JP2003262507A - ボトル缶の測定装置及び測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボトル缶を接触することなく測定でき、高速
で測定処理できる。 【解決手段】 測定位置においては、ボトル缶のマーク
位置として、第１カメラ１１がボトル缶を撮像したと
き、ボトル缶のマーク位置が左右いずれかの端部に配置
されるように設定され、この実施形態では左端にボトル
缶のねじ始まり部３５が位置決めされる。そして、第１
カメラ１１によってボトル缶が撮像されると、撮像画面
においてねじ始まり部３５がボトル缶３０の口金の左端
に位置決めされるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、測定装置に係
り、特に金属製からなるボトル缶を測定する技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、清涼飲料水等が充填される容器と
して、ペットボトルに加えて、アルミニウム合金等から
なるボトル缶が広く普及している。このボトル缶は、大
径の胴部と、この胴部の上端部に形成された小径の口金
部とからなり、この口金部には、ネジ部が形成され、こ
のネジ部にキャップが螺着される構成となっている。

【０００３】通常、このボトル缶は、円盤状に形成され
たアルミニウム合金を絞り加工としごき加工とにより加
工し（ＤＩ加工）、有底円筒形状の缶体を形成し、この
缶体の上端部をネックイン加工し、小径に絞り込むとと
もに口金部を形成し、さらに、口金部にネジ部を形成す
ることによって製造されるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、ボト
ル缶の需要が高まるにつれ、より高品質より均一化を図
るため、ボトル缶を測定する装置が要求されている。し
かしながら、従来のボトル缶の装置にあっては、測定に
際し、接触子をボトル缶の測定箇所に直に接触させるこ
とでその部位を測定する技術であるので、測定箇所が、
例えば数十カ所にも及ぶ場合には、かなりの時間を要す
る問題があった。

【０００５】また、アルミニウム製のようなボトル缶
は、円筒形状であるので、周囲の位置が明確に区別され
ておらず、しかも柔軟性を有する薄肉でかつＤＩ加工さ
れていることから、形成されたそれぞれのボトル缶毎に
形状寸法が微妙に異なるので、周方向の特定箇所をそれ
ぞれ測定しようとすると、すべてのボトル缶に対して同
じように測定することが困難であった。

【０００６】この発明は、このような事情を考慮してな
されたもので、その目的は、周方向が区別されていなく
とも、ボトル缶を接触することなく測定きると共に、高
速で測定処理することができる測定装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は以下の手段を提案している。請求項１に
係る発明は、口金の周囲にねじ部が形成された金属製の
ボトル缶の測定装置であって、ボトル缶を測定位置に搬
送する搬送機構と、測定位置に搬送されたボトル缶を撮
像する撮像カメラと、撮像カメラの撮像データに基づい
てボトル缶の測定部位を測定する画像処理部とを備えて
なることを特徴とする。

【０００８】この測定装置によれば、ボトル缶が搬送機
構によって測定位置にセットされ、その位置にて撮像カ
メラがボトル缶を撮像すると、画像処理部がその撮像デ
ータに基づいて画像処理してボトル缶の測定部位を測定
するので、ボトル缶に直接接触することなく測定を行う
ことができる。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１記載の測
定装置において、撮像カメラは、ボトル缶の前記ねじ部
におけるねじ始まり部を基準としてボトル缶を撮像する
ことを特徴とする。この発明に係る測定装置によれば、
撮像カメラがボトル缶のねじ始まり部を基準としてボト
ル缶を撮像するので、いずれものボトル缶に対し、必ず
周方向の定まった位置から測定することができ、ボトル
缶の測定すべき位置を常にどのボトル缶に対しても同じ
くすることができる。

【００１０】請求項３に係る発明は、請求項１又は２記
載の測定装置において、ボトル缶のねじ部におけるねじ
始まり部が、撮像カメラと正対する位置から略９０度回
転した位置に位置決めされることを特徴とする。

