JP3045127U - 弁当容器への箸取付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 弁当容器の所定位置に箸を確実に取付けら
れ、しかも故障も少なく確実に処理でき、全体をコンパ
クトに纏めて据付け設置も簡単に行なえる。 【解決手段】 箸袋に収納された多数の箸Ｓの先後端を
揃えた状態で収納し、箸Ｓを１本毎に単独に分離して供
給するよう箸ホッパー１１と、供給コンベア機構１５
と、上部分離コンベア手段２２、下部分離コンベア手段
２６から成る分離機構２１とを備えた箸供給分離装置１
０を箸取付機フレーム１の後部に設ける。また箸供給分
離装置１０から供給した１本ずつに分離した箸Ｓの表裏
を検知し、裏状態の箸Ｓを表状態に反転して正規配置さ
せる箸反転装置３０と、箸Ｓの表面側に箸接着テープＴ
を接着する箸接着テープ供給装置４０とを箸取付機フレ
ーム１の後部に設ける。また箸接着テープＴを接着した
箸Ｓを弁当容器搬送路５５上に搬送する箸搬送装置５０
と、弁当容器Ｂに対して箸接着テープＴの接着面を押圧
して箸Ｓを貼付する箸貼付装置とを箸取付機フレーム１
の前部に設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

この考案は例えばコンビニエンスストア等で販売されている各種弁当類の弁当 容器外側に箸袋に収納されている箸を自動的に貼付する弁当容器への箸取付機に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

近時、コンビニエンスストア、スーパーストア等では消費者の嗜好に合わせて 各種の弁当類が販売提供されており、その弁当類には開封した後に直ちに供食で きるようにするための箸が例えば接着テープ等によって貼付固定されているので ある。この箸は通常、衛生上の観点から箸袋に収納更には密閉された状態のもの とされて夫々の弁当容器に個別に取付けられているのである。

【０００３】 こうした弁当容器への箸の取付作業は、弁当容器の側面に対して箸袋における 店名、宣伝等が表記されている表側を外側にきっちりと位置決めし、また確実に 取付けられる必要があるから通常は人手による手作業で行なわれているのである 。ただ特にコンビニエンスストア向けの弁当類の多くはセンター方式によって集 中的に工場処理されていることから深夜でも製造されているのであり、そうした 場合に人手による作業が多いことは人手の確保、人件費の高騰等のためにそれが 困難になりつつあるのである。そしてこれを解消すべく従来から各種の弁当容器 への箸取付機、例えば特開平６−３２９１３１号公報、特開平６−３２９１３２ 号公報等による弁当容器等への箸等の取付方法・装置、包装箸の姿勢設定方法・ 装置等が提案されているのである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところがいずれの箸取付機、それに関連する方法・装置等においても、投入さ れた多数の箸を整列させて１本ずつに分離して供給すること、表裏を判別して弁 当容器の所定箇所に位置決めすること等が極めて困難であり、これらはいずれも 確実に簡単には処理されない面倒な解決されなければならないこととされている のである。すなわち箸袋内に収納されている箸は、その箸自体において持ち手側 の後端部は太く、先端は細くなっているから、その収納された状態では箸袋内で 長手方向に沿う一方側縁側に遍在していることとも相俟ち一旦は投入保持させて ある箸ホッパーから取出し供給するとき、その取り出すような掻き出し時の厚み 検出方式によると表裏が特定されずに側縁のいずれが掻き出し口に至るかによっ て一度に複数のものを取出し兼ねず、場合によっては掻き出し口を詰まらせるも のであった。更には逆に掻き出し口から箸が取り出されなかった場合等には順次 に搬送される弁当容器に対して箸が供給されずにそのまま包装されてしまうこと になり、これを購入した消費者は箸が付随していないために弁当を供食できない こともあった。

【０００５】 また箸袋はその表面にのみ店名、宣伝文等が表記されているのが多いから、こ れが裏返し状態のままで弁当容器に貼付される場合にはこれらの表記が全く無意 味となるのである。そればかりでなく分離供給する箸毎の箸袋外側面に予め箸接 着テープを接着するときに、この箸接着テープが透明なセロファンをベースとし ていることで周囲環境例えば作業場における温度、湿気その他の影響等で反れ曲 がることがあるために箸袋外側面の所定位置に仮止め状で接着されなくなること もあった。

【０００６】 そのため箸の１本ずつの供給を手作業によるものとする半自動化方式によるも のとした場合には、上述した不都合は解消されてもやはり人手を必要とする点に 変わりはなく、極めて面倒な作業ともなるから、これに伴なう人材の確保、人件 費の高騰ひいては販売単価の上昇等を回避するのは困難なものであった。

【０００７】 そこでこの考案は叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、先 後端が整列された状態で投入された多数の箸を１本ずつに確実に分離して供給し 、分離供給された１本毎の箸袋外表面の所定位置に箸接着テープを確実に仮止め 接着配置できると共に、箸接着テープが接着された１本毎の箸を順次に搬送され る弁当容器毎に対応して確実に送り入れることができ、しかもこれらの箸の１本 毎を弁当容器毎に確実に処理されるものとして弁当容器の所定位置に箸を確実に 貼付取付けることができるばかりでなく、完全自動処理化して人手による手作業 を不要にし、また全体大きさをコンパクトに纏めたものとして狭隘な作業現場で も簡単に据付け設置ができるようにした弁当容器への箸取付機を提供することを 目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上述した目的を達成するため、この考案にあっては、箸袋Ｃに収納された多数 の箸Ｓの先後端を揃えた状態で収納し、箸Ｓを１本毎に単独に分離して供給する 箸供給分離装置１０と、この箸供給分離装置１０から供給された１本ずつに分離 された箸Ｓの表裏を検知し、裏状態にある箸Ｓを表状態に反転させる箸反転装置 ３０と、箸Ｓの表面に箸接着テープＴを接着する箸接着テープ供給装置４０と、 この箸接着テープ供給装置４０によって箸接着テープＴが接着された箸Ｓを弁当 容器搬送路５５上に搬送する箸搬送装置５０と、弁当容器搬送路５５上で搬送さ れる弁当容器Ｂに対して箸接着テープＴの接着面を押圧して箸Ｓを貼付する箸貼 付装置６０とを備えているものである。 そして箸供給分離装置１０は箸取付機フレーム１の後部の上部に、箸反転装置 ３０は箸供給分離装置１０の下方である箸取付機フレーム１の後部のほぼ中央部 に、箸接着テープ供給装置４０は箸取付機フレーム１の後部のほぼ中央部に箸反 転装置３０に相対置して、箸搬送装置５０は箸取付機フレーム１の後部のほぼ中 央部から前部のほぼ中央部に渡って、弁当容器搬送路５５は箸取付機フレーム１ の前部のほぼ中央部に、箸貼付装置６０は弁当容器搬送路５５上に夫々配装され ているものとして構成できる。 箸供給分離装置１０は、先後端が一定方向に向けられることで整列された状態 の多数の箸Ｓが投入され、底部に箸出口１２が開口されている箸ホッパー１１と 、箸出口１２下方に下部が位置し、箸出口１２から落下供給された箸Ｓを上方に 移送する供給コンベア機構１５と、この供給コンベア機構１５の上部から落下供 給された箸Ｓを適数回で繰り返して上方に移送する適数段の分離コンベア手段２ ２，２６から成る分離機構２１とを備えて構成することができる。そして箸Ｓを 移送作動中の供給コンベア機構１５の終端位置から少なくとも１本の箸Ｓが落下 されたときに当該供給コンベア機構１５を停止させるようにし、また箸Ｓを移送 作動中の分離機構２１における分離コンベア手段２２，２６夫々の終端位置から 少なくとも１本の箸Ｓが落下されたときに当該分離コンベア手段２２，２６夫々 の移送作動を停止させ、僅かに逆転させるようにしてあるものである。 分離機構２１は、上方から落下される箸Ｓを始端位置側である下部で受領する と共に終端位置側である上部に至るに伴ない次第に傾斜上昇する搬送面を形成し ている適数の分離コンベア手段２２，２６を上下に各別に配装してあるものとで きる。 箸反転装置３０は、箸供給分離装置１０から分離供給された１本の箸Ｓを受領 して始端位置側である上部から終端位置側である下部に至るに伴ない次第に傾斜 下降する搬送面を形成していると共に、この搬送面の途中位置で搬送中の箸Ｓを 停止して表裏を判別し、裏状態の箸Ｓを表状態に反転させる表裏検出反転機構３ ２を設けて成るものとして構成できる。 表裏検出反転機構３２は、搬送面上に下方から出没する箸ストッパー３３と、 この箸ストッパー３３で停止された箸Ｓ上面に対して進退し、その進退距離の大 小によって表裏を判別する表裏判別手段３５と、この表裏判別手段３５によって 裏状態であると判別されたときに箸Ｓを一旦は起立後に倒伏させることで表状態 に反転する反転手段３７とを備えて成るものとでき、反転手段３７は、搬送面下 方で箸Ｓにおける移送方向の後方側に対して斜め前上方に向けて形成されている エア噴射ノズルから成るものとすることができる。 箸接着テープ供給装置４０は、箸反転装置３０の終端位置側に連続して配置さ れた投入シュート４１と、この投入シュート４１に隣接して配置され、昇降自在 になっている箸受けストッパーレール４２と、この箸受けストッパーレール４２ にほぼ直交して箸接着テープＴを供給し、箸受けストッパーレール４２の上昇に よって箸Ｓに接着された箸接着テープＴを切断する箸接着テープ供給機構４５と を備えて構成することができる。 箸搬送装置５０は、箸接着テープ供給装置４０における上昇位置にある箸受け ストッパーレール４２、箸貼付装置６０における上昇位置にある箸受けレール６ ３夫々に下方の搬送面である箸搬送路が当接する高さ位置で、箸取付機フレーム １における後部に配装した箸接着テープ供給装置４０位置から同じく箸取付機フ レーム１の前部に配装した弁当容器搬送路５５における箸貼付装置６０に渡って 設けられているコンベアベルトから成るものとして構成することができる。 箸貼付装置６０は、弁当容器搬送路５５で供給投入された弁当容器Ｂを一旦停 止させると共に、この停止状態にある弁当容器Ｂに対して箸搬送装置５０によっ て搬入された箸Ｓにおける箸接着テープＴの接着面の一部を弁当容器Ｂの上側面 に貼付する上部貼付機構６１と、一旦停止解除後に再度搬送された後に再度停止 させて箸Ｓにおける箸接着テープＴの接着面の残部を弁当容器Ｂの側面ないし底 面に貼付する下部貼付機構７１とを備えて構成することができる。 上部貼付機構６１は、弁当容器搬送路５５下方に配した昇降シリンダー６２の シリンダロッドに弁当容器搬送路５５上で出没昇降する箸受けレール６３、弁当 容器ストッパー６４夫々を付設する一方、弁当容器搬送路５５の上方に配した押 圧シリンダー６５のシリンダロッドに箸受けレール６３上の箸Ｓに接着されてい る箸接着テープＴの接着面の一部を弁当容器Ｂの上側面に押圧接着させる上側面 押圧パッド６６を付設し、昇降シリンダー６２、押圧シリンダー６５夫々は相互 に同期して作動されるようにしてあるものである。 下部貼付機構７１は、弁当容器搬送路５５上に配装したゲート開閉シリンダ７ ２に弁当容器搬送路５５上で揺動自在にして連繋した開閉ゲート７３に、箸Ｓに 接着されている箸接着テープＴの接着面の残部を弁当容器Ｂの搬送方向の前方側 の側面に押圧接着させる側面押圧パッド７４を付設してあるものである。

