JPH03196998A - 自動シート切断集積袋詰め方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、長手方向に連続しているシートを次々に所定
の長さに切断し、集積し、袋詰めするための自動ンート
切断集積袋詰め方法及び装置に関する。

発明の技術的背景 たとえば押し出し成形された長手方向に連続しているシ
ートを、製品として工場から出荷する場合には、押し出
し機から押し出されたシートを次々に切断し、これらシ
ートを集積して袋詰めすることになる。その際に、袋詰
めされるシートの合計重量は、所定の範囲内であること
が要求されることがある。また、袋詰めされるシートに
異物なとが混入すると、商品価値を低下させることがら
、シートの表裏面に異物か混入していないが否かを確か
めなければならない。

ところが、このような作業を人手によって行っていだの
では、作業効率が悪く、製品の製造コストを上昇させる
一因ともなる。

発明の目的 本発明は、このような従来技術が有する不都合を解消す
るためになされ、押し出し機等から押し出されてくる長
手方向に連続しているシートの表面に異物が混入してい
ないか否かを自動的に判別し、異物が混入していないシ
ートのみを、次々に所定の長さに切断すると共に、これ
らシートの合計重量が所定の範囲となるように、これら
シートを集積し、その集積したシートを次々に自動的に
袋詰めすることが可能な自動シート切断集積袋詰め方法
及び装置を提供することを目的とする。

発明の概要 このような目的を達成するために、本発明に係る自動シ
ート切断集積袋詰め方法は、長手方向に連続し、長手方
向に送り出されてくるシートの表裏面に異物が付着して
いないかを検出する異物検出工程と、 このシートを次々に所定の長さに切断するシート切断工
程と、 切断されたシートを所定範囲内の合計重量になるように
集積するシート集積工程と、 集積されたシートを袋内に押し込むシート袋詰め工程と
、 シートが収容された袋の開口部を閉じ込む袋閉じ工程と
からなることを特徴としている。

また、本発明に係る自動シート切断集積袋詰め装置は、
長手方向に連続し、長手方向に送り出されてくるシート
の表裏面に異物が付着していないかを検出する異物検出
手段と、 このシートを次々に所定の長さに切断するシート切断手
段と、 切断されたシートを所定範囲内の合計重量になるように
集積するシート集積手段と、 集積されたシートを袋内に押し込むシート袋詰め手段と
、 シートが収容された袋の開口部を閉じ込む袋閉じ手段と
、 これら手段間でシートまたはシートが収容された袋を搬
送する搬送手段とからなることを特徴としている。

このような自動シート切断集積袋詰め方法及び装置によ
れば、押し出し機等から押し出されてくる長手方向に連
続しているシートの表面に異物が混入していないか否か
を自動的に判別し、異物が混入していないシートのみを
、次々に所定の長さに切断することができると共に、こ
れらシートの合計重量が所定の範囲となるように、これ
らシートを集積し、その集積したシートを次々に自動的
に袋詰めすることが可能になる。

発明の詳細な説明 以下、本発明を図面に示す実施例に基づき詳細に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例に係る自動シート切断集積袋
詰め装置の概略平面図、第２図は同実施例におけるシー
ト送り調整手段の概略正面図、第３．４図は同実施例に
おけるシート切断装置の概略側面図、第５図は同実施例
に係るシート集積手段の概略図、第６図は第５図に示す
制御手段のブロック図、第７図は同実施例に係る制御手
段のタイミングチャート図、第８図は集積されたシート
の側面図、第９図は本発明の一実施例に係る自動袋詰め
装置の平面図、第１０図は第９図に示すＸ−Ｘ線に沿う
側面図、第１１〜１９図は同実施例に係る自動袋詰め装
置の動きを示す概略図、第２０図は同実施例に係る自動
袋閉じ手段の側面図、第２１図は同実施例に係る自動袋
閉じ手段の正面図、第２２図は同実施例に係る自動袋閉
じ手段の平面図、第２３〜２５図及び第２７〜３１図は
同実施例に係る自動袋閉じ手段の動きを示す概略図、第
２６図は第２５図に示すＹ−Ｙ線に沿う矢視図である。

第１図に示すように、本発明の一実施例に係る自動シー
ト切断集積袋詰め装置１は、長手方向に連続し、長手方
向に送り出されてくるシート４ａの送り速度を調節する
シート送り調整手段１００と、シート４ａの表裏面に異
物が付着していないかを検出する異物検出手段２００と
、このシート４ａを次々に所定の長さに切断するシート
切断手段３００と、切断されたシート４ｂを所定範囲内
の合計重量になるように集積するシート集積手段４００
と、集積されたシート４ｂを袋内に押し込むシート袋詰
め手段５００と、シート４ｂが収容された袋の開口部を
閉じ込む袋閉じ手段６００と、これら手段間でシートま
たはシートが収容された袋を搬送する搬送手段としての
コンベア７００とを具備している。

