JP2907280B2

JP2907280B2 - 弁当容器への箸取付機

Info

Publication number: JP2907280B2
Application number: JP19659397A
Authority: JP
Inventors: 宏東原
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-07-07
Filing date: 1997-07-07
Publication date: 1999-06-21
Anticipated expiration: 2017-07-07
Also published as: JPH1129123A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えばコンビニエン
スストア等で販売されている各種弁当類の弁当容器外側
に箸袋に収納されている箸を自動的に貼付する弁当容器
への箸取付機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、コンビニエンスストア、スーパー
ストア等では消費者の嗜好に合わせて各種の弁当類が販
売提供されており、その弁当類には開封した後に直ちに
供食できるようにするための箸が例えば接着テープ等に
よって貼付固定されているのである。この箸は通常、衛
生上の観点から箸袋に収納更には密閉された状態のもの
とされて夫々の弁当容器に個別に取付けられているので
ある。

【０００３】こうした弁当容器への箸の取付作業は、弁
当容器の側面に対して箸袋における店名、宣伝等が表記
されている表側を外側にきっちりと位置決めし、また確
実に取付けられる必要があるから通常は人手による手作
業で行なわれているのである。ただ特にコンビニエンス
ストア向けの弁当類の多くはセンター方式によって集中
的に工場処理されていることから深夜でも製造されてい
るのであり、そうした場合に人手による作業が多いこと
は人手の確保、人件費の高騰等のためにそれが困難にな
りつつあるのである。そしてこれを解消すべく従来から
各種の弁当容器への箸取付機、例えば特開平６−３２９
１３１号公報、特開平６−３２９１３２号公報等による
弁当容器等への箸等の取付方法・装置、包装箸の姿勢設
定方法・装置等が提案されているのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところがいずれの箸取
付機、それに関連する方法・装置等においても、投入さ
れた多数の箸を整列させて１本ずつに分離して供給する
こと、表裏を判別して弁当容器の所定箇所に位置決めす
ること等が極めて困難であり、これらはいずれも確実に
簡単には処理されない面倒な解決されなければならない
こととされているのである。すなわち箸袋内に収納され
ている箸は、その箸自体において持ち手側の後端部は太
く、先端は細くなっているから、その収納された状態で
は箸袋内で長手方向に沿う一方側縁側に遍在しているこ
ととも相俟ち一旦は投入保持させてある箸ホッパーから
取出し供給するとき、その取り出すような掻き出し時の
厚み検出方式によると表裏が特定されずに側縁のいずれ
が掻き出し口に至るかによって一度に複数のものを取出
し兼ねず、場合によっては掻き出し口を詰まらせるもの
であった。更には逆に掻き出し口から箸が取り出されな
かった場合等には順次に搬送される弁当容器に対して箸
が供給されずにそのまま包装されてしまうことになり、
これを購入した消費者は箸が付随していないために弁当
を供食できないこともあった。

【０００５】また箸袋はその表面にのみ店名、宣伝文等
が表記されているのが多いから、これが裏返し状態のま
まで弁当容器に貼付される場合にはこれらの表記が全く
無意味となるのである。そればかりでなく分離供給する
箸毎の箸袋外側面に予め箸接着テープを接着するとき
に、この箸接着テープが透明なセロファンをベースとし
ていることで周囲環境例えば作業場における温度、湿気
その他の影響等で反れ曲がることがあるために箸袋外側
面の所定位置に仮止め状で接着されなくなることもあっ
た。

【０００６】そのため箸の１本ずつの供給を手作業によ
るものとする半自動化方式によるものとした場合には、
上述した不都合は解消されてもやはり人手を必要とする
点に変わりはなく、極めて面倒な作業ともなるから、こ
れに伴なう人材の確保、人件費の高騰ひいては販売単価
の上昇等を回避するのは困難なものであった。

【０００７】そこで本発明は叙上のような従来存した諸
事情に鑑み創出されたもので、先後端が整列された状態
で投入された多数の箸を１本ずつに確実に分離して供給
し、分離供給された１本毎の箸袋外表面の所定位置に箸
接着テープを確実に仮止め接着配置できると共に、箸接
着テープが接着された１本毎の箸を順次に搬送される弁
当容器毎に対応して確実に送り入れることができ、しか
もこれらの箸の１本毎を弁当容器毎に確実に処理される
ものとして弁当容器の所定位置に箸を確実に貼付取付け
ることができるばかりでなく、完全自動処理化して人手
による手作業を不要にし、また全体大きさをコンパクト
に纏めたものとして狭隘な作業現場でも簡単に据付け設
置ができるようにした弁当容器への箸取付機を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明にあっては、箸袋Ｃに収納された多数の箸
Ｓの先後端を揃えた状態で収納し、箸Ｓを１本毎に単独
に分離して供給する箸供給分離装置１０と、この箸供給
分離装置１０から供給された１本ずつに分離された箸Ｓ
の表裏を検知し、裏状態にある箸Ｓを表状態に反転させ
る箸反転装置３０と、箸Ｓの表面に箸接着テープＴを接
着する箸接着テープ供給装置４０と、この箸接着テープ
供給装置４０によって箸接着テープＴが接着された箸Ｓ
を弁当容器搬送路５５上に搬送する箸搬送装置５０と、
弁当容器搬送路５５上で搬送される弁当容器Ｂに対して
箸接着テープＴの接着面を押圧して箸Ｓを貼付する箸貼
付装置６０とを備えているものである。箸供給分離装置
１０は箸取付機フレーム１の後部の上部に、箸反転装置
３０は箸供給分離装置１０の下方である箸取付機フレー
ム１の後部のほぼ中央部に、箸接着テープ供給装置４０
は箸取付機フレーム１の後部のほぼ中央部に箸反転装置
３０に相対置して、箸搬送装置５０は箸取付機フレーム
１の後部のほぼ中央部から前部のほぼ中央部に渡って、
弁当容器搬送路５５は箸取付機フレーム１の前部のほぼ
中央部に、箸貼付装置６０は弁当容器搬送路５５上に夫
々配装されているものとして構成できる。箸供給分離装
置１０は、先後端が一定方向に向けられることで整列さ
れた状態の多数の箸Ｓが投入され、底部に箸出口１２が
開口されている箸ホッパー１１と、箸出口１２下方に下
部が位置し、箸出口１２から落下供給された箸Ｓを上方
に移送する供給コンベア機構１５と、この供給コンベア
機構１５の上部から落下供給された箸Ｓを適数回で繰り
返して上方に移送する適数段の分離コンベア手段２２，
２６から成る分離機構２１とを備えて構成することがで
きる。そして箸Ｓを移送作動中の供給コンベア機構１５
の終端位置から少なくとも１本の箸Ｓが落下されたとき
に当該供給コンベア機構１５を停止させるようにし、ま
た箸Ｓを移送作動中の分離機構２１における分離コンベ
ア手段２２，２６夫々の終端位置から少なくとも１本の
箸Ｓが落下されたときに当該分離コンベア手段２２，２
６夫々の移送作動を停止させ、僅かに逆転させるように
してあるものである。分離機構２１は、上方から落下さ
れる箸Ｓを始端位置側である下部で受領すると共に終端
位置側である上部に至るに伴ない次第に傾斜上昇する搬
送面を形成している適数の分離コンベア手段２２，２６
を上下に各別に配装してあるものとできる。箸反転装置
３０は、箸供給分離装置１０から分離供給された１本の
箸Ｓを受領して始端位置側である上部から終端位置側で
ある下部に至るに伴ない次第に傾斜下降する搬送面を形
成していると共に、この搬送面の途中位置で搬送中の箸
Ｓを停止して表裏を判別し、裏状態の箸Ｓを表状態に反
転させる表裏検出反転機構３２を設けて成るものとして
構成できる。表裏検出反転機構３２は、搬送面上に下方
から出没する箸ストッパー３３と、この箸ストッパー３
３で停止された箸Ｓ上面に対して進退し、その進退距離
の大小によって表裏を判別する表裏判別手段３５と、こ
の表裏判別手段３５によって裏状態であると判別された
ときに箸Ｓを一旦は起立後に倒伏させることで表状態に
反転する反転手段３７とを備えて成るものとでき、反転
手段３７は、搬送面下方で箸Ｓにおける移送方向の後方
側に対して斜め前上方に向けて形成されているエア噴射
ノズルから成るものとすることができる。箸接着テープ
供給装置４０は、箸反転装置３０の終端位置側に連続し
て配置された投入シュート４１と、この投入シュート４
１に隣接して配置され、昇降自在になっている箸受けス
トッパーレール４２と、この箸受けストッパーレール４
２にほぼ直交して箸接着テープＴを供給し、箸受けスト
ッパーレール４２の上昇によって箸Ｓに接着された箸接
着テープＴを切断する箸接着テープ供給機構４５とを備
えて構成することができる。箸搬送装置５０は、箸接着
テープ供給装置４０における上昇位置にある箸受けスト
ッパーレール４２、箸貼付装置６０における上昇位置に
ある箸受けレール６３夫々に下方の搬送面である箸搬送
路が当接する高さ位置で、箸取付機フレーム１における
後部に配装した箸接着テープ供給装置４０位置から同じ
く箸取付機フレーム１の前部に配装した弁当容器搬送路
５５における箸貼付装置６０に渡って設けられているコ
ンベアベルトから成るものとして構成することができ
る。箸貼付装置６０は、弁当容器搬送路５５で供給投入
された弁当容器Ｂを一旦停止させると共に、この停止状
態にある弁当容器Ｂに対して箸搬送装置５０によって搬
入された箸Ｓにおける箸接着テープＴの接着面の一部を
弁当容器Ｂの上側面に貼付する上部貼付機構６１と、一
旦停止解除後に再度搬送された後に再度停止させて箸Ｓ
における箸接着テープＴの接着面の残部を弁当容器Ｂの
側面ないし底面に貼付する下部貼付機構７１とを備えて
構成することができる。上部貼付機構６１は、弁当容器
搬送路５５下方に配した昇降シリンダー６２のシリンダ
ロッドに弁当容器搬送路５５上で出没昇降する箸受けレ
ール６３、弁当容器ストッパー６４夫々を付設する一
方、弁当容器搬送路５５の上方に配した押圧シリンダー
６５のシリンダロッドに箸受けレール６３上の箸Ｓに接
着されている箸接着テープＴの接着面の一部を弁当容器
Ｂの上側面に押圧接着させる上側面押圧パッド６６を付
設し、昇降シリンダー６２、押圧シリンダー６５夫々は
相互に同期して作動されるようにしてあるものである。
下部貼付機構７１は、弁当容器搬送路５５上に配装した
ゲート開閉シリンダ７２に弁当容器搬送路５５上で揺動
自在にして連繋した開閉ゲート７３に、箸Ｓに接着され
ている箸接着テープＴの接着面の残部を弁当容器Ｂの搬
送方向の前方側の側面に押圧接着させる側面押圧パッド
７４を付設してあるものである。