【００１１】この発明に係る測定装置によれば、ボトル
缶のねじ始まり部が、撮像カメラと正対する位置から略
９０度の角度で回転した位置に位置決めされると、いず
れものボトル缶に対し周方向の定まった位置から確実に
撮像でき、かつ同一箇所を測定することができるので、
ボトル缶の測定すべき位置を常にどのボトル缶に対して
も同じくすることができる。

【００１２】請求項４に係る発明は、請求項１から３記
載の測定装置において、前記撮像カメラは、ボトル缶と
の間で撮像距離をそれぞれ違えた位置に複数配設されて
いることを特徴とする。

【００１３】この発明に係る測定装置によれば、撮像カ
メラと異なる撮像距離に他の撮像カメラが設置され、他
の撮像カメラが前記撮像カメラと異なる角度及び異なる
撮像距離でボトル缶を撮像するので、ボトル缶の周囲複
数カ所を撮像する場合、その個所数に対応する角度で複
数の撮像カメラ間の設置角度を選定すれば、ボトル缶を
回転移動させる回数を最小限で行うことができ、少ない
回数で測定することができる。

【００１４】請求項５に係る発明は、請求項１から４記
載の測定装置において、測定すべきボトル缶を挟んで撮
像カメラと対向する位置に設置された照明機構を備える
ことを特徴とする。

【００１５】この発明に係る測定装置によれば、測定す
べきボトル缶を挟んで撮像カメラと対向する位置に照明
機構が設置されているので、撮像カメラが撮像データを
得る必要なシルエット像を容易に撮影することができ
る。

【００１６】請求項６に係る発明は、請求項１から５記
載の測定装置において、前記ボトル缶が測定位置に搬送
された時点で、ボトル缶の軸線と測定中心軸とを一致さ
せる測定台を備えることを特徴とする。

【００１７】この発明に係る測定装置によれば、ボトル
缶が測定位置に搬送されると、ボトル缶の軸線と載置台
の測定中心軸とが一致することから、測定を直ちに開始
することができ、測定のより高速化を実現できる。

【００１８】請求項７に係る発明は、口金の周囲にねじ
部が形成された金属製のボトル缶を測定するボトル缶の
測定方法であって、測定位置に搬送されたボトル缶を前
記ねじ部におけるねじ始まり部を基準として撮像し、こ
の撮像データに基づいてボトル缶の測定部位を測定する
ことを特徴とする。

【００１９】この発明に係る測定方法によれば、ボトル
缶が測定位置に搬送され、その位置にて撮像したボトル
缶の撮像データに基づいて、ボトル缶の測定部位を測定
するので、ボトル缶に直接接触することなく測定を行う
ことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、この発明の
実施の形態について説明する。図１から図４はこの発明
の一実施の形態に係る測定装置を示している。この実施
形態の測定装置を述べる前に、測定装置が測定するボト
ル缶について説明する。図５に示すボトル缶３０は、ア
ルミニウム製若しくはその合金製の板体をＤＩ加工する
ことによって有底筒状の缶胴３１が形成され、次いでそ
の缶胴３１の先端開口部をネックイン加工して口金３２
が形成され、その後、口金３２の周囲に図示しないキャ
ップを被着するためのねじ部３３が形成され、また先端
部に開口部の形成壁を外方に折り返してカール部３４が
形成される。

【００２１】この場合、ボトル缶３０の形成過程におい
ては、下塗り塗装、文字塗装等が施され、かつ焼き付け
処理される。図５において、符号３５は、口金のねじ部
３３におけるねじ始まり部３５を示している。このねじ
始まり部３５は、詳細に図示していないが、口金３２の
周囲に対し上部から下方に螺旋状に形成されたねじ部３
３において、そのねじ山とねじ谷とが規定の寸法をもつ
ことでねじ部として機能する有効ねじの始点部分をなし
ている。

【００２２】そして、図１に示す実施形態の測定装置
は、上記ボトル缶３０を測定するためのものであって、
大別すると、ボトル缶３０の供給部１と、供給部１から
繰り出されたボトル缶３０を測定位置に送り込む搬送機
構３を備えている。

