CN110525820B - 一种智能垃圾分类投放箱 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能垃圾分类投放箱，属于垃圾回收技术领域，控制箱内设有控制器，第一分类箱、第二分类箱和第三分类箱依次连通，还包括投放口、翻盖机构、传送机构、伸缩支撑机构、滑道和第一筛网，第一分类箱上端设有投放口，投放口上设有传送机构和翻盖机构，投放口下方设有倾斜的滑道，滑道下端连接第一筛网，第一分类箱内侧壁上设有伸缩支撑机构，伸缩支撑机构的伸缩杆端部与传送机构铰接，控制器电连接传送机构和伸缩支撑机构。解决了现有技术中需要手动垃圾分类而导致的分类繁琐、分类效果差的问题。具有结构设计巧妙，应用简单，能够实现智能化自动分类，分类效果好，分类速度快。

Description

一种智能垃圾分类投放箱

技术领域

本发明实施例涉及垃圾回收技术领域，具体涉及一种智能垃圾分类投放箱。

背景技术

垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。如按照垃圾形态和颗粒大小进行分类，也是现有技术中一种常见的分类方式。

但是，现有技术中，由于人们对垃圾分类的积极性不高，而且分类过程繁琐等问题，造成了现有垃圾分类不够精细，难以达到较好的垃圾分类效果。并且，现有的垃圾分类投放方式，一般也是通过投放者首先进行分类储存，再投入到指定类目的垃圾桶中，不仅前期分类占有时间和储存物品，而且分类效果不好，容易造成混淆。

因此，如何提供一种智能化进行垃圾分类的投放箱，解决垃圾分类中出现的相关问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供了一种智能垃圾分类投放箱，以解决现有技术中需要手动垃圾分类而导致的分类繁琐、分类效果差的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种智能垃圾分类投放箱，包括依次并排设置的控制箱、第一分类箱、第二分类箱和第三分类箱，所述控制箱内设有控制器，所述第一分类箱、第二分类箱和第三分类箱依次连通，还包括投放口、翻盖机构、传送机构、伸缩支撑机构、滑道和第一筛网，所述第一分类箱上端设有投放口，所述投放口上设有传送机构和翻盖机构，所述投放口下方设有倾斜的滑道，所述滑道下端连接第一筛网，所述第一分类箱内侧壁上设有伸缩支撑机构，所述伸缩支撑机构的伸缩杆端部与传送机构铰接，所述控制器电连接所述传送机构和伸缩支撑机构。

进一步地，所述传送机构包括驱动电机、传送带、支撑架、抛物齿、主动轴和从动轴，所述支撑架两端分别设置主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴之间设有传送带，所述传送带上均匀设有抛物齿，所述从动轴与所述投放口内缘铰接，所述驱动电机设于所述支撑架上，所述驱动电机传动连接所述主动轴，所述驱动电机电连接所述控制器。

进一步地，所述伸缩支撑机构的伸缩杆与所述主动轴铰接。

进一步地，还包括第一连通口、第二连通口和第二筛网，所述第一分类箱和第二分类箱之间设有第一连通口，所述第二分类箱和第三分类箱之间设有第二连通口，所述第一筛网倾斜设置且其端部连接所述第一连通口，所述第二筛网设于所述第二分类箱内，所述第二筛网倾斜设置，所述第二筛网上端与所述第一连通口下端平齐，所述第二筛网下端连接所述第二连通口，第二筛网上端和第一连通口之间设有垃圾下落的空隙。

进一步地，所述第二筛网的孔径大于所述第一筛网的孔径。

进一步地，还包括振动电机，所述振动电机设于所述第一筛网下端，所述振动电机电连接所述控制器。

进一步地，所述翻盖机构包括安装轴、扭簧、承接板和上支盖，所述安装轴上设有扭簧，所述承接板一端与安装轴铰接，所述承接板另一端与所述传送机构接触，所述上支盖倾斜设于所述投放口上，所述上支盖下端与所述承接板一端固定连接。