【０００９】以上のように構成された本発明に係る弁当
容器への箸取付機にあって、先後端が揃えられた状態で
箸供給分離装置１０の箸ホッパー１１内に多数の箸Ｓが
投入収納されると、この箸供給分離装置１０では箸Ｓを
１本の独立した相互に分離した状態で箸反転装置３０に
供給させる。このときの箸供給分離装置１０において、
供給コンベア機構１５は箸ホッパー１１底部の箸出口１
２から一群の箸Ｓを掻き出し状に取り出し、その終端位
置側である上部から分離機構２１上に箸Ｓを落下させ、
次いで分離機構２１の上方傾斜の搬送面を夫々有する上
下に配した上部分離コンベア手段２２、下部分離コンベ
ア手段２６を経て箸反転装置３０に供給させる。またこ
の箸供給分離装置１０においての上方に移送するよう夫
々の供給コンベア機構１５、分離機構２１における分離
コンベア手段２２，２６は多数の箸Ｓを移送するも、そ
の終端位置で少なくとも１本の箸Ｓを落下させると移送
作動を停止し、また分離コンベア手段２２，２６にあっ
ては更に僅かに逆転してそれ以上の箸Ｓを供給させな
い。このとき分離コンベア手段２２，２６夫々の搬送面
上にある箸Ｓが上下位で重なっている場合に、分離コン
ベア手段２２，２６の停止、僅かな逆転は搬送面と箸Ｓ
との摩擦で下位の箸Ｓを引き戻してその落下を阻止させ
る反面、上位の箸Ｓのみを落下させる。こうして箸出口
１２から一群に纏まった状態で掻き出された複数本の箸
Ｓを相互に順次に分離させ、最終的には独立した単独の
状態の１本の箸Ｓを箸反転装置３０に供給させる。箸反
転装置３０においては表裏検出反転機構３２の表裏判別
手段３５によって箸Ｓの表裏を判別し、箸Ｓの表面が上
方に向いている表状態であればそのままで、逆に裏状態
であれば反転手段３７の作動で表状態に反転させて箸接
着テープ供給装置４０に移送投入させる。表裏判別手段
３５は箸供給分離装置１０から自身の先後端の向きが変
更されずに供給される箸Ｓを箸ストッパー３３によって
停止させたときに搬送側の前部における肉厚が表裏で異
なることを利用して表裏状態を検出し、裏状態にある箸
Ｓのみを反転手段３７によって反転させる。この箸反転
装置３０を経ることで表状態となった箸Ｓが箸接着テー
プ供給装置４０における下方位置で待機している箸受け
ストッパーレール４２上に投入されると、この箸接着テ
ープ供給装置４０で繰り出されている箸接着テープＴに
対しその下方から箸受けストッパーレール４２が上昇す
ることで箸Ｓの表面が箸接着テープＴの接着面に接着さ
せられ、このときの箸Ｓに接着された箸接着テープＴは
箸Ｓに対してほぼ直交状態とさせられている。また下降
位置で箸Ｓが載置セットされた箸受けストッパーレール
４２の上昇は、箸Ｓ相互の分離が不完全で仮に投入シュ
ート４１上に供給待機させられていた箸Ｓがある場合に
は、投入シュート４１と箸受けストッパーレール４２と
の間に生じる間隙からそれを落下除去させる。一方、弁
当容器搬送路５５ではその供給側の供給コンベア手段５
６、排出側の排出コンベア手段５７夫々によって弁当容
器Ｂを搬送しており、供給コンベア手段５６、排出コン
ベア手段５７相互間に配置された箸貼付装置６０におけ
る上部貼付機構６１の箸受けレール６３の上昇と共に上
昇している弁当容器ストッパー６４が弁当容器搬送路５
５上に突出して弁当容器Ｂを停止させている。また箸接
着テープ供給装置４０においての箸接着テープＴの箸Ｓ
に対する接着後では箸搬送装置５０が作動し、上昇位置
にある箸受けストッパーレール４２から、同じく上昇位
置にある箸貼付装置６０における上部貼付機構６１の箸
受けレール６３に箸Ｓを搬送させ、上昇位置にあること
で弁当容器搬送路５５における供給コンベア手段５６上
に位置した弁当容器ストッパー６４によって停止させて
いる弁当容器Ｂの搬送方向の前方に位置させる。箸貼付
装置６０における上部貼付機構６１では、箸受けレール
６３及び上側面押圧パッド６６の同期した下降作動で箸
Ｓが下降して弁当容器Ｂの前方側面に配置セットさせら
れ、同時に箸接着テープＴにおける供給側の接着面の一
部は弁当容器Ｂの上側面に上側面押圧パッド６６によっ
て押圧され、貼付させられる。またこの上部貼付機構６
１による貼付作動後で再搬送されて下部貼付機構７１に
至ると、この下部貼付機構７１では弁当容器搬送路５５
上に揺動して閉塞している開閉ゲート７３がその側面押
圧パッド７４によって弁当容器Ｂの前方側面に配置の箸
Ｓ及び箸接着テープＴの接着面の排出側の残部を押圧
し、弁当容器Ｂの側面ないし底面に貼付させる。その後
に開閉ゲート７３が揺動して弁当容器搬送路５５の搬送
面を開放することで弁当容器搬送路５５による搬送作動
で弁当容器Ｂを排出させる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明するに、図において示される符号１は適
宜断面の型鋼材等によって正面から見てほぼ縦長の直方
体状に、側面から見てほぼＬ字形外郭状に枠成すると共
に、外表面に適当な化粧パネル等を貼着することで形成
した箸取付機フレームである。そしてこの箸取付機フレ
ーム１には、後部における上部に箸袋Ｃに収納更には密
閉された多数の箸Ｓの先後端を揃えた状態で収納する箸
供給分離装置１０、この箸供給分離装置１０から供給さ
れた１本ずつに分離された箸Ｓの表裏を検知し、裏状態
の箸Ｓを表状態に反転して正規配置させる箸反転装置３
０、箸Ｓの表面側に箸接着テープＴを供給接着する箸接
着テープ供給装置４０夫々が配装されている。また箸取
付機フレーム１自体の前部は後部のほぼ１／２程度の高
さに形成されていて、その前部の上側面は箸接着テープ
供給装置４０によって箸接着テープＴが接着された箸Ｓ
が箸搬送装置５０によって後部から前部に搬送される箸
搬送路高さ位置にほぼ対応しており、また同じく前部の
上側面に沿った箸取付機フレーム１の左右側方向で形成
されている弁当容器搬送路５５上で、弁当容器Ｂに対し
て箸Ｓを貼付する箸貼付装置６０を設けてある。