（シート送り調整手段） シート送り調整手段１００は、第２図に示すように、シ
ート送り調整部１０２を有している。このシート送り調
整部１０２内では、たとえば押し出し機から連続的に送
り出されてくる長手方向に連続したシート４ａが所定範
囲内で弛むようになっている。ここでシート４ａを弛ま
せることにより、シートを連続的に送り出してくる押し
出し機などのシート成形機の動作を停止させることなく
、その後の工程で次々と良好にシートを切断することが
可能になる。

シート送り調整部１０２内でのシートの弛みが、あまり
に小さくなると、その後の工程でのコンベア７００によ
るシート４ａの送りにより、シート４ａに張力が加わり
、シート４ａが引きちぎられる虞があることから、この
シート送り調整部１０２には、上限用センサ１０４が装
着しである。

この上限用センサ１０４によりシート４ａの弛みが上限
に達するのを検知し、その場合には、その後の工程での
コンベア７００の送りを停止させる。

そして、一定時間停止していると、シートの弛みが元に
戻り、下限位置までくると、下限用センサ１０６がこれ
を検知し、コンベア７００の動きを再開させる。

（異物検出手段） このようなシート送り手段１００の隣には、異物検出手
段２００が設置してあり、シート４ａの表裏面に異物が
混入しているか否かを検出するようになっている。異物
検出手段としては、たとえばビデオカメラにより光量変
化を検出する手段等が用いられる。

（シート切断手段） 異物検出手段２００のシート送り方向隣には、シート切
断装置３００が設置しである。このシート切断装置３０
０は、第３．４図に示すように、長手方向に連続してい
る切断前シート４ａの下面に接し、切断前シート４ａを
切断刃６方向に送り込むための供給側駆動ローラ８を有
する。この供給側駆動ローラ８に対し、切断前シート４
ａを挟んで切断前シートの直上部には、シート４ａに所
定の押圧力で圧接する押えローラ１０が設置しである。

押えローラ１０のシート４ａに対する押圧力の調節は、
圧力シリンダ１２によって行われる。

この押えローラ１０と供給側駆動ローラ８とによってシ
ート４ａを挟持し、駆動ローラ８を矢印Ａ方向に回転さ
せることで、切断前シート４ａを切断刃６方向に送り出
すことが可能になる。なお、駆動ローラ８をシート４ａ
の下側に配置し、押えローラ１０を上側に配置するのは
、駆動ローラ８とシート４ａとの摺接による摩耗粉等が
シート４ａ上に付着するのを防止するためである。

このような供給側駆動ローラ８の左右には、多数のキャ
スターボールが回転自在に平面状に埋め込まれたシート
案内部１４．１６が設置してあり、ここでシート４ａを
移動自在に保持するようにしである。このシート案内部
１４．１６をフリーローラで構成しなかったのは、フリ
ーローラで構成すると、シートの送り初期時に、シート
の端部がフリーローラ間に巻き込まれ、シートの送りが
停止してしまう虞があったからである。

供給側駆動ローラ８のシート送り方向下流側には、シー
ト案内部１６を挾んでエンコーダ１８が設置しである。

エンコーダ１８は、供給側駆動ローラ８によって切断刃
６から右方に送り出されるシートの長さを計測する計測
手段である。エンコーダ１８による計測を確実にするた
め、エンコーダ１８に対してシート４ａを挟んで直上部
にはエンコーダ用押えローラ２０が設置しである。

また、供給側駆動ローラ８とエンコーダ１８との間で、
シート４ａが上方にｌ￥き上がるのを防止するため、こ
の部分にも押えローラ２２が設置しである。

エンコーダ１８のシート進行方向下流側には、刃受け２
４が設置しである。エンコーダ１８と刃受け２４との間
には、シート４ａの進行に応じて従動して回転するフリ
ーローラ２６が設置しである。

刃受け２４の上方には、切断刃６が上下動自在に設置し
である。切断刃６は、シート４ａの平面に対して直角方
向からシート４ａに接近し、刃受け２４との間にシート
４ａを挾み込み、当該シート４ａを切断する。このよう
な切断刃６の刃先形状は、曲線方形状であることが好ま
しい。曲線刃てあれば、粘着性の大きなシート（たとえ
ばゴムシート）であっても良好に切断することができる
からである。

この切断刃６には、この切断刃６によるシート４ａの切
断の際に、シート４ａを刃受け２４方向に押圧する切断
刃用押えローラ２８が装着しである。この切断刃用押え
ローラ２８がシート４ａを刃受け２４方向に押圧するた
め、切断刃６によるシート４ａの切断を終えて切断刃６
を上方に引き上げる際にも、シート４ａの切断面が切断
刃６に付着して上方に引き上がることもない。

また、切断刃６に対するシート４ａの付着を、より有効
に防止するため、本実施例に係るシート切断装置３００
ては、切断刃６に向けてシート付着防止液を散布する散
布ノズル３０が設置しである。散布ノズル３０から散布
される液としては、特に限定されないが、たとえば水、
シリコン液等が用いられる。このような散布ノズル３０
による散布は、連続的であっても良いし、間欠的であっ
ても良い。また散布する場所は刃の片面でも良いが、両
面であっても良い。両面の場合には、刃の両面に散布ノ
ズル３０が設置される。