【０００９】 以上のように構成されたこの考案に係る弁当容器への箸取付機にあって、先後 端が揃えられた状態で箸供給分離装置１０の箸ホッパー１１内に多数の箸Ｓが投 入収納されると、この箸供給分離装置１０では箸Ｓを１本の独立した相互に分離 した状態で箸反転装置３０に供給させる。このときの箸供給分離装置１０におい て、供給コンベア機構１５は箸ホッパー１１底部の箸出口１２から一群の箸Ｓを 掻き出し状に取り出し、その終端位置側である上部から分離機構２１上に箸Ｓを 落下させ、次いで分離機構２１の上方傾斜の搬送面を夫々有する上下に配した上 部分離コンベア手段２２、下部分離コンベア手段２６を経て箸反転装置３０に供 給させる。 またこの箸供給分離装置１０においての上方に移送するよう夫々の供給コンベ ア機構１５、分離機構２１における分離コンベア手段２２，２６は多数の箸Ｓを 移送するも、その終端位置で少なくとも１本の箸Ｓを落下させると移送作動を停 止し、また分離コンベア手段２２，２６にあっては更に僅かに逆転してそれ以上 の箸Ｓを供給させない。このとき分離コンベア手段２２，２６夫々の搬送面上に ある箸Ｓが上下位で重なっている場合に、分離コンベア手段２２，２６の停止、 僅かな逆転は搬送面と箸Ｓとの摩擦で下位の箸Ｓを引き戻してその落下を阻止さ せる反面、上位の箸Ｓのみを落下させる。こうして箸出口１２から一群に纏まっ た状態で掻き出された複数本の箸Ｓを相互に順次に分離させ、最終的には独立し た単独の状態の１本の箸Ｓを箸反転装置３０に供給させる。 箸反転装置３０においては表裏検出反転機構３２の表裏判別手段３５によって 箸Ｓの表裏を判別し、箸Ｓの表面が上方に向いている表状態であればそのままで 、逆に裏状態であれば反転手段３７の作動で表状態に反転させて箸接着テープ供 給装置４０に移送投入させる。表裏判別手段３５は箸供給分離装置１０から自身 の先後端の向きが変更されずに供給される箸Ｓを箸ストッパー３３によって停止 させたときに搬送側の前部における肉厚が表裏で異なることを利用して表裏状態 を検出し、裏状態にある箸Ｓのみを反転手段３７によって反転させる。 この箸反転装置３０を経ることで表状態となった箸Ｓが箸接着テープ供給装置 ４０における下方位置で待機している箸受けストッパーレール４２上に投入され ると、この箸接着テープ供給装置４０で繰り出されている箸接着テープＴに対し その下方から箸受けストッパーレール４２が上昇することで箸Ｓの表面が箸接着 テープＴの接着面に接着させられ、このときの箸Ｓに接着された箸接着テープＴ は箸Ｓに対してほぼ直交状態とさせられている。また下降位置で箸Ｓが載置セッ トされた箸受けストッパーレール４２の上昇は、箸Ｓ相互の分離が不完全で仮に 投入シュート４１上に供給待機させられていた箸Ｓがある場合には、投入シュー ト４１と箸受けストッパーレール４２との間に生じる間隙からそれを落下除去さ せる。 一方、弁当容器搬送路５５ではその供給側の供給コンベア手段５６、排出側の 排出コンベア手段５７夫々によって弁当容器Ｂを搬送しており、供給コンベア手 段５６、排出コンベア手段５７相互間に配置された箸貼付装置６０における上部 貼付機構６１の箸受けレール６３の上昇と共に上昇している弁当容器ストッパー ６４が弁当容器搬送路５５上に突出して弁当容器Ｂを停止させている。 また箸接着テープ供給装置４０においての箸接着テープＴの箸Ｓに対する接着 後では箸搬送装置５０が作動し、上昇位置にある箸受けストッパーレール４２か ら、同じく上昇位置にある箸貼付装置６０における上部貼付機構６１の箸受けレ ール６３に箸Ｓを搬送させ、上昇位置にあることで弁当容器搬送路５５における 供給コンベア手段５６上に位置した弁当容器ストッパー６４によって停止させて いる弁当容器Ｂの搬送方向の前方に位置させる。 箸貼付装置６０における上部貼付機構６１では、箸受けレール６３及び上側面 押圧パッド６６の同期した下降作動で箸Ｓが下降して弁当容器Ｂの前方側面に配 置セットさせられ、同時に箸接着テープＴにおける供給側の接着面の一部は弁当 容器Ｂの上側面に上側面押圧パッド６６によって押圧され、貼付させられる。ま たこの上部貼付機構６１による貼付作動後で再搬送されて下部貼付機構７１に至 ると、この下部貼付機構７１では弁当容器搬送路５５上に揺動して閉塞している 開閉ゲート７３がその側面押圧パッド７４によって弁当容器Ｂの前方側面に配置 の箸Ｓ及び箸接着テープＴの接着面の排出側の残部を押圧し、弁当容器Ｂの側面 ないし底面に貼付させる。 その後に開閉ゲート７３が揺動して弁当容器搬送路５５の搬送面を開放するこ とで弁当容器搬送路５５による搬送作動で弁当容器Ｂを排出させる。

【００１０】

【考案の実施の形態】

以下、図面を参照してこの考案の実施の形態を説明するに、図において示され る符号１は適宜断面の型鋼材等によって正面から見てほぼ縦長の直方体状に、側 面から見てほぼＬ字形外郭状に枠成すると共に、外表面に適当な化粧パネル等を 貼着することで形成した箸取付機フレームである。そしてこの箸取付機フレーム １には、後部における上部に箸袋Ｃに収納更には密閉された多数の箸Ｓの先後端 を揃えた状態で収納する箸供給分離装置１０、この箸供給分離装置１０から供給 された１本ずつに分離された箸Ｓの表裏を検知し、裏状態の箸Ｓを表状態に反転 して正規配置させる箸反転装置３０、箸Ｓの表面側に箸接着テープＴを供給接着 する箸接着テープ供給装置４０夫々が配装されている。また箸取付機フレーム１ 自体の前部は後部のほぼ１／２程度の高さに形成されていて、その前部の上側面 は箸接着テープ供給装置４０によって箸接着テープＴが接着された箸Ｓが箸搬送 装置５０によって後部から前部に搬送される箸搬送路高さ位置にほぼ対応してお り、また同じく前部の上側面に沿った箸取付機フレーム１の左右側方向で形成さ れている弁当容器搬送路５５上で、弁当容器Ｂに対して箸Ｓを貼付する箸貼付装 置６０を設けてある。

【００１１】 そしてこの箸取付機フレーム１の前面部、例えば前部に比し高く形成されてい る後部の前面部には、この後部内に配装されている箸供給分離装置１０における 後述の箸ホッパー１１内に箸Ｓを投入するための開閉自在な投入口３が設けられ ており、また箸ホッパー１１内の箸Ｓの残量が視認できるように前方から透視可 能にされている。なお図中符号２は、各装置を制御するための各種のスイッチ類 、供給する箸Ｓの数量を示す計量カウンター、作動状況の表示器等が配装されて いるスイッチパネルであり、前面部における左側、右側等の適当な位置に配装さ れるものとしてある。

