JP2009174928A - シュリンク外観検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】シュリンク縁部の認識性を高め、シュリンクの印刷色に影響されることなく検査を行うことができるシュリンク外観検査方法を提供する。
【解決手段】牛乳１１を収容した牛乳瓶２にシュリンク３を装着する。紫外線を通さないＵＶカット成分を含有した透明樹脂でシュリンク３を構成する。紫外線照射装置３３からの紫外線４２をシュリンク３に照射した状態において、各カメラ３４，３５，３５でシュリンク３の画像を取得し、この取得画像を用いてシュリンク３の装着状態を検査する。
【選択図】図１

Description

本発明は、シュリンクの装着状態を検査するシュリンク外観検査方法に関する。

従来、牛乳瓶にシュリンクを装着した際には、装着されたシュリンクの画像をカメラで取得するとともに、この取得画像を画像処理することによって、前記シュリンクの装着状態が検査されている。

その検査内容としては、装着されたシュリンクの上下位置や、シュリンクの捲れや、皺や、穴あきが挙げられる。

しかしながら、画像処理技術を用いてシュリンクの装着状態を検査する際には、シュリンクと、その背景とを明確に区分して認識する必要がある。

このため、シュリンクの縁部が透明の場合、シュリンクの縁部と背景との区別がし難く、検査が安定しなかった。

また、シュリンクの縁部が、牛乳と同色の白色で印刷されている場合にも、シュリンクの縁部と背景との区別がし難くなるため、検査が安定しなかった。

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、シュリンク縁部の認識性を高め、シュリンクの印刷色に影響されることなく検査を行うことができるシュリンク外観検査方法を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために本発明の請求項１のシュリンク外観検査方法にあっては、対象物に装着されたシュリンクの画像をカメラで取得し、この取得画像から前記シュリンクの装着状態を検査するシュリンク外観検査方法において、紫外線を通さないＵＶカット成分を含有した素材で前記シュリンクを構成する一方、このシュリンクに紫外線を照射した状態で取得した取得画像を用いて前記シュリンクの装着状態を検査する。

すなわち、対象物に装着されたシュリンクは、紫外線を通さないＵＶカット成分を含有した素材で形成されており、このシュリンクに紫外線を照射した状態で取得した取得画像では、前記シュリンク部分の像が黒色で示される。

このため、黒色のシュリンク像と背景像とが明瞭に区分され、その境が明確に認識される。

また、請求項２のシュリンク外観検査方法においては、前記対象物は、牛乳を収容した牛乳瓶である。

すなわち、前記対象物は、牛乳を収容した牛乳瓶であり、前記シュリンクの背景は、白色の牛乳によって構成される。

このため、前記取得画像では、前記シュリンク像が黒色で示される一方、前記牛乳で構成される背景像が白色で示され、その境がより明確となる。

以上説明したように本発明の請求項１のシュリンク外観検査方法にあっては、対象物に装着されたシュリンクを、ＵＶカット成分を含有した素材で形成するとともに、このシュリンクに紫外線を照射した状態で取得画像を取得することによって、シュリンク部分のシュリンク像を黒色に示すことができる。

このため、黒色のシュリンク像と背景像とを明瞭に区分し、シュリンク縁部の認識性を高めることができ、その境を明確に認識することができる。

このため、シュリンクの縁部が透明であったり、背景色と同色であっても、シュリンクと背景とを区別することができため、シュリンクの印刷色に影響されることなく、装着されたシュリンクの上下位置や、シュリンクの捲れや、穴あき等の装着状態の検査を容易に、かつ正確に行うことができる。

このとき、前記シュリンクに皺が存在する場合、当該皺部分において紫外線が乱反射する。これにより、この皺部分を示す皺像が高輝度となるため、シュリンクに皺が形成されたことも容易に判別することができる。

また、請求項２のシュリンク外観検査方法では、前記取得画像において、牛乳瓶に装着されたシュリンク像を黒色で示すことがきる一方、前記牛乳瓶内の牛乳で構成された背景像を白色で示すことができ、その境をより明確にすることができる。