刃受け２４のシート進行方向下流位置には、第１〜第３
排出側駆動ローラ３２，３４．３６と、第４〜第７排出
側駆動ローラ３８，４０，４２゜４４とが、シートの下
面に接するように設置しである。これら排出側駆動ロー
ラ３２，３４，３６゜３８．４０，４２．４４は、所定
の速度で回転し、第４図に示すように、切断刃６による
切断済のシート４ｂを、切断刃６から引き離す方向（矢
印Ｂ方向）に搬送するようになっている。なお、第４排
出側駆動ローラ３８の上方には、排出側押えローラ４６
が設置しである。この排出側押えローラ４６は、圧力シ
リンダ４８によって上下動し、切断済シート４ｂに所定
の抑圧力で圧接し、駆動ローラ３２〜４４による切断済
シート４ｂの送りを確実ならしめている。

このようなシート切断装置３００において、本実施例で
は、排出側駆動ローラ３２〜４４により運ばれるシート
４ｂの排出速度Ｖｄを、供給側駆動ローラ８により切断
刃６方向に送り込まれるシート４ａの送出速度Ｖｉより
も大きくしている。

排出速度Ｖｄは、送出速度Ｖｉの１．１〜２．０倍であ
ることが好ましい。このようにすることによって、シー
ト４ａ、４ｂにおける切断面相互の付着および切断済シ
ート４ｂと切断刃６との付着を有効に防止することがで
きる。

なお、切断刃６によるシート４ａの切断の際には、供給
側駆動ローラ８によるシート４ａの送り出しは停止する
ことが好ましい。送り出しを停止しないと、切断刃６の
部分でシートの送りが停止させられているため、駆動ロ
ーラ８と切断刃６との間で、シート４ａが上方に浮き上
がってしまうからである。その際には、排出側駆動ロー
ラ３２〜４４も停止することが好ましいが、必ずしも停
止する必要はない。シート４ｂの浮き上がりは生じない
からである。

なお、シート切断手段３００としては、図示した実施例
に限定されるものではなく、種々に改変することができ
る。

たとえば、ｖｌ：出側駆動ローラ３２〜４４の個数は７
個に限らず、それ以外の個数であっても良い。

また、計測手段はエンコーダ１８に限らず、その他のシ
ート長さ計測手段であっても良い。さらにこのような切
断手段によって切断されるシートは、必ずしも粘着性を
有していなくても良い。

（シート集積手段） このようなシート切断手段３００のシート送り方向隣に
は、シート集積手段４００が設置しである。本実施例に
係るシート集積手段４００は、第５図に示すように、シ
ート切断手段３００と連動して制御されるようになって
いる。このシート集積手段４００は、計量手段４１４と
、集積装置４０１と、制御手段４１８とを有する。

計量手段４１４は、コンベア４２６上に載置された切断
済シート４ｂの重量を一枚毎に計量する計量装置４２８
である。計量手段４１４によって計量されたシート４ｂ
は、コンベア４２６によって矢印Ｃ方向に送られ、集積
装置４０１へ向う。

集積装置４０１は、本実施例では、二つの第１゜第２集
積台４１０，４１１を有している。第１゜第２集積台４
１０，４１１にシート４ｂを選択的に積層して集積させ
るために、この集積装置４０１は、所定位置に開口部４
０８が形成されたベルト状のコンベア４０６を有する。

コンベア４０６は、所定位置に開口部４０８を有し、第
１゜第２集積台４１０，４１１の周囲を矢印り方向に移
動するように装着されるものであれば何でも良く、たと
えば、多数のローラをベルト状に連結したものであって
も良い。開口部４０８は、コンベア４０６における開口
部４０８以外の部位で運ばれてきたシート４ｂを、可動
ストッパ４０４゜４０５に引っ掛けて、コンベア４０６
上を滑らせ、第１．第２集積台４１０，４１１のいずれ
かに、当該開口部４０８を通して選択的に落とし込むた
めのものである。可動ストッパ４０４，４０５は、制御
手段４１８によって制御され、第１集積台４１０上にシ
ート４ｂを集積させる場合には、可動ストッパ４０４を
図示上実線位置に回動させるようになっている。また第
２集積台４１１上にシート４ｂを集積させる場合には、
一方の可動ストッパ４０４を図示上点線位置に回動させ
、他方の可動ストッパ４０５を図示上実線位置に回動さ
せるようになっている。さらに、いずれの集積台４１０
．４１１にも集積させない場合には、両可動ストッパ４
０４，４０５は共に図示上点線位置に回動させる。

制御手段４１８は、本実施例では、第６図に示すように
、初期シート長さ設定回路４４０と、シート枚数決定回
路４４２と、終期シート長さ決定回路４４４と、最終シ
ート長さ決定回路４４６とを有する。シート枚数決定回
路４４２は、計量手段４１４からの入力信号に基づき、
集積装置４０１に集積される枚数を計算する回路である
。