【００１２】 なお本明細書において、箸Ｓは特に断らない限り箸袋Ｃに収納され、更にはほ ぼ密閉状となっているものを指し、密閉状にあるものは図１１に示すように通常 は二つ折りで形成される紙片製の細長い箸袋Ｃの長手方向における両端及び一側 縁の計３辺縁が例えばロール圧接されることで接着されて偏平辺縁となっている 共に、内部収納の箸自体は接着されていない箸袋Ｃの折り縁側に遍在されて肉厚 状辺縁となっているのである。また図１１（Ｂ）に示すように箸自体の持ち手側 である後端部は、図１１（Ｃ）に示すように箸自体の先端部に比し幅広なものと なり、先端部側の接着縁側では箸袋Ｃ自体が偏平状になっていると共に箸袋Ｃに 例えば「お手元」、店名、宣伝文等の表記がある面が表面となるものとしてある 。また弁当容器Ｂはこれの内部に御飯、具等が収納されたものとしてあるのは勿 論であり、図１１（Ａ）に示すようにその側面に箸Ｓが箸接着テープＴを介して 貼付取り付けられるものである。

【００１３】 箸供給分離装置１０は、先後端が一定方向に向けられることで整列された状態 の多数の箸Ｓが投入され、底部に箸出口１２が開口されている箸ホッパー１１と 、箸出口１２下方に下部が位置し、箸出口１２から落下供給された箸Ｓを上方に 移送する供給コンベア機構１５と、この供給コンベア機構１５の上部から落下供 給された箸Ｓを適数回で繰り返して上方に移送する適数段の分離コンベア手段２ ２，２６から成る分離機構２１とを備えたものである。

【００１４】 箸ホッパー１１は、箸取付機フレーム１における前後方向に沿って箸Ｓの長手 方向が対応合致されるものとして投入されることで整列収納するようになってお り、箸取付機フレーム１における前後側が前後壁によって閉塞されていて、その 前後壁面に箸Ｓの先後端縁夫々が対向した状態となるようにしてあり、例えば前 記開放された投入口３を経て箸Ｓが投入されるようにしてある。そして底部の箸 出口１２側に下方傾斜している傾斜底壁１３の上方に、この傾斜底壁１３上側面 とは先端縁が若干の間隙を隔てて対向しているような下方傾斜の適数の邪魔壁１ ４を配装してあり、図示にあっての傾斜底壁１３は弁当容器搬送路５５における 供給側に向けられた状態で下方傾斜していて、箸出口１２は弁当容器搬送路５５ における弁当容器Ｂの供給側に位置している。傾斜底壁１３と邪魔壁１４とは相 互に逆向きで下方に向かって傾斜しており、邪魔壁１４自体は、この邪魔壁１４ の先端縁と傾斜底壁１３上側面との間隙は箸Ｓが塊状となって閉塞することがな い程度の幅員に設定され、傾斜底壁１３上側面に沿って自重で滑落する多数の箸 Ｓが纏まって箸出口１２に至るのを阻止している。図示にあっての邪魔壁１４は 、上下で２枚にして、上方の邪魔壁１４が下方のそれに比し長くすることで配置 形成されているも、その数、長さ等はこれに限定されるものでないのは勿論であ る。

【００１５】 なおこの箸ホッパー１１内に投入される箸Ｓは、図３に示すように箸自体の先 細の先端側が弁当容器搬送路５５側に向けられた状態にして整列収納されるもの とされ、この箸供給分離装置１０における供給コンベア機構１５、分離機構２１ 、更には後述の箸反転装置３０夫々では箸Ｓの先後端が変更されることなくほぼ 平行状態で移送されるのである。そして箸ホッパー１１の下方に配置されている 箸反転装置３０に到達したときの移送方向の前方側には、箸Ｓの表面が上方に向 けられた表状態にあると箸Ｓ自体の偏平辺縁側が、逆に裏面が上方に向けられた 裏状態にあると箸Ｓ自体の肉厚状辺縁側が夫々位置されるものとなっているので ある（図６参照）。

【００１６】 箸出口１２においては、この箸出口１２の下方に配置されている供給コンベア 機構１５による供給移送で箸Ｓを掻き出し状に上方に持ち来していくのを考慮し て供給コンベア機構１５のコンベア上面とほぼ平行状に開口形成されているので ある。

【００１７】 供給コンベア機構１５は、所定の駆動源にて従動回転されるように上下に配置 した上下部のコンベアローラーに左右一対状にして表面に凹凸があるコンベアベ ルトを掛巡して成るものとしてあり、図１に示すように始端位置側である下部が 箸出口１２下方に位置して終端位置側である上部に至るに伴ない次第に傾斜上昇 する搬送面を形成して配置されている。そして傾斜底壁１３における下側面に沿 わせられるようにしてあることで所定間隙での箸Ｓの挿通空洞を形成するものと して、箸出口１２から掻き出し状に取り出した一塊状の多数の箸Ｓを平坦状にし て相互の分離を促すように配慮してある。

【００１８】 この供給コンベア機構１５の上部には下方に傾斜している供給シュート１６が 連設されていて、供給シュート１６上を滑落する箸Ｓが供給コンベア機構１５の 下方に配置されている分離機構２１に投入案内されるようにしてある。また供給 コンベア機構１５の終端位置側である上部近傍には供給コンベア機構１５の作動 を停止させる落下停止センサー１７が配装されており（図１参照）、供給コンベ ア機構１５の上部から一群の箸Ｓ、すなわちこの箸Ｓが一塊状の複数本で同時に あるいは少なくとも１本が落下されてもそれを検出して供給コンベア機構１５の 移送作動を直ちに停止させるようにしてある。

【００１９】 分離機構２１は、上方から落下される箸Ｓを始端位置側である下部で受領する と共に終端位置側である上部に至るに伴ない次第に傾斜上昇する搬送面を形成し ている適数の分離コンベア手段２２，２６を上下に各別に配装したものであり、 図１に示すように例えば第１段となる上部分離コンベア手段２２、第２段となる 下部分離コンベア手段２６との上下で２段にして形成される。もとよりこれを１ 段構成としたり、３段以上の構成としたりすることもでき、複数本の一群で落下 供給された箸Ｓを最終的に１本の単独に分離することができるのであれば、その 段数構成は特に限定されるものではない。

【００２０】 上部分離コンベア手段２２は、所定の駆動源にて従動回転されるように上下に 配置した上下部のコンベアローラーに左右一対状にして表面に凹凸があるコンベ アベルトを掛巡してあり、上部に至るに伴ない次第に傾斜上昇する搬送面を形成 していると共に供給コンベア機構１５から落下供給された箸Ｓを受領するよう受 領シュート２３を下部に、また上部から連設して下方に傾斜している供給シュー ト２４を上部に夫々配したものとし、そしてまた終端位置側である上部から一群 の箸Ｓ、すなわちこの箸Ｓが一塊状の複数本で同時にあるいはその少なくとも１ 本が落下されてもそれを検出して上部分離コンベア手段２２自体の移送作動を直 ちに停止させ、その停止後例えば０．０３秒後に僅かに逆転させた後に再度停止 待機させる落下停止センサー２５を配装してある（図４参照）。図示にあっての 上部分離コンベア手段２２は、下部が弁当容器搬送路５５における供給側に、上 部がその排出側に夫々位置しており、また供給シュート２４は、上部分離コンベ ア手段２２自体の上部から弁当容器搬送路５５における弁当容器Ｂの供給側に向 かって下方傾斜している上部分と、この上部分の下端下方から弁当容器搬送路５ ５における排出側に向かって下方傾斜している下部分との上下２段に分離形成さ れていて、下部分離コンベア手段２６の始端位置側である下部に連続しているの である。

【００２１】 下部分離コンベア手段２６は、所定の駆動源にて従動回転されるように上下に 配置した上下部のコンベアローラーに左右一対状にして表面に凹凸があるコンベ アベルトを掛巡してあり、上部に至るに伴ない次第に傾斜上昇する搬送面を形成 していると共に上部分離コンベア手段２２から落下供給された箸Ｓを受領するよ う受領シュート２７を下部に、また上部から連設して下方に傾斜している供給シ ュート２８を上部に夫々配したものとし、そしてまた終端位置側である上部から 一群の箸Ｓ、すなわちこの箸Ｓが一塊状の複数本で同時にあるいは少なくとも１ 本で落下されてもそれを検出して下部分離コンベア手段２６自体の移送作動を直 ちに停止させ、その停止後例えば０．０３秒後に僅かに逆転させた後に再度停止 待機させる落下停止センサー２９を配装してある（図４参照）。図示にあっての 下部分離コンベア手段２６は、下部が弁当容器搬送路５５における弁当容器Ｂの 排出側に、上部がその供給側に夫々位置しており、また供給シュート２８は、箸 反転装置３０の始端位置側に向かって下方傾斜しているのである。

【００２２】 なおこの分離機構２１における上部分離コンベア手段２２、下部分離コンベア 手段２６夫々は、その始端位置側が下部で、終端位置側が上部である搬送面を形 成していればよく、弁当容器搬送路５５における供給側、排出側に対して図示の ような位置関係にあることに限定されるものではないのであり、その配置関係に よっては夫々の受領シュート２３，２７、供給シュート２４，２８の配置、構成 等も適宜に変更されるものである。また供給コンベア機構１５、分離機構２１に おける上部分離コンベア手段２２、下部分離コンベア手段２６夫々、更には後述 の箸反転装置３０の駆動源は各別に配置構成するも、同一駆動源を用いてクラッ チその他によって作動の開始、終了等を各別に適宜に制御するものとしてもよい のである。供給コンベア機構１５、分離機構２１の分離コンベア手段２２，２６ 夫々のコンベアベルトは、その搬送面に凹凸が形成されていて、上方に移送する ときに箸Ｓにおける箸袋Ｃとの間で生じる摩擦によって箸Ｓ自体を滑落させずに 移送できるようにしてある。更に箸反転装置３０によって表状態の箸Ｓが箸接着 テープ供給装置４０における箸受けストッパーレール４２上に投入されたことが 確認されると、箸供給分離装置１０における分離機構２１の下部分離コンベア手 段２６、上部分離コンベア手段２２、供給コンベア機構１５等が順次に作動して １本の単独に分離させた箸Ｓを箸反転装置３０に再度供給するようになっている のである。