これにより、画像処理時での認識性をさらに高めることができ、装着状態の検査をさらに容易に、かつより正確に行うことができる。

このとき、前記シュリンクで紫外線をカットすることができるため、牛乳に紫外線が直接に当たる場合と比較して、牛乳の劣化を抑える効果も得ることができる。

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。

図１は、本実施の形態にかかるシュリンク外観検査装置１を示す図である。このシュリンク外観検査装置１は、対象物としての牛乳瓶２に装着されたシュリンク３の装着状態をを検査する装置であり、本発明のシュリンク外観検査方法を実施できるように構成されている。

すなわち、前記牛乳瓶２は、無色透明のガラスによって有底円筒状に形成されており、当該牛乳瓶２には、牛乳１１が収容されている。この牛乳瓶２の上部に、上方へ向かうに従って縮径した縮径部１２が一体形成されており、該縮径部１２の上端には、飲み口が開口している。前記縮径部１２の上端には、キャップ１３が設けられており、前記飲み口は、前記キャップ１３によって開放可能に閉鎖されている。

この牛乳瓶２には、熱収縮等によって前記シュリンク３が装着されており、当該牛乳瓶２は、その周面が底部から前記縮径部１２の下部に渡って前記シュリンク３で覆われている。

このシュリンク３は、無色の透明樹脂で形成されており、この透明樹脂は、紫外線を通さないＵＶカット成分を含有した素材で構成されている。また、このシュリンク３には、商品名や絵柄などが印刷２１が施されており、この印刷２１と前記シュリンク３の上縁２２及び下縁との間には、透明部分２４，２５が残存している（下縁は牛乳瓶２の底面側にあるため上縁２２のみ図示）。

前記シュリンク外観検査装置１は、前記牛乳瓶２を搬送するベルトコンベア３１上に構成されており、このベルトコンベア３１に設定された検査位置３２の上部に配設された紫外線照射装置３３と、該紫外線照射装置３３の上部に設けられた上部カメラ３４と、前記ベルトコンベア３１の両側部に設けられた一対の側部カメラ３５，３５と、各カメラ３４，３５，３５及び前記紫外線照射装置３３が接続された画像処理装置３６とによって構成されている。

前記紫外線照射装置３３は、円形リング状に形成されており、当該紫外線照射装置３３には、周縁部に沿って紫外線発光ダイオード４１，・・・が配列されている。各紫外線発光ダイオード４１，・・・は、前記検査位置３２に配置された前記牛乳瓶２の前記シュリンク３へ向けて配設されており、各紫外線発光ダイオード４１，・・・から照射された紫外線４２が、前記検査位置３２を通過する牛乳瓶２のシュリンク３全面を照射できるように構成されている。

前記上部カメラ３４は、前記紫外線照射装置３３の中央開口部４５を介して、前記検査位置３２を撮像できるように配置されており、該検査位置３２を通過する前記牛乳瓶２を真上から撮像できるように構成されている。これにより、この上部カメラ３４では、前記牛乳瓶２のキャップ１３や、当該牛乳瓶２の前記縮径部１２まで延出した前記シュリンク３の上縁２２部分を撮像できるように構成されている。

前記各側部カメラ３５，３５は、前記ベルトコンベア３１で搬送される前記牛乳瓶２を側方から撮像できるように構成されており、各側部カメラ３５，３５では、前記牛乳瓶２が前記ベルトコンベア３１に接した底部から前記キャップ１３の上端までの全域を撮像できるように構成されている。これにより、各側部カメラ３５，３５によって前記牛乳瓶２に装着された前記シュリンク３を、その下部から上縁２２に渡って撮像できるように構成されている。

そして、前記各カメラ３４，３５，３５は、前記紫外線照射装置３３から照射され前記牛乳瓶２で反射した紫外線４２の反射光がレンズに直接到達しない位置に配置されている。

前記画像処理装置３６は、パソコン等によって構成され、図外のセンサによって前記牛乳瓶２が前記検査位置３２を通過するタイミングを取得できるように構成されており、前記牛乳瓶２が前記検査位置３２を通過するタイミングに合わせて、前記紫外線照射装置３３における各紫外線発光ダイオード４１，・・・の発光タイミングと、前記各カメラ３４，３５，３５で撮像した画像の取得タイミングとの同期をとれるように構成されている。

