JP2003302350A

JP2003302350A - 検査装置

Info

Publication number: JP2003302350A
Application number: JP2002108075A
Authority: JP
Inventors: Masami Dengan; 正実田顔
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 2002-04-10
Filing date: 2002-04-10
Publication date: 2003-10-24
Anticipated expiration: 2022-04-10
Also published as: JP4173315B2

Abstract

(57)【要約】【課題】検査対象物の検査項目に応じた解像度の撮像
データを得ることが可能な検査装置を提供することにあ
る。【解決手段】間欠回転する回転体１２と、回転体１２
の周縁部に回転自在に支持された複数の保持テーブル１
３と、保持テーブル１３外方部に設けられた撮像手段５
１〜５８と、撮像手段５１〜５８の撮像データに基づい
てボトル缶１を検査する画像処理部１６とを備えるボト
ル缶の検査装置であって、上記複数の保持テーブル１３
を、領域設定した保持テーブル１３毎にその回転数を異
ならせて回転駆動する駆動手段１４を備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主にボトル缶等の
検査対象物の外観及び形状を検査する検査装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、清涼飲料水等が充填される容器と
して、ペットボトルに加えて、アルミニウム合金等から
なるボトル缶が広く普及している。このボトル缶は、大
径の胴部と、この胴部の上端部に形成された小径の口金
部とからなり、この口金部には、ネジ部が形成され、こ
のネジ部にキャップが螺着される構成となっている。通
常、このボトル缶は、円盤状に形成されたアルミニウム
合金を絞り加工としごき加工とにより加工し、有底円筒
形状の缶体を形成し、この缶体の上端部をネックイン加
工し、小径に絞り込むとともに口金部を形成し、さら
に、口金部にネジ部を形成することによって製造される
ものである。

【０００３】このボトル缶は、近年、その需要が高ま
り、品質の保証を確実になすために、ボトル缶各部の外
観及び形状、例えば、キズ、汚れ、ひずみ等の不具合が
生じているか否かを検査する装置が要求されている。

【０００４】従来から、このボトル缶検査装置には、撮
像手段により撮像された撮像結果に基づいて上記検査を
行う構成のものが一般的である。この場合、ボトル缶の
各部における検査項目の中には、高解像度の撮像データ
を必要とするものや、低解像度の撮像データでも充分検
査できるものがある。例えば、ボトル缶口金部のカール
部は、その上端部とキャップ天面部に設けられたシール
部材とが密着することにより、内容物の漏れ及び雑菌の
侵入を防止するとともに、キャップ開栓後、需要者が直
接口をつけて飲む場合、飲み口となる部分である。従っ
て、ボトル缶口金部のカール部の検査は特に重要であ
り、高解像度の撮像データを必要とする。また、ボトル
缶の胴部において、胴部に塗装された模様等の不良があ
るか否かの検査をする場合は、胴部全域に渡り、予め設
定した基準画像と照合させるため、撮像データが低解像
度であっても検査可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ボトル缶の検査装置においては、低解像度の撮像データ
により充分検査し得るものであっても、高解像度を要す
る部位と同様の解像度で撮像しているため、データ処理
に時間を要し、検査時間がかかるという問題があった。

【０００６】本発明は、このような事情を考慮してなさ
れたもので、検査項目に応じた解像度の撮像データを得
ることが可能な検査装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決して、こ
のような目的を達成するために、本発明は以下の手段を
提案している。請求項１に係る発明は、間欠回転する回
転体と、該回転体の周縁部に回転自在に支持された複数
の保持テーブルと、該保持テーブル外方部に設けられた
撮像手段と、該撮像手段の撮像データに基づいて検査対
象物を検査する画像処理部とを備える検査装置であっ
て、上記複数の保持テーブルを、領域設定した保持テー
ブル毎にその回転数を異ならせて回転駆動する駆動手段
を備えてなることを特徴とする。