初期シート長さ設定回路４４０は、下方に積層されるべ
き初期数枚のシートを所定の長さで切断するように切断
手段３００に出力信号を送る回路である。

終期シート長さ決定回路４４４は、上方に積層されるべ
き最後の数枚のシート重量を、計量手段４１４からの情
報に基づき予測し、現在＝１重量で計量されているシー
トの次に積層される２つ目のシート長さを決定し、その
決定信号を切断手段３００に送る回路である。

このようなシート集積手段４００を制御するための制御
手段４１８のフローチャートの詳細は省略するが、より
具体的な例である第７図に示すタイムチャート図に基づ
き制御手段４１８の機能を説明する。

第７図に示すタイムチャートは、シートを８枚集積する
場合の例である。シートを８枚集積した状態を第９図（
Ａ）に示す。第９図（Ｂ）はシートを７枚集積した例で
ある。

シートを８枚集積する場合には、集積初期５枚（下から
５枚）までが第６図に示す初期シート長さ設定回路４４
０により定尺に切断され、集積終期３枚が終期シート長
さ設定回路４４４および最終シート長さ設定回路４４６
により予１１Ｆｌされた長さで切断され集積される。ま
た７枚集積の場合には、集積初期４枚までが初期シート
長さ設定回路４４０により予め定まる定尺に切断され、
集積終期３枚が終期シート長さ設定回路４４４および最
終シート長さ設定回路４４６により予測された長さで切
断され集積される。いずれの場合も、集積終期３枚のシ
ートの長さを初期よりも短くなるように設定するのは、
集積状態の安定および後工程での包装の容易化を考慮し
たためである。

第７図に示すタイムチャート図に戻り、８枚集積の場合
を説明する。

第７図中横軸は紅過時間Ｔである。丸数字■〜■は、数
字に対応する枚数目の切断前シートの送り時間を示し、
左から順に１枚目、２枚目のシートが切断される。切断
のタイミングは符号４８０で示される。切断されたシー
トは第５図に示すように、計量手段４１４方向へ移動す
るが、計量手段４１４上へ完全に移動するまでの時間が
ｔｌである。また、計量時間がｔ２である。

第７図に示すように、切断前シートを連続的に送り出す
ためには、前のシートの計量が完全に終る前に、次のシ
ートの切断がなされる場合がある。

このために、シートを予測値で切断するには、シート長
さの予測は、現在計量中のシートの次の次に切断される
シート長さを予測する必要がある。

また、同じ理由から、最終シート（この場合は、８枚目
）を予測値で切断するために、８枚目を切断する前に、
次に集積される１枚目のシートを切断する必要がある。

したがって、第７図に示すように、８枚目のシートの切
断は、次の段階で集積される１枚目と２枚目（丸数字■
と■の間）で行われる。そして最終である８枚目のシー
トを含めた合計重量が所定範囲とならない場合には、そ
の最終シートは排出され、次の段階のシート切断間（丸
数字■、■の間で最終シートの切断が再度行なわれ、そ
れでも所定範囲にならない場合には、さらに次の段階の
シート切断間（丸数字■、■の間）で行われる。それて
も所定範囲にならない場合には、最終シートの切り直し
を行なうことなく、次の段階の集積が行なわれる。

所定範囲内の合計重量とならない集積シートは、第１ま
たは第２集積台４１０，４１１から第１図に示すコンベ
ア４５０により排出される。

所定範囲内の合計重量となった集積シートは、第１．第
２集積台４１０，４１１上からコンベア７００等により
自動的に運ばれ、次工程の袋詰め手段５００へ移される
。

なお、シート集積手段４００は上述した実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変できる
。

たとえば計量手段４１４および集積装置４１６としでは
、図示する例に限らず、本発明の目的を達成できるよう
な手段であれば、どのようなタイプの装置であっても良
い。また制御手段４１８としては、ＩＣを用いても良い
が、他の電気回路であっても良い。

（袋詰め手段） このようなシート集積手段４００のシート送り方向隣に
は、袋詰め手段５００が設置しである。

本実施例に係る袋詰め手段５００は、第９〜１９図に示
すように、補給側マガジン５０３上に、積み重ねられた
袋５０４を一枚づつ取り出して、この袋５０４を袋詰め
位置５０６に設置する袋取り出し部５０８を有する。

袋取り出し部５０８ては、補給側マガジン５０３の右端
上に、空袋吸着盤５１０が設置され、この空袋吸着盤５
１０が上下動シリンダ５１２によって上下動するように
なっている。また、前記空袋吸着盤５１０には、揺動シ
リンダ５１４が装着してあり、空袋吸着盤５１０を、送
り用駆動ローラ５１６とフリーローラ５１７間に揺動さ
せるようになっている。なお、空袋吸着盤５１０は真空
引きによって袋５０４に吸着可能になっている。