これにより、前記画像処理装置３６は、前記牛乳瓶２が前記検査位置３２を通過する際に、前記紫外線照射装置３３の各紫外線発光ダイオード４１，・・・を約１ｍＳ発光させると同時に、各紫外線発光ダイオード４１，・・・からの紫外線４２が前記シュリンク３を照射している間に前記各カメラ３４，３５，３５で撮像された画像を取得するように構成されており、各カメラ３４，３５，３５から取得した取得画像を画像処理することによって、前記牛乳瓶２に装着された前記シュリンク３の装着状態を検査し、その検査結果をモニター等に表示できるように構成されている。

以上の構成において、対象物としての牛乳瓶２に装着されたシュリンク３は、紫外線を通さないＵＶカット成分を含有した素材からなる透明樹脂で形成されており、このシュリンク３に、紫外線照射装置３３からの紫外線４２を照射した状態で取得した取得画像では、前記シュリンク３部分の像が黒色で示される。

このため、黒色のシュリンク像と背景像とを明瞭に区分し、シュリンク３縁部の認識性を高めることができ、その境を明確に認識することができる。

このため、前記シュリンク３の縁部に透明部分２４，２５が残存していたり、シュリンク３の印刷２１が背景の牛乳１１と同色の白色であっても、シュリンク３と、背景を構成する牛乳１１とを区別することができため、シュリンク３の印刷色に影響されることなく、装着されたシュリンク３の上下位置や、シュリンク３の捲れや、穴あき等の装着状態の検査を容易に、かつ正確に行うことができる。

図２は、前記画像処理装置３６で取得した画像を示す図であり、第一取得画像５１には、前記牛乳瓶２に装着されたシュリンク３に穴５２が開口した状態の取得画像が示されている。

この第一取得画像５１において、前記シュリンク３を示すシュリンク像６１は、黒色で示される一方、前記牛乳１１を示す背景像６２が白色で示され、その境がより明確となる。このとき、黒色のシュリンク像６１の内側には、白色の背景像６２が楕円形状に示されており、これによって当該シュリンク３に穴５２が開設されていることを容易に、かつ正確に判断することができる。

一方、前記シュリンク３に皺７１，・・・が存在する場合、当該皺７１，・・・による凹凸部分において前記紫外線４２が乱反射する。これにより、図２中の第二取得画像７２に示すように、この皺７１，・・・による凹凸部分が高輝度となる。このため、シュリンク３に皺７１，・・・が形成されたことも、容易に判別することができる。

そして、前記シュリンク３は、紫外線４２をカットするため、このシュリンク３が装着された牛乳瓶２内の牛乳１１への紫外線の照射を防止することができる。このため、シュリンク３が透明フィルムで構成され、内部の牛乳１１に紫外線４２が直接に当たる場合と比較して、牛乳１１の劣化を抑える効果も得ることができる。

なお、本実施の形態では、牛乳１１が収容された牛乳瓶２に前記シュリンク３を装着した場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、他の飲料の容器に前記シュリンク３を装着した場合であっても、前述した作用効果を得ることができる。

また、前記シュリンク３を装着する対象物は、飲料の容器に限定されるものでは無い。

例えば、薬の箱に前記シュリンク３を装着しても良く、この場合にも、前述した作用効果を得ることができる。

本発明の一実施の形態を示す図である。 同実施の形態の各取得画像を示す図である。

符号の説明

１ シュリンク外観検査装置
２ 牛乳瓶
３ シュリンク
１１ 牛乳
３４ 上部カメラ
３５ 側部カメラ
３６ 画像処理装置
４２ 紫外線
５１ 第一取得画像
６１ シュリンク像
６２ 背景像
７２ 第二取得画像

Claims (2)

1. 対象物に装着されたシュリンクの画像をカメラで取得し、この取得画像から前記シュリンクの装着状態を検査するシュリンク外観検査方法において、
   紫外線を通さないＵＶカット成分を含有した素材で前記シュリンクを構成する一方、
   このシュリンクに紫外線を照射した状態で取得した取得画像を用いて前記シュリンクの装着状態を検査することを特徴としたシュリンク外観検査方法。
2. 前記対象物は、牛乳を収容した牛乳瓶であることを特徴とした請求項１記載のシュリンク外観検査方法。

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