【０００８】この発明に係る検査装置によれば、上記複
数の保持テーブルが、領域設定した保持テーブル毎に異
なった回転数で回転駆動されるため、複数の検査対象に
ついて領域設定した場合に、各領域毎で各検査時間及び
検査内容が異なる場合にも、検査装置全体として同期運
転が可能になることから、検査時間の短縮を図ることが
可能になる。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１記載の検
査装置において、上記保持テーブルの回転軸が、上記回
転体の回転軸と平行に配置され、上記駆動手段が、上記
領域設定された保持テーブルの外面に当接し、周回駆動
によって該保持テーブルを回転させる無端ベルトを備え
てなることを特徴とする。

【００１０】この発明に係る検査装置によれば、領域設
定された保持テーブルが無端ベルトの周回駆動により、
それぞれ回転することになるため、各検査領域の保持テ
ーブルが定められた回転数で確実に回転することが可能
になる。

【００１１】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
記載の検査装置において、上記保持テーブルに保持され
た検査対象物を次工程に搬出する搬出機構を備え、上記
画像処理部の処理データを記憶するとともに、該処理デ
ータに基づいて上記搬出機構を制御する制御手段を備え
ることを特徴とする。

【００１２】この発明に係る検査装置によれば、上記画
像処理データに基づいて上記搬出機構を制御することが
可能になるため、次工程に搬出する検査対象物の可否を
自動で選別することが可能になる。

【００１３】請求項４に係る発明は、請求項１から３の
いずれかに記載の検査装置において、上記検査対象物が
ボトル缶であり、上記保持テーブルの領域設定が、ボト
ル缶の胴部検査領域と、ネジ部検査領域と、カール部検
査領域と、底部検査領域とを含むように設定され、上記
ボトル缶の胴部検査領域における上記保持テーブルの回
転数が、上記ボトル缶のカール部検査領域における上記
保持テーブルの回転数よりも大きく設定されていること
を特徴とする。

【００１４】この発明に係る検査装置によれば、上記保
持テーブルの領域設定が、ボトル缶の胴部検査領域と、
ネジ部検査領域と、カール部検査領域と、底部検査領域
とを含むように設定されているため、ボトル缶の各部位
を検査項目に応じた適切な解像度で撮像でき、効率的な
検査が可能になる。特に、上記ボトル缶のカール部検査
領域では、高解像度で撮像できる一方、上記ボトル缶胴
部検査領域では、低解像度で撮像できるため、更なる検
査の効率化、すなわち検査時間の短縮を図ることが可能
になる。

【００１５】請求項５に係る発明は、請求項４に記載の
検査装置において、上記ボトル缶の胴部検査領域におけ
る上記保持テーブルの回転数が、上記ボトル缶のカール
部検査領域における上記保持テーブルの回転数の約２倍
に設定されていることを特徴とする。

【００１６】この発明に係る検査装置によれば、上記各
検査領域に合致した適切な撮像データを得ることができ
るため、高効率な検査を実現することが可能になる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、この発明の
実施の形態について説明する。図１から図４はこの発明
の一実施形態を示すものである。図１から図４は、この
発明によるボトル缶の検査装置の概略構成が示されてい
る。

【００１８】まず、ボトル缶の概略構成を図５により説
明する。ボトル缶１は、図５に示すように大径の胴部２
０と、胴部２０下端から下方に向かうに従い漸次縮径す
るとともに、その底部は上方に窪んでいるカウンターシ
ンク部２１と、胴部２０上端から上方に向かうに従い漸
次縮径する肩部２２と、肩部２２の上端に形成された胴
部２０より小径の口金部２３とから主に構成されてい
る。口金部２３の外周部には、ネジ部２４と、膨出部２
５とが形成され、口金部２３上端部には、ボトル缶１の
上端縁部を折り返したカール部２６が形成されている。
ここで、カール部２６を含めたボトル缶１の内面には、
内容物に対する缶体の耐腐食性を向上させる等のため、
塗料が塗布されている。また、カール部２６の内側は開
口しており、以下、カール部２６の上端縁を開口部天面
という。