【００２３】供給部１にはボトル缶３０を複数貯留する
ストッカー２が備えられ、ストッカー２は、図２に示す
ように、出口側が低くかつそれと反対側が高くなるよう
に傾斜して設置されており、内部に例えば同一種類のボ
トル缶３０を三段に重ねて貯留する第１貯留部２Ａと、
その上に、長さが違う等種類の異なるボトル缶３０を三
段に重ねて貯留する第２貯留部２Ｂとを有し、これら貯
留部２Ａ、２Ｂ内のボトル缶３０が出口側に移動するよ
うになっている。

【００２４】各貯留部２Ａ、２Ｂには、図１のように長
手方向に沿う位置決め板２ｃと押圧板２ｄとが設けら
れ、押圧板２ｄが前方にスライドしてボトル缶３０の先
端開口を位置決め板２ｃに押し付けることで、長さの異
なるボトル缶３０でもボトル缶３０の先端を揃えた状態
で貯留するようになっている。また、供給部１には、図
２に示すようにＬ字状に形成された搬出体２ａが設けら
れ、搬出体２ａが貯留部２Ａ、２Ｂの出口側にて測定す
べきボトル缶３０を受け取った後、鎖線のように回転す
ることで排出シュータ２ｂを介して繰り出し位置に繰り
出すようにしている。搬出体２ａは、各貯留部２Ａ、２
Ｂ間で昇降可能でかつ回動可能に構成されている。

【００２５】搬送機構３は、吸着部４と、ロボットハン
ド５と、マーカセンサ６を備え、供給部１からボトル缶
３０が繰り出されると、そのボトル缶３０をシリンダ等
の介添体（図示せず）を介して吸着部４に押し出し、吸
着部４がボトル缶３０を吸着した後、その状態で受け渡
し位置７まで移動する。

【００２６】その際、吸着部４が受け渡し位置７に到達
した時点で、ボトル缶３０をその軸線周りに回転させ、
マーカセンサ６がボトル缶３０に設けられたマーク部３
６を検出することで、受け渡し位置７においてボトル缶
３０の周方向の位置が特定位置として位置決めされる。
マーク部３６は、ボトル缶３０の口金３２において、ね
じ部３３のねじ始まり部３５の位置に予め設けられた着
色体からなっている。吸着部４にはボトル缶３０を軸線
周りに回転させる回転機構が設けられ、マーカセンサ６
がマーク部３６を検出した時点で、ボトル缶３０の回転
を停止することで、ボトル缶３０のマーク部３６の位置
を特定位置に位置決めさせ、これによってボトル缶３０
の周方向の位置が特定されるようになっている。

【００２７】ロボットハンド５は、受け渡し位置７にて
ボトル缶３０を受け取ると、自身の姿勢を変えてボトル
缶３０を測定台８に載置する。従って、ロボットハンド
５がボトル缶３０を測定台８に載置すると、測定台８上
におけるボトル缶３０の周方向の位置が定まっている。

【００２８】測定台８は、図３のようにボトル缶３０を
その軸線周りに回転させる回転部９と、回転部９を昇降
させる昇降部１０とを備え、測定時、必要に応じボトル
缶３０を回転させたり昇降できるようにしている。この
測定台８は、回転部９に吸着機構が設けられ、ロボット
ハンド５によってボトル缶３０が送り込まれると、ボト
ル缶３０を吸着機構の作動により回転部９に吸着し、し
かもボトル缶３０の軸線と回転部９の測定中心軸とが一
致するようにしている。

【００２９】また、この測定装置は、図３に示すよう
に、撮像カメラとして三台からなる第１〜第３カメラ１
１〜１３と、測定すべきボトル缶３０を照明する照明機
構（符示せず）と、撮像データに基づいて画像処理する
ことでボトル缶３０を測定する画像処理部１７とを備え
ている。