进一步地，还包括切割机构，所述切割机构设于所述滑道上，所述切割机构电连接所述控制器。

进一步地，还包括通风孔，所述第一分类箱上设有通风孔。

进一步地，还包括电磁锁和警示灯，所述第一分类箱上端和上支盖上端之间设有相对应的电磁锁，所述上支盖外壁还设有警示灯，所述电磁锁和警示灯均电连接所述控制器。

本发明实施例具有如下优点：

通过在传送带上设置抛物齿，以及设置与传送机构连接的伸缩支撑机构，能够同时实现对垃圾的传送和抛物分类，同时根据分类需要设置了第一分类箱、第二分类箱和第三分类箱，传送带上的抛物齿能够将体积较大的垃圾拨到第二筛网上并下落到第三分类箱中，较小颗粒垃圾则通过第一筛网下落到第一分类箱中，其余大小垃圾则通过倾斜的第一筛网下落到第二分类箱中，从而能够将不同大小的垃圾分类到不同的箱体中，实现智能自动分类；同时设置了振动电机，能够加速垃圾下落到第一分类箱和第二分类箱中，设置了切割机构，能够将成团垃圾进行分散，提高分类效果；还在上支盖上设置了电磁锁和警示灯，能够使垃圾分类过程与外界分割，并防止误操作。本发明结构设计巧妙，应用简单，能够实现智能化自动分类，分类效果好，分类速度快。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的智能垃圾分类投放箱的主视图；

图2为本发明实施例提供的智能垃圾分类投放箱的主视剖视图；

图3为本发明实施例提供的图2中A处局部放大图；

图4为本发明实施例提供的智能垃圾分类投放箱使用状态主视剖视图；

图5为本发明实施例提供的传送机构的结构示意图；

图中：

1控制箱；2第一分类箱；3第二分类箱；4第三分类箱；5控制器；6投放口；7翻盖机构；701安装轴；702扭簧；703承接板；704上支盖；8传送机构；801驱动电机；802传送带；803支撑架；804抛物齿；805主动轴；806从动轴；9伸缩支撑机构；10滑道；11第一筛网；12第一连通口；13第二连通口；14第二筛网；15振动电机；16切割机构；17通风孔；18电磁锁；19警示灯。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，属于“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品、或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造的上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

为了解决现有技术中存在的垃圾分类过程繁琐，垃圾分类效果差的问题，具体提供了一种智能垃圾分类投放箱，具体通过传送机构和三个分类箱的配合，实现了根据垃圾不同大小进行分类的目的。

其中一种实施例提供了一种智能垃圾分类投放箱，如图1-5，包括依次并排设置的控制箱1、第一分类箱2、第二分类箱3和第三分类箱4，具体的，可将一个大的分类箱通过隔板进行分割，形成依次连接的控制箱1、第一分类箱2、第二分类箱3和第三分类箱4，更进一步的，为了实现分类，所述第一分类箱2、第二分类箱3和第三分类箱4依次连通，将不同大小的垃圾颗粒分别分类到不同的箱体内。所述控制箱1内设有控制器5，控制器5用于对此实施例中的相关机械动作部件进行控制。

还包括投放口6、翻盖机构7、传送机构8、伸缩支撑机构9、滑道10和第一筛网11，所述第一分类箱2上端设有投放口6，垃圾通过投放口6进入到第一分类箱2中，具体的，所述投放口6上设有传送机构8和翻盖机构7，因此，在使用时，将垃圾放在传送机构8上向前传送，并在翻盖机构7处向下落到第一分类箱2中。所述投放口6下方设有倾斜的滑道10，所述滑道10下端连接第一筛网11，垃圾通过倾斜的滑道10向下滑动进入到第一分类箱2中，并落到第一筛网11上，部分较小颗粒的垃圾经过第一筛网11上的筛孔直接下落到第一分类箱2的内底部，而大于第一筛网11上孔径的垃圾不会掉落到第一筛网11的内底部，进一步通过后续的分类过程。所述第一分类箱2内侧壁上设有伸缩支撑机构9，所述伸缩支撑机构9的伸缩杆端部与传送机构8铰接，所述控制器5电连接所述传送机构8和伸缩支撑机构9。在此实施例中，存在于第一筛网11上的垃圾需要进一步的分类过程，具体的，在控制器5的控制下，伸缩支撑机构9的伸缩杆发生收缩，带动传送机构8向下倾斜并进入到第一分类箱2的上部，对垃圾进一步进行分类。