【００１９】図１において、検査装置２は、搬入コンベ
ア１０と、搬入機構１１と、回転体１２と、保持テーブ
ル１３と、保持テーブル１３を回転駆動させる駆動手段
１４と、搬出機構１５とを備える。また、保持テーブル
１３の外方部には、カメラ（撮像手段）５１〜５８が設
けられ、各カメラ５１〜５８毎に、各カメラ５１〜５８
が配置されている側からボトル缶１を照射する照明手段
１０１〜１０８が設けられている。すなわち、照明手段
１０１〜１０８がボトル缶１に照射した光の反射光を、
カメラ５１〜５８が撮像する構成となっている。さら
に、カメラ５１〜５８の撮像データに基づいて、ボトル
缶１を検査する画像処理部１６と、画像処理部１６の処
理結果を記憶し、該処理結果に基づいて搬出機構１５を
制御する制御部１７とを備えている。

【００２０】搬入機構１１、１５は、把持部３１と図示
しない駆動部とから構成されており、把持部３１は、図
示しない支持部に回転自在に支持され、上記駆動部によ
り回転駆動される構成となっている。把持部３１には、
その回転軸回りに略等間隔で突起体３２が６個形成さ
れ、突起体３２同士の間には、ボトル缶１の胴部２０の
径と略一致した曲率を有する曲率部３３が形成されてい
る。曲率部３３の側面には、ボトル缶１の胴部２０を吸
着するための図示しない吸着孔が設けられ、該吸着孔に
バキュームエアを供給し、ボルト缶１胴部２０を吸着す
る構成となっている。

【００２１】回転体１２は、本体部４１と、図示しない
駆動部とから構成されており、本体部４１は、図示しな
い支持体に回転自在に支持され、上記駆動部により回転
駆動される構成となっている。また、本体部４１の外周
面には、その回転軸回りに略等間隔で１６個の突出部４
２が設けられている。保持テーブル１３は、その表面
に、ボトル缶１の外側底部を吸着、保持する図示しない
吸着孔が形成されているとともに、本体部４１に設けら
れた各突起体４２の先端部に回転自在に支持されてい
る。

【００２２】駆動機構１５は、駆動モータ６１と、プー
リ６２〜６９と、ベルト７０〜７３とから構成されてい
る。駆動モータ６１に設けられたプーリ６２と、プーリ
６５Ａとには、ベルト７０が巻回されている。また、プ
ーリ６５Ａと同径に形成され、かつプーリ６５Ａと同軸
に設けられたプーリ６５Ｂと、プーリ６３、６６とに
は、ベルト７１が巻回されている。プーリ６５Ａ、６５
Ｂの近傍には、ベルト７１の張力を調整するためのプー
リ６４が設けられており、ベルト７１は、本体部４１外
方周縁部の領域Ｂに設けられた保持テーブル１３の側面
と圧接している。また、プーリ６５Ａ、６５Ｂより小径
に形成され、かつプーリ６５Ａ、６５Ｂと同軸に設けら
れたプーリ６５Ｃと、プーリ６７Ａとには、ベルト７２
が巻回されている。

【００２３】また、プーリ６７Ａより小径に形成され、
かつプーリ６７Ａと同軸に設けられたプーリ６７Ｂと、
プーリ６８、６９とには、ベルト７３が巻回され、ベル
ト７３は、本体部４１外方周縁部の領域Ａに設けられた
保持テーブル１３の側面と圧接している。すなわち、プ
ーリ６２〜６９は、ベルト７１、７３が、領域Ａ、Ｂに
それぞれ設けられた保持テーブル１３側面に圧接するよ
うに配設されているとともに、ベルト７１の移動速度
が、ベルト７３の移動速度の約２倍になるように、その
径が設定されている構成となっている。