【００３０】撮像カメラの第１カメラ１１は、測定個所
数の多いメインとなる撮像データを得るためのもので、
図１のようにボトル缶３０と正対した位置に設置され、
第２カメラ１２は第１カメラ１１と所定角度（例えば１
２０度）α１隔てた位置にボトル缶３０と正対して設置
され、第３カメラ１３は、ボトル缶３０の開口部に設け
られたカール部３４の内径を撮像するため、ボトル缶３
０の上方位置に設置されている。この場合、第１カメラ
１１は、ボトル缶３０の全長、首長、スカート高さ、カ
ール幅等、多数の測定個所を撮像するためのものであ
り、第２カメラ１２は、ボトル缶３０のネック長を測定
するためのものである。これら第１〜第３カメラ１１〜
１３の各々は、例えばＣＣＤ等のような固体撮像素子に
より構成されている。

【００３１】照明機構は、第１〜第３照明器１４〜１６
からなっている。第１及び第２照明器１４、１５は、第
１及び第２カメラ１１、１２の各々がボトル缶３０をシ
ルエット像として撮像できるように設置されている。即
ち、図１のように、第１照明器１４は、測定台８上のボ
トル缶３０を挟んで第１カメラ１１と対向する位置に設
置され、第２照明器１５は、測定台８上のボトル缶３０
を挟んで第２カメラ１２と対向する位置に設置されてい
る。第３照明器１６は、第１カメラ１１の前方位置の周
囲に設けられた環状をなしている。

【００３２】画像処理部１７は、制御装置１８に備えら
れている。制御装置１８は、入力部２０により、測定に
必要な各種のデータが入力されると、それに基づいて前
述したストッカー２を備えた供給部１と、吸着部４及び
ロボットハンド５並びマーカセンサ６を備えた搬送装置
３の各種駆動系と、測定台８の各種駆動系及び制御系と
からなる機械装置をそれぞれ駆動制御するようになって
いる。

【００３３】画像処理部１７は、第１〜第３カメラ１１
〜１３によって撮像された撮像データに基づいて、ボト
ル缶３０の測定部位をそれぞれ測定するようになってい
る。つまり、第１カメラ１１によってボトル缶３０にお
ける口金周辺部の撮像データが入力されると、それに基
づいてボトル缶３０の全長、首長、ネック長、スカート
高さ、ねじ山３３の高さ等を測定し、第２カメラ１２に
より第１カメラ１１と異なる撮像距離でボトル缶３０の
口金周辺部の撮像データが入力されると、それに基づい
てネック長を測定し、更に第３カメラ１３によってボト
ル缶３０の先端開口部の撮像データが入力されると、そ
の撮像データからボトル缶３０の口金３２に設けられて
いるカール部３４の内径寸法を測定するようになってい
る。

【００３４】そして、画像処理部１７による測定結果、
測定寸法が許容範囲内であれば、測定対象のボトル缶３
０が次の工程に搬出され、許容範囲外であれば、ロボッ
トハンド５が測定対象のボトル缶３０を不良処理工程へ
搬出するようにしている。

【００３５】この実施の形態では、前記撮像カメラがボ
トル缶３０を撮像する際、ボトル缶３０に設けられてい
るマーク部３６を特定の位置に位置決めし、その位置決
めされたマーク部３６を基準として撮像することで、ボ
トル缶３０の周方向の位置を特定するようにしている。

【００３６】そのため、測定位置においては、第１カメ
ラ１１がボトル缶３０を撮像したとき、ボトル缶３０の
マーク部３６の位置が撮像画面上の左右いずれかの端部
に配置されるように設定され、この実施形態では図４の
ように、撮像画面Ｘ上の左端にマーク部３６が、つまり
ねじ始まり部３５が位置決めされるようになっている。

