CN110095317A - 一种检验科用尿液样本取样设备的尿杯移动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检验科用尿液样本取样设备，包括有箱体，安装在箱体右侧下部的小便器，安装在箱体内右侧上部的储存管，安装在箱体内位于小便器左侧上方的采尿机构，安装在箱体内位于小便器后方的用于输送所述尿杯的尿杯移动机构，设置在箱体内位于小便器左侧的用于容纳废弃的尿杯的垃圾桶，以及设置在箱体内位于垃圾桶上方的用于储存完成尿液采集的真空采尿管的收集盒，本发明的有益效果是通过使用本发明，可以极大简化取尿样的过程，尤其是对一些老年人和一些手脚不便的患者而言，使用本发明可以使得他们轻松方便取尿样，而且本发明可以避免常规取尿样时尿液不小心洒在手或者洒在尿样容器上的尴尬。

Description

一种检验科用尿液样本取样设备的尿杯移动机构

技术领域

本发明属于医疗领域，具体涉及一种检验科用尿液样本取样设备。

背景技术

现有的尿液检查取样，需要患者自己去领取尿杯并进行取样，并取样时需要取中段尿，这样造成取尿时很麻烦，需要三四个步骤来实现取尿样，特别对于一些手脚不便的老年人，或者一些行动不便的病人，一般的取尿过程会显得极为不便，而且在取尿样的时候，有时尿液会不小心洒出来，洒到手上或者试样管壁上，这样造成了患者自己不舒适，或者给医院护士带来不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构新颖，操作方便的医院用尿检自动化取样设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种检验科用尿液样本取样设备，其特征在于：包括有箱体，安装在箱体右侧下部的小便器，安装在箱体内右侧上部的用于存储一次性使用的尿杯的储存管，安装在箱体内位于小便器左侧上方的用于驱动真空采尿管从尿杯中吸取尿液的采尿机构，安装在箱体内位于小便器后方的用于输送所述尿杯的尿杯移动机构，设置在箱体内位于小便器左侧的用于容纳废弃的尿杯的垃圾桶，以及设置在箱体内位于垃圾桶上方的用于储存完成尿液采集的真空采尿管的收集盒；

所述尿杯移动机构包括固定安装在箱体内位于小便器后侧的安装板，安装在安装板前侧的传动带，与传动带转动连接且贴近小便器后侧的驱动座，以及位于小便器前侧内壁且与驱动座通过磁力连接的从动座；

所述安装板上对应小便器下部中间的位置安装有驱动轮，所述安装板后侧对应驱动轮的位置安装有与驱动轮传动连接的尿杯驱动电机；

所述安装板前端位于储存管下方转动连接有第一从动轮；所述安装板前端位于所述第一从动轮下方连接有第二从动轮；所述第一从动轮右侧与第二从动轮右侧在同一条竖直方向的直线上；所述安装板前端位于所述第一从动轮左侧同时位于采尿机构下方的位置连接有第三从动轮；所述安装板前端位于所述第三从动轮左侧安装有第四从动轮；所述安装板前端位于所述第三从动轮与第四从动轮之间的下方位置连接有挡杆；

所述从动座后端外周安装有三个以上的磁铁a；所述驱动座前端安装有与所述磁铁a数量相等的磁铁b；

所述磁铁a为环形磁铁，所述从动座后端位于各个磁铁a中间的位置安装有用于减少从动座与小便器内壁摩擦的滚珠；

所述从动座上端安装有用于固定尿杯的吸盘；所述从动座内成型有整体呈L形的通气道，所述通气道的上端与吸盘连通，所述通气道内后端安装有活塞；所述活塞至少其中间部分为铁芯；所述从动座后端位于通气道的后端位置连接有挡圈，所述活塞后端与挡圈之间安装有用于驱动活塞复位的复位弹簧；所述驱动座中间位置安装有用于吸引所述铁芯的电磁铁；

所述小便器上端左侧成型有采尿管穿孔，所述采尿机构安装在箱体内采尿管穿孔的上方；所述采尿机构包括有安装在所述箱体顶部位于采尿管穿孔的正上方的竖直设置的上置入管，位于上置入管正下方的下置入管，用于驱动所述下置入管转动的驱动盘，以及用于带动驱动盘转动的驱动盘驱动电机；

所述驱动盘包括同轴连接的2片驱动盘壁，两片所述驱动盘壁通过连接柱连接；所述驱动盘壁上靠近外周的位置成型有与驱动盘壁同圆心的圆弧形的滑动槽；所述下置入管上部侧壁对称成型有滑动扣，所述滑动扣与所述滑动槽滑动连接；

两个所述驱动盘壁之间靠近所述滑动槽逆时针方向端部的位置连接有一个按压部连接柱，所述按压部连接柱中间连接有用于按压真空采尿管上端的按压部；所述下置入管侧壁上部沿竖直方向成型有按压部伸入缝；

两个所述驱动盘壁之间靠近所述滑动槽顺时针方向端部的位置连接有一个用于限制所述下置入管位置的定位连接柱；

所述下置入管外壁下部成型有弹簧连接部；两个所述驱动盘壁之间靠近定位连接柱的位置成型有弹簧连接柱；所述弹簧连接柱与弹簧连接部之间连接有用于限制滑动扣相对滑动槽自由滑动的弹簧a；

所述安装板前侧位于所述第三从动轮与所述第四从动轮之间的下方位置连接有挡杆，所述驱动座下端成型有转动容槽；所述转动容槽内左侧转动安装有限位杆；所述小便器上部左侧成型有侧延伸部，侧延伸部的左侧端部为尿杯排出口；所述尿杯排出口的下端成型有挡壁；