【００２４】図１から図３により、カメラ５１〜５８の
配設位置を説明する。カメラ５１は、搬入機構１１を構
成する把持部３１の外周縁部において、ボトル缶１のカ
ウンターシンク部２１の内側（領域Ｉ）を狙って撮像し
得るように、ボトル缶１の鉛直下方に配設されている。
カメラ５２は、回転体１２の外方部において、回転軸Ｏ
回りに基準線Ｘから反時計回りに２２．５°の位置に設
けられるとともに、ボトル缶１のネジ部２４から膨出部
２５にかけた領域ＩＩを狙って撮像し得るようにボトル
缶１の口金部２３外方に配設されている。

【００２５】カメラ５３は、回転体１２の外方部におい
て、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時計回りに、４５°
の位置に設けられるとともに、ボトル缶１の開口部天面
から下方にカール部２６外側側面の中央部にかけた領域
ＩＩＩ（図３）を狙って撮像し得るようにボトル缶１の
上方に配設されている。カメラ５４は、回転体１２の外
方部において、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時計回り
に、４５°の位置に設けられるとともに、ボトル缶１の
カール部２６外側側面の中央部からカール部２６下側全
域にかけた領域ＩＶ（図３）を撮像し得るように、ボト
ル缶１の口金部２３外方に配設されている。

【００２６】カメラ５５は、回転体１２の外方部におい
て、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時計回りに、９０°
の位置に設けられるとともに、ボトル缶１のカール部２
６外側側面の中央部からカール部２６下側全域にかけた
領域Ｖ（図３）を撮像し得るようにボトル缶１の缶軸に
対して、７０°から９０°傾けた状態でボトル缶１の上
方に配設されている。カメラ５６は、回転体１２の外方
部において、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時計回り
に、１５７．５°の位置に設けられるとともに、ボトル
缶１の胴部２０から肩部２１にかけた領域ＶＩを撮像し
得るように、ボトル缶１の胴部２０外方に配設されてい
る。

【００２７】カメラ５７は、回転体１２の外方部におい
て、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時計回りに１８０°
の位置に設けられるとともに、ボトル缶１のネジ部２４
全域ＶＩＩを狙って撮像し得るようにボトル缶１の口金
部２３外方に配設されている。カメラ５８は、回転体１
２の外方部において、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時
計回りに、２４７．５°の位置に設けられるとともに、
ボトル缶内底部ＶＩＩＩを狙って撮像し得るようにボト
ル缶１の鉛直上方に配設されている。

【００２８】従って、上記カメラの内、上記領域Ａに
は、カメラ５２〜５５が配設され、上記領域Ｂには、カ
メラ５６、５７が配設され、保持テーブル１３が回転駆
動されない領域Ｃには、カメラ５１、５８が配設されて
いる構成となっている。なお、カメラ５３、５４、５５
と、カメラ５２、５７と、カメラ５６とは、撮像範囲と
対応して順次、ボトル缶１から離間するように配設され
ている。

【００２９】すなわち、図１において、本体部４１が２
２．５°回転した際、上記領域Ａに達した保持テーブル
１３上に載置されたボトル缶１は、該保持テーブル１３
により１回転回転駆動され、その間、カメラ５２〜５５
により撮像されるとともに、上記領域Ｂにおいては、ボ
トル缶１は、保持テーブル１３により２回転回転駆動さ
れ、その間、カメラ５６、５７により撮像され、さら
に、上記領域Ｃにおいては、保持テーブル１３は回転駆
動されず、カメラ５１、５８により撮像される構成とな
っている。すなわち、回転体１２が２２．５°回転する
度に、上記撮像が一度になされる構成となっている。

【００３０】上記撮像が完了する度に、該撮像データが
画像処理部１６に送られ、画像処理部１６では、送られ
た撮像データを処理し、この処理結果を制御部１７に送
り、制御部１７では、該処理結果を記憶しておき、ボト
ル缶１が搬出機構１２に達した際、該処理結果に基づ
き、搬出機構１２を制御することで、ボトル缶１の良、
不良の判別を行う構成となっている。また、１つのボト
ル缶１においては、本体部４１が回転軸Ｏ回りに２７０
°回転した際、全てのカメラ５１〜５８による撮像、検
査が完了する構成となっている。