【００３７】即ち、ボトル缶３０がロボットハンド５に
よって測定台８に載置されたとき、そのボトル缶３０の
ねじ部３３におけるねじ始まり部３５が、図１のように
第１カメラ１１と正対する位置から９０度の角度αで反
時計方向にずれた位置となるように載置している。従っ
て、第１カメラ１１によってボトル缶３０が撮像される
と、その撮像画面Ｘ上にはボトル缶３０のねじ始まり部
３５が図４のようにボトル缶３０の口金の左端に位置決
めされる。図４において、斜線部は第１カメラ１１によ
って撮像されたボトル缶３０を表している。

【００３８】この実施形態の測定装置は、上記の構成で
あるので、その動作を以下に説明する。まず、ボトル缶
３０の測定に際しては、供給部１のストッカー２から測
定すべき種類のボトル缶３０が一個繰り出されると、そ
のボトル缶３０が搬送機構３の吸着部４に吸着され、吸
着部４の移動によって受け渡し位置７に移動される。こ
のとき、吸着部４が回転すると共に、ボトル缶３０の口
金３２のねじ部３３のねじ始まり部３５に設けられてい
るマーク部３６をマーカセンサ６が検出することで、受
け渡し位置７においてボトル缶３０のマーク部３６が周
方向を特定位置にして位置決めされる。

【００３９】このように、ボトル缶３０がマーク部３６
により周方向を特定位置として受け渡し位置７に到達さ
れた後、そのボトル缶３０がロボットハンド５によって
測定台８に載置されると、その状態でボトル缶３０が測
定されることとなる。なお、測定台８は、ボトル缶３０
が載置されると、これを吸着することによってボトル缶
３０の軸線が測定中心軸に一致したままで固定する。

【００４０】そして、撮像カメラとしての第１〜第３カ
メラ１１〜１３が測定台８上のボトル缶３０をそれぞれ
の設置位置から撮像すると、その撮像データが画像処理
部１７に出力されることとなる。その際、ボトル缶３０
が、図１のように第１カメラ１１と正対する位置から９
０度の角度αで反時計方向に移動した位置にマーク部３
６が位置決めされ、その位置がねじ始まり部３５の位置
であることから、第１カメラ１１がボトル缶３０を撮像
すると、ボトル缶３０の撮像データの左端に図５のよう
なねじ始まり部３５が映し出されることとなる。つま
り、第１カメラ１１がボトル缶３０のねじ始まり部３５
を基準として撮像する。

【００４１】画像処理部１７では、第１〜第３カメラ１
１〜１３による撮像データが入力されると、その撮像デ
ータに基づいてカールの内径、ボトル缶３０の全長、首
長、ネック長等からなる計１７箇所を測定する。この実
施形態においては、ボトル缶３０が、測定のメインとな
る画像を得る第１カメラ１１と正対する位置から９０度
の角度αで反対位置に位置決めされ、その位置状態で測
定が開始されるので、いずれものボトル缶３０に対し、
必ず周方向の定まった位置を測定することができ、ボト
ル缶３０の測定すべき位置を常にどのボトル缶３０に対
しても同じくすることができる。

【００４２】その結果、いずれのボトル缶３０に対して
も測定位置が同じとなるので、周方向の各部が明確に区
別されておらずかつ周囲で微妙な形状の差異が生じる柔
軟性を有するボトル缶３０であっても、これに拘わるこ
となく正確に測定することができ、測定装置としての信
頼が得られる。

【００４３】また、画像処理部１７が撮像データに基づ
いて測定するので、測定処理を高速で行うことができ、
計１７のような測定個所が多くとも、短時間で高速処理
することができる。更に、第１カメラ１１と異なる撮像
距離に第２カメラ１２が設置され、第２カメラ１２が第
１カメラ１１と異なる撮像距離でボトル缶３０の周方向
を撮像するので、ボトル缶３０の周囲数カ所を撮像する
場合、その測定個所数に対応する角度で第１カメラ１１
と第２カメラ１２間の設置角度を選定すれば、ボトル缶
３０を回転させる回数を最小限にすることができる。つ
まり、ボトル缶３０の周囲３カ所を１２０度間隔で測定
する場合、第１カメラ１１と第２カメラ１２との角度が
１２０度の間隔になると、ボトル缶３０を１２０度間隔
で二回回転移動させただけで周囲を測定することがで
き、高速処理を確実に行うことができる。