传送机构8为了能够实现对第一筛网11上的垃圾进行分类，需要对传送机构8进行设计，具体的，所述传送机构8包括驱动电机801、传送带802、支撑架803、抛物齿804、主动轴805和从动轴806，所述支撑架803两端分别设置主动轴805和从动轴806，支撑架803形成了稳定的支撑结构，保证了传送机构8稳定工作。所述主动轴805和从动轴806之间设有传送带802，所述传送带802上均匀设有抛物齿804，抛物齿804能够对体积较大的垃圾进行抛洒，而较小体积的垃圾则不会被抛洒，从而实现垃圾的进一步分类。所述从动轴806与所述投放口6内缘铰接，所述驱动电机801设于所述支撑架803上，所述驱动电机801传动连接所述主动轴805，所述驱动电机801电连接所述控制器5。所述伸缩支撑机构9的伸缩杆与所述主动轴805铰接。

通过传送机构8的上述结构可知，当使用时，控制器5对伸缩支撑机构9进行控制，伸缩支撑机构9的伸缩杆发生收缩，带动了与其铰接的传送机构8绕从动轴806发生转动并逐渐向下倾斜，当传送机构8倾斜到一定角度时，传送机构8的主动轴805端的传送带802能够接触到第一筛网11上的垃圾，抛物齿804接触到垃圾后，在传送带802的带动下将第一筛网11上较大体积的垃圾进行抛洒，而较小体积的垃圾不会被抛物齿804接触，从而进一步实现了垃圾分类。

上述传送机构8的工作过程即能够将第一筛网11上的垃圾进行分类，进一步需要将分类的垃圾存放在不同的分类箱中，具体的，还包括第一连通口12、第二连通口13和第二筛网14。所述第一分类箱2和第二分类箱3之间设有第一连通口12，所述第二分类箱3和第三分类箱4之间设有第二连通口13，因此，结合上述传送机构8的工作原理，可以知道，经过传送机构8的抛物齿804抛洒的体积较大的垃圾通过第一连通口12和第二连通口13进入到第三分类箱4中，而剩余的中颗粒垃圾则通过第一连通口12掉落到第二分类箱3中。具体设计方式和工作原理如下：

所述第一筛网11倾斜设置且其端部连接所述第一连通口12，因此，在第一筛网11上的垃圾会进一步向后通过第一连通口12，实现进一步分类。所述第二筛网14设于所述第二分类箱3内，所述第二筛网14倾斜设置，所述第二筛网14上端与所述第一连通口12下端平齐，所述第二筛网14下端连接所述第二连通口13，第二筛网14上端和第一连通口12之间设有垃圾下落的空隙。所述第二筛网14的孔径大于所述第一筛网11的孔径。且第一筛网11和第二筛网14均采用不锈钢板上进行打孔，形成筛网结构。对于第一筛网11和第二筛网14上的孔径大小，可以根据需要进行设计。

具体在分类时，较大体积的垃圾被抛物齿804抛起，经过第一连通口12被抛洒在第二筛网14上面，在第二筛网14上的垃圾沿倾斜设置的第二筛网14向下滑动，进一步通过第二连通口13进入到第三分类箱4中，而没有被抛物齿804抛洒的中颗粒垃圾则进一步沿倾斜设置的第一筛网11向后滑动，通过第一连通口12和第二筛网14之间的空隙掉落在第二分类箱3中，从而实现了垃圾的进一步分类。