所述真空采尿管包括有管体以及通过螺纹连接在管体下端的盖体；所述管体中部外壁成型有台肩部；所述盖体下端固定连接有进液针头，所述进液针头外套接有密封套，所述密封套上端外周成型有推挤挡圈；所述盖体外部滑动套设有针头保护盖，所述针头保护盖下端成型有针头穿孔；所述针头保护盖与盖体之间安装有弹簧；

所述小便器前侧下部转动安装有一个转动挡板，所述小便器外侧壁固定安装有用于驱动所述转动挡板转动的挡板电机；所述转动挡板两侧通过两个转动销分别与小便器的侧壁转动连接，一个所述转动销的端部与挡板电机的输出轴之间通过齿轮啮合传动连接；

所述箱体内前侧安装有用于遮挡小便器上部的横移挡板组件；所述横移挡板组件包括有横移挡板，连接在横移挡板左侧的伸缩架，转动连接在伸缩架左端的滑动杆，与滑动杆滑动连接的滑动座，以及与滑动杆传动连接的挡板横移电机；所述滑动座、挡板横移电机固定安装在箱体前侧内壁面；

所述小便器内顶部安装有通过管道与自来水管连接的冲洗头，所述管道上串联有电磁阀，所述管道上还通过三通接头连接有一个臭氧发生器；

所述箱体上端安装有第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮；所述第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮分别与控制器的信号输入端电连接；所述电磁铁、尿杯驱动电机、驱动盘驱动电机、挡板横移电机、挡板电机以及臭氧发生器分别与控制器的输出端电连接。

作为优选方案：按下第一控制按钮后，控制器控制电磁阀通电使活塞向箱体后侧移动，使尿杯吸紧在吸盘上端，接着控制器控制尿杯驱动电机顺时针转动，带动驱动轮顺时针转动，使得传动带带动驱动座下移，从而带动从动座下移使尿杯由储存管进入小便器，然后尿杯驱动电机继续转动，驱动座经由第一从动轮，移动至第二从动轮，再到达驱动轮位置，此时控制器停止驱动尿杯驱动电机转动；

按下第二控制按钮后，控制器驱动尿杯驱动电机继续顺时针转动，使得驱动座移动至第三从动部，从而从动座被带至位于置入管下方的位置；控制器控制驱动盘驱动电机顺时针转动，使得按压部挤压真空采尿管，使得管体带动盖体压缩弹簧，从而使得进液针头带动密封套通过针头穿孔伸入至尿杯中，此时控制器继续控制驱动盘驱动电机顺时针转动，从而使得进液针头刺破针头保护盖抽取尿杯中的尿液，此时控制器控制驱动盘驱动电机停止转动，经过设定时间后，真空采尿管完成尿液采集，控制器驱动所述驱动盘驱动电机逆时针转动，驱动盘被带动逆时针转动，滑动扣与滑动槽顺时针端部卡合，驱动盘带动下置入管转动，离开所述采尿管穿孔，同时把放在下置入管里内的真空采尿管带动，当驱动盘转动到设定的角度时，真空采尿管在重力的作用下从下置入管里滑出并滚落至收集盒内，控制器控制驱动盘驱动电机顺时针转动，驱动盘带动下置入管复位；

当下置入管复位后，控制器驱动尿杯驱动电机顺时针移动，带动驱动座由第三从动轮移动至第四从动轮，此时控制器驱动尿杯驱动电机逆时针移动，使得驱动座由第四从动轮移动至第三从动轮，由于限位杆被挡杆阻挡住，驱动座顺时针倾斜一定角度，带动从动座向左倾斜，使得尿杯中的尿液被倾倒至小便器内，然后控制器驱动尿杯驱动电机顺时针旋转，使得驱动座由第三从动轮移动至第四从动轮，由于挡壁存在从动座向左侧转动，此时控制器使得电磁铁断电，在弹簧的作用下活塞复位，然后尿杯不再与吸盘紧密吸附，使得尿杯从吸盘上脱开跌入垃圾桶，然后控制器驱动尿杯驱动电机顺时针转动，使得驱动座从第四从动轮滑动至第一从动轮处，控制器对尿杯驱动电机断电。

作为优选方案：按下第三控制按钮后，控制器控制挡板电机转动，使转动挡板转动至与小便器前端面平齐，同时控制器控制挡板横移电机转动，使横移挡板向右移动至挡住小便器上部；

经过设定时间后，控制器控制挡板电机反向转动，使转动挡板向外转动至倾斜状态，同时控制器控制挡板横移电机反向转动，使横移挡板向左缩回至箱体内。

作为优选方案：转动挡板包括有一个矩形的主板体以及一体成型在主板体两侧的两个三角形的侧挡板；所述小便器内底部位于转动挡板下方的部分呈前高后低的倾斜面。

作为优选方案：所述伸缩架包括有多个伸缩单元，每个伸缩单元由两个中间转动连接的伸缩杆构成，相邻两个伸缩单元之间通过伸缩杆的端部转动连接；位于最右侧的伸缩单元的一个伸缩杆与横移挡板转动连接，另一个伸缩杆与横移挡板滑动连接；位于最左侧的伸缩单元的一个伸缩杆与箱体内壁转动连接，另一个伸缩杆与滑动杆转动连接。

作为优选方案：所述滑动杆一侧为齿条，所述挡板横移电机的输出轴连接有与齿条啮合传动的驱动齿轮。

作为优选方案：所述箱体内位于小便器与所述采尿机构之间安装有第一隔板，所述箱体内位于垃圾桶上方安装有第二隔板，且第二隔板的高度位置低于第一隔板的高度位置；所述小便器与所述收集盒之间安装纵隔板；所述箱体左侧位于第二隔板上方安装有上门体，所述箱体左侧位于第二隔板下方安装有下门体。

