DE10140009B4 - Vorrichtung zur Inspektion gefüllter und verschlossener Flaschen - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Inspektion gefüllter und verschlossener Flaschen (2) mit einer Kamera (4), die wenigstens den Kopf- und Schulterbereich jeder Flasche von der Seite durch eine telezentrische Optik mit einer geteilten telezentrischen Linse (50a, 50b) aus wenigstens zwei umfänglich verschiedenen Richtungen vor einer Lichtquelle (3) erfasst und wenigstens zwei Abbildungen erzeugt, die durch eine Auswerteinrichtung (4') einer Bildanalyse und/oder einem Bildvergleich unterziehbar sind.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Inspektion gefüllter und verschlossener Flaschen.
- Es ist bekannt, Getränkeflaschen o. dgl. nach dem Füllen und Verschließen vor einem Leuchtschirm vorbeizuführen und mit einer Kamera von der Seite her in etwa rechtwinklig zu ihrer Hochachse zu betrachten, um evtl. vorhandene Fremdkörper oder Schwebstoffe im Füllgut zu detektieren. Problematisch ist die Erkennung schief sitzender Flaschenverschlüsse, da die durch die Inspektionsvorrichtung laufenden Flaschen eine zufallsbedingte Drehstellung einnehmen; allerdings sind schief sitzende Verschlüsse nicht mit ausreichender Sicherheit aus einer beliebig aufgenommenen Einzelabbildung ermittelbar.
-
DE 93 11 405 U1 offenbart eine Inspektionsmaschine für leere, unverschlossene Flaschen. Sie verfügt über Inspektionseinrichtungen, die mehrere Strahlengänge erzeugen und umfänglich versetzte Abbildungen einer Flaschenseitenwand liefern. Nachteiligerweise beeinflussen unterschiedliche Abstände der an der Inspektionseinrichtung vorbeilaufenden Flaschen die Größe der Abbildungen, wodurch eine Konturauswertung erschwert wird. - Aus
DE 195 12 133 A1 ist eine Vorrichtung zur Erzeugung, Abtastung und Erkennung einer Kontur-Abbildung eines Flüssigkeitsbehälters mit telezentrischer Optik bekannt, die pro Behälter nur eine Abbildung liefert. - Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Inspektion gefüllter und verschlossener Flaschen anzugeben, die auch zur zuverlässigen Kontrolle von Flaschenverschlüssen geeignet ist.
- Diese Aufgabe wird gemäß Anspruch 1 durch die Verwendung einer telezentrischen Optik gelöst, mit deren Hilfe eine Kamera wenigstens den Kopf- und Schulterbereich der Flaschen von der Seite her aus wenigstens zwei umfänglich verschiedenen Richtungen vor einer Lichtquelle betrachten kann und wenigstens zwei Abbildungen erzeugt, die einer Bildanalyse und/oder einem Bildvergleich unterzogen werden. Bei Erkennen einer unzulässigen Abweichung wird dann ein Signal ausgelöst.
- Bevorzugt erzeugt die telezentrische Optik wenigstens zwei sich in einem Inspektionsbereich kreuzende Strahlengänge, durch die die Flaschen in einer einspurigen, Zwischenabstände aufweisenden Reihe kontinuierlich transportiert werden, um jeweils wenigstens zwei Abbildungen von der Seitenwand jeder einzelnen Flasche aufzunehmen, wobei die Abbildungen vorzugsweise gleichzeitig aufgenommen werden. Aus diesen Abbildungen kann anschlieflend das Vorhandensein und/oder die Position eines Verschlusses ermittelt werden. Vorteilhafterweise kann bei transparenten Flaschen ggf. der Füllstand ermittelt und überprüft werden. Bei Bedarf ist auch eine Konturkontrolle möglich.
- Durch die Erzeugung von zumindest zwei Ansichten aus unterschiedlichen Blickwinkeln können vorteilhafterweise schief sitzende Flaschenverschlüsse unabhängig von der zufälligen Drehstellung einer Flasche mit nur einer Kamera erkannt werden. Eine Ausrichtung oder Drehung der Flaschen vor bzw. während dem Inspektionsvorgang ist nicht notwendig. Der Einsatz einer telezentrischen Optik erlaubt eine verzerrungsfreie Abbildung der Flaschen, ohne vorhergehend eine exakte Zentrierung oder Positionierung der Flaschen vornehmen zu müssen. Unterschiedliche Abstände der Flaschen relativ zum Leuchtschirm bzw. der Kamera verursachen wegen der telezentrischen Bildaufnahme keine Vergrößerung oder Verkleinerung der Abbildungen.
- Zwischen den vor einer Lichtquelle vorbeigeführten Flaschen und einer dazu beabstandeten Kamera ist eine langbrennweitige telezentrische Optik angeordnet , die wenigstens zwei einen gegenseitigen Winkel einschließende Strahlengänge erzeugt. Die Optik besteht aus reflektierenden Elementen (Spiegeln, Prismen oder dgl.) und wenigstens einer geteilten telezentrischen Linse. Ein Förderer transportiert die Flaschen durch die Strahlengänge, insbesondere deren Kreuzungsbereich.