【００２３】 箸反転装置３０は、図５、図６に示すように分離機構２１においての下部分離 コンベア手段２６によって最終的に１本の単独の状態で分離供給された箸Ｓを、 その表裏を判別して表面が上方に向けられている表状態の箸Ｓはそのままで、逆 に下方に向けられた裏状態の箸Ｓは反転させて箸接着テープ供給装置４０に移送 供給するのである。そのための箸反転装置３０は、所定の駆動源にて従動回転さ れるように上下に配置した上下部のコンベアローラーに左右一対状にして表面に 凹凸があるコンベアベルト３１を掛巡したものとしてあり、下部分離コンベア手 段２６から落下供給された箸Ｓを受領するよう前記供給シュート２８に連続して いる始端位置側である上部から終端位置側である下部に至るに伴ない次第に傾斜 下降する搬送面を形成していると共に、この搬送面の途中位置で搬送中の箸Ｓを 停止して表裏を判別し、裏状態の箸Ｓを表状態に反転させる表裏検出反転機構３ ２を設けて成るものである。

【００２４】 表裏検出反転機構３２は、搬送面であるコンベアベルト３１上に下方から出没 する箸ストッパー３３と、この箸ストッパー３３で停止された箸Ｓ上面に対して 進退し、その進退距離の大小によって表裏を判別する表裏判別手段３５と、この 表裏判別手段３５によって裏状態であると判別されたときに箸Ｓを一旦は起立後 に倒伏させることで反転する反転手段３７とを備えて成るものである。

【００２５】 箸ストッパー３３は、左右で配したコンベアベルト３１相互間に位置されてい て、コンベアベルト３１の下方に配置した箸ストッパーシリンダ３４のシリンダ ロッド先端に連結した側面でほぼＬ字形を呈しており、分離機構２１から供給さ れた箸Ｓを一旦は停止させ、表裏判別手段３５によって判別後にコンベアベルト ３１下方に没入してコンベアベルト３１によって箸接着テープ供給装置４０側に 箸Ｓを移送させるようにしてある。

【００２６】 表裏判別手段３５は、コンベアベルト３１の上方に配した判別シリンダー３６ のシリンダロッドの進退距離、すなわちシリンダロッド先端が箸ストッパー３３ で停止されている箸Ｓにおける移送方向の前方側の上面に当接停止するに至る距 離の大小を検出計測するのであり、例えばシリンダロッドの進退距離を計測する 計測部を判別シリンダー３６の先端部に付設形成してあるものである。本実施の 形態においては、前述したように箸ホッパー１１内への箸Ｓの投入時にその先後 端を一定方向すなわち図３に示すように先端側を弁当容器搬送路５５側に揃えた 状態で整列収納させるものとしてあるから、箸ストッパー３３で停止された箸Ｓ における移送方向の前方側が偏平辺縁であるか、肉厚状辺縁であるかを検出する ことで箸Ｓの表裏を判別するものとしたのである。そして判別シリンダー３６の シリンダーロッドが箸Ｓの上方から進出して箸Ｓ上面に当接停止するに至る進出 距離が大きいときには偏平辺縁であることを検知し、箸Ｓが表状態であるものと して判別し、この場合には箸ストッパー３３を下降してコンベアベルト３１下方 に没入させることで箸Ｓをそのまま箸接着テープ供給装置４０側にコンベアベル ト３１によって移送させるのである（図６（Ａ）参照）。逆に判別シリンダー３ ６のシリンダーロッドの進出距離が小さいときには肉厚状辺縁であることを検知 し、箸Ｓが裏状態であるものとして判別し、この場合には反転手段３７を作動さ せて箸Ｓを表裏反転後に箸接着テープ供給装置４０側にコンベアベルト３１によ って移送させるのである（図６（Ｂ）乃至（Ｄ）参照）。

【００２７】 反転手段３７は、箸ストッパー３３上で停止状態にある箸Ｓにおける移送方向 の後方側を起立させるエア噴射ノズルから成るものとしてあり、このエア噴射ノ ズルはコンベアベルト３１相互間に配され、先端は箸Ｓを起立させるようにコン ベアベルト３１による搬送面下方で箸Ｓにおける移送方向の後方側から斜め前上 方に向けて形成されている。すなわち判別シリンダー３６のシリンダロッド先端 が進出して箸Ｓに当接停止してこれが裏状態であることを判別すると（図６（Ｂ ）参照）、シリンダロッドは上昇退避すると同時にエア噴射ノズルから噴射され たエアによって移送方向の前方側辺縁を揺動支点として箸Ｓを起立させ（図６（ Ｃ）参照）、次いで箸ストッパー３３がコンベアベルト３１下方に下降没入され るに伴ない箸Ｓは表状態に反転されるのである（図６（Ｄ）参照）。

【００２８】 なおこれらの箸反転装置３０における箸Ｓの表裏の判別は、図示のように箸Ｓ の肉厚幅員の計測によることなく、例えば画像認識処理システムのものとしたり 、箸Ｓの先後端における幅員の相違の検出によるものとしたり等の変更も可能で あり、また箸Ｓにおいての箸袋Ｃに表裏がない場合にはこの箸反転装置３０が設 けられないこともあり得るのである。

【００２９】 箸接着テープ供給装置４０は、箸供給分離装置１０、箸反転装置３０を経るこ とで相互に分離されて１本の単独で上面が表側となっている箸Ｓ夫々に対して、 箸Ｓを弁当容器Ｂに貼付取り付けるための所定長さの箸接着テープＴを接着固定 するものである。この箸接着テープ供給装置４０は、図５に示すように箸反転装 置３０の終端位置に連続して配置された投入シュート４１と、この投入シュート ４１に隣接して配置され、昇降自在になっている箸受けストッパーレール４２と 、この箸受けストッパーレール４２にほぼ直交して箸接着テープＴを供給し、箸 受けストッパーレール４２の上昇によって箸Ｓに接着された箸接着テープＴを切 断する箸接着テープ供給機構４５とを備えているものである。

【００３０】 投入シュート４１は、下方位置で待機している箸受けストッパーレール４２の 上面に対して上方位置に設定されている箸反転装置３０のコンベアベルト３１の 終端位置から箸Ｓを箸受けストッパーレール４２上に円滑に滑落させるように下 方傾斜状態で形成されており、箸Ｓを移送方向で傾斜させることなくその側方に 沿って自重で落下させるものとしてある。

【００３１】 箸受けストッパーレール４２は、箸供給分離装置１０、箸反転装置３０夫々に おける箸Ｓの移送方向に対してほぼ直交した状態で、箸昇降シリンダー４３のシ リンダロッドの先端に付設されている。また箸反転装置３０からの供給落下を停 止すべく移送方向の前方側に立設部分がある側面から見てほぼＬ字形にして形成 された箸ストッパー片４４が箸受けストッパーレール４２に隣接して離反自在に して配設されている。そしてこの箸受けストッパーレール４２上に箸Ｓが供給落 下されると、箸接着テープ供給機構４５から供給される箸接着テープＴに対して 上昇され、後述の箸搬送装置５０によって弁当容器供給路５５側に箸Ｓが搬送さ れると箸ストッパー片４４位置に下降して次動作に備えるようになっている。

【００３２】 この箸接着テープ供給装置４０における箸受けストッパーレール４２の昇降は 、この箸受けストッパーレール４２が上昇するときに投入シュート４１との間に 間隙が生じるようにしてあり、図７に示すように箸供給分離装置１０、箸反転装 置３０を経て供給される箸Ｓが仮に相互に分離されずに連続供給されることで投 入シュート４１上に他の箸Ｓが待機されている場合に、その箸Ｓを箸受けストッ パーレール４２が上昇したときの間隙から落下除去されるようにしてあるのであ る。

【００３３】 箸接着テープ供給機構４５は、ロール状に卷回されている箸接着テープＴのロ ール体を間欠的に回転して所定長さで巻き戻すようにして供給口から、箸受けス トッパーレール４２が下方位置にあるときに箸受けストッパーレール４２の上方 位置にこの箸受けストッパーレール４２に対してほぼ直交方向で箸接着テープＴ を繰り出して待機させておくと共に、箸Ｓを持ち上げるように箸受けストッパー レール４２が上昇すると後述の箸搬送装置５０におけるコンベアベルト下面に押 し付けるような上昇作用に伴ない箸Ｓ上面に箸接着テープＴが接着され（図５、 図７参照）、更にやや上昇するときの箸接着テープＴに対する牽引力を検知して 箸接着テープＴを自動切断するようになっているのである。箸Ｓに対して箸接着 テープＴが接着された状態は図１１に示すように、箸Ｓにほぼ直交した状態で箸 Ｓの両側縁で翼状になっており、箸接着テープＴ自体は弁当容器Ｂの側面に箸Ｓ が配置されるときの弁当容器Ｂの上面及び側面から底面に跨がって夫々貼付され るに十分長さのものとされている。なおこの箸接着テープ供給機構４５自体は箸 接着テープＴの繰り出し長さの調整設定、上方への牽引力の検知による自動切断 、その後の自動繰り出し等が自動的に繰り返されるこの種の市販のオートテーパ ーと称されるテープ自動供給装置が使用される。

