CN101373178A - 颗粒状药物外观检测的方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明是关于一种颗粒状药物外观检测的方法及其系统，当须检测的颗粒状药物经过整列后，经由一定向滑道依序向下滑落，当须检测的颗粒状药物在该定向滑道移动时，一影像处理装置借由滑道上侦测感应讯号的产生，对当时的待检颗粒状药物做影像撷取，并依所获得的影像资讯来进行分类判别的动作，以及控制一分类控制装置对外观不良的颗粒状药物作动，使外观不良的颗粒状药物脱离原先规划的良品滑落路径。
Description
技术领域
本发明涉及一种颗粒状药物的外观检测技术，特别是涉及一种可快速对颗粒状药物外观做自动化筛选的外观检测方法及其系统。
背景技术
十八世纪的工业革命带动了人类生产技术的大跃进，以动力机具取代以人工为主的作业方式。由于早期加工机台的创作，使得现今我们制作出的产品尺寸更精密、外型更美观。其后更有数位控制的加工机台的创作，经由电脑输入预先撰写的程式，控制机台依循预先设定的流程与参数进行生产或加工，借由自动化的制程过程进行量产的动作，使得我们可以更效率且大量的生产各类产品。
然而在科技不断创新，制造技术更为进步的今天，我们可以制造的产品成分控制已较以往更为精确(如药丸)，相对的使一般的消费者对产品的外观也有更高的要求。
颗粒状药物(如胶囊与药锭)虽然已经可以达到全线自动化生产，但在产品最终的外观检验上，仍需依赖人工作业，依赖视觉来作检测，将有瑕疵的产品挑出。此种传统的人工检测方法，需要大量的年轻劳工来从事这项需要很高注意力与集中力的工作，但是根据药厂的管理阶层人士反应，大约连续一个小时的集中注意力后，人类的视觉会开始疲倦与分类能力减退的问题，所以需要大量的劳工交替工作与重复检测用以减少失误。
目前欧美市场与日本市场出现新兴的检测机器，该些检测机器的共通作法就是利用不同的检测治具(如不同的凹槽)来检测不同大小规格的胶囊与药锭。所以，当制药厂有不同规格产品需要进行检测时，其必需要有相当的机械领域能力，方能进行不同的检测治具更换，耗时耗力。不然就是需要购买已安装完成的各类型尺寸规格的检测机，如此又会耗费不少成本。
因为现行的检测机器有着检测治具更换，耗时耗力，或成本太高等因素存在，所以传统检测模式仍然存在目前的市场上，在制药机械领域的买卖上仍然是市场的主力。所以业界极需一种方便组装，且适用于各种尺寸颗粒状药物的外观检测分类系统，降低产品最终检验的成本。
发明内容
本发明的主要目的在于，提供一种颗粒状药物外观检测的方法及其系统，用于对多数个颗粒状药物的外观做自动化的检测筛选。
本发明的另一目的在于，提供一种适用于各种尺寸颗粒状药物的外观检测系统，用于对于多数个颗粒状药物的外观做自动化的检测筛选，降低产品最终检验的成本。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种颗粒状药物外观检测的系统，适用于对多数个颗粒状药物的外观做自动化的筛选与分类，该系统包括：一供料装置，用以提供该些颗粒状药物；一整列装置，其由该供料装置接收该些颗粒状药物，并将该些颗粒状药物进行整列的动作；一定向滑道，其连接于该整列装置用以使整列后的该些颗粒状药物依序向下滑落，且其末端设有一检测区；一侦测感应装置，其设于该定向滑道旁，用以侦测感应每个依序向下滑落的颗粒状药物；至少二影像撷取装置，其配置于该检测区周围，用以多向撷取滑至该检测区的该些颗粒状药物的外观影像；一分类控制装置，其配置于该检测区后端，当该些影像撷取装置其中的一撷取到部分该些颗粒状药物外观不良时，则将该些外观不良的颗粒状药物筛选出；一收料装置，其配置于该定向滑道下方，用以收集筛选后的该些颗粒状药物；以及一影像处理装置，其与该侦测感应装置、该些影像撷取装置及该分类控制装置电性连接，其中该影像处理装置是根据该侦测感应装置纪录该些颗粒状药物，且由该些影像撷取装置获得的影像资讯进行分类判别，及控制该分类控制装置对外观不良的颗粒状药物作动，使外观不良的颗粒状药物脱离滑落路径。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的系统，其中所述的颗粒状药物是为胶囊与药锭其中之一。