- Bevorzugt werden die Strahlengänge durch zwischen der Kamera und einer zu untersuchenden Flasche angeordnete Spiegel mit ebenen Spiegelflächen bestimmt. Mittels einer kostengünstigen Fresnellinse werden die telezentrischen Eigenschaften erzeugt, wobei eine Anordnung einer Fresnellinse zwischen einer zu untersuchenden Flasche und den die Strahlengänge definierenden Spiegeln vorteilhaft ist. Die Strahlengänge von der Fresnellinse bis zum Leuchtschirm, d. h. die Strahlbereiche in denen sich die Flaschen bewegen, sind jeweils telezentrisch.
- Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren beschrieben. Es zeigt:
-
1 eine Draufsicht einer ersten Ausführungsform einer Inspektionsstation in schematischer Darstellung, -
2 eine Seitenansicht der Ausführung nach1 in Transportrichtung der Flaschen betrachtet, -
3 eine Draufsicht einer zweiten Ausführungsform einer Inspektionsstation in schematischer Darstellung und -
4 die von einer Kamera aufgenommenen Abbildungen einer Flasche. - In
1 ist ein kontinuierlich antreibbares Förderband1 gezeigt, auf dem reibschlüssig aufrechtstehende Flaschen2 in einer Reihe durch eine Inspektionsvorrichtung bzw. -station transportierbar sind. Die Inspektionsstation besteht im Wesentlichen aus einem längs an einer Seite des Förderbandes1 angeordneten Leuchtschirm3 , der diffuses, möglichst monochromatisches Licht abstrahlt, und einer auf der gegenüberliegenden Seite positionierten Kamera4 (CCD-Kamera) mit integrierter Bildauswertung4' . Der Leuchtschirm3 ist beispielsweise mit gepulsten LEDs bestückt. Im Bereich zwischen der Kamera4 und dem Förderband1 bzw. einer zu prüfenden Flasche2 sind insgesamt vier ebene Spiegel6a ,6b ,7a symmetrisch zu der rechtwinklig zur Förderrichtung verlaufenden optischen Achse der Kamera so angeordnet, dass zwei sich über dem Förderband1 kreuzende Strahlengänge8a ,8b entstehen, durch die Flaschen2 kontinuierlich hindurchführbar sind. - Die Spiegelanordnung besteht im Einzelnen aus einem inneren, dachförmig angeordneten Spiegelpaar
6a ,6b mit zur Kamera4 weisenden Spiegelflächen und zwei äußeren, zum Leuchtschirm3 bzw. einer zu untersuchenden Flasche2 gerichteten Spiegeln7a ,7b . Alle vier Spiegel sind rechtwinklig zur horizontalen Ebene des Förderers ausgerichtet, d.h. vertikal positioniert. Sie können beispielsweise frei hängend an der Unterseite einer horizontalen, nicht dargestellten Halteplatte befestigt sein. Die Neigung der Spiegelflächen der beiden inneren Spiegel6a ,6b ist bezüglich der optischen Achse der Kamera4 so gewählt, dass der -von der Kamera ausgehend betrachtete-Strahlengang8 in zwei voneinander wegweisende Teilstrahlengänge8a ,8b aufgeteilt wird, die wiederum durch die in einem bestimmten Winkel zueinander weisenden Spiegelflächen der äußeren Spiegel7a ,7b zum Leuchtschirm so umgelenkt werden und sich im Bereich über dem Förderband1 noch vor dem Leuchtschirm3 kreuzen bzw. schneiden. Aufgrund der achsensymmetrischen Spiegelanordnung sind beide Strahlengänge von der Kamera bis zum Kreuzungsbereich 8x bzw. bis zum Leuchtschirm3 gleich lang. Von einer sich im Kreuzungsbereich 8x der Strahlengänge8a ,8b befindenden Flasche2 sind gleichzeitig zwei Ansichten nebeneinander auf den flächigen CCD-Chip der Kamera4 projizierbar (siehe4 ). Die gleich großen Abbildungen beinhalten jeweils eine Ansicht der transparenten Seitenwand einer Flasche2 aus umfänglich verschiedenen Blickrichtungen, wobei ein Kreuzungswinkel ∝ im Bereich von von 70° bis 90°, vorzugsweise 80°, besonders günstige Resultate liefert. - Bei der Ausführung der Inspektionsvorichtung nach
1 befindet sich im Strahlengang8 zwischen der Kamera4 und dem ersten innen liegenden Spiegelpaar6a ,6b eine Fresnellinse5 , die nur parallel zu ihrer optischen Achse verlaufende Lichtstrahlen auf den CCD-Chip der sich mit ihrem Objektiv im Brennpunkt der Fresnellinse5 befindenden, koaxial ausgerichteten Kamera4 projiziert. Diese Fresnellinse verleiht den beiden Strahlengängen8a ,8b telezentrische Eigenschaften, d.h. unabhängig davon, ob sich einzelne Flaschen2 fallweise etwas näher am Leuchtschirm3 oder der Kamera4 befinden, entstehen trotzdem immer gleich große Abbildungen. - In