【００３４】 箸搬送装置５０は、箸Ｓに対してほぼ直交状に接着された箸接着テープＴと共 に箸Ｓを弁当容器搬送路５５に箸Ｓ自体の長さ方向に沿って搬送するのであり、 上方位置にある箸受けストッパーレール４２及び弁当容器搬送路５５に配置され ていて同じく上方位置にある後述の箸受けレール６３夫々によって形成される箸 搬送路に対して箸Ｓを上方から押圧することで滑らせるようにして弁当容器搬送 路５５に送り込むものとしてある。この箸搬送装置５０は、図８に示すように搬 送モーターによって従動回転される前後のコンベアローラー相互間に掛巡された コンベアベルトから成り、上昇位置にある箸受けストッパーレール４２、箸受け レール６３夫々に下方の搬送面である箸搬送路が当接する高さ位置で、箸取付機 フレーム１における後部に配装してある箸接着テープ供給装置４０位置から前部 に配装してある弁当容器搬送路５５における箸貼付装置６０の上部貼付機構６１ 位置に渡って設けられているのである。なおこの箸搬送装置５０によって箸Ｓを 搬送するとき、その搬送方向は弁当容器搬送路５５による弁当容器Ｂの搬送方向 に対してほぼ直交させたものとし、また弁当容器Ｂの搬送方向における前方の側 面位置に搬入させるものとするから、弁当容器Ｂの供給側に位置される箸接着テ ープＴの接着面の一部は弁当容器Ｂの上側面に、弁当容器Ｂの排出側に位置され る箸接着テープＴの接着面の残部は弁当容器Ｂの側面ないし底面に夫々貼付され 、箸Ｓは弁当容器Ｂにおける搬送側の前方側面に表状態で取り付けられるものと してある。

【００３５】 弁当容器搬送路５５は、前述したように箸取付機フレーム１における前部の上 側面に設けられており（図２、図３参照）、御飯、具等が充填収納されている包 装前である箸Ｓの貼付処理前の弁当容器Ｂの供給側に配された供給コンベア手段 ５６と、貼付処理済みの弁当容器Ｂを排出する排出側に配された排出コンベア手 段５７との前後に分離形成された各別に制御作動されるコンベアベルトから成っ ているものとしてある。また供給コンベア手段５６上には、供給投入される弁当 容器Ｂの搬送方向に対してのほぼ中央位置に矯正調整する例えばネジ送り式の左 右の幅寄せ片を有するガイド手段５８が配装されている。

【００３６】 更に箸貼付装置６０は、図３、図９、図１０に示すように弁当容器搬送路５５ で供給投入された弁当容器Ｂを一旦停止させると共に、この停止状態にある弁当 容器Ｂに対して箸搬送装置５０によって搬入された箸Ｓにおける箸接着テープＴ の接着面の一部を弁当容器Ｂの上側面に貼付する上部貼付機構６１と、一旦停止 解除後に再度搬送された後に再度停止させて箸Ｓにおける箸接着テープＴの接着 面の残部を弁当容器Ｂの側面ないし底面に貼付する下部貼付機構７１とを備えて いるものである。そしてこの箸貼付装置６０における上部貼付機構６１は弁当容 器搬送路５５を形成している前後の供給コンベア手段５６、排出コンベア手段５ ７相互間に位置して、下部貼付機構７１は同じく排出コンベア手段５７上に位置 して夫々設けられており、弁当容器Ｂに対しての箸Ｓの供給組合せによる箸Ｓの 存否を確認しながら２段階で箸Ｓを取り付けるものとしてある。

【００３７】 上部貼付機構６１は、図９に示すように弁当容器搬送路５５下方に配した昇降 シリンダー６２のシリンダロッドに弁当容器搬送路５５上で出没昇降する箸受け レール６３、弁当容器ストッパー６４夫々を付設する一方、弁当容器搬送路５５ の上方に配した押圧シリンダー６５のシリンダロッドに箸受けレール６３上の箸 Ｓに接着されている箸接着テープＴの供給側部分を弁当容器Ｂの上側面に押圧接 着させる上側面押圧パッド６６を付設したものであり、昇降シリンダー６２、押 圧シリンダー６５夫々は相互に同期して作動されるようにしてある。

【００３８】 昇降シリンダー６２は弁当容器搬送路５５における供給コンベア手段５６と排 出コンベア手段５７との間隙内に配置されており、また弁当容器ストッパー６４ は例えば箸受けレール６３の弁当容器搬送路５５における供給側の側縁から垂設 状に連設形成されており、昇降シリンダー６２の上昇作動で弁当容器搬送路５５ 上に突出上昇したときには供給コンベア手段５６の終端位置前方に位置し、供給 された弁当容器Ｂの搬送を一旦は停止させるものとしてある（図９参照）。箸受 けレール６３における箸受けストッパーレール４２側の端部は、箸受けストッパ ーレール４２からの箸Ｓの搬送が円滑になるように上面をやや傾斜状に形成して ある（図８参照）。

【００３９】 また上側面押圧パッド６６は例えば発泡ウレタン樹脂製のものとしてあり、押 圧シリンダー６５の下降作動で弁当容器Ｂ上側面を押圧するとき、自身が圧縮さ れることで弁当容器Ｂ自体を圧潰することなく箸接着テープＴのみを上側面に確 実に貼付できるようにしてある。

【００４０】 そしてこの上部貼付機構６１においては、昇降シリンダー６２の上昇作用で箸 受けレール６３が上昇位置にあるときに弁当容器ストッパー６４が供給コンベア 手段５６上で弁当容器Ｂを一旦は停止させ、また箸搬送装置５０によって箸接着 テープＴが接着済みの箸Ｓが搬入されて箸受けレール６３上にセットされると、 昇降シリンダー６２の縮小による箸受けレール６３の下降作動、押圧シリンダー ６５の伸張による上側面押圧パッド６６の下降作動がほぼ同時に行なわれ、箸Ｓ を弁当容器Ｂの側方位置で下降させると同時に箸接着テープＴの供給側部分であ る接着面の一部を弁当容器Ｂの上側面に上側面押圧パッド６６を介して押圧貼付 するのである。

【００４１】 一方、下部貼付機構７１は、図１０に示すように弁当容器搬送路５５における 排出コンベア手段５７上に配装されており、箸取付機フレーム１に関連付設した ゲート開閉シリンダ７２に排出コンベア手段５７上で上下方向に揺動自在にして 連繋した開閉ゲート７３に、箸Ｓに接着されている箸接着テープＴの排出側部分 である接着面の残部を弁当容器Ｂの搬送方向の前方側の側面ないし底面に押圧接 着させる側面押圧パッド７４を付設したものである。

【００４２】 開閉ゲート７３は排出コンベア手段５７上で搬送される、箸接着テープＴの一 部である供給側部分が貼付されることで搬送方向の前方側の側面に箸Ｓが位置さ れている弁当容器Ｂに対して前方側の側面に当接することで弁当容器Ｂを一時的 に停止させるのであり、搬送方向の前方側で排出コンベア手段５７面に対してほ ぼ直立状、望ましくは弁当容器Ｂの搬送側前方の側面に対応してやや傾斜状とな る閉塞位置と、前方側に向かってほぼ水平状となる開放位置との間で上下方向に 沿って揺動するようになっている。そして排出コンベア手段５７上の搬送面を閉 塞しているときに弁当容器Ｂが搬送されてくると、その搬送作動に抗するように 弁当容器Ｂの側面に当接して箸接着テープＴを弁当容器Ｂの側面ないし底面に貼 付させるものである。更にこの開閉ゲート７３には弁当容器Ｂの側面位置におけ る箸Ｓの有無を確認検知する光電式の箸有無検知スイッチ７５が例えばその背面 に付設されており、箸Ｓの存在が確認検知されない場合にはこの考案機の作動を 停止させるか、光、音等の警報を発生させるか、箸Ｓがない弁当容器Ｂを自動排 除させるかするようにしてある。

【００４３】 また側面押圧パッド７４は例えば発泡ウレタン樹脂製のものとしてあり、ゲー ト開閉シリンダ７２の揺動停止作動で開閉ゲート７３が下降して弁当容器Ｂの搬 送方向前方側の側面を押圧するとき、自身が圧縮されることで弁当容器Ｂ自体を 圧潰することなく箸接着テープＴのみを側面ないし底面に確実に貼付できるよう にしてある。

【００４４】 なお下部貼付機構７１におけるゲート開閉シリンダ７２は、排出コンベア手段 ５７によって搬送されてくる弁当容器Ｂの搬送作動に一時的には抗して弁当容器 Ｂの搬送を停止させて箸接着テープＴを貼付するも、貼付作動が終了した段階で はその搬送作動に伴ない開閉ゲート７３を自動的に開放揺動させるときには原位 置に復帰させるように作動し、あるいは開閉ゲート７３の開閉揺動を制御させる ときには開放して弁当容器Ｂの排出を円滑にすると共に排出終了後では原位置に 復帰させるようにするものである。

【００４５】 こうした箸貼付装置６０の作動によって箸接着テープＴが弁当容器Ｂに貼付さ れると、排出コンベア手段５７の搬送作動によってその搬送側前方に予め用意さ れている例えばストックヤードまで搬送され、その後は例えば透明合成樹脂フィ ルムによって包覆されることでコンビニエンスストア等における店頭販売用に出 荷されるものである。