在此实施例中，第二筛网14的设计，既能够保证被抛洒的垃圾向下滑动进入到第三分类箱4中，又能够使得夹带在大体积垃圾中的中颗粒垃圾通过第二筛网14的孔进入到第二分类箱3中，实现更好效果的分离。

为了提高垃圾分类的效率，进一步地，还包括振动电机15，所述振动电机15设于所述第一筛网11下端，所述振动电机15电连接所述控制器5。振动电机15能够带动第一筛网11发生振动，一方面加速了小颗粒垃圾快速通过第一筛网11下落到第一分类箱2中，另一方面能够加速第一筛网11上的垃圾快速沿第一筛网11向后滑动进入到第二分类箱3中。

为了防止垃圾出现包裹和相互粘连，进一步地，还包括切割机构16，所述切割机构16设于所述滑道10上，所述切割机构16电连接所述控制器5。切割机构16能够将成团的垃圾进行打散和切碎，进一步提高垃圾分类的效果。

进一步地，还包括通风孔17，所述第一分类箱2上设有通风孔17。垃圾中可能会存在液体，而液体直接通过第一筛网11进入到第一分类箱2中，通过设置通风孔17将液体向外散失。

为了提高垃圾分类过程中的安全性，进一步地，所述翻盖机构7包括安装轴701、扭簧702、承接板703和上支盖704，所述安装轴701上设有扭簧702，所述承接板703一端与安装轴701铰接，所述承接板703另一端与所述传送机构8接触，所述上支盖704倾斜设于所述投放口6上，所述上支盖704下端与所述承接板703一端固定连接。传送机构8在将垃圾传送时，会传送到承接板703上，承接板703绕安装轴701向下倾斜，垃圾进一步掉落到滑道10上；与承接板703固定连接的上支盖704在承接板703带动下也绕安装轴701转动并盖在投放口6上，从而防止误操作发生危险。而当使用完成后，在安装轴701扭簧702的带动下，承接板703和上支盖704均回弹到原来的位置。进一步地，还包括电磁锁18和警示灯19，所述第一分类箱2上端和上支盖704上端之间设有相对应的电磁锁18，所述上支盖704外壁还设有警示灯19，所述电磁锁18和警示灯19均电连接所述控制器5。因此，在使用时，设置在第一分类箱2上端和上支盖704之间的电磁锁18能够保持上支盖704盖设在投放口6上，而当分类完毕后，控制器5控制电磁锁18解锁，上支盖704回弹；同样的，在使用时，设置在上支盖704的警示灯19点亮，起到警示作用，并在分类完毕后，控制器5控制警示灯19熄灭。

本发明实施例的使用过程如下：

开机后，首先，控制器5控制传送机构8的驱动电机801启动，将垃圾从从动轴806端向主动轴805端传送，并逐渐将垃圾传送到承接板703上，承接板703上的垃圾由于重力带动承接板703发生倾斜，承接板703上的垃圾向下落到滑道10上，进一步经过切割机构16的切割分散后，下落到第一筛网11上；此时，在承接板703的带动下，上支盖704绕安装轴701转动，上支盖704上的电磁锁18与第一分类箱2上端接触而闭锁，控制器5控制警示灯19亮起；

然后，控制器5控制伸缩支撑机构9的伸缩杆收缩，带动传送机构8绕从动轴806与投放口6的铰接处转动，传送机构8主动轴805端向下，传送带802上的抛物齿804接触到第一网筛上的垃圾并对大体积垃圾进行抛洒，大体积垃圾经过抛洒进入到第三分类箱4中，中体积的垃圾经过第二筛网14和第一连通口12之间空隙下落到第二分类箱3中，从而实现了垃圾分类；