前述的系统，其中所述的影像撷取装置周边进一步装设有多数个照明装置，该些照明装置提供光源给该检测区。
前述的系统，其中所述的分类控制装置包括一气体喷嘴，用以将该些外观不良的颗粒状药物吹离滑落路径。
前述的系统，其中所述的收料装置包括一良品收料装置，用以收集外观良好的颗粒状药物；一不良品收料装置是配置于该良品收料装置旁，用以收集外观不良的颗粒状药物。
本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种颗粒状药物外观检测的方法，适用于对多数个颗粒状药物的外观做自动化的筛选与分类，其特征在于该方法包括：当该些颗粒状药物经过整列后；将该些颗粒状药物经由一定向滑道依序向下滑落收集筛选后的该些颗粒状药物；其中，当该些颗粒状药物在该定向滑道移动时，由一影像处理装置根据滑道上的侦测感应讯号纪录该些颗粒状药物，且对该些颗粒状药物做影像撷取，并依所获得的影像资讯来进行分类判别，且控制一分类控制装置对外观不良的颗粒状药物作动，使外观不良的颗粒状药物脱离滑落路径。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的方法，其中所述的颗粒状药物是为胶囊与药锭其中之一。
前述的方法，其中所述的分类控制装置包括一气体喷嘴，用以将外观不良的颗粒状药物吹离滑落路径。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上可知，为了达到上述目的，本发明提供了一种颗粒状药物外观检测的方法，该方法的精神在于当该些须检测的颗粒状药物经过整列后，经由一定向滑道依序向下滑落收集筛选，当该些颗粒状药物在该定向滑道移动时，由一影像处理装置根据滑道上的侦测感应讯号纪录该些颗粒状药物，且对该些颗粒状药物做影像撷取，并依所获得的影像资讯来进行分类判别，且控制一分类控制装置对外观不良的颗粒状药物作动，使外观不良的颗粒状药物脱离滑落路径。
为了达到前述的外观检测方法，本发明的系统包括：一供料装置，用以提供该些颗粒状药物，其中该颗粒状药物是为胶囊与药锭其中之一；一整列装置，其由该供料装置接收该些颗粒状药物，并将该些颗粒状药物进行整列的动作；一定向滑道，其连接于该整列装置，用以使整列后的该些颗粒状药物依序向下滑落，且其末端设有一检测区；一侦测感应装置，其设于该定向滑道旁，用以侦测感应在定向滑道内依序向下滑落的该些颗粒状药物；至少二影像撷取装置，其配置于该检测区周围，用以多向撷取滑至该检测区的该些颗粒状药物的外观影像；一分类控制装置，其配置于该检测区后端，当该些影像撷取装置其中的一撷取到部分该些颗粒状药物外观不良时，则将该些外观不良的颗粒状药物筛选出；一收料装置，其配置于该定向滑道下方，用以收集筛选后的该些颗粒状药物；以及一影像处理装置，其与该侦测感应装置、该些影像撷取装置及该分类控制装置电性连接，其中该影像处理装置是根据该侦测感应装置纪录该些颗粒状药物，且由该些影像撷取装置获得的影像资讯进行分类判别，及控制该分类控制装置对外观不良的颗粒状药物作动，其中该分类控制装置包括一气体喷嘴，用以将外观不良的颗粒状药物吹离滑落路径。
其中该些影像撷取装置周边进一步设有多数个照明装置，借由该些照明装置提供光源给该检测区。
而该收料装置包括一良品收料装置，用以收集外观良好的颗粒状药物；一不良品收料装置是配置于该良品收料装置旁，用以收集外观不良的颗粒状药物。
借由上述技术方案，本发明颗粒状药物外观检测的方法及其系统至少具有下列优点：
本发明的效果在于以动态撷取影像的方式，利用影像检测技术分析可以快速的对多数个颗粒状药物的外观做自动化的检测筛选，且只要调整影像撷取装置的数量与角度，就可以弹性的调整该影像处理装置的影像处理分析设定与缺陷参数设定，所以本发明可以应用于各类不同形状与大小的颗粒状药物外观的检测与筛选，实施上并可以透过统计运算出一套判断缺陷的准则，提升检测速度与品质。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明颗粒状药物外观检测的系统示意图。