作为优选方案：所述上置入管上端固定连接有延伸盖；所述延伸盖固定连接在所述箱体上顶面；所述上置管通过所述延伸盖固定连接在所述箱体内。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：通过使用本发明，患者只需要按下第一控制按钮和按下第二控制按钮就可以完成对尿液的取样，这样对于患者而言能够迅速的上交尿液样品避免排队从而节省宝贵的时间，同时也避免了在取样时不小心弄脏手的尴尬，对于医院而言可以节省一部分人力资源，节约成本。

进一步地，在患者使用本发明时，使用者把贴有身份信息标签的真空采尿管放入至置入管内。

接着使用者按下第一控制按钮，使驱动座内的电磁铁通电，吸附从动座内带有铁芯的活塞挤压弹簧使得通气道内产生局部真空，从而通过吸盘把尿杯紧紧吸附在从动座上，紧接着驱动座带动从动座从第一从动轮下移至第二从动轮处，在此期间尿杯被下拉至小便器内，接着驱动座带动从动座至驱动轮位置时，停止运动。

此时使用者把中段尿尿入至尿杯中，接着按下第二控制按钮使得驱动座带动从动座移动至第三从动轮处，此时驱动盘驱动电机带动驱动盘顺时针转动使得按压部向下按压真空采尿管管体，带动进液针头向下运动，由于针头保护盖对密封套的阻挡，进液针头刺破密封套，使得进液针头伸入至尿液中，吸取其中尿液至管体。

当真空采尿管吸取完毕后，驱动盘逆时针转动，按压部脱离真空采尿管，进液针头在弹簧的作用下复位，然后驱动盘继续逆时针转动，当滑动扣与滑动槽顺时针端部卡合时，驱动盘带动下置入管转动，离开所述采尿管穿孔，同时把放在下置入管里的真空采尿管带动，当驱动盘转动到设定的角度时，真空采尿管在重力的作用下从下置入管里滑出并滚落至收集盒内，然后驱动盘带动下置入管复位。

当尿液采集完毕，驱动座由第三从动轮平移至第四从动轮，从动座被带动至挡壁处，限位杆越过挡杆，然后驱动座由第四从动轮平移至第三从动轮时，由于限位杆与挡杆接触，使得驱动座顺时针倾斜带动从动座顺时针转动，使得尿杯里的未被抽取的尿液被倒入至小便器中，此时驱动座再次带动从动座移动至第四从动轮，此时电磁铁断电，在弹簧的作用下活塞复位，然后尿杯不再与吸盘紧密吸附，接着驱动座再次向第四从动轮方向移动，由于挡壁对从动座的阻挡，从动座逆时针倾斜，尿杯被送入至垃圾桶，然后从动座带动驱动座从第四从动轮平移至第一从动轮，至此采尿过程结束。

另外，在使用自来水冲洗小便器时可通入臭氧气体对小便器进行消毒，通过转动挡板和横移挡板可将小便器前侧遮挡，避免了水花溅出造成污染，以及避免臭氧气体溢出对人体呼吸系统的刺激。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的剖视结构示意图。

图3是本发明的分解结构示意图。

图4是尿杯移动机构的结构示意图。

图5是尿杯移动机构、小便器以及储存管的结构示意图。

图6是小便器与尿杯移动机构的结构示意图。

图7是驱动座与从动座的结构示意图。

图8是从动座的结构示意图。

图9是储存管的剖视结构示意图。

图10是真空采尿管的剖视结构示意图。

图11是真空采尿管的结构示意图。

图12是驱动盘处于初始状态时采尿机构的结构示意图。

图13是驱动盘结构示意图。

图14是置入管结构示意图。

图15是驱动盘带动真空采尿管滚至收集盒的状态示意图。

图16是驱动盘挤压真空采尿管的状态示意图。

图17是驱动盘的剖视结构示意图。

图18是横移挡板组件收缩状态时的结构示意图。

图19是横移挡板组件展开状态时的结构示意图。

图20是本发明的后侧结构示意图。

1、箱体；11、上门体；12、下门体；131、第一控制按钮；132、第二控制按钮；133、第三控制按钮；15、第一隔板；16、第二隔板；17、纵隔板；18、电机安装板；1a、垃圾桶；1b、收集盒；2、小便器；21、侧延伸部；211、挡壁；22、杯子穿孔；23、采尿管穿孔；24、转动挡板；25、挡板电机；3、采尿机构；30、置入管；301上置入管；302下置入管；3021、滑动扣；3022、按压部伸入缝；3023、弹簧连接部；303、延伸盖；31、驱动盘；311、按压部；312、驱动盘壁；313、滑动槽；32、驱动盘驱动电机；33、弹簧a；34、按压部连接柱；35、定位连接柱；36、弹簧连接柱；4、储存管；41、上封盖；5、尿杯移动机构；50、安装板；501、挡杆；51、从动座；511、磁铁a；512、通气道；513、活塞；5131、复位弹簧；5132、挡圈；515、吸盘；516、滚珠；52、驱动座；521、磁铁b；522、电磁铁；523、限位杆；524、转动容槽；531、驱动轮；532、第一从动轮；533、第二从动轮；534、第三从动轮；535、第四从动轮；54、传动带；55、传动带；56、尿杯驱动电机；7、真空采尿管；71、管体；711、台肩部；72、盖体；721、进液针头；73、针头保护盖；731、针头穿孔；74、密封套；741、推挤挡圈；75、弹簧；C、尿杯；8、横移挡板组件；80、挡板横移电机；81、滑动座；82、伸缩架；83、横移挡板；84、滑动杆；9、臭氧发生器。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图18所示，本实施例为一种检验科用尿液样本取样设备，包括有箱体1，安装在箱体右侧下部的小便器2，安装在箱体1内右侧上部的用于存储一次性使用的尿杯C的储存管4，安装在箱体1内位于小便器2左侧上方的用于驱动真空采尿管7从尿杯中吸取尿液的采尿机构3，安装在箱体内位于小便器后方的用于输送所述尿杯的尿杯移动机构5，设置在箱体内位于小便器2左侧的用于容纳废弃的尿杯的垃圾桶1a，以及设置在箱体内位于垃圾桶1a上方的用于储存完成尿液采集的真空采尿管7的收集盒1b。