【００１１】そしてこの箸取付機フレーム１の前面部、
例えば前部に比し高く形成されている後部の前面部に
は、この後部内に配装されている箸供給分離装置１０に
おける後述の箸ホッパー１１内に箸Ｓを投入するための
開閉自在な投入口３が設けられており、また箸ホッパー
１１内の箸Ｓの残量が視認できるように前方から透視可
能にされている。なお図中符号２は、各装置を制御する
ための各種のスイッチ類、供給する箸Ｓの数量を示す計
量カウンター、作動状況の表示器等が配装されているス
イッチパネルであり、前面部における左側、右側等の適
当な位置に配装されるものとしてある。

【００１２】なお本明細書において、箸Ｓは特に断らな
い限り箸袋Ｃに収納され、更にはほぼ密閉状となってい
るものを指し、密閉状にあるものは図１１に示すように
通常は二つ折りで形成される紙片製の細長い箸袋Ｃの長
手方向における両端及び一側縁の計３辺縁が例えばロー
ル圧接されることで接着されて偏平辺縁となっている共
に、内部収納の箸自体は接着されていない箸袋Ｃの折り
縁側に遍在されて肉厚状辺縁となっているのである。ま
た図１１（Ｂ）に示すように箸自体の持ち手側である後
端部は、図１１（Ｃ）に示すように箸自体の先端部に比
し幅広なものとなり、先端部側の接着縁側では箸袋Ｃ自
体が偏平状になっていると共に箸袋Ｃに例えば「お手
元」、店名、宣伝文等の表記がある面が表面となるもの
としてある。また弁当容器Ｂはこれの内部に御飯、具等
が収納されたものとしてあるのは勿論であり、図１１
（Ａ）に示すようにその側面に箸Ｓが箸接着テープＴを
介して貼付取り付けられるものである。

【００１３】箸供給分離装置１０は、先後端が一定方向
に向けられることで整列された状態の多数の箸Ｓが投入
され、底部に箸出口１２が開口されている箸ホッパー１
１と、箸出口１２下方に下部が位置し、箸出口１２から
落下供給された箸Ｓを上方に移送する供給コンベア機構
１５と、この供給コンベア機構１５の上部から落下供給
された箸Ｓを適数回で繰り返して上方に移送する適数段
の分離コンベア手段２２，２６から成る分離機構２１と
を備えたものである。

【００１４】箸ホッパー１１は、箸取付機フレーム１に
おける前後方向に沿って箸Ｓの長手方向が対応合致され
るものとして投入されることで整列収納するようになっ
ており、箸取付機フレーム１における前後側が前後壁に
よって閉塞されていて、その前後壁面に箸Ｓの先後端縁
夫々が対向した状態となるようにしてあり、例えば前記
開放された投入口３を経て箸Ｓが投入されるようにして
ある。そして底部の箸出口１２側に下方傾斜している傾
斜底壁１３の上方に、この傾斜底壁１３上側面とは先端
縁が若干の間隙を隔てて対向しているような下方傾斜の
適数の邪魔壁１４を配装してあり、図示にあっての傾斜
底壁１３は弁当容器搬送路５５における供給側に向けら
れた状態で下方傾斜していて、箸出口１２は弁当容器搬
送路５５における弁当容器Ｂの供給側に位置している。
傾斜底壁１３と邪魔壁１４とは相互に逆向きで下方に向
かって傾斜しており、邪魔壁１４自体は、この邪魔壁１
４の先端縁と傾斜底壁１３上側面との間隙は箸Ｓが塊状
となって閉塞することがない程度の幅員に設定され、傾
斜底壁１３上側面に沿って自重で滑落する多数の箸Ｓが
纏まって箸出口１２に至るのを阻止している。図示にあ
っての邪魔壁１４は、上下で２枚にして、上方の邪魔壁
１４が下方のそれに比し長くすることで配置形成されて
いるも、その数、長さ等はこれに限定されるものでない
のは勿論である。

【００１５】なおこの箸ホッパー１１内に投入される箸
Ｓは、図３に示すように箸自体の先細の先端側が弁当容
器搬送路５５側に向けられた状態にして整列収納される
ものとされ、この箸供給分離装置１０における供給コン
ベア機構１５、分離機構２１、更には後述の箸反転装置
３０夫々では箸Ｓの先後端が変更されることなくほぼ平
行状態で移送されるのである。そして箸ホッパー１１の
下方に配置されている箸反転装置３０に到達したときの
移送方向の前方側には、箸Ｓの表面が上方に向けられた
表状態にあると箸Ｓ自体の偏平辺縁側が、逆に裏面が上
方に向けられた裏状態にあると箸Ｓ自体の肉厚状辺縁側
が夫々位置されるものとなっているのである（図６参
照）。

【００１６】箸出口１２においては、この箸出口１２の
下方に配置されている供給コンベア機構１５による供給
移送で箸Ｓを掻き出し状に上方に持ち来していくのを考
慮して供給コンベア機構１５のコンベア上面とほぼ平行
状に開口形成されているのである。

【００１７】供給コンベア機構１５は、所定の駆動源に
て従動回転されるように上下に配置した上下部のコンベ
アローラーに左右一対状にして表面に凹凸があるコンベ
アベルトを掛巡して成るものとしてあり、図１に示すよ
うに始端位置側である下部が箸出口１２下方に位置して
終端位置側である上部に至るに伴ない次第に傾斜上昇す
る搬送面を形成して配置されている。そして傾斜底壁１
３における下側面に沿わせられるようにしてあることで
所定間隙での箸Ｓの挿通空洞を形成するものとして、箸
出口１２から掻き出し状に取り出した一塊状の多数の箸
Ｓを平坦状にして相互の分離を促すように配慮してあ
る。

【００１８】この供給コンベア機構１５の上部には下方
に傾斜している供給シュート１６が連設されていて、供
給シュート１６上を滑落する箸Ｓが供給コンベア機構１
５の下方に配置されている分離機構２１に投入案内され
るようにしてある。また供給コンベア機構１５の終端位
置側である上部近傍には供給コンベア機構１５の作動を
停止させる落下停止センサー１７が配装されており（図
１参照）、供給コンベア機構１５の上部から一群の箸
Ｓ、すなわちこの箸Ｓが一塊状の複数本で同時にあるい
は少なくとも１本が落下されてもそれを検出して供給コ
ンベア機構１５の移送作動を直ちに停止させるようにし
てある。

【００１９】分離機構２１は、上方から落下される箸Ｓ
を始端位置側である下部で受領すると共に終端位置側で
ある上部に至るに伴ない次第に傾斜上昇する搬送面を形
成している適数の分離コンベア手段２２，２６を上下に
各別に配装したものであり、図１に示すように例えば第
１段となる上部分離コンベア手段２２、第２段となる下
部分離コンベア手段２６との上下で２段にして形成され
る。もとよりこれを１段構成としたり、３段以上の構成
としたりすることもでき、複数本の一群で落下供給され
た箸Ｓを最終的に１本の単独に分離することができるの
であれば、その段数構成は特に限定されるものではな
い。

【００２０】上部分離コンベア手段２２は、所定の駆動
源にて従動回転されるように上下に配置した上下部のコ
ンベアローラーに左右一対状にして表面に凹凸があるコ
ンベアベルトを掛巡してあり、上部に至るに伴ない次第
に傾斜上昇する搬送面を形成していると共に供給コンベ
ア機構１５から落下供給された箸Ｓを受領するよう受領
シュート２３を下部に、また上部から連設して下方に傾
斜している供給シュート２４を上部に夫々配したものと
し、そしてまた終端位置側である上部から一群の箸Ｓ、
すなわちこの箸Ｓが一塊状の複数本で同時にあるいはそ
の少なくとも１本が落下されてもそれを検出して上部分
離コンベア手段２２自体の移送作動を直ちに停止させ、
その停止後例えば０．０３秒後に僅かに逆転させた後に
再度停止待機させる落下停止センサー２５を配装してあ
る（図４参照）。図示にあっての上部分離コンベア手段
２２は、下部が弁当容器搬送路５５における供給側に、
上部がその排出側に夫々位置しており、また供給シュー
ト２４は、上部分離コンベア手段２２自体の上部から弁
当容器搬送路５５における弁当容器Ｂの供給側に向かっ
て下方傾斜している上部分と、この上部分の下端下方か
ら弁当容器搬送路５５における排出側に向かって下方傾
斜している下部分との上下２段に分離形成されていて、
下部分離コンベア手段２６の始端位置側である下部に連
続しているのである。

【００２１】下部分離コンベア手段２６は、所定の駆動
源にて従動回転されるように上下に配置した上下部のコ
ンベアローラーに左右一対状にして表面に凹凸があるコ
ンベアベルトを掛巡してあり、上部に至るに伴ない次第
に傾斜上昇する搬送面を形成していると共に上部分離コ
ンベア手段２２から落下供給された箸Ｓを受領するよう
受領シュート２７を下部に、また上部から連設して下方
に傾斜している供給シュート２８を上部に夫々配したも
のとし、そしてまた終端位置側である上部から一群の箸
Ｓ、すなわちこの箸Ｓが一塊状の複数本で同時にあるい
は少なくとも１本で落下されてもそれを検出して下部分
離コンベア手段２６自体の移送作動を直ちに停止させ、
その停止後例えば０．０３秒後に僅かに逆転させた後に
再度停止待機させる落下停止センサー２９を配装してあ
る（図４参照）。図示にあっての下部分離コンベア手段
２６は、下部が弁当容器搬送路５５における弁当容器Ｂ
の排出側に、上部がその供給側に夫々位置しており、ま
た供給シュート２８は、箸反転装置３０の始端位置側に
向かって下方傾斜しているのである。

