del envase cuyas dimensiones, como es sabido, no tienen un alto grado de variabilidad. Por otra parte, dado que el modulo para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar actua directamente sobre el tapon, mientras que el envase se mantiene aun con respecto a una rotacion, las mediciones se ven influenciadas mucho menos por las caractensticas particulares del envase con respecto a la solucion ofrecida por la ultima tecnologfa en la cual es el envase el que se rota mientras que se evita que gire el tapon.
Por ultimo, pero no menos importante, si el modulo para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar se conecta al grupo de agarre y transporte, la medicion puede tener lugar en cualquier punto de la zona de medicion descrita mediante el desplazamiento de los medios de agarre.
Finalmente, las estaciones de control de muestreo segun la presente invencion pueden alojar una pluralidad de modulos de medicion en pequenos espacios gracias a la disposicion particular de los mismos a lo largo de la circunferencia descrita por el movimiento de los medios de agarre. Por otra parte, previendo opcionalmente muchos grupos de agarre y transporte es posible gestionar muchos modulos de medicion simultaneamente, aumentando, por lo tanto, la capacidad de la estacion.
Claims (11)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Una estacion de control de muestreo (20) para una planta de llenado de envases o botellas,que comprende al menos un grupo de agarre y transporte (22) para recoger envases o botellas (16) de los medios de transporte (18) y transportarlos a al menos una zona de medicion, caracterizada por que la estacion de control de muestreo ademas comprende un modulo (40) para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar de un tapon (28) de un envase (16) actuando sobre un envase o botella (16) transportado a dicha zona de medicion, dichos envases o botellas (16) que se dotan con un cuerpo conico en un cuello y terminado con una boca, dicha boca que se sujeta a traves de dicho tapon (28), dicho modulo (40) para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar es tal como para tomar una primera configuracion enganchada con dicho tapon (28), en la cual dicho tapon (28) se puede fijar en rotacion mediante dicho modulo (40) para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar y una segunda configuracion desenganchada de dicho tapon (28),en donde dicho modulo de medicion (40) comprende medios (41) para acoplarse con dicho tapon (28) dispuesto en frente a dicha zona de medicion y movil entre una primera posicion enganchada con dicho tapon (28) y una segunda posicion desenganchada con dicho tapon (28), dichos medios de acoplamiento (41) que se fijan en rotacion para transferir un par de rotacion a dicho tapon,dichos medios de acoplamiento (41) son capaces de trasladarse verticalmente y un sensor de torsion (42) se dispone por encima de dichos medios de acoplamiento (41) para medir el par necesario para comenzar el desenroscado de dicho tapon (28),dichos medios de acoplamiento (41) estan conectados en la parte superior a una corredera (49) que puede trasladarse verticalmente a traves de dos bloques de rodamientos (43, 43') montados en un eje vertical (48) que permite la rotacion relativa entre dichos medios de acoplamiento (41) y dicha corredera (49),dichos medios de acoplamiento (41) son una pinza dotada con mordazas cargadas por muelles,dicho modulo de medicion (40) comprende un buje (44) en el cual dicho eje vertical (48) es libre de deslizar verticalmente, dicho eje (48) que esta conectado a dicho buje (44) de manera que no pueden rotar uno con respecto al otro, dicho buje (44) que se fija en rotacion y que transfiere un par de rotacion a dicho eje vertical (48).
- 2. Una estacion de control de muestreo (20) segun la reivindicacion 1 caracterizada por que dicho modulo de medicion (40) esta colocado por encima de dicha zona de medicion.
- 3. Una estacion de control de muestreo (20) segun la reivindicacion 1 o 2 caracterizada por que dicho grupo de agarre y transporte (22) comprende una estructura de soporte movil (30) a la cual estan conectados los medios de agarre (23) que son adecuados para aplicar un par de reaccion a dicho cuerpo de dicho envase (16) que es de intensidad suficiente para permitir desenroscar dicho tapon (28).
- 4. Una estacion de control de muestreo (20) segun la reivindicacion 1 caracterizada por que dichos medios de acoplamiento (41) son un cono de acoplamiento positivo (41) que comprende una parte acampanada para acoplarse con dicho tapon (28).
- 5. Una estacion de control de muestreo (20) segun la reivindicacion 1 caracterizada por que comprende un codificador acoplado con dicho buje (44), para medir el angulo de rotacion dado a dicho eje vertical (48).
- 6. Una estacion de control de muestreo (20) segun una de las reivindicaciones previas caracterizada por que dicho modulo (40) para medir el par de extraccion y el angulo de vuelta a cerrar esta conectado a dicho grupo de agarre y transporte (22).
- 7. Una estacion de control de muestreo (20) segun una de las reivindicaciones previas caracterizada por que en dicho cuello de dicho cuerpo de envase (16) hay una nervadura anular (19), dichos medios de agarre (23) que se mueven entre una posicion de agarre, en la cual se enganchan con dicho cuello de dicho envase (16) en y por debajo de dicha nervadura anular (19) y una posicion de liberacion en la cual no estan enganchados con dicho envase (16).
- 8. Una estacion de control de muestreo (20) segun la reivindicacion 7 caracterizada por que dichos medios de agarre (23) definen una boca de agarre que tiene un eje vertical.
- 9. Una estacion de control de muestreo (20) segun la reivindicacion 7 u 8 caracterizada por que dichos medios de agarre (23) se hacen como una pinza y se abren y cierran a traves de un mecanismo de palanca (27).
- 10. Una estacion de control de muestreo (20) segun cualquiera de las reivindicaciones previas caracterizada por que dicha estructura de soporte (30) es del tipo rotativo que tiene un centro de rotacion dispuesto en dichos medios de transporte (18) y por que comprende al menos un modulo de medicion adicional (21', 21'', 21'''), dicho al menos unmodulo de medicion adicional (21', 21'', 21''') que se dispone a lo largo de una circunferencia descrita por el desplazamiento de dichos medios de agarre (23) a traves de dicha estructura de soporte rotativa (30).
- 11. La planta (10) para llenar envases o botellas que comprende medios de transporte (18) en los cuales una pluralidad de botellas o envases (16) se mueven a lo largo de una direccion de movimiento de avance, con la 5 existencia, dispuestos en sucesion a lo largo de dicha direccion de movimiento de avance, una primera estacion (11) para llenar dichas botellas o envases (16), una segunda estacion (12) para cerrar y/o taponar dichas botellas o envases (16) y al menos una tercera estacion (13) para controlar al menos un parametro de llenado, caracterizada por que aguas abajo de dicha al menos una tercera estacion de control (13) hay medios desviadores de dichas botellas o envases (16) hacia un ramal secundario (17) a lo largo del cual hay al menos una estacion de control de 10 muestreo (20) segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10.
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