图2为本发明对胶囊状药物的取像示意图。
图3为本发明对锭状药物的取像示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的颗粒状药物外观检测的方法及其系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1所示，为本发明颗粒状药物外观检测的系统示意图。本发明适用于对多数个颗粒状药物10的外观做自动化的筛选与分类，该系统包括一供料装置11，该供料装置11是用以提供该些颗粒状药物10；一整列装置12，再由一整列装置12由该供料装置11接收该些颗粒状药物10，并将该些颗粒状药物10进行整列；经过整列后的颗粒状药物10再经过一连接于该整列装置12的定向滑道13，用以使整列后的颗粒状药物10依序向下滑落，且该定向滑道13的末端设有一检测区131；在该些颗粒状药物10依序向下滑落时，透过一设于该定向滑道13旁的侦测感应装置14，用以侦测感应每个向下滑落的颗粒状药物10；且至少二影像撷取装置15，该些影像撷取装置15配置于该定向滑道13末端的检测区131，用以多向撷取滑至该检测区131的该些颗粒状药物10的外观影像；一分类控制装置16配置于该定向滑道13的检测区131的后端，当该些影像撷取装置15其中的一撷取到部分该些颗粒状药物10外观不良时，则将外观不良的颗粒状药物10筛选出。
一收料装置17，该收料装置17配置于该定向滑道13下方，用以收集筛选后的该些颗粒状药物10；以及一影像处理装置18，该影像处理装置18与该侦测感应装置14、该些影像撷取装置15及该分类控制装置16电性连接，该影像处理装置18根据该侦测感应装置14纪录该些颗粒状药物10，使后续的该些影像撷取装置15及该分类控制装置16有作动依据，例如以时间为该些颗粒状药物10标号记录，且接收由该些影像撷取装置15多向撷取该些颗粒状药物10的外观影像，经由该影像处理装置18进行影像比对及分析。当颗粒状药物10的外观未达标准时，该影像处理装置18将会控制该分类控制装置16对外观不良的颗粒状药物10作动，其中该分类控制装置16包括一气体喷嘴，用以将外观不良的颗粒状药物10吹离滑落路径。
另，该收料装置17可以包括一良品收料装置171与一不良品收料装置172，该良品收料装置171刚好位于该些颗粒状药物10由该定向滑道13自然滑落的落点位置，用以收集筛选后外观良好的颗粒状药物10，而该不良品收料装置172配置于该良品收料装置171旁，用以收集脱离滑落路径外观不良的颗粒状药物10。
另外，该些影像撷取装置15周边进一步装设有多数个照明装置19，借由该些照明装置19提供光源给该检测区131，使该些影像撷取装置15撷取的影像有足够的亮度。
请在同时参阅图2与图3所示，为本发明的取像示意图。因为该些颗粒状药物10可以是胶囊101或药锭102，其中该胶囊101为圆柱状，而该药锭102为扁平两平面状，基于这两种颗粒状药物10外观基本的不同，所以采用不同的取像安排。本发明在对于该胶囊101的取像实施上，可由三台影像撷取装置15围绕配置于该检测区131周围，对该胶囊101进行360度全方位的影像撷取，且三个照明装置19分别设于该些影像撷取装置15间，也对该胶囊101做全方位的光源提供(如图2所示)。
而对于该药锭102的取像实施上，可由二台影像撷取装置15配置于该检测区131的上下处，对该药锭102的上下面进行影像撷取，且每台影像撷取装置15的两侧分别设于二台照明装置19，对该药锭102做全方位的光源提供(如图3所示)。
本发明的精神在于当该些颗粒状药物10经过整列后，该些颗粒状药物10由该定向滑道13依序向下滑落，当该些颗粒状药物10在该定向滑道13移动时，由影像处理装置18根据该侦测感应装置14的讯号纪录做影像撷取，并依所获得的影像资讯来进行分类判别，且借由控制该分类控制装置16对外观不良的颗粒状药物10作动，使外观不良的颗粒状药物10脱离滑落路径。