【００３１】この実施の形態において、検査する項目
は、図４に示す８項目である。すなわち、ボトル缶外側
底部Ｉの傷の有無（カメラ５１）、ネジ部２４から膨出
部２５にかけた領域ＩＩの傷の有無（カメラ５２）、開
口部天面から下方にカール部２６外側側面の中央部にか
けた領域ＩＩＩの傷の有無（カメラ５３）、カール部２
６外側側面の中央部からカール部２６下側全域にかけた
領域ＩＶの傷の有無（カメラ５４）、カール部２６外側
側面の中央部からカール部２６下側全域にかけた領域Ｖ
の塗料のしわの有無（カメラ５５）、胴部２０から肩部
２１にかけた領域ＶＩの塗装状態（カメラ５６）、ネジ
部２４全域ＶＩＩのひずみ状態（カメラ５７）、ボトル
缶内底部ＶＩＩＩの塵等の有無（カメラ５８）である。

【００３２】上記のように構成された検査装置２におい
ては、図１に示すように、搬送コンベア１０により搬送
されたボトル缶１が、搬入機構１１に到達した際、把持
部３１の曲率部３３側面に形成された図示しない吸着孔
にバキュームエアが供給される。これにより、該吸着孔
にボトル缶１の胴部２０が吸着され、この状態で、把持
部３１が図示しない駆動機構により時計回りに６０°回
転する。その際、ボトル缶１の底面に設けられたカメラ
５１により、図２に示すボトル缶１の外側底部Ｉを撮像
する。そして、この撮像結果を画像処理部１６へ送り、
画像処理部１６が、該撮像結果を処理することで、該部
Ｉの傷の有無を検査する。このときの処理結果は、制御
部１７に送られ、制御部１７は、該処理結果を記憶して
おく。

【００３３】その後、把持部３１が図示しない駆動機構
により時計回りに１８０°回転し、回転体１２外周縁部
に設けられた保持テーブル１３にボトル缶１を搬入す
る。この際、保持テーブル１３表面に設けられた図示し
ない吸着孔にバキュームエアが供給され、ボトル缶１の
底部が吸着、保持される。

【００３４】その後、本体部４１が回転軸Ｏを中心に反
時計回りに４５°回転した際、モータ６１が回転駆動す
ることにより、ベルト７０を介してプーリ６５Ａが回転
駆動されるとともに、プーリ６５Ａと同軸に設けられた
プーリ６５Ｃが回転駆動され、ベルト７２を介してプー
リ６７Ａが回転駆動される。これにより、プーリ６７Ａ
と同軸に設けられたプーリ６７Ｂが回転駆動され、ベル
ト７３を介してプーリ６８、６９が回転駆動される。こ
の際、ベルト７３と圧接している、上記領域Ａに設けら
れた保持テーブル１３が回転駆動され、該保持テーブル
１３が１回転するまでの間に、図２に示す領域ＩＩを狙
って配設されたカメラ５２により、領域ＩＩを全周に渡
って撮像する。この際の撮像データは、画像処理部１６
へ送られ、該部１６が処理することにより、領域ＩＩの
傷の有無が検査される。

【００３５】そして、更に、本体部４１が回転軸Ｏを中
心に反時計回りに２２．５°回転した際、保持テーブル
１３が、上述と同様に、ベルト７３により１回転される
とともに、図２に示す領域ＩＩＩを狙って配設されたカ
メラ５３と、領域ＩＶを狙って配設されたカメラ５４と
により、各領域ＩＩＩ、ＩＶを撮像する。この際の撮像
データに基づいて、上述と同様にして、領域ＩＩＩ、Ｉ
Ｖの傷の有無が検査される。