【００２２】なおこの分離機構２１における上部分離コ
ンベア手段２２、下部分離コンベア手段２６夫々は、そ
の始端位置側が下部で、終端位置側が上部である搬送面
を形成していればよく、弁当容器搬送路５５における供
給側、排出側に対して図示のような位置関係にあること
に限定されるものではないのであり、その配置関係によ
っては夫々の受領シュート２３，２７、供給シュート２
４，２８の配置、構成等も適宜に変更されるものであ
る。また供給コンベア機構１５、分離機構２１における
上部分離コンベア手段２２、下部分離コンベア手段２６
夫々、更には後述の箸反転装置３０の駆動源は各別に配
置構成するも、同一駆動源を用いてクラッチその他によ
って作動の開始、終了等を各別に適宜に制御するものと
してもよいのである。供給コンベア機構１５、分離機構
２１の分離コンベア手段２２，２６夫々のコンベアベル
トは、その搬送面に凹凸が形成されていて、上方に移送
するときに箸Ｓにおける箸袋Ｃとの間で生じる摩擦によ
って箸Ｓ自体を滑落させずに移送できるようにしてあ
る。更に箸反転装置３０によって表状態の箸Ｓが箸接着
テープ供給装置４０における箸受けストッパーレール４
２上に投入されたことが確認されると、箸供給分離装置
１０における分離機構２１の下部分離コンベア手段２
６、上部分離コンベア手段２２、供給コンベア機構１５
等が順次に作動して１本の単独に分離させた箸Ｓを箸反
転装置３０に再度供給するようになっているのである。

【００２３】箸反転装置３０は、図５、図６に示すよう
に分離機構２１においての下部分離コンベア手段２６に
よって最終的に１本の単独の状態で分離供給された箸Ｓ
を、その表裏を判別して表面が上方に向けられている表
状態の箸Ｓはそのままで、逆に下方に向けられた裏状態
の箸Ｓは反転させて箸接着テープ供給装置４０に移送供
給するのである。そのための箸反転装置３０は、所定の
駆動源にて従動回転されるように上下に配置した上下部
のコンベアローラーに左右一対状にして表面に凹凸があ
るコンベアベルト３１を掛巡したものとしてあり、下部
分離コンベア手段２６から落下供給された箸Ｓを受領す
るよう前記供給シュート２８に連続している始端位置側
である上部から終端位置側である下部に至るに伴ない次
第に傾斜下降する搬送面を形成していると共に、この搬
送面の途中位置で搬送中の箸Ｓを停止して表裏を判別
し、裏状態の箸Ｓを表状態に反転させる表裏検出反転機
構３２を設けて成るものである。

【００２４】表裏検出反転機構３２は、搬送面であるコ
ンベアベルト３１上に下方から出没する箸ストッパー３
３と、この箸ストッパー３３で停止された箸Ｓ上面に対
して進退し、その進退距離の大小によって表裏を判別す
る表裏判別手段３５と、この表裏判別手段３５によって
裏状態であると判別されたときに箸Ｓを一旦は起立後に
倒伏させることで反転する反転手段３７とを備えて成る
ものである。

【００２５】箸ストッパー３３は、左右で配したコンベ
アベルト３１相互間に位置されていて、コンベアベルト
３１の下方に配置した箸ストッパーシリンダ３４のシリ
ンダロッド先端に連結した側面でほぼＬ字形を呈してお
り、分離機構２１から供給された箸Ｓを一旦は停止さ
せ、表裏判別手段３５によって判別後にコンベアベルト
３１下方に没入してコンベアベルト３１によって箸接着
テープ供給装置４０側に箸Ｓを移送させるようにしてあ
る。

【００２６】表裏判別手段３５は、コンベアベルト３１
の上方に配した判別シリンダー３６のシリンダロッドの
進退距離、すなわちシリンダロッド先端が箸ストッパー
３３で停止されている箸Ｓにおける移送方向の前方側の
上面に当接停止するに至る距離の大小を検出計測するの
であり、例えばシリンダロッドの進退距離を計測する計
測部を判別シリンダー３６の先端部に付設形成してある
ものである。本実施の形態においては、前述したように
箸ホッパー１１内への箸Ｓの投入時にその先後端を一定
方向すなわち図３に示すように先端側を弁当容器搬送路
５５側に揃えた状態で整列収納させるものとしてあるか
ら、箸ストッパー３３で停止された箸Ｓにおける移送方
向の前方側が偏平辺縁であるか、肉厚状辺縁であるかを
検出することで箸Ｓの表裏を判別するものとしたのであ
る。そして判別シリンダー３６のシリンダーロッドが箸
Ｓの上方から進出して箸Ｓ上面に当接停止するに至る進
出距離が大きいときには偏平辺縁であることを検知し、
箸Ｓが表状態であるものとして判別し、この場合には箸
ストッパー３３を下降してコンベアベルト３１下方に没
入させることで箸Ｓをそのまま箸接着テープ供給装置４
０側にコンベアベルト３１によって移送させるのである
（図６（Ａ）参照）。逆に判別シリンダー３６のシリン
ダーロッドの進出距離が小さいときには肉厚状辺縁であ
ることを検知し、箸Ｓが裏状態であるものとして判別
し、この場合には反転手段３７を作動させて箸Ｓを表裏
反転後に箸接着テープ供給装置４０側にコンベアベルト
３１によって移送させるのである（図６（Ｂ）乃至
（Ｄ）参照）。

【００２７】反転手段３７は、箸ストッパー３３上で停
止状態にある箸Ｓにおける移送方向の後方側を起立させ
るエア噴射ノズルから成るものとしてあり、このエア噴
射ノズルはコンベアベルト３１相互間に配され、先端は
箸Ｓを起立させるようにコンベアベルト３１による搬送
面下方で箸Ｓにおける移送方向の後方側から斜め前上方
に向けて形成されている。すなわち判別シリンダー３６
のシリンダロッド先端が進出して箸Ｓに当接停止してこ
れが裏状態であることを判別すると（図６（Ｂ）参
照）、シリンダロッドは上昇退避すると同時にエア噴射
ノズルから噴射されたエアによって移送方向の前方側辺
縁を揺動支点として箸Ｓを起立させ（図６（Ｃ）参
照）、次いで箸ストッパー３３がコンベアベルト３１下
方に下降没入されるに伴ない箸Ｓは表状態に反転される
のである（図６（Ｄ）参照）。

【００２８】なおこれらの箸反転装置３０における箸Ｓ
の表裏の判別は、図示のように箸Ｓの肉厚幅員の計測に
よることなく、例えば画像認識処理システムのものとし
たり、箸Ｓの先後端における幅員の相違の検出によるも
のとしたり等の変更も可能であり、また箸Ｓにおいての
箸袋Ｃに表裏がない場合にはこの箸反転装置３０が設け
られないこともあり得るのである。

【００２９】箸接着テープ供給装置４０は、箸供給分離
装置１０、箸反転装置３０を経ることで相互に分離され
て１本の単独で上面が表側となっている箸Ｓ夫々に対し
て、箸Ｓを弁当容器Ｂに貼付取り付けるための所定長さ
の箸接着テープＴを接着固定するものである。この箸接
着テープ供給装置４０は、図５に示すように箸反転装置
３０の終端位置に連続して配置された投入シュート４１
と、この投入シュート４１に隣接して配置され、昇降自
在になっている箸受けストッパーレール４２と、この箸
受けストッパーレール４２にほぼ直交して箸接着テープ
Ｔを供給し、箸受けストッパーレール４２の上昇によっ
て箸Ｓに接着された箸接着テープＴを切断する箸接着テ
ープ供給機構４５とを備えているものである。

【００３０】投入シュート４１は、下方位置で待機して
いる箸受けストッパーレール４２の上面に対して上方位
置に設定されている箸反転装置３０のコンベアベルト３
１の終端位置から箸Ｓを箸受けストッパーレール４２上
に円滑に滑落させるように下方傾斜状態で形成されてお
り、箸Ｓを移送方向で傾斜させることなくその側方に沿
って自重で落下させるものとしてある。