【００４６】 次にこれの作動の一例を説明すると、箸取付機フレーム１の前面部に形成した 投入口３を開放して、箸取付機フレーム１の後部に配装設置した箸供給分離装置 １０の箸ホッパー１１内に箸Ｓを一定方向に揃えて、すなわち図３に示すように 箸Ｓにおける先細の先端側を箸取付機フレーム１の前部に配装形成されている弁 当容器搬送路５５側に向けることで投入しておく。そして弁当容器搬送路５５へ の弁当容器Ｂの供給搬送に関連して作動させるのであり、箸供給分離装置１０に おいては箸ホッパー１１底部の箸出口１２から供給コンベア機構１５によって上 方へ掻き出されるように、また相互で分離させるようにして一群の箸Ｓが取り出 され、供給シュート１６を経て分離機構２１における上部分離コンベア手段２２ 上に落下され、その落下を検知した落下停止センサー１７が供給コンベア機構１ ５を停止させるのである。次いで上部分離コンベア手段２２が一群の箸Ｓを上方 へ移送しながら相互に分離し、その先頭の箸Ｓが供給シュート２４を経て下部分 離コンベア手段２６上に落下され、その落下を検知した落下停止センサー２５が 上部分離コンベア手段２２を停止、僅かに逆転した後に再停止させ、同様にして 箸Ｓを移送、分離する下部分離コンベア手段２６が供給シュート２８を経て箸反 転装置３０におけるコンベアベルト３１上に最終的には分離した単独の１本の箸 Ｓを落下させるのであり、それを検知した落下停止センサー２９によって下部分 離コンベア手段２６を停止、僅かに逆転した後に再停止させ、次動作に備えるの である。このときの分離機構２１における分離コンベア手段２２，２６夫々の停 止、僅かな逆転後の再停止によって、例えばそれらの搬送面上で箸Ｓが上下位で 重なっているときの下位の箸Ｓは搬送面との摩擦によって引き戻しても、上位の 箸Ｓのみを落下させることで相互に分離するのである。

【００４７】 するとこの箸反転装置３０におけるコンベアベルト３１の搬送中で表裏検出反 転機構３２の箸ストッパー３３が箸Ｓを停止することで表裏判別手段３５が作動 し、箸ストッパー３３直前における箸Ｓの肉厚が表裏で異なることを利用して表 裏を判別する。この判別作動によって搬送中の箸Ｓの表面が上方を向いている表 状態にある場合には箸ストッパー３３がコンベアベルト３１下方に没入して箸Ｓ をそのままで、逆に箸Ｓの裏面が上方を向いている裏状態にある場合には反転手 段３７によって表状態に反転した後に夫々搬出するのである。そして箸接着テー プ供給装置４０の箸受けストッパーレール４２に投入シュート４１を経て箸Ｓが 表状態で投入セットされると、箸接着テープ供給機構４５から投入セット位置上 方で繰り出されている所定長さの箸接着テープＴに対して箸受けストッパーレー ル４２が上昇することで箸Ｓの上面に箸接着テープＴが接着された状態となるの である。またこの箸受けストッパーレール４２の上昇に伴ない投入シュート４１ との間に間隙を生じさせることで、もし仮に分離されずに連続供給された箸Ｓが 投入シュート４１上に待機していたとしても、それを間隙から落下除去するので ある。

【００４８】 次いで箸接着テープＴが接着されたままの箸Ｓを箸搬送装置５０の作動で、弁 当容器搬送路５５における供給コンベア手段５６、排出コンベア手段５７相互間 に配置されていて、上方位置に上昇突出している箸貼付装置６０における上部貼 付機構６１の弁当容器ストッパー６４によって弁当容器Ｂを停止させている箸受 けレール６３上に搬送するのである。すると上部貼付機構６１における昇降シリ ンダー６２の下降作動で箸受けレール６３上の箸Ｓを下降させると同時に押圧シ リンダー６５の下降作動で上側面押圧パッド６６も下降して、供給側である箸接 着テープＴの一部が弁当容器Ｂの上側面に貼付されるのである。次いで弁当容器 ストッパー６４の没入によって停止状態が解除された弁当容器Ｂが供給コンベア 手段５６、排出コンベア手段５７によって前方へ搬送されると、弁当容器搬送路 ５５上を閉塞している下部貼付機構７１の開閉ゲート７３に弁当容器Ｂが当接す ることで排出側である箸接着テープＴの残部が弁当容器Ｂの側面ないし底面に貼 付されるのである。このとき弁当容器Ｂに貼付される箸Ｓの有無が箸有無検知ス イッチ７５によって確認検出され、箸Ｓが貼付された弁当容器Ｂは排出コンベア 手段５７によって前方に排出されるのである。その間、箸供給分離装置１０及び 箸反転装置３０では次の箸Ｓが供給分離され、箸接着テープ供給装置４０では次 の箸接着テープＴが繰り出されて弁当容器搬送路５５における次の弁当容器Ｂの 投入に備えて準備されるのである。

【００４９】 なお本実施の形態においては、箸反転装置３０において箸Ｓの表裏を判別して 箸Ｓの表面が弁当容器Ｂに対して外方に位置するようにしたのであり、もしこれ が必要ない場合には箸ホッパー１１内に投入される箸Ｓを一定方向に揃えること は作業上要求されず、また表裏が同一でその判別を要しないこと等の事情がある 場合等も同様である。

【００５０】

【考案の効果】

この考案は以上のように構成されているため、先後端が整列された状態で投入 された多数の箸Ｓを１本ずつに確実に分離して供給し、分離供給された１本毎の 箸袋Ｃ外表面の所定位置に箸接着テープＴを確実に仮止め接着配置できるのであ り、しかもこれらの箸Ｓの１本毎の分離は供給搬送される弁当容器Ｂ毎に対応し て確実に処理されるものとして弁当容器Ｂの所定位置に箸Ｓを確実に取付けるこ とができるのである。また箸Ｓの投入に際しての先後端方向の設定のみで、その １本毎の分離供給、箸接着テープＴの接着、弁当容器Ｂへの貼付等を完全自動処 理化して人手による手作業を不要にするばかりでなく、箸取付機フレーム１の後 部に箸供給分離装置１０、箸反転装置３０を配して表状態の箸Ｓに対する箸接着 テープＴの接着をなし、それを箸取付機フレーム１の前部に配した弁当容器搬送 路５５上で搬送される弁当容器Ｂに対して貼付するものとしたので、全体大きさ をコンパクトに纏めたものとして狭隘な作業現場でも簡単に据付設置ができるも のである。

【００５１】 すなわちこの考案においては、箸袋Ｃに収納密閉された多数の箸Ｓの先後端を 揃えた状態で収納し、箸Ｓを１本毎に単独に分離して供給する箸供給分離装置１ ０と、この箸供給分離装置１０から供給した１本ずつに分離した箸Ｓの表裏を検 知し、裏状態の箸Ｓを表状態に反転して正規配置させる箸反転装置３０と、箸Ｓ の表面側に箸接着テープＴを貼着する箸接着テープ供給装置４０と、箸接着テー プＴを接着した箸Ｓを弁当容器搬送路５５上に搬送する箸搬送装置５０と、弁当 容器Ｂに対して箸接着テープＴの接着面を押圧して箸Ｓを貼付する箸貼付装置６ ０とを備えたものとしたからであり、これによって纏まって投入される多数の箸 Ｓの１本毎の分離供給、その表裏の判別による裏状態であるときの表状態への反 転処理、箸接着テープＴの接着、その弁当容器搬送路５５への搬送、弁当容器搬 送路５５上での搬送しながらの箸接着テープＴを介しての箸Ｓの貼付取り付け等 の一連の処理を完全自動化できるものである。

【００５２】 また箸供給分離装置１０は、箸Ｓが投入された箸ホッパー１１の箸出口１２か ら落下供給された箸Ｓを上方に移送する供給コンベア機構１５と、この供給コン ベア機構１５の上部から落下供給された箸Ｓを適数回で繰り返して上方に移送す る適数段の分離コンベア手段２２，２６から成る分離機構２１とを備えているか ら、一群の複数本で箸Ｓが纏まって供給されることがあってもそれらを単独の相 互に分離した状態の１本のものとして箸反転装置３０に供給することができる。

【００５３】 しかもこの箸供給分離装置１０においては、供給コンベア機構１５、分離機構 ２１における分離コンベア手段２２，２６夫々の終端位置から少なくとも１本の 箸Ｓが落下されたときに当該供給コンベア機構１５を停止し、また分離コンベア 手段２２，２６夫々を停止し、僅かに逆転後に再停止させるから、供給コンベア 機構１５から第１段の上部分離コンベア手段２２、この第１段の上部分離コンベ ア手段２２から第２段の下部分離コンベア手段２６等への順次の少なくとも１本 の箸Ｓの落下供給に際し余分な箸Ｓを供給させずに分離するのである。更にまた 分離コンベア手段２２，２６夫々の終端位置から箸Ｓを落下したとき、停止した 夫々の分離コンベア手段２２，２６が僅かに逆転作動するようにしたから、それ らの搬送面上の終端位置においての箸Ｓは引き戻され、特に搬送面上で上下に重 なっている場合にはその上の箸Ｓのみが落下し、それらの上下に重なった箸Ｓ同 志を確実に分離するのである。

【００５４】 箸反転装置３０は、下方傾斜の搬送面の途中位置で搬送中の箸Ｓを停止して表 裏を判別し、裏状態の箸Ｓを表状態に反転させる表裏検出反転機構３２を設けて あるから、箸供給分離装置１０から供給された箸Ｓが裏状態である場合にはそれ を反転することができ、箸接着テープ供給装置４０に対しては常時上方に表を向 けた正規状態にして移送供給できるものである。