空袋吸着盤５１０によって吸着された空の袋５０４の右
端は、第１１〜１３図に示すように、上下動シリンダ５
１２によって上方に移動させられた後、揺動シリンダ５
１４によって、送り用駆動ローラ５１６とフリーローラ
５１７との間に送り込まれる。その際には、袋５０４の
右端がローラ間に挾み込まれたことをリミットスイッチ
等で検知し、空袋吸着盤５１０による吸着は解除される
。すると空の袋５０４の右端は、駆動ローラ５１６とフ
リーローラ５１７との間に挾み込まれて、駆動ローラ５
１６の右側に設置された整列板５１８上に落とし込まれ
る。なお、補給側マガジン５０３上に袋５０４がなくな
ると、補給側マガジン５０３の下部に設置されたセンサ
によって袋がないことを検知し、予備補給側マガジン５
０５上に積まれた袋が補給側マガジン５０３上に、適当
な移動手段によって移動される。

整理板５１８に袋５０４が落とし込まれると、センサに
よって整理板５１８上に袋が落とし込まれたことを検知
し、整理板５１８は、第１４図に示すように、支点５２
０を中心として、整理板５１８が水平位置になるまで回
動する。この回動移動は、シリンダ５２２によってなさ
れる。整理板５１８には、側方ガイド５２３と、下端ガ
イド５２４とが形成しであるため、駆動ローラによって
落とし込まれる袋５０４は整理板５１８上に位置決めさ
れて設置される。

整理板５１８上には、袋吸着ユニット５２５が設置しで
ある。この袋吸着ユニット５２５には、吸着盤５２６が
装着しである。この袋吸着ユニット５２５は、上下動シ
リンダ５２７によって上下動するようになっていると共
に、第９．１０図に示す水平ガイドレール５２８に沿っ
て水平移動するようになっている。

吸着盤５２６は、真空引きによって袋５０４の上面に吸
着するようになっている。吸着盤５２６の袋５０４に対
する吸着位置は、袋５０４の種類によっても異なるか、
第１６図に示すように、袋５０４の開口部５０４ａ側に
位置する吸着盤の数を他の部分より多くすることが好ま
しい。本実施例では、袋５０４としてガセット袋を用い
、この袋５０４の開口部５０４ａ側に吸着盤５２６を３
か所位置させ、その他の部分に、第１６図に示すように
、全体として７個の吸着盤５２６を適当に配置する。実
験によれば、袋４としてガゼ・ソト袋を用いる場合には
、第１６図に示すような吸着盤５２６の位置関係か最適
であることが判明している。しかも、ガゼツト袋の場合
には、袋の底部に傾斜面が生じることから、その付近に
骨管するように位置する吸着盤５２６は、曲面等にも吸
着できるような吸着盤を用いることが好ましい。

第１４図に示すように、整理板５１８が水平位置に回動
されると、センサによってそれが検知され、吸着ユニッ
ト５２５がシリンダ５２７によって下降移動する。同時
に、吸着盤５２６が真空引きされ、この吸ｄ盤５２６に
よって袋５０４が吸着される。

袋５０４の吸着が完全であることを、吸着盤５２６に加
わる真空度を計測することにより検知し、次に、シリン
ダ５２７によって吸着ユニット５２５を袋５０４と共に
持ち上げ、水平ガイドレール５２８に沿って、吸着ユニ
ット５２５を袋５０４と共に袋詰め位置５０６に移動さ
せる。袋詰め位置５０６には、第１５図に示すように、
ローラ５３０が袋５０４の長手方向に沿って平行に設置
してあり、このローラ５３０の下部には、下部吸着ユニ
ット５３３が設置しである。下部吸着ユニット５３３に
は、下部吸着盤５３２が、好ましくは吸着盤５２６と対
応する位置に設置しである。これら下部吸着盤５３２は
圧力シリンダ５３４によって、ローラ５３０間を上下動
可能になっている。

圧力シリンダ５２７によって袋５０４が袋詰め位置５０
６であるローラ５３０上に設置されると、それをリミッ
トスイッチが検知し、圧力シリンダ５３４が駆動され、
下部吸着盤５３２が上昇すると共に、下部吸着盤５３２
への真空引きが開始され、袋５０４の下面に吸着する。

その後吸着ユニット５２５が圧力シリンダ５２７によっ
て上昇し、それと共に袋５０４の上面も上昇し、袋５０
４の開口部５０４ａが開口する。開口する際に、下部吸
着盤５３２の真空度を検出し、この真空度が所定値以下
であれば、袋５０４の開口部５０４ａの開口が不十分で
あるため、この場合には、新たな袋を上述した一連の操
作により搬送し、開口させる。

このような開口手段によって袋５０４の開口部５０４ａ
が開口されると、この開口部５０４ａ付近に配置された
２枚の案内板５３６が圧力シリンダ５３８およびリンク
機構によって開き、袋５０４の開口部５０４ａの内側側
面に当接する。

これによって袋内に収容される収容物の待機状態となる
。

案内板５３６の下部には、一対の案内ローラ５４０が設
置しである。これらローラ５４０は、開口部５０４ａの
入り口直前下部でシリンダ５４２によって上下動可能に
なっている。

第９図に示すように、袋詰め位置５０６の右側には、収
容物押し込み待機位置５４３が同一平面状に形成しであ
る。この押し込み待機位置５４３には、収容物押し込み
位置方向に沿ってフリーローラ５４４が装着しである。