【００３１】箸受けストッパーレール４２は、箸供給分
離装置１０、箸反転装置３０夫々における箸Ｓの移送方
向に対してほぼ直交した状態で、箸昇降シリンダー４３
のシリンダロッドの先端に付設されている。また箸反転
装置３０からの供給落下を停止すべく移送方向の前方側
に立設部分がある側面から見てほぼＬ字形にして形成さ
れた箸ストッパー片４４が箸受けストッパーレール４２
に隣接して離反自在にして配設されている。そしてこの
箸受けストッパーレール４２上に箸Ｓが供給落下される
と、箸接着テープ供給機構４５から供給される箸接着テ
ープＴに対して上昇され、後述の箸搬送装置５０によっ
て弁当容器供給路５５側に箸Ｓが搬送されると箸ストッ
パー片４４位置に下降して次動作に備えるようになって
いる。

【００３２】この箸接着テープ供給装置４０における箸
受けストッパーレール４２の昇降は、この箸受けストッ
パーレール４２が上昇するときに投入シュート４１との
間に間隙が生じるようにしてあり、図７に示すように箸
供給分離装置１０、箸反転装置３０を経て供給される箸
Ｓが仮に相互に分離されずに連続供給されることで投入
シュート４１上に他の箸Ｓが待機されている場合に、そ
の箸Ｓを箸受けストッパーレール４２が上昇したときの
間隙から落下除去されるようにしてあるのである。

【００３３】箸接着テープ供給機構４５は、ロール状に
卷回されている箸接着テープＴのロール体を間欠的に回
転して所定長さで巻き戻すようにして供給口から、箸受
けストッパーレール４２が下方位置にあるときに箸受け
ストッパーレール４２の上方位置にこの箸受けストッパ
ーレール４２に対してほぼ直交方向で箸接着テープＴを
繰り出して待機させておくと共に、箸Ｓを持ち上げるよ
うに箸受けストッパーレール４２が上昇すると後述の箸
搬送装置５０におけるコンベアベルト下面に押し付ける
ような上昇作用に伴ない箸Ｓ上面に箸接着テープＴが接
着され（図５、図７参照）、更にやや上昇するときの箸
接着テープＴに対する牽引力を検知して箸接着テープＴ
を自動切断するようになっているのである。箸Ｓに対し
て箸接着テープＴが接着された状態は図１１に示すよう
に、箸Ｓにほぼ直交した状態で箸Ｓの両側縁で翼状にな
っており、箸接着テープＴ自体は弁当容器Ｂの側面に箸
Ｓが配置されるときの弁当容器Ｂの上面及び側面から底
面に跨がって夫々貼付されるに十分長さのものとされて
いる。なおこの箸接着テープ供給機構４５自体は箸接着
テープＴの繰り出し長さの調整設定、上方への牽引力の
検知による自動切断、その後の自動繰り出し等が自動的
に繰り返されるこの種の市販のオートテーパーと称され
るテープ自動供給装置が使用される。

【００３４】箸搬送装置５０は、箸Ｓに対してほぼ直交
状に接着された箸接着テープＴと共に箸Ｓを弁当容器搬
送路５５に箸Ｓ自体の長さ方向に沿って搬送するのであ
り、上方位置にある箸受けストッパーレール４２及び弁
当容器搬送路５５に配置されていて同じく上方位置にあ
る後述の箸受けレール６３夫々によって形成される箸搬
送路に対して箸Ｓを上方から押圧することで滑らせるよ
うにして弁当容器搬送路５５に送り込むものとしてあ
る。この箸搬送装置５０は、図８に示すように搬送モー
ターによって従動回転される前後のコンベアローラー相
互間に掛巡されたコンベアベルトから成り、上昇位置に
ある箸受けストッパーレール４２、箸受けレール６３夫
々に下方の搬送面である箸搬送路が当接する高さ位置
で、箸取付機フレーム１における後部に配装してある箸
接着テープ供給装置４０位置から前部に配装してある弁
当容器搬送路５５における箸貼付装置６０の上部貼付機
構６１位置に渡って設けられているのである。なおこの
箸搬送装置５０によって箸Ｓを搬送するとき、その搬送
方向は弁当容器搬送路５５による弁当容器Ｂの搬送方向
に対してほぼ直交させたものとし、また弁当容器Ｂの搬
送方向における前方の側面位置に搬入させるものとする
から、弁当容器Ｂの供給側に位置される箸接着テープＴ
の接着面の一部は弁当容器Ｂの上側面に、弁当容器Ｂの
排出側に位置される箸接着テープＴの接着面の残部は弁
当容器Ｂの側面ないし底面に夫々貼付され、箸Ｓは弁当
容器Ｂにおける搬送側の前方側面に表状態で取り付けら
れるものとしてある。

【００３５】弁当容器搬送路５５は、前述したように箸
取付機フレーム１における前部の上側面に設けられてお
り（図２、図３参照）、御飯、具等が充填収納されてい
る包装前である箸Ｓの貼付処理前の弁当容器Ｂの供給側
に配された供給コンベア手段５６と、貼付処理済みの弁
当容器Ｂを排出する排出側に配された排出コンベア手段
５７との前後に分離形成された各別に制御作動されるコ
ンベアベルトから成っているものとしてある。また供給
コンベア手段５６上には、供給投入される弁当容器Ｂの
搬送方向に対してのほぼ中央位置に矯正調整する例えば
ネジ送り式の左右の幅寄せ片を有するガイド手段５８が
配装されている。

【００３６】更に箸貼付装置６０は、図３、図９、図１
０に示すように弁当容器搬送路５５で供給投入された弁
当容器Ｂを一旦停止させると共に、この停止状態にある
弁当容器Ｂに対して箸搬送装置５０によって搬入された
箸Ｓにおける箸接着テープＴの接着面の一部を弁当容器
Ｂの上側面に貼付する上部貼付機構６１と、一旦停止解
除後に再度搬送された後に再度停止させて箸Ｓにおける
箸接着テープＴの接着面の残部を弁当容器Ｂの側面ない
し底面に貼付する下部貼付機構７１とを備えているもの
である。そしてこの箸貼付装置６０における上部貼付機
構６１は弁当容器搬送路５５を形成している前後の供給
コンベア手段５６、排出コンベア手段５７相互間に位置
して、下部貼付機構７１は同じく排出コンベア手段５７
上に位置して夫々設けられており、弁当容器Ｂに対して
の箸Ｓの供給組合せによる箸Ｓの存否を確認しながら２
段階で箸Ｓを取り付けるものとしてある。

【００３７】上部貼付機構６１は、図９に示すように弁
当容器搬送路５５下方に配した昇降シリンダー６２のシ
リンダロッドに弁当容器搬送路５５上で出没昇降する箸
受けレール６３、弁当容器ストッパー６４夫々を付設す
る一方、弁当容器搬送路５５の上方に配した押圧シリン
ダー６５のシリンダロッドに箸受けレール６３上の箸Ｓ
に接着されている箸接着テープＴの供給側部分を弁当容
器Ｂの上側面に押圧接着させる上側面押圧パッド６６を
付設したものであり、昇降シリンダー６２、押圧シリン
ダー６５夫々は相互に同期して作動されるようにしてあ
る。

【００３８】昇降シリンダー６２は弁当容器搬送路５５
における供給コンベア手段５６と排出コンベア手段５７
との間隙内に配置されており、また弁当容器ストッパー
６４は例えば箸受けレール６３の弁当容器搬送路５５に
おける供給側の側縁から垂設状に連設形成されており、
昇降シリンダー６２の上昇作動で弁当容器搬送路５５上
に突出上昇したときには供給コンベア手段５６の終端位
置前方に位置し、供給された弁当容器Ｂの搬送を一旦は
停止させるものとしてある（図９参照）。箸受けレール
６３における箸受けストッパーレール４２側の端部は、
箸受けストッパーレール４２からの箸Ｓの搬送が円滑に
なるように上面をやや傾斜状に形成してある（図８参
照）。

【００３９】また上側面押圧パッド６６は例えば発泡ウ
レタン樹脂製のものとしてあり、押圧シリンダー６５の
下降作動で弁当容器Ｂ上側面を押圧するとき、自身が圧
縮されることで弁当容器Ｂ自体を圧潰することなく箸接
着テープＴのみを上側面に確実に貼付できるようにして
ある。

【００４０】そしてこの上部貼付機構６１においては、
昇降シリンダー６２の上昇作用で箸受けレール６３が上
昇位置にあるときに弁当容器ストッパー６４が供給コン
ベア手段５６上で弁当容器Ｂを一旦は停止させ、また箸
搬送装置５０によって箸接着テープＴが接着済みの箸Ｓ
が搬入されて箸受けレール６３上にセットされると、昇
降シリンダー６２の縮小による箸受けレール６３の下降
作動、押圧シリンダー６５の伸張による上側面押圧パッ
ド６６の下降作動がほぼ同時に行なわれ、箸Ｓを弁当容
器Ｂの側方位置で下降させると同時に箸接着テープＴの
供給側部分である接着面の一部を弁当容器Ｂの上側面に
上側面押圧パッド６６を介して押圧貼付するのである。