【００３６】更にその後、本体部４１が回転軸Ｏを中心
に反時計回りに４５°回転した際、同様にして保持テー
ブル１２が１回転されるとともに、図２に示す領域Ｖを
狙って配設されたカメラ５５により、領域Ｖを撮像す
る。この際の撮像データに基づいて、上述と同様にし
て、領域Ｖに塗布された塗料のしわの有無が検査され
る。ここで、上述したように、カメラ５５を、ボトル缶
１の缶軸に対して、７０°から９０°傾けた状態でボト
ル缶１の上方に配設していることから、上記しわを照明
により明確に浮き立たせることができ、これにより的確
に上記しわの有無を検査することが可能になる。

【００３７】そして、本体部４１が回転軸Ｏを中心に反
時計回りに更に、６７．５°回転した際、保持テーブル
１３及びボトル缶１は、上記領域Ｂに達する。領域Ｂに
おいては、駆動モータ６１により、ベルト７０を介して
回転駆動されるプーリ６５Ｂにより、ベルト７１を介し
て、プーリ６３、６６を回転駆動する。この際、ベルト
７１と、圧接している保持テーブル１３は、領域Ａにお
ける保持テーブル１３の回転数の約２倍の速さで回転駆
動される。すなわち、保持テーブル１３が、２回転回転
駆動する間に、図２に示す領域ＶＩを狙って配設された
カメラ５６により、領域ＶＩを撮像する。この際の撮像
データは、上述と同様にして、画像処理部１６へ送ら
れ、処理されることにより、領域ＶＩの塗装状態が検査
される。

【００３８】その後、更に、本体部４１が回転軸Ｏを中
心に反時計回りに２２．５°回転した際、保持テーブル
１３が、同様にして２回転されるとともに、領域ＶＩＩ
を狙って配設されたカメラ５７により、領域ＶＩＩを撮
像する。この際の撮像データは、同様にして処理される
ことにより、領域ＶＩＩのひずみ状態が検査される。

【００３９】そして、回転体１２が反時計回りに更に、
６７．５°回転した際、保持テーブル１３は静止した状
態で、領域ＶＩＩＩを狙って配設されたカメラ５８によ
り、領域ＶＩＩＩを撮像する。この際の撮像データは、
上述と同様に処理されることにより、領域ＶＩＩＩの塵
等の有無が検査される。

【００４０】以上により、全ての検査が完了し、本体部
４１が回転軸Ｏを中心に反時計回りに更に、２２．５°
回転した際、搬出機構１５により搬出される。この際、
画像処理部１６により処理された処理結果を記憶する制
御部１７により、ボトル缶１の適合品、不適合品の判別
がなされる。すなわち、制御部１７が、適合品と判断さ
れたボトル缶１は、搬出機構１５により、次工程の内容
物充填工程に送られ、不適合品と判断されたボトル缶１
は、製造ラインから排出される。

【００４１】以上説明したように、本実施形態によるボ
トル缶の検査装置２によれば、上記複数の保持テーブル
１３が、上記領域設定した保持テーブル１３毎に異なっ
た回転数で回転駆動されるため、複数の検査対象につい
て領域設定した場合に、各領域毎に各検査時間及び検査
内容が異なる場合にも、検査装置２全体として同期運転
が可能になることから、検査時間の短縮を図ることが可
能になる。特に、上記領域Ａでは、高解像度で撮像でき
る一方、上記領域Ｂでは、低解像度で撮像でき、これに
より、各検査内容に合致した適切な撮像データを得るこ
とが可能になるため、検査時間の短縮を図ることが可能
になるとともに高効率な検査を実現できる。さらに、ボ
トル缶１の検査項目に応じて、上記領域設定するため、
適切な解像度で撮像でき、正確且つ高効率な検査が可能
になる。