第９図に示すように、押し込み待機位置５４３の隣りに
は、方向転換部５４６が同−平面状に形成してあり、矢
印Ｅ方向から送り込まれてきた収容物としての集積シー
ト４ｂが方向転換部５４６上に設置されると、センサに
よってそれを検知し、方向転換用圧力シリンダ５４９に
よって方向転換板５５０を駆動させ、収容物としての集
積シート４ｂを方向転換部５４６から、押し込み待機位
置５４３にまで移動させる。

押し込み待機位置５４３の左側には、押し込み板５５２
が設置され、押し込み用圧カシリンダ５５４によって、
収容物としての集積シート４ｂを袋詰め位置５０６方向
に押し込むことが可能になっている。集積シート４ｂを
押し込み板５５２によって袋５０４の開口部５０４ａ内
に押し込む際には、第１８図に示すように、前記一対の
案内ローラ５４０を圧力シリンダ５４２によってフリー
ローラ５４４より幾分上方に押し上げることが望ましい
。その押し上げ量は、袋５０４の下面に対して、０．５
〜１５ｍｍであることが好ましい。案内ローラ５４０は
、集積シート４ｂの押し込みによって回転し、集積シー
ト４ｂの袋内への押し込みを案内するようになっている
。

このような案内によって、例え集積シート４ｂが粘着性
を有する場合であっても、集積シート４ｂが袋５０４の
開口部５０４ａを通して袋内に押し込まれる際に、案内
ローラ５４０が開口部の下端より僅かに上方に移動し、
集積シー１−４ｂは、この案内ローラ５４０に乗り上げ
て袋の開口部５０４ａ内に入り込み、袋の下部開口端部
が捲り上がることなく、集積シート４ｂが袋内に良好に
収容される。本実施例では、押し込み板５５２および押
し込み用圧カシリンダ５５４が本実施例に係る押し込み
手段に相当する。

このような押し込み手段の制御は、集積シート４ｂの一
部が前記袋５０４内に押し込まれた場合に、−旦停止さ
せ、その後もう一度集積シート４ｂを袋５０４内に完全
に押し込むように制御するようにすることが好ましい。

すなわち、集積シート４ｂが袋５０４内に所定長さだけ
入り込んだ場合に、圧力シリンダ５５４による押し込み
板５５２の駆動を停止し、その後押し込み板５５２を所
定量後退移動させ、その後、もう−度押し込み板５５２
を前進移動させ、集積シート４ｂを袋内に完全に押し込
む。第１段階目の集積シート４ｔ１７）袋５０４への押
し込み長さは、特に限定されないが、袋の長さに対して
は、１０〜２０％であることが好ましく、集積シート４
ｂの長さに対しては、２０〜３５％であることが好まし
い。

このようにすれば、例え集積シート４ｂが粘着性を有す
るシート積層体であっても、シートを捲り上げることな
く、そのシート積層体を袋５０４内に自動的に送り込む
ことが可能になる。

集積シート４ｂが袋内に完全に収容されると、第１９図
に示すように、上部吸着ユニット５３３が上方に移動す
るとともに、下部吸着ユニット５３３か下方に移動し、
これらによる袋の吸着が解除される。また、案内板５３
６は、圧力シリンダ５３８およびリンクによって内方に
回動され、袋内から取り出される。さらに、案内ローラ
５４０も圧力シリンダ５４２によって下方に移動し、次
の袋詰めに備える。

その後、ローラ５３０によって袋詰めされた集積シート
が、次の工程に移動させられる。

なお、本実施例に係る袋詰め手段は、上述した実施例に
限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変
することができる。

例えば、袋取り出し手段としては、図示するような手段
５０８に限らず、単なるロボットハンド等であってもよ
い。

また、押し込み手段としては、押し込み周圧カシリンダ
５５４のみてなく、電動モータあるいはその他の駆動手
段であってもよい。

（９閉じ手段） このような袋詰め手段５００のシート送り方向隣には、
９閉じ手段６００が設置しである。本実施例に係る９閉
し手段６００は、第２０〜３１図に示すように、集積シ
ート４ｂに収容しである袋５０４の開口部５０４ｂを自
動的に封止するための手段であり、袋５０４が搬送され
るベルトコンベア６０６を有する。ベルトコンベア６０
６によって袋５０４は矢印Ｈ方向に移動可能になってい
る。

このような自動袋閉じ手段６００では、第２２図に示す
ように、ベルトコンベア６０６の長手方向に沿って、袋
開口部折り畳み装置６０８と、９頭揃え装置６１０と、
袋間口部閉塞装置６１２とが、この順序で配置しである
。

袋開口部折り畳み装置６０８には、第２０図に示すよう
に、集積シート４ｂが収容された袋５０４の開口部５０
４ａ側上面に吸着し、前記開口部側上面を上方向に引き
上げ、袋の開口部５０４ａを所定彩状に開口する吸着手
段としての吸着盤６０９が、袋５０４の上方向に装着し
である。吸着盤６０９は、圧力シリンダ６１１によって
上下動可能になっている。