【００５５】 また表裏検出反転機構３２は、搬送面上で出没する箸ストッパー３３で停止さ れた箸Ｓ上面に対して進退し、その進退距離の大小によって表裏を判別するもの としてある。そのために、一般的には箸袋Ｃ内に収納更には密閉されている状態 で箸袋Ｃ内でほぼ特定位置を占め、またその先後端が一定方向に揃えられて箸供 給分離装置１０における箸ホッパー１１内に投入されることで箸Ｓの搬送方向の 前方側での肉厚が特定され、その肉厚の大小の相違を検知利用するものとなるか ら、極めて簡単な機構で箸Ｓの表裏を確実に判別できるのである。しかも反転手 段３７は箸ストッパー３３の出没に関連して作動されるエア噴射ノズルから成る ものとしてあるから、簡単な機構で衛生的に表状態に反転できるものである。

【００５６】 箸接着テープ供給装置４０は、箸反転装置３０によって供給される箸Ｓを受領 して載置される箸受けストッパーレール４２が上昇することで、箸接着テープ供 給機構４５によって供給された箸接着テープＴに対してその下方から接着させる ようにしてあるから、箸Ｓの表面に所定長さの箸接着テープＴを接着状態で保持 でき、これをそのまま箸搬送装置５０によって搬送することで、弁当容器搬送路 ５５上で搬送される弁当容器Ｂに対してその前方位置に位置させることができる のである。

【００５７】 このときの箸接着テープ供給装置４０における箸受けストッパーレール４２に おいて、下降位置で投入シュート４１を経て箸Ｓが供給投入されるとき、仮に複 数の箸Ｓが箸受けストッパーレール４２に供給投入されることがあっても、箸受 けストッパーレール４２上の箸Ｓに投入シュート４１上の箸Ｓが隣接状態で待機 していると、箸受けストッパーレール４２の上昇に伴ない投入シュート４１上の 箸Ｓは箸受けストッパーレール４２と投入シュート４１との間隙を経て下方に落 下除去され、複数の箸Ｓに箸接着テープＴが接着されたり、複数の箸Ｓが弁当容 器搬送路５５側に搬送されたりすることもないのである。

【００５８】 また箸搬送装置５０による箸Ｓの搬送に際し、箸搬送装置５０では上昇位置に ある箸接着テープ供給装置４０の箸受けストッパーレール４２、箸貼付装置６０ における上部貼付機構６１の箸受けレール６３夫々に渡って、しかも下方の搬送 面である箸搬送路が当接するコンベアベルトから成るものとしてあるから、箸受 けストッパーレール４２から箸受けレール６３に箸Ｓを確実に搬送できるのであ る。

【００５９】 箸貼付装置６０は、弁当容器搬送路５５上における弁当容器Ｂの搬送方向にほ ぼ直交して搬入される箸Ｓにおける箸接着テープＴの接着面の供給側部分を弁当 容器Ｂの上側面に貼付する上部貼付機構６１と、同じく箸接着テープＴの接着面 の排出側部分を弁当容器Ｂの側面ないし底面に貼付する下部貼付機構７１とを備 えているのである。そのため上部貼付機構６１において弁当容器ストッパー６４ によって停止させている弁当容器Ｂに対して、箸Ｓが搬入されるときは上昇位置 にある箸受けレール６３の下降、上側面押圧パッド６６の下降夫々が同期して作 動されることで箸接着テープＴの供給側部分である接着面の一部を弁当容器Ｂの 上側面に、また下部貼付機構７１において弁当容器搬送路５５上で再度搬送され る弁当容器Ｂに対して、開閉ゲート７３の側面押圧パッド７４が下降揺動して閉 塞状にされることで箸接着テープＴの排出側部分である接着面の残部を弁当容器 Ｂの側面ないし底面に夫々貼付するのである。この貼付に際し上側面押圧パッド ６６、側面押圧パッド７４夫々の押圧力によるから、弁当容器Ｂ自体を損傷させ たり、圧潰させたりすることもなく確実に貼付できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施の一形態における背面図であ
り、箸供給分離装置、箸反転装置、箸接着テープ供給装
置夫々が示されている。

【図２】同じく正面図であり、箸貼付装置が示されてい
る。

【図３】同じく平面図であり、箸供給分離装置、箸貼付
装置が示されている。

【図４】同じく箸供給分離装置における供給コンベア機
構、分離機構における分離コンベア手段夫々の終端位置
における側面図である。

【図５】同じく箸反転装置、箸接着テープ供給装置夫々
の側面図である。

【図６】同じく箸反転装置における箸反転の作動を説明
する要部側面図であり、その（Ａ）は表の正規配置の箸
を検出したとき、（Ｂ）は裏返し状態の箸を検出したと
き、（Ｃ）はその箸を起立させたとき、（Ｄ）は表に反
転させて正規配置としたときのものである。

【図７】同じく箸接着テープ供給装置における要部側面
図である。

【図８】同じく図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であ
り、箸搬送装置が示されている。

【図９】同じく箸貼付装置の正面図であり、箸接着テー
プの接着面の供給側部分を貼付する上部貼付機構の作動
が説明されている。

【図１０】同じく箸貼付装置における箸接着テープの接
着面の排出側部分を貼付する下部貼付機構の作動を説明
する正面図である。

【図１１】同じく弁当容器に正規配置の箸を貼付する状
態の概念図であり、その（Ａ）は斜視図、その（Ｂ）は
図３及び本図（Ａ）におけるａ−ａ線断面図、その
（Ｃ）は図３及び本図（Ａ）におけるｂ−ｂ線断面図で
ある。

【符号の説明】

Ｂ…弁当容器 Ｃ…箸袋 Ｓ…箸 Ｔ…箸接着テー
プ １…箸取付機フレーム ２…スイッチパ
ネル ３…投入口 １０…箸供給分離装置 １１…箸ホッパ
ー １２…箸出口 １３…傾斜底壁 １４…邪魔壁 １５…供給コン
ベア機構 １６…供給シュート １７…落下停止
センサー ２１…分離機構 ２２…上部分離
コンベア手段 ２３…受領シュート ２４…供給シュ
ート ２５…落下停止センサー ２６…下部分離
コンベア手段 ２７…受領シュート ２８…供給シュ
ート ２９…落下停止センサー ３０…箸反転装置 ３１…コンベア
ベルト ３２…表裏検出反転機構 ３３…箸ストッ
パー ３４…箸ストッパーシリンダ ３５…表裏判別
手段 ３６…判別シリンダー ３７…反転手段 ４０…箸接着テープ供給装置 ４１…投入シュ
ート ４２…箸受けストッパーレール ４３…箸昇降シ
リンダ ４４…箸ストッパー片 ４５…箸接着テ
ープ供給機構 ５０…箸搬送装置 ５５…弁当容器搬送路 ５６…供給コン
ベア手段 ５７…排出コンベア手段 ５８…ガイド手
段 ６０…箸貼付装置 ６１…上部貼付
機構 ６２…昇降シリンダー ６３…箸受けレ
ール ６４…弁当容器ストッパー ６５…押圧シリ
ンダー ６６…上側面押圧パッド ７１…下部貼付
機構 ７２…ゲート開閉シリンダ ７３…開閉ゲー
ト ７４…側面押圧パッド ７５…箸有無検
知スイッチ