所述尿杯移动机构5包括固定安装在箱体内位于小便器后侧的安装板50，安装在安装板前侧的传动带55，与传动带55转动连接且贴近小便器后侧的驱动座52，以及位于小便器前侧内壁且与驱动座52通过磁力连接的从动座51。

所述安装板50上对应小便器2下部中间的位置安装有驱动轮531，所述安装板50后侧对应驱动轮531的位置安装有与驱动轮531传动连接的尿杯驱动电机56。

所述安装板50前端位于储存管下方转动连接有第一从动轮532；所述安装板前端位于所述第一从动轮532下方连接有第二从动轮533；所述第一从动轮532右侧与第二从动轮533右侧在同一条竖直方向的直线上；所述安装板50前端位于所述第一从动轮左侧532同时位于采尿机构下方的位置连接有第三从动轮534；所述安装板前端位于所述第三从动轮534左侧安装有第四从动轮535。

所述驱动轮的位置位于安装板前端的下端中间的位置，其相对于小便器前侧中间的位置，这样便于患者在取样时，方便操作。所述第一从动轮右侧与第二从动轮右侧在同一条竖直方向的直线上，这样使得传动带形成一段竖直方向的路径，便于从动座带动尿杯进入小便器，防止尿杯被卡在储存管内。

所述从动座后端外周安装有4个的磁铁a511；所述驱动座前端安装有与所述磁铁a511数量相等的磁铁b521。

所述磁铁a511为环形磁铁，所述从动座后端位于各个磁铁a511中间的位置安装有用于减少从动座51与小便器2内壁摩擦的滚珠516。

4个磁铁a的设置，使得驱动座与从动座更好的吸合，而且限制从动座相对于驱动座相对转动。

所述从动座上端安装有用于固定尿杯的吸盘515；所述从动座51内成型有整体呈L型的通气道512，所述通气道512的上端与吸盘515连通，所述通气道512内后端安装有活塞513；所述活塞513至少其中间部分为铁芯；所述从动座51后端位于通气道512的后端位置连接有挡圈5132，所述活塞513后端与挡圈5132之间安装有用于驱动活塞复位的复位弹簧5131；所述驱动座中间位置安装有用于吸引所述铁芯的电磁铁522。

所述小便器2上端左侧成型有采尿管穿孔23，所述采尿机构3安装在箱体1内采尿管穿孔23的上方；所述采尿机构3包括有安装在所述箱体1顶部位于采尿管穿孔23的正上方的竖直设置的上置入管30，位于上置入管301正下方的下置入管302，用于驱动所述下置入管302转动的驱动盘31，以及用于带动驱动盘31转动的驱动盘驱动电机32。

所述驱动盘31包括同轴连接的2片驱动盘壁312，两片所述驱动盘壁312通过连接柱连接；所述驱动盘壁312上靠近外周的位置成型有与驱动盘壁312同圆心的圆弧形的滑动槽313；所述下置入管上部侧壁对称成型有滑动扣3021，所述滑动扣3021与所述滑动槽313滑动连接。

两个所述驱动盘壁312之间靠近所述滑动槽313逆时针方向端部的位置连接有一个按压部连接柱34，所述按压部连接柱34中间连接有用于按压真空采尿管7上端的按压部311；所述下置入管侧壁上部沿竖直方向成型有按压部伸入缝3022。

两个所述驱动盘壁312之间靠近所述滑动槽313顺时针方向端部的位置连接有一个用于限制所述下置入管302位置的定位连接柱35。

所述下置入管302外壁下部成型有弹簧连接部3023；两个所述驱动盘壁312之间靠近定位连接柱35的位置成型有弹簧连接柱36；所述弹簧连接柱36与弹簧连接部3023之间连接有用于限制滑动扣相对滑动槽自由滑动的弹簧a33。

所述上置入管与所述下置入管留有一定距离，所述距离用以保证下置入管处于图15所示位置时，所述上置入管与下置入管不会接触。

所述下置入管上端沿径向方向向外延展，使得按压部便于伸入按压部伸入缝，同时也变相的增加了下置入管与所述上置入管之间的空间，减少上置入管与下置入管所预留的距离，这样实现了减少采尿机构所占的空间。

所述上置入管下端呈斜向下方向成型，所述下置入管上端沿斜向上方向成型，使得真空采尿管从上置入管往下滑动至下置入管时，真空采尿管能顺利滑动至下置入管内，防止由于上置入管与所述下置入管之间留有空隙过大，从而真空采尿管从所述上置入管与所述下置入管间的空隙滑出。

所述采尿管穿孔为上宽下窄的台阶孔，且台阶孔的上部的横向截面积大于所述下置入管的最大横向截面积；这样当下置入管被驱动盘拉出时，下置入管不会被卡在所述采尿管穿孔内；当按压部挤压真空采尿管时，下置入管的下端外壁抵在采尿管穿孔的左侧上部，下置入管的下端面抵在台阶孔的台阶上，使得下置入管保持直立状态。