【００４４】また、ボトル缶３０のねじ始まり部３５の
位置決めは、測定台８にセットされたときに行うのでは
なく、その前の過程において位置決めされているので、
測定台８にボトル缶３０が載置された時点で、直ちに測
定を開始することができる。しかも、ボトル缶３０は、
載置台８に載置されると、載置台８の測定中心軸と軸線
が一致しているので、測定開始をいっそう迅速に行うこ
とができる。

【００４５】一方、画像処理部１７の測定結果、良品と
判定されたると、測定の終了したボトル缶３０が測定台
から次の工程に搬送され、次に測定すべきボトル缶３０
がロボットハンド５によって図１の受け渡し位置から順
次載置される一方、不良品と判定された場合には、ロボ
ットハンド５が不良用工程に送り出した後、次の測定ボ
トルが測定される。

【００４６】また更に、第１カメラ１１第２カメラ１２
とがボトル缶３０のシルエット像を撮像するため、測定
すべきボトル缶３０を挟んで第１カメラ１１、第２カメ
ラ１２と対向する位置に第１照明器１４及び第２照明器
１５が設置されているので、第１カメラ１１、第２カメ
ラ１２が撮像データを得るのに必要なシルエット像を容
易に撮影することができる。

【００４７】なお更に、供給部１には、二台からなる複
数のストッカー２Ａ、２Ｂが備えられ、それぞれが長さ
等種類の異なるボトル缶３０を貯留し、またボトル缶３
０が繰り出される度に、貯留されているボトル缶３０が
出口側に必然的に移動できるように構成されているの
で、指定された種類のボトル缶３０を的確に繰り出すこ
とができると共に、供給部１としての構成の簡素化を図
ることもできる。

【００４８】なお、本実施の形態においては、ボトル缶
３０のねじ部３３におけるねじ始まり部３５が、図１の
ように第１カメラ１１と正対する位置から９０度の角度
αで反時計方向にずれた位置となるように載置している
が、角度αを８７度以上９３度以下の範囲としてもその
機能に変わりはない。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、搬送されたボトル缶を撮像し、その撮像デ
ータに基づいて画像処理してボトル缶の測定部位を測定
するように構成したので、ボトル缶に直接接触すること
なく測定を行うことができ、しかも高速に測定処理でき
る効果が得られる。

【００５０】請求項２に係る発明によれば、いずれもの
ボトル缶に対し、必ず周方向の定まった位置から測定す
ることができ、ボトル缶の測定すべき位置を常にどのボ
トル缶に対しても同じくすることができ、信頼性の高い
測定装置を提供でき、また高品質でかつ均一性の高いボ
トル缶の生産が可能となる効果が得られる

【００５１】請求項３に係る発明によれば、いずれもの
ボトル缶に対し、必ず周方向の定まった位置から測定を
開始することができ、ボトル缶の測定すべき位置を常に
どのボトル缶に対しても同じくすることができ、信頼性
の高い測定装置を提供でき、また高品質でかつ均一性の
高いボトル缶の生産が可能となる効果が得られる。

【００５２】請求項４に係る発明によれば、複数の撮像
カメラが互いに異なる角度及び異なる撮像距離でボトル
缶を撮像するので、ボトル缶を回転移動させる回数を最
小限にすることができ、少ない回数で測定することがで
き、測定時間のより短縮化が得られる効果がある。

【００５３】請求項５に係る発明によれば、測定すべき
ボトル缶を挟んで撮像カメラと対向する位置に照明機構
が設置され、撮像カメラが撮像データを得る必要なシル
エット像を容易に撮影することができる効果が得られ
る。

【００５４】請求項６に係る発明によれば、ボトル缶の
軸線と載置台の測定中心軸とが一致することにより、測
定開始を迅速に行うことができ、測定のより高速化を実
現できる効果が得られる。