最后，分类完成后，控制器5控制电磁锁18打开，上支盖704绕安装轴701回复的原来位置，警示灯19熄灭，伸缩支撑机构9带动传送机构8回位。

通过在传送带802上设置抛物齿804，以及设置与传送机构8连接的伸缩支撑机构9，能够同时实现对垃圾的传送和抛物分类，同时根据分类需要设置了第一分类箱2、第二分类箱3和第三分类箱4，传送带802上的抛物齿804能够将体积较大的垃圾拨到第二筛网14上并下落到第三分类箱4中，较小颗粒垃圾则通过第一筛网11下落到第一分类箱2中，其余大小垃圾则通过倾斜的第一筛网11下落到第二分类箱3中，从而能够将不同大小的垃圾分类到不同的箱体中，实现智能自动分类；同时设置了振动电机15，能够加速垃圾下落到第一分类箱2和第二分类箱3中，设置了切割机构16，能够将成团垃圾进行分散，提高分类效果；还在上支盖704上设置了电磁锁18和警示灯19，能够使垃圾分类过程与外界分割，并防止误操作。本发明结构设计巧妙，应用简单，能够实现智能化自动分类，分类效果好，分类速度快。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种智能垃圾分类投放箱，包括依次并排设置的控制箱、第一分类箱、第二分类箱和第三分类箱，所述控制箱内设有控制器，所述第一分类箱、第二分类箱和第三分类箱依次连通，其特征在于，还包括投放口、翻盖机构、传送机构、伸缩支撑机构、滑道和第一筛网，所述第一分类箱上端设有投放口，所述投放口上设有传送机构和翻盖机构，所述投放口下方设有倾斜的滑道，所述滑道下端连接第一筛网，所述第一分类箱内侧壁上设有伸缩支撑机构，所述伸缩支撑机构的伸缩杆端部与传送机构铰接，所述控制器电连接所述传送机构和伸缩支撑机构；

所述传送机构包括驱动电机、传送带、支撑架、抛物齿、主动轴和从动轴，所述支撑架两端分别设置主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴之间设有传送带，所述传送带上均匀设有抛物齿，所述从动轴与所述投放口内缘铰接，所述驱动电机设于所述支撑架上，所述驱动电机传动连接所述主动轴，所述驱动电机电连接所述控制器；

所述翻盖机构包括安装轴、扭簧、承接板和上支盖，所述安装轴上设有扭簧，所述承接板一端与安装轴铰接，所述承接板另一端与所述传送机构接触，所述上支盖倾斜设于所述投放口上，所述上支盖下端与所述承接板一端固定连接；

还包括电磁锁和警示灯，所述第一分类箱上端和上支盖上端之间设有相对应的电磁锁，所述上支盖外壁还设有警示灯，所述电磁锁和警示灯均电连接所述控制器。

2.如权利要求1所述的智能垃圾分类投放箱，其特征在于，所述伸缩支撑机构的伸缩杆与所述主动轴铰接。

3.如权利要求2所述的智能垃圾分类投放箱，其特征在于，还包括第一连通口、第二连通口和第二筛网，所述第一分类箱和第二分类箱之间设有第一连通口，所述第二分类箱和第三分类箱之间设有第二连通口，所述第一筛网倾斜设置且其端部连接所述第一连通口，所述第二筛网设于所述第二分类箱内，所述第二筛网倾斜设置，所述第二筛网上端与所述第一连通口下端平齐，所述第二筛网下端连接所述第二连通口，第二筛网上端和第一连通口之间设有垃圾下落的空隙。

4.如权利要求3所述的智能垃圾分类投放箱，其特征在于，所述第二筛网的孔径大于所述第一筛网的孔径。

5.如权利要求4所述的智能垃圾分类投放箱，其特征在于，还包括振动电机，所述振动电机设于所述第一筛网下端，所述振动电机电连接所述控制器。

6.如权利要求5所述的智能垃圾分类投放箱，其特征在于，还包括切割机构，所述切割机构设于所述滑道上，所述切割机构电连接所述控制器。

7.如权利要求6所述的智能垃圾分类投放箱，其特征在于，还包括通风孔，所述第一分类箱上设有通风孔。

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