所述下置入管在图15所示状态时，所述下置入管被弹簧a所拉住，防止置入管在重力的作用下沿滑动槽往下滑动。

所述安装板前侧位于所述第三从动轮与所述第四从动轮之间的下方位置连接有挡杆，所述驱动座下端成型有转动容槽；所述转动容槽内左侧转动安装有限位杆；所述小便器上部左侧成型有侧延伸部，侧延伸部的左侧端部为尿杯排出口；所述尿杯排出口的下端成型有挡壁。

如图6所示，所述限位杆和挡杆配合使得尿杯能够将剩余尿液倒入小便器。具体的，由于限位杆转动连接在转动容槽的左侧，当驱动座从右向左从挡杆经过时，限位杆左侧从挡杆滑过，同时限位杆下端向上转动至转动容槽内，驱动座整体不产生明显的转动；当驱动座从左向右从挡杆经过时，限位杆的右侧中部与转动容槽的左侧相抵，在限位杆与挡杆相接触之后，驱动座整体以挡杆为圆心顺时针转动一个角度，使尿杯向右倾斜，尿杯中的剩余尿液落入小便器中。

所述真空采尿管7包括有管体71以及通过螺纹连接在管体下端的盖体72；所述管体中部外壁成型有台肩部711；所述盖体72下端固定连接有进液针头721，所述进液针头721外套接有密封套74，所述密封套74上端外周成型有推挤挡圈741；所述盖体72外部滑动套设有针头保护盖73，所述针头保护盖下端成型有针头穿孔731；所述针头保护盖73与盖体72之间安装有弹簧75。

所述小便器前侧下部转动安装有一个转动挡板24，所述小便器外侧壁固定安装有用于驱动所述转动挡板转动的挡板电机25；所述转动挡板两侧通过两个转动销分别与小便器的侧壁转动连接，一个所述转动销的端部与挡板电机的输出轴之间通过齿轮啮合传动连接。

所述箱体内前侧安装有用于遮挡小便器上部的横移挡板组件8；所述横移挡板组件包括有横移挡板83，连接在横移挡板左侧的伸缩架82，转动连接在伸缩架左端的滑动杆84，与滑动杆滑动连接的滑动座81，以及与滑动杆传动连接的挡板横移电机80；所述滑动座、挡板横移电机固定安装在箱体前侧内壁面。

所述小便器内顶部安装有通过管道与自来水管连接的冲洗头，所述管道上串联有电磁阀，所述管道上还通过三通接头连接有一个臭氧发生器。箱体前侧或小便器前侧安装有红外传感器，红外传感器在检测到用户离开后，通过控制器控制电磁阀打开进行冲水，若第三控制开关被按下时，则在冲水的同时控制臭氧发生器工作进行消毒。

所述箱体上端安装有第一控制按钮131、第二控制按钮132和第三控制按钮133；所述第一控制按钮131、第二控制按钮132分别与控制器的信号输入端电连接；所述电磁铁522、尿杯驱动电机56、驱动盘驱动电机35、挡板横移电机、挡板电机以及臭氧发生器9分别与控制器的输出端电连接。

转动挡板包括有一个矩形的主板体以及一体成型在主板体两侧的两个三角形的侧挡板；所述小便器内底部位于转动挡板下方的部分呈前高后低的倾斜面。

所述伸缩架包括有多个伸缩单元，每个伸缩单元由两个中间转动连接的伸缩杆构成，相邻两个伸缩单元之间通过伸缩杆的端部转动连接；位于最右侧的伸缩单元的一个伸缩杆与横移挡板转动连接，另一个伸缩杆与横移挡板滑动连接；位于最左侧的伸缩单元的一个伸缩杆与箱体内壁转动连接，另一个伸缩杆与滑动杆转动连接。

所述滑动杆一侧为齿条，所述挡板横移电机的输出轴连接有与齿条啮合传动的驱动齿轮。

按下第一控制按钮131后，控制器控制电磁阀通电使活塞向箱体后侧移动，使尿杯吸紧在吸盘上端，接着控制器控制尿杯驱动电机顺时针转动，带动驱动轮顺时针转动，使得传动带带动驱动座下移，从而带动从动座下移使尿杯由储存管进入小便器。

如图5所示，驱动座初始位置位于图中S1所示位置，此时从动座51与尿杯接触。

然后尿杯驱动电机继续转动，驱动座经由第一从动轮，移动至第二从动轮，再到达驱动轮位置，此时控制器控制尿杯驱动电机停止转动。如图4所示，驱动座位于图中S2所示位置。

按下第二控制按钮后，控制器驱动尿杯驱动电机继续顺时针转动，使得驱动座移动至第三从动部，从而从动座被带至位于置入管下方的位置；控制器控制驱动盘驱动电机逆时针转动，使得按压部挤压真空采尿管，使得管体带动盖体压缩弹簧，从而使得进液针头带动密封套通过针头穿孔伸入至尿杯中，此时控制器继续控制驱动盘驱动电机逆时针转动，从而使得进液针头刺破针头保护盖抽取尿杯中的尿液，此时控制器控制驱动盘驱动电机停止转动，经过设定时间后，真空采尿管完尿液采集，控制器驱动所述驱动盘驱动电机顺时针转动，推压凸轮被带动顺时针转动，通过上推齿带动真空采尿管向左上方移动，最后通过排出槽进入收集盒，接着控制器驱动所述驱动盘驱动电机逆时针转动，使得推压凸轮复位。