Claims (11)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 箸袋に収納された多数の箸の先後端を揃
   えた状態で収納し、箸を１本毎に単独に分離して供給す
   る箸供給分離装置と、この箸供給分離装置から供給され
   た１本ずつに分離された箸の表裏を検知し、裏状態にあ
   る箸を表状態に反転させる箸反転装置と、箸の表面に箸
   接着テープを接着する箸接着テープ供給装置と、この箸
   接着テープ供給装置によって箸接着テープが接着された
   箸を弁当容器搬送路上に搬送する箸搬送装置と、弁当容
   器搬送路上で搬送される弁当容器に対して箸接着テープ
   の接着面を押圧して箸を貼付する箸貼付装置とを備えて
   いることを特徴とする弁当容器への箸取付機。
2. 【請求項２】 箸供給分離装置は箸取付機フレームの後
   部の上部に、箸反転装置は箸供給分離装置の下方である
   箸取付機フレームの後部のほぼ中央部に、箸接着テープ
   供給装置は箸取付機フレームの後部のほぼ中央部に箸反
   転装置に相対置して、箸搬送装置は箸取付機フレームの
   後部のほぼ中央部から前部のほぼ中央部に渡って、弁当
   容器搬送路は箸取付機フレームの前部のほぼ中央部に、
   箸貼付装置は弁当容器搬送路上に夫々配装されているも
   のとしてある請求項１記載の弁当容器への箸取付機。
3. 【請求項３】 箸供給分離装置は、先後端が一定方向に
   向けられることで整列された状態の多数の箸が投入さ
   れ、底部に箸出口が開口されている箸ホッパーと、箸出
   口下方に下部が位置し、箸出口から落下供給された箸を
   上方に移送する供給コンベア機構と、この供給コンベア
   機構の上部から落下供給された箸を始端位置側である下
   部で受領すると共に終端位置側である上部に至るに伴な
   い次第に傾斜上昇する搬送面を形成している上下部の分
   離コンベア手段を上下に各別に配装してある分離機構と
   を備えている請求項１または２記載の弁当容器への箸取
   付機。
4. 【請求項４】 箸を移送作動中の供給コンベア機構の終
   端位置から少なくとも１本の箸が落下されたときに当該
   供給コンベア機構の移送作動を停止させるようにしてあ
   ると共に、箸を移送作動中の分離機構における分離コン
   ベア手段夫々の終端位置から少なくとも１本の箸が落下
   されたときに当該分離コンベア手段夫々の移送作動を停
   止させ、僅かに逆転させるようにしてある請求項３記載
   の弁当容器への箸取付機。
5. 【請求項５】 箸反転装置は、箸供給分離装置から分離
   供給された１本の箸を受領して始端位置側である上部か
   ら終端位置側である下部に至るに伴ない次第に傾斜下降
   する搬送面を形成していると共に、この搬送面の途中位
   置で搬送中の箸を停止して表裏を判別し、裏状態にある
   箸を表状態に反転させる表裏検出反転機構を設けて成る
   請求項１乃至４のいずれか記載の弁当容器への箸取付
   機。
6. 【請求項６】 表裏検出反転機構は、搬送面上に下方か
   ら出没する箸ストッパーと、この箸ストッパーで停止さ
   れた箸上面に対して進退し、その進退距離の大小によっ
   て表裏を判別する表裏判別手段と、この表裏判別手段に
   よって裏状態であると判別されたときに箸を一旦は起立
   後に倒伏させることで表状態に反転するよう、搬送面下
   方で箸における移送方向の後方側に対して斜め前上方に
   向けて形成されているエア噴射ノズルから成る反転手段
   とを備えて成る請求項５記載の弁当容器への箸取付機。
7. 【請求項７】 箸接着テープ供給装置は、箸反転装置の
   終端位置側に連続して配置された投入シュートと、この
   投入シュートに隣接して配置され、昇降自在になってい
   る箸受けストッパーレールと、この箸受けストッパーレ
   ールにほぼ直交して箸接着テープを供給し、箸受けスト
   ッパーレールの上昇によって箸に接着された箸接着テー
   プを切断する箸接着テープ供給機構とを備えている請求
   項１乃至６のいずれか記載の弁当容器への箸取付機。
8. 【請求項８】 箸搬送装置は、箸接着テープ供給装置に
   おける上昇位置にある箸受けストッパーレール、箸貼付
   装置における上昇位置にある箸受けレール夫々に下方の
   搬送面である箸搬送路が当接する高さ位置で、箸取付機
   フレームにおける後部に配装した箸接着テープ供給装置
   位置から同じく箸取付機フレームの前部に配装した弁当
   容器搬送路における箸貼付装置に渡って設けられている
   コンベアベルトから成るものとしてある請求項１乃至７
   のいずれか記載の弁当容器への箸取付機。
9. 【請求項９】 箸貼付装置は、弁当容器搬送路で供給投
   入された弁当容器を一旦停止させると共に、この停止状
   態にある弁当容器に対して箸搬送装置によって搬入され
   た箸における箸接着テープの接着面の一部を弁当容器の
   上側面に貼付する上部貼付機構と、一旦停止解除後に再
   度搬送された後に再度停止させて箸における箸接着テー
   プの接着面の残部を弁当容器の側面ないし底面に貼付す
   る下部貼付機構とを備えている請求項１乃至８記載の弁
   当容器への箸取付機。
10. 【請求項１０】 上部貼付機構は、弁当容器搬送路下方
    に配した昇降シリンダーのシリンダロッドに弁当容器搬
    送路上で出没昇降する箸受けレール、弁当容器ストッパ
    ー夫々を付設する一方、弁当容器搬送路の上方に配した
    押圧シリンダーのシリンダロッドに箸受けレール上の箸
    に接着されている箸接着テープの接着面の一部を弁当容
    器の上側面に押圧接着させる上側面押圧パッドを付設
    し、昇降シリンダー、押圧シリンダー夫々は相互に同期
    して作動されるようにしてあり、また下部貼付機構は、
    弁当容器搬送路上に配装したゲート開閉シリンダに弁当
    容器搬送路上で揺動自在にして連繋した開閉ゲートに、
    箸に接着されている箸接着テープの接着面の残部を弁当
    容器の搬送方向の前方側の側面に押圧接着させる側面押
    圧パッドを付設してある請求項９記載の弁当容器への箸
    取付機。
11. 【請求項１１】 箸袋に収納された多数の箸の先後端を
    揃えた状態で収納し、箸を１本毎に単独に分離して供給
    するよう、箸取付機フレームの後部の上部に配装されて
    いる箸供給分離装置と、この箸供給分離装置から供給さ
    れた１本ずつに分離された箸の表裏を検知し、裏状態に
    ある箸を表状態に反転させるよう、箸供給分離装置の下
    方である箸取付機フレームの後部のほぼ中央部に配装さ
    れている箸反転装置と、箸の表面に箸接着テープを接着
    するよう、箸取付機フレームの後部のほぼ中央部に箸反
    転装置に相対置して配装されている箸接着テープ供給装
    置と、この箸接着テープ供給装置によって箸接着テープ
    が接着された箸を、箸取付機フレームの前部に配装され
    ている弁当容器搬送路上に搬送するよう、箸取付機フレ
    ームの後部のほぼ中央部から前部のほぼ中央部に渡って
    配装されている箸搬送装置と、弁当容器搬送路上で搬送
    される弁当容器に対して箸接着テープの接着面を押圧し
    て箸を貼付するよう、弁当容器搬送路上に配装されてい
    る箸貼付装置とを備えて成り、前記箸供給分離装置は、
    先後端が一定方向に向けられることで整列された状態の
    多数の箸が投入され、底部に箸出口が開口されている箸
    ホッパーと、箸出口下方に下部が位置し、箸出口から落
    下供給された箸を上方に移送する供給コンベア機構と、
    この供給コンベア機構の上部から落下供給された箸を始
    端位置側である下部で受領すると共に終端位置側である
    上部に至るに伴ない次第に傾斜上昇する搬送面を形成し
    ている上下部の分離コンベア手段を上下に各別に配装し
    てある分離機構とを備えており、また箸を移送作動中の
    供給コンベア機構の終端位置から少なくとも１本の箸が
    落下されたときに当該供給コンベア機構の移送作動を停
    止させるようにしてあると共に、箸を移送作動中の分離
    機構における分離コンベア手段夫々の終端位置から少な
    くとも１本の箸が落下されたときに当該分離コンベア手
    段夫々の移送作動を停止させ、僅かに逆転させるように
    してあり、前記箸反転装置は、箸供給分離装置から分離
    供給された１本の箸を受領して始端位置側である上部か
    ら終端位置側である下部に至るに伴ない次第に傾斜下降
    する搬送面を形成していると共に、この搬送面の途中位
    置で搬送中の箸を停止して表裏を判別し、裏状態にある
    箸を表状態に反転させる表裏検出反転機構を設け、この
    表裏検出反転機構は、搬送面上に下方から出没する箸ス
    トッパーと、この箸ストッパーで停止された箸上面に対
    して進退し、その進退距離の大小によって表裏を判別す
    る表裏判別手段と、この表裏判別手段によって裏状態で
    あると判別されたときに箸を一旦は起立後に倒伏させる
    ことで表状態に反転するよう、搬送面下方で箸における
    移送方向の後方側に対して斜め前上方に向けて形成され
    ているエア噴射ノズルから成る反転手段とを備えて成
    り、前記箸接着テープ供給装置は、箸反転装置の終端位
    置側に連続して配置された投入シュートと、この投入シ
    ュートに隣接して配置され、昇降自在になっている箸受
    けストッパーレールと、この箸受けストッパーレールに
    ほぼ直交して箸接着テープを供給し、箸受けストッパー
    レールの上昇によって箸に接着された箸接着テープを切
    断する箸接着テープ供給機構とを備えており、前記箸搬
    送装置は、前記箸接着テープ供給装置における上昇位置
    にある箸受けストッパーレール、箸貼付装置における上
    昇位置にある箸受けレール夫々に下方の搬送面である箸
    搬送路が当接する高さ位置で、箸取付機フレームにおけ
    る後部に配装した箸接着テープ供給装置位置から同じく
    弁当容器搬送路における箸貼付装置に渡って設けられて
    いるコンベアベルトから成り、前記箸貼付装置は、弁当
    容器搬送路で供給投入された弁当容器を一旦停止させる
    と共に、この停止状態にある弁当容器に対して箸搬送装
    置によって搬入された箸における箸接着テープの接着面
    の一部を弁当容器の上側面に貼付する上部貼付機構と、
    一旦停止解除後に再度搬送された後に再度停止させて箸
    における箸接着テープの接着面の残部を弁当容器の側面
    ないし底面に貼付する下部貼付機構とを備えており、上
    部貼付機構は、弁当容器搬送路下方に配した昇降シリン
    ダーのシリンダロッドに弁当容器搬送路上で出没昇降す
    る箸受けレール、弁当容器ストッパー夫々を付設する一
    方、弁当容器搬送路の上方に配した押圧シリンダーのシ
    リンダロッドに箸受けレール上の箸に接着されている箸
    接着テープの接着面の一部を弁当容器の上側面に押圧接
    着させる上側面押圧パッドを付設し、昇降シリンダー、
    押圧シリンダー夫々は相互に同期して作動されるように
    してあり、また下部貼付機構は、弁当容器搬送路上に配
    装したゲート開閉シリンダに弁当容器搬送路上で揺動自
    在にして連繋した開閉ゲートに、箸に接着されている箸
    接着テープの接着面の残部を弁当容器の搬送方向の前方
    側の側面に押圧接着させる側面押圧パッドを付設してあ
    ることを特徴とする弁当容器への箸取付機。