【００４１】一方、下部貼付機構７１は、図１０に示す
ように弁当容器搬送路５５における排出コンベア手段５
７上に配装されており、箸取付機フレーム１に関連付設
したゲート開閉シリンダ７２に排出コンベア手段５７上
で上下方向に揺動自在にして連繋した開閉ゲート７３
に、箸Ｓに接着されている箸接着テープＴの排出側部分
である接着面の残部を弁当容器Ｂの搬送方向の前方側の
側面ないし底面に押圧接着させる側面押圧パッド７４を
付設したものである。

【００４２】開閉ゲート７３は排出コンベア手段５７上
で搬送される、箸接着テープＴの一部である供給側部分
が貼付されることで搬送方向の前方側の側面に箸Ｓが位
置されている弁当容器Ｂに対して前方側の側面に当接す
ることで弁当容器Ｂを一時的に停止させるのであり、搬
送方向の前方側で排出コンベア手段５７面に対してほぼ
直立状、望ましくは弁当容器Ｂの搬送側前方の側面に対
応してやや傾斜状となる閉塞位置と、前方側に向かって
ほぼ水平状となる開放位置との間で上下方向に沿って揺
動するようになっている。そして排出コンベア手段５７
上の搬送面を閉塞しているときに弁当容器Ｂが搬送され
てくると、その搬送作動に抗するように弁当容器Ｂの側
面に当接して箸接着テープＴを弁当容器Ｂの側面ないし
底面に貼付させるものである。更にこの開閉ゲート７３
には弁当容器Ｂの側面位置における箸Ｓの有無を確認検
知する光電式の箸有無検知スイッチ７５が例えばその背
面に付設されており、箸Ｓの存在が確認検知されない場
合には本発明機の作動を停止させるか、光、音等の警報
を発生させるか、箸Ｓがない弁当容器Ｂを自動排除させ
るかするようにしてある。

【００４３】また側面押圧パッド７４は例えば発泡ウレ
タン樹脂製のものとしてあり、ゲート開閉シリンダ７２
の揺動停止作動で開閉ゲート７３が下降して弁当容器Ｂ
の搬送方向前方側の側面を押圧するとき、自身が圧縮さ
れることで弁当容器Ｂ自体を圧潰することなく箸接着テ
ープＴのみを側面ないし底面に確実に貼付できるように
してある。

【００４４】なお下部貼付機構７１におけるゲート開閉
シリンダ７２は、排出コンベア手段５７によって搬送さ
れてくる弁当容器Ｂの搬送作動に一時的には抗して弁当
容器Ｂの搬送を停止させて箸接着テープＴを貼付する
も、貼付作動が終了した段階ではその搬送作動に伴ない
開閉ゲート７３を自動的に開放揺動させるときには原位
置に復帰させるように作動し、あるいは開閉ゲート７３
の開閉揺動を制御させるときには開放して弁当容器Ｂの
排出を円滑にすると共に排出終了後では原位置に復帰さ
せるようにするものである。

【００４５】こうした箸貼付装置６０の作動によって箸
接着テープＴが弁当容器Ｂに貼付されると、排出コンベ
ア手段５７の搬送作動によってその搬送側前方に予め用
意されている例えばストックヤードまで搬送され、その
後は例えば透明合成樹脂フィルムによって包覆されるこ
とでコンビニエンスストア等における店頭販売用に出荷
されるものである。

【００４６】次にこれの作動の一例を説明すると、箸取
付機フレーム１の前面部に形成した投入口３を開放し
て、箸取付機フレーム１の後部に配装設置した箸供給分
離装置１０の箸ホッパー１１内に箸Ｓを一定方向に揃え
て、すなわち図３に示すように箸Ｓにおける先細の先端
側を箸取付機フレーム１の前部に配装形成されている弁
当容器搬送路５５側に向けることで投入しておく。そし
て弁当容器搬送路５５への弁当容器Ｂの供給搬送に関連
して作動させるのであり、箸供給分離装置１０において
は箸ホッパー１１底部の箸出口１２から供給コンベア機
構１５によって上方へ掻き出されるように、また相互で
分離させるようにして一群の箸Ｓが取り出され、供給シ
ュート１６を経て分離機構２１における上部分離コンベ
ア手段２２上に落下され、その落下を検知した落下停止
センサー１７が供給コンベア機構１５を停止させるので
ある。次いで上部分離コンベア手段２２が一群の箸Ｓを
上方へ移送しながら相互に分離し、その先頭の箸Ｓが供
給シュート２４を経て下部分離コンベア手段２６上に落
下され、その落下を検知した落下停止センサー２５が上
部分離コンベア手段２２を停止、僅かに逆転した後に再
停止させ、同様にして箸Ｓを移送、分離する下部分離コ
ンベア手段２６が供給シュート２８を経て箸反転装置３
０におけるコンベアベルト３１上に最終的には分離した
単独の１本の箸Ｓを落下させるのであり、それを検知し
た落下停止センサー２９によって下部分離コンベア手段
２６を停止、僅かに逆転した後に再停止させ、次動作に
備えるのである。このときの分離機構２１における分離
コンベア手段２２，２６夫々の停止、僅かな逆転後の再
停止によって、例えばそれらの搬送面上で箸Ｓが上下位
で重なっているときの下位の箸Ｓは搬送面との摩擦によ
って引き戻しても、上位の箸Ｓのみを落下させることで
相互に分離するのである。

【００４７】するとこの箸反転装置３０におけるコンベ
アベルト３１の搬送中で表裏検出反転機構３２の箸スト
ッパー３３が箸Ｓを停止することで表裏判別手段３５が
作動し、箸ストッパー３３直前における箸Ｓの肉厚が表
裏で異なることを利用して表裏を判別する。この判別作
動によって搬送中の箸Ｓの表面が上方を向いている表状
態にある場合には箸ストッパー３３がコンベアベルト３
１下方に没入して箸Ｓをそのままで、逆に箸Ｓの裏面が
上方を向いている裏状態にある場合には反転手段３７に
よって表状態に反転した後に夫々搬出するのである。そ
して箸接着テープ供給装置４０の箸受けストッパーレー
ル４２に投入シュート４１を経て箸Ｓが表状態で投入セ
ットされると、箸接着テープ供給機構４５から投入セッ
ト位置上方で繰り出されている所定長さの箸接着テープ
Ｔに対して箸受けストッパーレール４２が上昇すること
で箸Ｓの上面に箸接着テープＴが接着された状態となる
のである。またこの箸受けストッパーレール４２の上昇
に伴ない投入シュート４１との間に間隙を生じさせるこ
とで、もし仮に分離されずに連続供給された箸Ｓが投入
シュート４１上に待機していたとしても、それを間隙か
ら落下除去するのである。

【００４８】次いで箸接着テープＴが接着されたままの
箸Ｓを箸搬送装置５０の作動で、弁当容器搬送路５５に
おける供給コンベア手段５６、排出コンベア手段５７相
互間に配置されていて、上方位置に上昇突出している箸
貼付装置６０における上部貼付機構６１の弁当容器スト
ッパー６４によって弁当容器Ｂを停止させている箸受け
レール６３上に搬送するのである。すると上部貼付機構
６１における昇降シリンダー６２の下降作動で箸受けレ
ール６３上の箸Ｓを下降させると同時に押圧シリンダー
６５の下降作動で上側面押圧パッド６６も下降して、供
給側である箸接着テープＴの一部が弁当容器Ｂの上側面
に貼付されるのである。次いで弁当容器ストッパー６４
の没入によって停止状態が解除された弁当容器Ｂが供給
コンベア手段５６、排出コンベア手段５７によって前方
へ搬送されると、弁当容器搬送路５５上を閉塞している
下部貼付機構７１の開閉ゲート７３に弁当容器Ｂが当接
することで排出側である箸接着テープＴの残部が弁当容
器Ｂの側面ないし底面に貼付されるのである。このとき
弁当容器Ｂに貼付される箸Ｓの有無が箸有無検知スイッ
チ７５によって確認検出され、箸Ｓが貼付された弁当容
器Ｂは排出コンベア手段５７によって前方に排出される
のである。その間、箸供給分離装置１０及び箸反転装置
３０では次の箸Ｓが供給分離され、箸接着テープ供給装
置４０では次の箸接着テープＴが繰り出されて弁当容器
搬送路５５における次の弁当容器Ｂの投入に備えて準備
されるのである。

【００４９】なお本実施の形態においては、箸反転装置
３０において箸Ｓの表裏を判別して箸Ｓの表面が弁当容
器Ｂに対して外方に位置するようにしたのであり、もし
これが必要ない場合には箸ホッパー１１内に投入される
箸Ｓを一定方向に揃えることは作業上要求されず、また
表裏が同一でその判別を要しないこと等の事情がある場
合等も同様である。