如图6所示，当采尿机构进行采尿时，驱动座位于图中S3所示位置，此时从动座位于采尿管穿孔下方，尿杯与采尿管穿孔紧密接触。

当推压凸轮31复位后，控制器驱动尿杯驱动电机顺时针移动，带动驱动座由第三从动轮移动至第四从动轮，此时控制器驱动尿杯驱动电机逆时针移动，使得驱动座由第四从动轮移动至第三从动轮，由于限位杆被挡杆阻挡住，驱动座顺时针倾斜一定角度，带动从动座向左倾斜，使得尿杯中的尿液被倾倒至小便器内，然后控制器驱动尿杯驱动电机顺时针旋转，使得驱动座由第三从动轮移动至第四从动轮，由于挡壁存在从动座向左侧转动，此时控制器使得电磁铁断电，在弹簧的作用下活塞复位，然后尿杯不再与吸盘紧密吸附，使得尿杯从吸盘上脱开并在重力作用下跌入垃圾桶，然后控制器驱动尿杯驱动电机顺时针转动，使得驱动座从第四从动轮滑动至第一从动轮处，控制器对尿杯驱动电机断电。

本发明使用时，使用者把贴有身份信息标签的真空采尿管放入至置入管内；

接着使用者按下第一控制按钮，使驱动座内的电磁铁通电，吸附从动座内带有铁芯的活塞挤压弹簧使得通气道内产生局部真空，从而通过吸盘把尿杯紧紧吸附在从动座上，紧接着驱动座带动从动座从第一从动轮下移至第二从动轮处，在此期间尿杯被下拉至小便器内，接着驱动座带动从动座至驱动轮位置时，停止运动。

使用者使用本发明取尿样时，只需把真空采尿管放入置入管中，然后根据情况，依次按下第一控制按钮与第二控制按钮就可完成取尿样过程。

使用者把中段尿尿入至尿杯中，接着按下第二控制按钮使得驱动座带动从动座移动至第三从动轮处，此时驱动盘驱动电机带动驱动盘顺时针转动使得按压部向下按压真空采尿管管体，带动进液针头向下运动，由于针头保护盖对密封套的阻挡，进液针头刺破密封套，使得进液针头伸入至尿液中，吸取其中尿液至管体。

当吸取完毕后，驱动盘逆时针转动，按压部脱离真空采尿管，进液针头在弹簧的作用下复位，然后驱动盘继续逆时针转动，当滑动扣与滑动槽一端卡合时，驱动盘带动下置入管转动，离开所述采尿管穿孔，同时把放在下置入管里内的真空采尿管带动，当驱动盘转动到设定的角度时，真空采尿管在重力的作用下从下置入管里滑出并滚落至收集盒内，然后驱动盘带动下置入管复位；

所述驱动盘不仅实现了按压真空采尿管，使得真空采尿管采尿，还实现了移动真空采尿管功能。

当尿液采集完毕，驱动座由第三从动轮平移至第四从动轮，从动座被带动至挡壁处，限位杆越过挡杆，然后驱动座由第四从动轮平移至第三从动轮时，由于限位杆与挡杆接触，使得驱动座顺时针倾斜带动从动座顺时针转动，使得尿杯里的未被抽取的尿液被倒入至小便器中，此时驱动座再次带动从动座移动至第四从动轮，此时电磁铁断电，在弹簧的作用下活塞复位，然后尿杯不再与吸盘紧密吸附，接着驱动座再次向第四从动轮方向移动，由于挡壁对从动座的阻挡，从动座逆时针倾斜，尿杯被送入至垃圾桶，然后从动座带动驱动座从第四从动轮平移至第一从动轮，至此采尿过程结束。

由于只有从动座在小便器内，尿杯移动机构的其他部件都在小便器后侧，这样使得尿杯移动机构能最大程度的避免尿液对其的污染，增加了尿杯移动机构的使用寿命，而且小便器上端接入了自来水管来对小便器进行冲刷，从动座与其他尿杯移动机构部件的分离可以避免自来水对尿杯移动机构的影响。

从动座与驱动座通过磁铁a与磁铁b的吸合连接，并且驱动座中安装的电磁铁使得磁铁a与磁铁b结合的更加紧密，由于从动座与驱动座通过磁力连接的方式连接，因此不需要对其他结构进行拆卸，就可以很轻松的拆下从动座对其消毒清洁。

所述从动座中带铁芯的活塞与驱动座中电磁铁配合可以使得从动座产生局部真空，尿杯在自身重力作用下与从动座对其的吸引下牢固的吸附在从动座上。

按下第三控制按钮后，控制器控制挡板电机转动，使转动挡板转动至与小便器前端面平齐，同时控制器控制挡板横移电机转动，使横移挡板向右移动至挡住小便器上部；经过设定时间后，控制器控制挡板电机反向转动，使转动挡板向外转动至倾斜状态，同时控制器控制挡板横移电机反向转动，使横移挡板向左缩回至箱体内。在使用自来水冲洗小便器时可通入臭氧气体对小便器进行消毒，通过转动挡板和横移挡板可将小便器前侧遮挡，避免了水花溅出造成污染，以及避免臭氧气体溢出对人体呼吸系统的刺激。

实施例2

结合图1至图4所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：

所述箱体内位于小便器与所述采尿机构之间安装有第一隔板，所述箱体内位于垃圾桶上方安装有第二隔板，且第二隔板的高度位置低于第一隔板的高度位置；所述小便器与所述收集盒之间安装纵隔板；所述箱体左侧位于第二隔板上方安装有上门体，所述箱体左侧位于第二隔板下方安装有下门体。