本发明可以快速的对多数个颗粒状药物10的外观做自动化的检测筛选，只要调整影像撷取装置15的数量与角度，与弹性的调整该影像处理装置18的影像处理分析设定与缺陷参数设定，就可以应用于各类不同形状与大小的颗粒状药物10外观的检测与筛选，实施上并可以透过统计运算出一套判断缺陷的准则，提升检测速度与品质。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种颗粒状药物外观检测的系统，适用于对多数个颗粒状药物(10)的外观做自动化的筛选与分类，其特征在于该系统包括：
一供料装置(11)，用以提供该些颗粒状药物(10)；
一整列装置(12)，其由该供料装置(11)接收该些颗粒状药物(10)，并将该些颗粒状药物(10)进行整列的动作；
一定向滑道(13)，其连接于该整列装置(12)用以使整列后的该些颗粒状药物(10)依序向下滑落，且其末端设有一检测区(131)；
一侦测感应装置(14)，其设于该定向滑道(13)旁，用以侦测感应每个依序向下滑落的颗粒状药物(10)；
至少二影像撷取装置(15)，其配置于该检测区(131)周围，用以多向撷取滑至该检测区(131)的该些颗粒状药物(10)的外观影像；
一分类控制装置(16)，其配置于该检测区(131)后端，当该些影像撷取装置(15)其中的一撷取到部分该些颗粒状药物(10)外观不良时，则将该些外观不良的颗粒状药物(10)筛选出；
一收料装置(17)，其配置于该定向滑道(13)下方，用以收集筛选后的该些颗粒状药物(10)；以及
一影像处理装置(18)，其与该侦测感应装置(14)、该些影像撷取装置(15)及该分类控制装置(16)电性连接，其中该影像处理装置(18)是根据该侦测感应装置(14)纪录该些颗粒状药物(10)，且由该些影像撷取装置(15)获得的影像资讯进行分类判别，及控制该分类控制装置(16)对外观不良的颗粒状药物(10)作动，使外观不良的颗粒状药物(10)脱离滑落路径。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述的颗粒状药物(10)是为胶囊(101)与药锭(102)其中之一。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述的影像撷取装置(15)周边进一步装设有多数个照明装置(19)，该些照明装置(19)提供光源给该检测区(131)。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述的分类控制装置(16)包括一气体喷嘴，用以将该些外观不良的颗粒状药物(10)吹离滑落路径。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述的收料装置(17)包括一良品收料装置(171)，用以收集外观良好的颗粒状药物(10)；一不良品收料装置(172)是配置于该良品收料装置(171)旁，用以收集外观不良的颗粒状药物(10)。
6.一种颗粒状药物外观检测的方法，适用于对多数个颗粒状药物(10)的外观做自动化的筛选与分类，其特征在于该方法包括：
当该些颗粒状药物(10)经过整列后；
将该些颗粒状药物(10)经由一定向滑道(13)依序向下滑落收集筛选后的该些颗粒状药物(10)；
其中，当该些颗粒状药物(10)在该定向滑道(13)移动时，由一影像处理装置(18)根据滑道上的侦测感应讯号纪录该些颗粒状药物(10)，且对该些颗粒状药物(10)做影像撷取，并依所获得的影像资讯来进行分类判别，且控制一分类控制装置(16)对外观不良的颗粒状药物(10)作动，使外观不良的颗粒状药物(10)脱离滑落路径。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于所述的颗粒状药物(10)是为胶囊(101)与药锭(102)其中之一。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于所述的分类控制装置(16)包括一气体喷嘴，用以将外观不良的颗粒状药物(10)吹离滑落路径。
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