【００５５】請求項７に係る発明によれば、ボトル缶に
直接接触することなく測定を行うことができ、しかも高
速に測定処理できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施の形態に係る測定装置を示
す図であって、ボトル缶の搬送経路を示す平面図であ
る。

【図２】 供給部を示す説明用正面図である。

【図３】 図１の測定装置における要部を示す構成ブロ
ック図である。

【図４】 撮像カメラによって撮像されたボトル缶を示
す説明図である。

【図５】 ボトル缶の口金周辺を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 供給部 ２ ストッカー ２Ａ、２Ｂ 第１、第２貯留部 ３ 搬送機構 ４ 吸着部 ５ ロボットハンド ６ マーカセンサ ７ 受け渡し位置 ８ 測定台 ９ 回転部 １０ 昇降部 １１ 第１カメラ（撮像カメラ） １２ 第２カメラ（撮像カメラ） １３ 第３カメラ（撮像カメラ） １４ 第１照明器（照明機構） １５ 第２照明器（照明機構） １６ 第３照明器（照明機構） １７ 画像処理部 １８ 制御装置 ２０ 入力部 ３０ ボトル缶 ３２ 口金 ３３ ねじ部 ３４ カール部 ３５ ねじ始まり部 ３６ マーク部 Ｘ 撮像画面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田顔 正実 静岡県駿東郡小山町菅沼1500番地 三菱マ テリアル株式会社富士小山工場内 (72)発明者 鈴木 信雄 静岡県駿東郡小山町菅沼1500番地 三菱マ テリアル株式会社富士小山工場内 (72)発明者 高津 勝志 大阪府寝屋川市下木田町14番５号 倉敷紡 績株式会社電子応用システム部内 Ｆターム(参考） 2F065 AA22 AA26 AA27 BB05 BB27 CC00 DD06 FF04 JJ05 JJ26 MM03 MM04 PP13 TT02 3E030 AA01 BA02 BA05 BA06 BB10 FA10 3F079 AD12 AD13 CA19 CA21 CA41 CB25 CB30 CB35 CC01 DA06 DA11

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 口金の周囲にねじ部が形成された金属製
   のボトル缶の測定装置であって、 ボトル缶を測定位置に搬送する搬送機構と、測定位置に
   搬送されたボトル缶を撮像する撮像カメラと、撮像カメ
   ラの撮像データに基づいてボトル缶の測定部位を測定す
   る画像処理部とを備えてなることを特徴とするボトル缶
   の測定装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の測定装置において、 撮像カメラは、ボトル缶の前記ねじ部におけるねじ始ま
   り部を基準としてボトル缶を撮像することを特徴とする
   ボトル缶の測定装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の測定装置におい
   て、 ボトル缶のねじ部におけるねじ始まり部が、撮像カメラ
   と正対する位置から略９０度回転した位置に位置決めさ
   れることを特徴とするボトル缶の測定装置。
4. 【請求項４】 請求項１から３記載の測定装置におい
   て、 前記撮像カメラは、ボトル缶との間で撮像距離をそれぞ
   れ違えた位置に複数配設されていることを特徴とするボ
   トル缶の測定装置。
5. 【請求項５】 請求項１から４記載の測定装置におい
   て、 測定すべきボトル缶を挟んで撮像カメラと対向する位置
   に設置される照明機構を備えることを特徴とするボトル
   缶の測定装置。
6. 【請求項６】 請求項１から５記載の測定装置におい
   て、 前記ボトル缶が測定位置に搬送された時点で、ボトル缶
   の軸線と測定中心軸とを一致させる測定台を備えること
   を特徴とするボトル缶の測定装置。
7. 【請求項７】 口金の周囲にねじ部が形成された金属製
   のボトル缶を測定するボトル缶の測定方法であって、 測定位置に搬送されたボトル缶を前記ねじ部におけるね
   じ始まり部を基準として撮像し、この撮像データに基づ
   いてボトル缶の測定部位を測定することを特徴とするボ
   トル缶の測定方法。