所述上置入管上端固定连接有延伸盖；所述延伸盖固定连接在所述箱体上顶面；所述上置管通过所述延伸盖固定连接在所述箱体内；

第二隔板上位于采尿管穿孔左侧竖直安装有电机安装板，所述电机安装板一侧安装有驱动盘驱动电机，另一侧安装有驱动盘；

所述第一隔板把小便器与采尿机构之间隔离，使得小便器不会污染到采尿机构，所述第二隔板把垃圾桶与收集盒之间隔离，从而避免了尿杯对真空采尿管的污染，所述上门体是为了医院工作人员便于收集尿样；所述下门体是为了便于医院工作人员便于清洁垃圾桶。

Claims (8)

1.一种检验科用尿液样本取样设备，其特征在于：包括有箱体，安装在箱体右侧下部的小便器，安装在箱体内右侧上部的用于存储一次性使用的尿杯的储存管，安装在箱体内位于小便器左侧上方的用于驱动真空采尿管从尿杯中吸取尿液的采尿机构，安装在箱体内位于小便器后方的用于输送所述尿杯的尿杯移动机构，设置在箱体内位于小便器左侧的用于容纳废弃的尿杯的垃圾桶，以及设置在箱体内位于垃圾桶上方的用于储存完成尿液采集的真空采尿管的收集盒；

所述尿杯移动机构包括固定安装在箱体内位于小便器后侧的安装板，安装在安装板前侧的传动带，与传动带转动连接且贴近小便器后侧的驱动座，以及位于小便器前侧内壁且与驱动座通过磁力连接的从动座；

所述安装板上对应小便器下部中间的位置安装有驱动轮，所述安装板后侧对应驱动轮的位置安装有与驱动轮传动连接的尿杯驱动电机；

所述安装板前端位于储存管下方转动连接有第一从动轮；所述安装板前端位于所述第一从动轮下方连接有第二从动轮；所述第一从动轮左侧与第二从动轮左侧在同一条竖直方向的直线上；所述安装板前端位于所述第一从动轮左侧同时位于采尿机构下方的位置连接有第三从动轮；所述安装板前端位于所述第三从动轮左侧安装有第四从动轮；所述安装板前端位于所述第三从动轮与第四从动轮之间的下方位置连接有挡杆；

所述从动座后端外周安装有三个以上的磁铁a；所述驱动座前端安装有与所述磁铁a数量相等的磁铁b；

所述磁铁a为环形磁铁，所述从动座后端位于各个磁铁a中间的位置安装有用于减少从动座与小便器内壁摩擦的滚珠；

所述从动座上端安装有用于固定尿杯的吸盘；所述从动座内成型有整体呈L形的通气道，所述通气道的上端与吸盘连通，所述通气道内后端安装有活塞；所述活塞至少其中间部分为铁芯；所述从动座后端位于通气道的后端位置连接有挡圈，所述活塞后端与挡圈之间安装有用于驱动活塞复位的复位弹簧；所述驱动座中间位置安装有用于吸引所述铁芯的电磁铁；

所述小便器上端左侧成型有采尿管穿孔，所述采尿机构安装在箱体内采尿管穿孔的上方；所述采尿机构包括有安装在所述箱体顶部位于采尿管穿孔的正上方的竖直设置的上置入管，位于上置入管正下方的下置入管，用于驱动所述下置入管转动的驱动盘，以及用于带动驱动盘转动的驱动盘驱动电机；

所述驱动盘包括同轴连接的2片驱动盘壁，两片所述驱动盘壁通过连接柱连接；所述驱动盘壁上靠近外周的位置成型有与驱动盘壁同圆心的圆弧形的滑动槽；所述下置入管上部侧壁对称成型有滑动扣，所述滑动扣与所述滑动槽滑动连接；

两个所述驱动盘壁之间靠近所述滑动槽逆时针方向端部的位置连接有一个按压部连接柱，所述按压部连接柱中间连接有用于按压真空采尿管上端的按压部；所述下置入管侧壁上部沿竖直方向成型有按压部伸入缝；

两个所述驱动盘壁之间靠近所述滑动槽顺时针方向端部的位置连接有一个用于限制所述下置入管位置的定位连接柱；

所述下置入管外壁下部成型有弹簧连接部；两个所述驱动盘壁之间靠近定位连接柱的位置成型有弹簧连接柱；所述弹簧连接柱与弹簧连接部之间连接有用于限制滑动扣相对滑动槽自由滑动的弹簧a；

所述安装板前侧位于所述第三从动轮与所述第四从动轮之间的下方位置连接有挡杆，所述驱动座下端成型有转动容槽；所述转动容槽内左侧转动安装有限位杆；所述小便器上部左侧成型有侧延伸部，侧延伸部的左侧端部为尿杯排出口；所述尿杯排出口的下端成型有挡壁；

所述真空采尿管包括有管体以及通过螺纹连接在管体下端的盖体；所述管体中部外壁成型有台肩部；所述盖体下端固定连接有进液针头，所述进液针头外套接有密封套，所述密封套上端外周成型有推挤挡圈；所述盖体外部滑动套设有针头保护盖，所述针头保护盖下端成型有针头穿孔；所述针头保护盖与盖体之间安装有弹簧；

所述小便器前侧下部转动安装有一个转动挡板，所述小便器外侧壁固定安装有用于驱动所述转动挡板转动的挡板电机；所述转动挡板两侧通过两个转动销分别与小便器的侧壁转动连接，一个所述转动销的端部与挡板电机的输出轴之间通过齿轮啮合传动连接；