また、袋開口部折り畳み装置６０８には、袋５０４の開
口部５０４ａの両側面に当接し、この両側面を内方向に
折曲して袋の開口部５０４ａの上下面を近接させるよう
に動作する一対の折曲片６１４が装むしである。これら
折曲片６１４は、第２２図に示すように、圧力シリンダ
６１６とリンク機構６１７とによって矢印Ｆ方向に連動
して移動するようになっているとともに、第２３図に示
す圧力シリンダ６１９によって袋５０４方向に接近離反
移動（矢印Ｇ方向）するようになっている。

このような袋開口部折り畳み装置６０８には、袋５０４
の開口部５０４ａにおける上下面の先端側を上下方向か
ら押圧する一対の第１抑圧片６１８と、この第１抑圧片
６１８によって押圧される袋の上下面より袋内収容物側
を上下方向がら抑圧する一対の第２抑圧片６２０とが装
着しである。

前記第１抑圧片６１８及び第２抑圧片６２０は、それぞ
れ第２３図に示すシリンダ６２２，６２４によって上下
の抑圧片が連動して動作するようになっている。これら
押圧片６１８，６２０の動作の説明は、後述する。

このような袋開口部折り畳み装Ｍ６０８の隣には、第２
１．２２図に示すように、９頭揃え装置６１０が設置し
である。この９頭揃え装置６１０は、袋５０４がコンベ
ア６０６により装置６１０近くに移動させられた場合に
、袋５０４の開口部５０４ａ先端に当接し、開口部５０
４ａ先端の上下縁を揃えるための９頭揃え片６２６を有
する。

この９頭揃え片６２６は、シリンダ６２８により駆動さ
れ、袋５０４の開口部５０４ａに対して接近離反移動す
るようになっている。

また、９頭揃え装置６１０には、袋開口部折り畳み装置
６０８で折り畳まれた開口部５０４ａを上下から挟み込
みつつ袋５０４をコンベア６０６に沿って案内するガイ
ド片６３０が装着しである。このガイド片６３０に折り
畳まれた開口部５０４ａが挟み込まれた状態で、９頭揃
え片６２６が袋５０４の開口部５０４ａ先端に当接し、
開口部５０４ａ先端の上下縁を揃えるようになっている
。

このような９頭揃え装置６１０の隣には、揃えられた開
口部先端を閉塞する閉塞手段としての袋閉塞装置６１２
が配置しである。第２１．２２図に示す実施例では、袋
閉塞装置６１２は、揃えられた袋５０４の開口部５０４
ａに沿って袋内にゴミ等の侵入を防ぐためのテープ５３
４を冠装させるテープ遊装手段５３２と、この冠装され
たテブの上から袋の開口部先端を、ミシンを掛けてクレ
ープテープなどのテープと共に袋閉じするミシン装置６
３６とを有する。また、この袋閉塞装置６１２には、第
２１図に示すように、ガイドベルト６３８が装むしてあ
り、袋の折り畳まれた開口部を、このガイドベルト６３
８に沿ってミシン装置６３６方向に案内するようになっ
ている。

なお、本実施例に係る自動袋とじ装置では、袋閉塞手段
としては、上述したようにミシン装置であっても良いが
、たとえば、熱接着装置、あるいはその他のあらゆる種
類の袋閉塞装置であってもよい。

次にこのような自動袋閉じ手段６００の作用を説明する
。

第２２．２３図に示すように、袋５０４がコンベア６０
６により袋開口部折り畳み装置６０８の近くに送り込ま
れると、図示しないセンサによって袋が所定位置にきた
ことを検知し、コンベア６０６を停止させる。次に、第
２３．２４図に示すように、集積シー１−４　ｂが収容
された袋５０４の開口部側上面に吸着手段としての吸着
盤６０９を吸着させる。この吸着盤６０９により前記開
口部側上面を上方向に引き上げ、袋５０４の開口部５０
４ａを所定形状に開口する。後述する折曲片６１４によ
る折曲動作を良好にするためである。

すなわち、袋の開口部が所定形状に開口していないと、
折曲片６１４が袋の折り目位置に位置する事が困難にな
り、折曲動作の不良が生じる虞があるからである。

次に圧力シリンダ６１９を駆動し、折曲片６１４を袋５
０４の両側面方向に移動させる。その後、圧力シリンダ
６１６を駆動し、折曲片６１４を袋５０４の開口部両側
面に当接させ、第２５．２６図に示すように、この両側
面を内方向に折曲して袋５０４の開口部の上下面を近接
させる。

次に、第２３図に示す圧力シリンダ６２２を駆動させ、
第２７図に示すように、上下の第１押圧片６１８を袋５
０４の開口部５０４ａにおける上下面の先端側に軽く押
圧させる。その状態では、折曲片６１４も第１押圧片６
１８間に挟み込まれる。その後、第２８図に示すように
、圧力シリンダ６１９を駆動させて、折曲片６１４を折
曲された開口部両側面から引き離す。