【００４２】また、領域設定された保持テーブル１３が
無端ベルト７１、７３の周回駆動により、それぞれ回転
することになるため、各検査領域Ａ、Ｂ、Ｃの保持テー
ブル１３が、定められた回転数で確実に回転することが
可能になる。さらに、画像処理データに基づいて搬出機
構１５を制御することが可能になるため、次工程に搬出
するボトル缶１の可否を自動で選別することが可能にな
る。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に係る発明によれば、複数の検査対象について領域設
定した場合に、各領域毎で各検査時間及び検査内容が異
なる場合にも、検査装置全体として同期運転が可能にな
ることから、検査時間の短縮を図ることが可能になる。

【００４４】請求項２に係る発明によれば、領域設定さ
れた各検査領域の保持テーブルが定められた回転数で確
実に回転することが可能になる。

【００４５】請求項３に係る発明によれば、次工程に搬
出する検査対象物の可否を自動で選別することが可能に
なる。

【００４６】請求項４に係る発明によれば、ボトル缶の
各部位を検査項目に応じた適切な解像度で撮像でき、正
確且つ高効率な検査が可能になる。特に、上記ボトル缶
のカール部検査領域では、高解像度で撮像できる一方、
上記ボトル缶胴部検査領域では、低解像度で撮像できる
ため、更なる検査の効率化、すなわち検査時間の短縮を
図ることが可能になる。

【００４７】請求項５に係る発明によれば、上記各検査
領域に合致した適切な撮像データを得ることができるた
め、高効率な検査を実現することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態として示したボトル缶検
査装置の概略構成図を示したものである。

【図２】図１に示す実施形態のボトル缶検査装置の概
略構成図であって、ボトル缶に対するカメラの配設位置
及びボトル缶における撮像位置を示す説明図である。

【図３】カメラによるボトル缶カール部の撮像位置を
示す拡大説明図である。

【図４】各カメラによる検査項目及び撮像領域並びに
配設位置を示す説明図である。

【図５】ボトル缶の外観を示す説明図である。

【符号の説明】

１ボトル缶２ボトル缶の検査装置１２回転体１３保持テーブル１４駆動手段１５搬出機構１６画像処理部１７制御手段５１〜５８撮像手段７１、７３無端ベルトＡボトル缶カール部検査領域Ｂボトル缶胴部検査領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】間欠回転する回転体と、該回転体の周縁
部に回転自在に支持された複数の保持テーブルと、該保
持テーブル外方部に設けられた撮像手段と、該撮像手段
の撮像データに基づいて検査対象物を検査する画像処理
部とを備える検査装置であって、上記複数の保持テーブルを、領域設定した保持テーブル
毎にその回転数を異ならせて回転駆動する駆動手段を備
えてなることを特徴とする検査装置。
【請求項２】請求項１記載の検査装置において、上記保持テーブルの回転軸が、上記回転体の回転軸と平
行に配置され、上記駆動手段が、上記領域設定された保
持テーブルの外面に当接し、周回駆動によって該保持テ
ーブルを回転させる無端ベルトを備えてなることを特徴
とする検査装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載の検査装置におい
て、上記保持テーブルに保持された検査対象物を次工程に搬
出する搬出機構を備え、上記画像処理部の処理データを
記憶するとともに、該処理データに基づいて上記搬出機
構を制御する制御手段を備えることを特徴とする検査装
置。
【請求項４】請求項１から３のいずれかに記載の検査
装置において、上記検査対象物がボトル缶であり、上記保持テーブルの
領域設定が、ボトル缶の胴部検査領域と、ネジ部検査領
域と、カール部検査領域と、底部検査領域とを含むよう
に設定され、上記ボトル缶の胴部検査領域における上記
保持テーブルの回転数が、上記ボトル缶のカール部検査
領域における上記保持テーブルの回転数よりも大きく設
定されていることを特徴とする検査装置。
【請求項５】請求項４に記載の検査装置において、上記ボトル缶の胴部検査領域における上記保持テーブル
の回転数が、上記ボトル缶のカール部検査領域における
上記保持テーブルの回転数の約２倍に設定されているこ
とを特徴とする検査装置。