所述箱体内前侧安装有用于遮挡小便器上部的横移挡板组件；所述横移挡板组件包括有横移挡板，连接在横移挡板左侧的伸缩架，转动连接在伸缩架左端的滑动杆，与滑动杆滑动连接的滑动座，以及与滑动杆传动连接的挡板横移电机；所述滑动座、挡板横移电机固定安装在箱体前侧内壁面；

所述小便器内顶部安装有通过管道与自来水管连接的冲洗头，所述管道上串联有电磁阀，所述管道上还通过三通接头连接有一个臭氧发生器；

所述箱体上端安装有第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮；所述第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮分别与控制器的信号输入端电连接；所述电磁铁、尿杯驱动电机、驱动盘驱动电机、挡板横移电机、挡板电机以及臭氧发生器分别与控制器的输出端电连接。

2.如权利要求1所述的一种检验科用尿液样本取样设备，其特征在于：按下第一控制按钮后，控制器控制电磁阀通电使活塞向箱体后侧移动，使尿杯吸紧在吸盘上端，接着控制器控制尿杯驱动电机顺时针转动，带动驱动轮顺时针转动，使得传动带带动驱动座下移，从而带动从动座下移使尿杯由储存管进入小便器，然后尿杯驱动电机继续转动，驱动座经由第一从动轮，移动至第二从动轮，再到达驱动轮位置，此时控制器停止驱动尿杯驱动电机转动；

按下第二控制按钮后，控制器驱动尿杯驱动电机继续顺时针转动，使得驱动座移动至第三从动部，从而从动座被带至位于置入管下方的位置；控制器控制驱动盘驱动电机顺时针转动，使得按压部挤压真空采尿管，使得管体带动盖体压缩弹簧，从而使得进液针头带动密封套通过针头穿孔伸入至尿杯中，此时控制器继续控制驱动盘驱动电机顺时针转动，从而使得进液针头刺破针头保护盖抽取尿杯中的尿液，此时控制器控制驱动盘驱动电机停止转动，经过设定时间后，真空采尿管完成尿液采集，控制器驱动所述驱动盘驱动电机逆时针转动，驱动盘被带动逆时针转动，滑动扣与滑动槽顺时针端部卡合，驱动盘带动下置入管转动，离开所述采尿管穿孔，同时把放在下置入管里内的真空采尿管带动，当驱动盘转动到设定的角度时，真空采尿管在重力的作用下从下置入管里滑出并滚落至收集盒内，控制器控制驱动盘驱动电机顺时针转动，驱动盘带动下置入管复位；

当下置入管复位后，控制器驱动尿杯驱动电机顺时针移动，带动驱动座由第三从动轮移动至第四从动轮，此时控制器驱动尿杯驱动电机逆时针移动，使得驱动座由第四从动轮移动至第三从动轮，由于限位杆被挡杆阻挡住，驱动座顺时针倾斜一定角度，带动从动座向左倾斜，使得尿杯中的尿液被倾倒至小便器内，然后控制器驱动尿杯驱动电机顺时针旋转，使得驱动座由第三从动轮移动至第四从动轮，由于挡壁存在从动座向左侧转动，此时控制器使得电磁铁断电，在弹簧的作用下活塞复位，然后尿杯不再与吸盘紧密吸附，使得尿杯从吸盘上脱开跌入垃圾桶，然后控制器驱动尿杯驱动电机顺时针转动，使得驱动座从第四从动轮滑动至第一从动轮处，控制器对尿杯驱动电机断电。

3.如权利要求1所述的一种检验科用尿液样本取样设备，其特征在于：按下第三控制按钮后，控制器控制挡板电机转动，使转动挡板转动至与小便器前端面平齐，同时控制器控制挡板横移电机转动，使横移挡板向右移动至挡住小便器上部；

经过设定时间后，控制器控制挡板电机反向转动，使转动挡板向外转动至倾斜状态，同时控制器控制挡板横移电机反向转动，使横移挡板向左缩回至箱体内。

4.如权利要求1所述的一种检验科用尿液样本取样设备，其特征在于：转动挡板包括有一个矩形的主板体以及一体成型在主板体两侧的两个三角形的侧挡板；所述小便器内底部位于转动挡板下方的部分呈前高后低的倾斜面。

5.如权利要求1所述的一种检验科用尿液样本取样设备，其特征在于：所述伸缩架包括有多个伸缩单元，每个伸缩单元由两个中间转动连接的伸缩杆构成，相邻两个伸缩单元之间通过伸缩杆的端部转动连接；位于最右侧的伸缩单元的一个伸缩杆与横移挡板转动连接，另一个伸缩杆与横移挡板滑动连接；位于最左侧的伸缩单元的一个伸缩杆与箱体内壁转动连接，另一个伸缩杆与滑动杆转动连接。

6.如权利要求5所述的一种检验科用尿液样本取样设备，其特征在于：所述滑动杆一侧为齿条，所述挡板横移电机的输出轴连接有与齿条啮合传动的驱动齿轮。

7.如权利要求1所述的一种检验科用尿液样本取样设备，其特征在于：所述箱体内位于小便器与所述采尿机构之间安装有第一隔板，所述箱体内位于垃圾桶上方安装有第二隔板，且第二隔板的高度位置低于第一隔板的高度位置；所述小便器与所述收集盒之间安装纵隔板；所述箱体左侧位于第二隔板上方安装有上门体，所述箱体左侧位于第二隔板下方安装有下门体。

8.如权利要求1所述的一种检验科用尿液样本取样设备，其特征在于：所述上置入管上端固定连接有延伸盖；所述延伸盖固定连接在所述箱体上顶面；所述上置管通过所述延伸盖固定连接在所述箱体内。