【００５０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているた
め、先後端が整列された状態で投入された多数の箸Ｓを
１本ずつに確実に分離して供給し、分離供給された１本
毎の箸袋Ｃ外表面の所定位置に箸接着テープＴを確実に
仮止め接着配置できるのであり、しかもこれらの箸Ｓの
１本毎の分離は供給搬送される弁当容器Ｂ毎に対応して
確実に処理されるものとして弁当容器Ｂの所定位置に箸
Ｓを確実に取付けることができるのである。また箸Ｓの
投入に際しての先後端方向の設定のみで、その１本毎の
分離供給、箸接着テープＴの接着、弁当容器Ｂへの貼付
等を完全自動処理化して人手による手作業を不要にする
ばかりでなく、箸取付機フレーム１の後部に箸供給分離
装置１０、箸反転装置３０を配して表状態の箸Ｓに対す
る箸接着テープＴの接着をなし、それを箸取付機フレー
ム１の前部に配した弁当容器搬送路５５上で搬送される
弁当容器Ｂに対して貼付するものとしたので、全体大き
さをコンパクトに纏めたものとして狭隘な作業現場でも
簡単に据付設置ができるものである。

【００５１】すなわち本発明においては、箸袋Ｃに収納
密閉された多数の箸Ｓの先後端を揃えた状態で収納し、
箸Ｓを１本毎に単独に分離して供給する箸供給分離装置
１０と、この箸供給分離装置１０から供給した１本ずつ
に分離した箸Ｓの表裏を検知し、裏状態の箸Ｓを表状態
に反転して正規配置させる箸反転装置３０と、箸Ｓの表
面側に箸接着テープＴを貼着する箸接着テープ供給装置
４０と、箸接着テープＴを接着した箸Ｓを弁当容器搬送
路５５上に搬送する箸搬送装置５０と、弁当容器Ｂに対
して箸接着テープＴの接着面を押圧して箸Ｓを貼付する
箸貼付装置６０とを備えたものとしたからであり、これ
によって纏まって投入される多数の箸Ｓの１本毎の分離
供給、その表裏の判別による裏状態であるときの表状態
への反転処理、箸接着テープＴの接着、その弁当容器搬
送路５５への搬送、弁当容器搬送路５５上での搬送しな
がらの箸接着テープＴを介しての箸Ｓの貼付取り付け等
の一連の処理を完全自動化できるものである。

【００５２】また箸供給分離装置１０は、箸Ｓが投入さ
れた箸ホッパー１１の箸出口１２から落下供給された箸
Ｓを上方に移送する供給コンベア機構１５と、この供給
コンベア機構１５の上部から落下供給された箸Ｓを適数
回で繰り返して上方に移送する適数段の分離コンベア手
段２２，２６から成る分離機構２１とを備えているか
ら、一群の複数本で箸Ｓが纏まって供給されることがあ
ってもそれらを単独の相互に分離した状態の１本のもの
として箸反転装置３０に供給することができる。

【００５３】しかもこの箸供給分離装置１０において
は、供給コンベア機構１５、分離機構２１における分離
コンベア手段２２，２６夫々の終端位置から少なくとも
１本の箸Ｓが落下されたときに当該供給コンベア機構１
５を停止し、また分離コンベア手段２２，２６夫々を停
止し、僅かに逆転後に再停止させるから、供給コンベア
機構１５から第１段の上部分離コンベア手段２２、この
第１段の上部分離コンベア手段２２から第２段の下部分
離コンベア手段２６等への順次の少なくとも１本の箸Ｓ
の落下供給に際し余分な箸Ｓを供給させずに分離するの
である。更にまた分離コンベア手段２２，２６夫々の終
端位置から箸Ｓを落下したとき、停止した夫々の分離コ
ンベア手段２２，２６が僅かに逆転作動するようにした
から、それらの搬送面上の終端位置においての箸Ｓは引
き戻され、特に搬送面上で上下に重なっている場合には
その上の箸Ｓのみが落下し、それらの上下に重なった箸
Ｓ同志を確実に分離するのである。

【００５４】箸反転装置３０は、下方傾斜の搬送面の途
中位置で搬送中の箸Ｓを停止して表裏を判別し、裏状態
の箸Ｓを表状態に反転させる表裏検出反転機構３２を設
けてあるから、箸供給分離装置１０から供給された箸Ｓ
が裏状態である場合にはそれを反転することができ、箸
接着テープ供給装置４０に対しては常時上方に表を向け
た正規状態にして移送供給できるものである。

【００５５】また表裏検出反転機構３２は、搬送面上で
出没する箸ストッパー３３で停止された箸Ｓ上面に対し
て進退し、その進退距離の大小によって表裏を判別する
ものとしてある。そのために、一般的には箸袋Ｃ内に収
納更には密閉されている状態で箸袋Ｃ内でほぼ特定位置
を占め、またその先後端が一定方向に揃えられて箸供給
分離装置１０における箸ホッパー１１内に投入されるこ
とで箸Ｓの搬送方向の前方側での肉厚が特定され、その
肉厚の大小の相違を検知利用するものとなるから、極め
て簡単な機構で箸Ｓの表裏を確実に判別できるのであ
る。しかも反転手段３７は箸ストッパー３３の出没に関
連して作動されるエア噴射ノズルから成るものとしてあ
るから、簡単な機構で衛生的に表状態に反転できるもの
である。

【００５６】箸接着テープ供給装置４０は、箸反転装置
３０によって供給される箸Ｓを受領して載置される箸受
けストッパーレール４２が上昇することで、箸接着テー
プ供給機構４５によって供給された箸接着テープＴに対
してその下方から接着させるようにしてあるから、箸Ｓ
の表面に所定長さの箸接着テープＴを接着状態で保持で
き、これをそのまま箸搬送装置５０によって搬送するこ
とで、弁当容器搬送路５５上で搬送される弁当容器Ｂに
対してその前方位置に位置させることができるのであ
る。

【００５７】このときの箸接着テープ供給装置４０にお
ける箸受けストッパーレール４２において、下降位置で
投入シュート４１を経て箸Ｓが供給投入されるとき、仮
に複数の箸Ｓが箸受けストッパーレール４２に供給投入
されることがあっても、箸受けストッパーレール４２上
の箸Ｓに投入シュート４１上の箸Ｓが隣接状態で待機し
ていると、箸受けストッパーレール４２の上昇に伴ない
投入シュート４１上の箸Ｓは箸受けストッパーレール４
２と投入シュート４１との間隙を経て下方に落下除去さ
れ、複数の箸Ｓに箸接着テープＴが接着されたり、複数
の箸Ｓが弁当容器搬送路５５側に搬送されたりすること
もないのである。

【００５８】また箸搬送装置５０による箸Ｓの搬送に際
し、箸搬送装置５０では上昇位置にある箸接着テープ供
給装置４０の箸受けストッパーレール４２、箸貼付装置
６０における上部貼付機構６１の箸受けレール６３夫々
に渡って、しかも下方の搬送面である箸搬送路が当接す
るコンベアベルトから成るものとしてあるから、箸受け
ストッパーレール４２から箸受けレール６３に箸Ｓを確
実に搬送できるのである。

【００５９】箸貼付装置６０は、弁当容器搬送路５５上
における弁当容器Ｂの搬送方向にほぼ直交して搬入され
る箸Ｓにおける箸接着テープＴの接着面の供給側部分を
弁当容器Ｂの上側面に貼付する上部貼付機構６１と、同
じく箸接着テープＴの接着面の排出側部分を弁当容器Ｂ
の側面ないし底面に貼付する下部貼付機構７１とを備え
ているのである。そのため上部貼付機構６１において弁
当容器ストッパー６４によって停止させている弁当容器
Ｂに対して、箸Ｓが搬入されるときは上昇位置にある箸
受けレール６３の下降、上側面押圧パッド６６の下降夫
々が同期して作動されることで箸接着テープＴの供給側
部分である接着面の一部を弁当容器Ｂの上側面に、また
下部貼付機構７１において弁当容器搬送路５５上で再度
搬送される弁当容器Ｂに対して、開閉ゲート７３の側面
押圧パッド７４が下降揺動して閉塞状にされることで箸
接着テープＴの排出側部分である接着面の残部を弁当容
器Ｂの側面ないし底面に夫々貼付するのである。この貼
付に際し上側面押圧パッド６６、側面押圧パッド７４夫
々の押圧力によるから、弁当容器Ｂ自体を損傷させた
り、圧潰させたりすることもなく確実に貼付できるので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態における背面図であり、
箸供給分離装置、箸反転装置、箸接着テープ供給装置夫
々が示されている。

【図２】同じく正面図であり、箸貼付装置が示されてい
る。

【図３】同じく平面図であり、箸供給分離装置、箸貼付
装置が示されている。

【図４】同じく箸供給分離装置における供給コンベア機
構、分離機構における分離コンベア手段夫々の終端位置
における側面図である。

【図５】同じく箸反転装置、箸接着テープ供給装置夫々
の側面図である。

【図６】同じく箸反転装置における箸反転の作動を説明
する要部側面図であり、その（Ａ）は表の正規配置の箸
を検出したとき、（Ｂ）は裏返し状態の箸を検出したと
き、（Ｃ）はその箸を起立させたとき、（Ｄ）は表に反
転させて正規配置としたときのものである。