次に、第２３図に示す圧力シリンダ６２４を駆動させ、
第２９図に示すように、第１押圧片６１８によって押圧
される袋５０４の上下面より袋内収容物側を上下方向か
ら第２押圧片６２０で押圧する。この状態では、袋５０
４の開口部５０４　ａは、折り目に沿って正確に折り畳
まれることになる。

次に、第３０図に示すように、圧力シリンダ６１１を駆
動して、吸着手段としての吸着盤６０９による袋５０４
の上面に対する吸着を解除する。

次に、第３１図に示すように、第１抑圧片６１８による
袋開口部先端への抑圧を解除する。

次に、この状態で、第２１．２２図に示すコンベア６０
６を駆動して袋５０４を９頭揃え装置６１０方向に移動
させる。９頭揃え装置６１０では、折り畳まれた袋５０
４の開口部５０４ａがガイド片６３０によって案内され
、９頭揃え片６２６が袋５０４の開口部５０４ａ先端に
当接する。これにより、開口部５０４ａ先端の上下縁か
揃えられる。袋５０４の開口部先端の上下縁が揃えられ
ると、その後の袋閉塞工程が良好に行われることになる
。

次に、袋５０４は、コンベア６０６により袋閉塞装置と
してのミシン装置６３６方向に送られる。

そこでは、まずテープ接着手段６３２によりテープロ３
４が開口部先端に遊装され、その後ミシン装置６３６に
よってテープの上がらミシンがけされ、袋５０４の開口
部５０４ａは、完全に閉塞される。

なお、本実施例に係る袋閉じ手段６００は、上述した実
施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々
に改変することができる。

発明の詳細 な説明してきたように、本発明に係る自動シート切断集
積袋詰め方法及び装置によれば、押し出し機等から押し
出されてくる長平方向に連続しているシートの表面に異
物が混入していないが否かを自動的に判別し、異物が混
入していないシートのみを、次々に所定の長さに切断す
ることができると共に、これらシートの合計重量が所定
の範囲となるように、これらシートを集積し、その集積
したシートを次々に自動的に袋詰めすることが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動シート切断集積袋
詰め装置の概略平面図、第２図は同実施例におけるシー
ト送り調整手段の概略正面図、第３．４図は同実施例に
おけるシート切断装置の概略側面図、第５図は同実施例
に係るシート集積手段の概略図、第６図は第５図に示す
制御手段のブロック図、第７図は同実施例に係る制御手
段のタイミングチャート図、第８図は集積されたシート
の側面図、第９図は本発明の一実施例に係る自動袋詰め
装置の平面図、第１０図は第９図に示すＸ−Ｘ線に沿う
側面図、第１１〜１９図は同実施例に係る自動袋詰め装
置の動きを示す概略図、第２０図は同実施例に係る自動
袋閉じ手段の側面図、第２１図は同実施例に係る自動袋
閉じ手段の正面図、第２２図は同実施例に係る自動袋閉
じ手段の平面図、第２３〜２５図及び第２７〜３１図は
同実施例に係る自動袋閉じ手段の動きを示す概略図、第
２６図は第２５図に示すＹ−Ｙ線に沿う矢視図である。 １００・・・シート送り調整手段 　０ ０ ０ ０ ０ ０ ０・・・異物検出手段 ０・・・シート切断手段 ０・・・シート集積手段 ０・・・シート袋詰め手段 ０・・・袋閉じ手段 ０・・・コンベア（搬送手段）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）長手方向に連続し、長手方向に送り出されてくるシ
   ートの表裏面に異物が付着していないかを検出する異物
   検出工程と、 このシートを次々に所定の長さに切断するシート切断工
   程と、 切断されたシートを所定範囲内の合計重量になるように
   集積するシート集積工程と、 集積されたシートを袋内に押し込むシート袋詰め工程と
   、 シートが収容された袋の開口部を閉じ込む袋閉じ工程と
   からなる自動シート切断集積袋詰め方法。 ２）長手方向に連続し、長手方向に送り出されてくるシ
   ートを、シート送り調整部内で、弛ませることにより、
   その後の工程におけるシートの送り速度を調節するシー
   ト送り調整工程を、前記異物検出工程の前に行うことを
   特徴とする請求項第１項に記載の自動シート切断集積袋
   詰め方法。 ３）長手方向に連続し、長手方向に送り出されてくるシ
   ートの表裏面に異物が付着していないかを検出する異物
   検出手段と、 このシートを次々に所定の長さに切断するシート切断手
   段と、 切断されたシートを所定範囲内の合計重量になるように
   集積するシート集積手段と、 集積されたシートを袋内に押し込むシート袋詰め手段と
   、 シートが収容された袋の開口部を閉じ込む袋閉じ手段と
   、 これら手段間でシートまたはシートが収容された袋を搬
   送する搬送手段とからなる自動シート切断集積袋詰め装
   置。 ４）長手方向に連続し、長手方向に送り出されてくるシ
   ートを、シート送り調整部内で、弛ませることにより、
   その後の工程におけるシートの送り速度を調節するシー
   ト送り調整手段を、前記異物検出手段の前に設置したこ
   とを特徴とする請求項第３項に記載の自動シート切断集
   積袋詰め装置。