1 ist der Abstand der Kamera4 zur Fresnellinse5 aus Platzgründen stark verkürzt dargestellt. Aber auch in der Praxis ist es von Vorteil, die Bautiefe zu begrenzen. Gemäß2 kann die Kamera annähernd senkrecht nach unten blickend nahe an der Fresnellinse positioniert werden, indem ein den Strahlengang8 (1 ) aus der Horizontalen in die Vertikale umlenkender Spiegel9 vorgesehen wird. Diese Lösung erlaubt eine raumsparende Bauweise. - Ferner kann es von Vorteil sein, wenn nur der Kopf- und/oder Schulterbereich von Flaschen
2 durch die Strahlengänge erfasst wird (siehe2 ). Die Optik kann bedarfsweise so ausgeführt werden, dass die Flaschenseitenwand über ihre gesamte Höhe abgebildet wird, falls notwendig. -
3 zeigt eine im Vergleich zur1 geringfügig abgewandelte, zweite Ausführungsform einer Inspektionsvorrichtung. Der Unterschied besteht darin, dass hier eine in zwei Hälften geteilte Fresnellinse50a ,50b zum Einsatz kommt, wobei die eine Hälfte50a im Strahlengang8a und die andere Hälfte50b im Strahlengang8b jeweils im Bereich zwischen dem äußeren Spiegel7a bzw.r und einer zu untersuchenden Flasche2 bzw. dem Förderband1 so angeordnet ist, dass sich die Brennpunkte beider Linsenhälften exakt überlagern, d.h. der Kamera wird quasi das Lichtbündel einer ganzen Fresnellinse zugeführt. Auch hier besitzen die zwischen dem Leuchtschirm3 und den Fresnellinsenhälften50a ,50b liegenden Abschnitte der Strahlengänge8a bzw.8b telezentrische Eigenschaften, d.h. nur parallel zur optischen Achse der Linse verlaufende Lichtstrahlen gelangen zur Kamera4 . - Wie ein Vergleich der Ausführung gemäß
3 mit der Ausführung nach1 erkennen lässt, werden bei der Anordnung der geteilten Linse in den jeweiligen Strahlengängen bei gleicher Flaschengröße kleinere Abbildungen auf den Spiegeln erzeugt, d. h. diese können kleiner gestaltet werden, wodurch vorteilhafterweise die gesamte Vorrichtung kompakter ausführbar ist. - Anstelle von Fresnellinsen sind auch andere geteilte Linsen mit vergleichbaren optischen Eigenschaften verwendbar, die jedoch wegen der Größe der abzubildenden Flaschen teuerer und schwerer sind.
-
4 zeigt die von der Kamera gelieferten Abbildungen einer Flasche2 in schematischer Darstellung. Die beiden nebeneinander liegenden Abbildungen beinhalten zwei gleichzeitig aus verschiedenen Richtungen im Durchlichtverfahren aufgenommene Ansichten vom Kopf- und Schulterbereich der Seitenwand einer bis zum Füllspiegel10 gefüllten und mit einem Verschluss11 verschlossenen Flasche2 . - Die Auswertelektronik
4' der Kamera4 analysiert die Abbildungen und erzeugt ein zur automatischen Ausschleusung verwendbares Signal, wenn der Füllspiegel10 einen vorgebbaren Toleranzbereich über- oder unterschreitet und/oder der Verschluss11 schief auf der Flaschenmündung sitzt und daher undicht ist. Dadurch, dass wenigstens zwei Abbildungen pro Flasche erzeugbar sind, ist ein schief sitzender Verschluss immer zuverlässig in einer der Abbildungen erkennbar, siehe rechte Abbildung in4 , ohne die Flasche während der Bildaufnahme um ihre Hochachse drehen zu müssen.
Claims (5)
- Vorrichtung zur Inspektion gefüllter und verschlossener Flaschen (
2 ) mit einer Kamera (4 ), die wenigstens den Kopf- und Schulterbereich jeder Flasche von der Seite durch eine telezentrische Optik mit einer geteilten telezentrischen Linse (50a ,50b ) aus wenigstens zwei umfänglich verschiedenen Richtungen vor einer Lichtquelle (3 ) erfasst und wenigstens zwei Abbildungen erzeugt, die durch eine Auswerteinrichtung (4' ) einer Bildanalyse und/oder einem Bildvergleich unterziehbar sind. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Optik lichtreflektierende Elemente (
6a–7b ), insbesondere ebene Spiegel aufweist, die zwischen der Kamera (4 ) und der Lichtquelle (3 ) so angeordnet sind, dass zwei sich unter einem bestimmten Winkel α kreuzende telezentrische Strahlengänge (8a ,8b ) entstehen. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel α im Bereich zwischen 70 bis 90 Grad liegt, vorzugsweise 80 Grad beträgt.
- Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Hälfte der geteilten telezentrischen Linse (
50a ,50b ) in den Strahlengängen (8a ,8b ) im Bereich zwischen den lichtreflektierenden Elementen (6a–7b ) und einer zu untersuchenden Flasche (2 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die telezentrische Linse (
5 ,50a ,50b ) eine Fresnellinse ist.
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