【図７】同じく箸接着テープ供給装置における要部側面
図である。

【図８】同じく図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であ
り、箸搬送装置が示されている。

【図９】同じく箸貼付装置の正面図であり、箸接着テー
プの接着面の供給側部分を貼付する上部貼付機構の作動
が説明されている。

【図１０】同じく箸貼付装置における箸接着テープの接
着面の排出側部分を貼付する下部貼付機構の作動を説明
する正面図である。

【図１１】同じく弁当容器に正規配置の箸を貼付する状
態の概念図であり、その（Ａ）は斜視図、その（Ｂ）は
図３及び本図（Ａ）におけるａ−ａ線断面図、その
（Ｃ）は図３及び本図（Ａ）におけるｂ−ｂ線断面図で
ある。

【符号の説明】

Ｂ…弁当容器Ｃ…箸袋Ｓ…箸Ｔ…箸接着テー
プ１…箸取付機フレーム２…スイッチパ
ネル３…投入口１０…箸供給分離装置１１…箸ホッパ
ー１２…箸出口１３…傾斜底壁１４…邪魔壁１５…供給コン
ベア機構１６…供給シュート１７…落下停止
センサー２１…分離機構２２…上部分離
コンベア手段２３…受領シュート２４…供給シュ
ート２５…落下停止センサー２６…下部分離
コンベア手段２７…受領シュート２８…供給シュ
ート２９…落下停止センサー３０…箸反転装置３１…コンベア
ベルト３２…表裏検出反転機構３３…箸ストッ
パー３４…箸ストッパーシリンダ３５…表裏判別
手段３６…判別シリンダー３７…反転手段４０…箸接着テープ供給装置４１…投入シュ
ート４２…箸受けストッパーレール４３…箸昇降シ
リンダ４４…箸ストッパー片４５…箸接着テ
ープ供給機構５０…箸搬送装置５５…弁当容器搬送路５６…供給コン
ベア手段５７…排出コンベア手段５８…ガイド手
段６０…箸貼付装置６１…上部貼付
機構６２…昇降シリンダー６３…箸受けレ
ール６４…弁当容器ストッパー６５…押圧シリ
ンダー６６…上側面押圧パッド７１…下部貼付
機構７２…ゲート開閉シリンダ７３…開閉ゲー
ト７４…側面押圧パッド７５…箸有無検
知スイッチ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】箸袋に収納された多数の箸の先後端を揃
えた状態で収納し、箸を１本毎に単独に分離して供給す
る箸供給分離装置と、この箸供給分離装置から供給され
た１本ずつに分離された箸の表裏を検知し、裏状態にあ
る箸を表状態に反転させる箸反転装置と、箸の表面に箸
接着テープを接着する箸接着テープ供給装置と、この箸
接着テープ供給装置によって箸接着テープが接着された
箸を弁当容器搬送路上に搬送する箸搬送装置と、弁当容
器搬送路上で搬送される弁当容器に対して箸接着テープ
の接着面を押圧して箸を貼付する箸貼付装置とを備えて
いることを特徴とする弁当容器への箸取付機。
【請求項２】箸供給分離装置は箸取付機フレームの後
部の上部に、箸反転装置は箸供給分離装置の下方である
箸取付機フレームの後部のほぼ中央部に、箸接着テープ
供給装置は箸取付機フレームの後部のほぼ中央部に箸反
転装置に相対置して、箸搬送装置は箸取付機フレームの
後部のほぼ中央部から前部のほぼ中央部に渡って、弁当
容器搬送路は箸取付機フレームの前部のほぼ中央部に、
箸貼付装置は弁当容器搬送路上に夫々配装されているも
のとしてある請求項１記載の弁当容器への箸取付機。
【請求項３】箸供給分離装置は、先後端が一定方向に
向けられることで整列された状態の多数の箸が投入さ
れ、底部に箸出口が開口されている箸ホッパーと、箸出
口下方に下部が位置し、箸出口から落下供給された箸を
上方に移送する供給コンベア機構と、この供給コンベア
機構の上部から落下供給された箸を適数回で繰り返して
上方に移送する適数段の分離コンベア手段から成る分離
機構とを備えている請求項１または２記載の弁当容器へ
の箸取付機。
【請求項４】箸を移送作動中の供給コンベア機構の終
端位置から少なくとも１本の箸が落下されたときに当該
供給コンベア機構の移送作動を停止させるようにしてあ
る請求項３記載の弁当容器への箸取付機。
【請求項５】箸を移送作動中の分離機構における分離
コンベア手段夫々の終端位置から少なくとも１本の箸が
落下されたときに当該分離コンベア手段夫々の移送作動
を停止させ、僅かに逆転させるようにしてある請求項３
または４記載の弁当容器への箸取付機。
【請求項６】分離機構は、上方から落下される箸を始
端位置側である下部で受領すると共に終端位置側である
上部に至るに伴ない次第に傾斜上昇する搬送面を形成し
ている適数の分離コンベア手段を上下に各別に配装して
ある請求項３乃至５のいずれか記載の弁当容器への箸取
付機。
【請求項７】箸反転装置は、箸供給分離装置から分離
供給された１本の箸を受領して始端位置側である上部か
ら終端位置側である下部に至るに伴ない次第に傾斜下降
する搬送面を形成していると共に、この搬送面の途中位
置で搬送中の箸を停止して表裏を判別し、裏状態にある
箸を表状態に反転させる表裏検出反転機構を設けて成る
請求項１乃至６のいずれか記載の弁当容器への箸取付
機。
【請求項８】表裏検出反転機構は、搬送面上に下方か
ら出没する箸ストッパーと、この箸ストッパーで停止さ
れた箸上面に対して進退し、その進退距離の大小によっ
て表裏を判別する表裏判別手段と、この表裏判別手段に
よって裏状態であると判別されたときに箸を一旦は起立
後に倒伏させることで表状態に反転する反転手段とを備
えて成る請求項７記載の弁当容器への箸取付機。
【請求項９】反転手段は、搬送面下方で箸における移
送方向の後方側に対して斜め前上方に向けて形成されて
いるエア噴射ノズルから成る請求項８記載の弁当容器へ
の箸取付機。
【請求項１０】箸接着テープ供給装置は、箸反転装置
の終端位置側に連続して配置された投入シュートと、こ
の投入シュートに隣接して配置され、昇降自在になって
いる箸受けストッパーレールと、この箸受けストッパー
レールにほぼ直交して箸接着テープを供給し、箸受けス
トッパーレールの上昇によって箸に接着された箸接着テ
ープを切断する箸接着テープ供給機構とを備えている請
求項１乃至９のいずれか記載の弁当容器への箸取付機。
【請求項１１】箸搬送装置は、箸接着テープ供給装置
における上昇位置にある箸受けストッパーレール、箸貼
付装置における上昇位置にある箸受けレール夫々に下方
の搬送面である箸搬送路が当接する高さ位置で、箸取付
機フレームにおける後部に配装した箸接着テープ供給装
置位置から同じく箸取付機フレームの前部に配装した弁
当容器搬送路における箸貼付装置に渡って設けられてい
るコンベアベルトから成るものとしてある請求項１乃至
１０のいずれか記載の弁当容器への箸取付機。
【請求項１２】箸貼付装置は、弁当容器搬送路で供給
投入された弁当容器を一旦停止させると共に、この停止
状態にある弁当容器に対して箸搬送装置によって搬入さ
れた箸における箸接着テープの接着面の一部を弁当容器
の上側面に貼付する上部貼付機構と、一旦停止解除後に
再度搬送された後に再度停止させて箸における箸接着テ
ープの接着面の残部を弁当容器の側面ないし底面に貼付
する下部貼付機構とを備えている請求項１乃至１１記載
の弁当容器への箸取付機。
【請求項１３】上部貼付機構は、弁当容器搬送路下方
に配した昇降シリンダーのシリンダロッドに弁当容器搬
送路上で出没昇降する箸受けレール、弁当容器ストッパ
ー夫々を付設する一方、弁当容器搬送路の上方に配した
押圧シリンダーのシリンダロッドに箸受けレール上の箸
に接着されている箸接着テープの接着面の一部を弁当容
器の上側面に押圧接着させる上側面押圧パッドを付設
し、昇降シリンダー、押圧シリンダー夫々は相互に同期
して作動されるようにしてある請求項１２記載の弁当容
器への箸取付機。
【請求項１４】下部貼付機構は、弁当容器搬送路上に
配装したゲート開閉シリンダに弁当容器搬送路上で揺動
自在にして連繋した開閉ゲートに、箸に接着されている
箸接着テープの接着面の残部を弁当容器の搬送方向の前
方側の側面に押圧接着させる側面押圧パッドを付設して
ある請求項１２または１３記載の弁当容器への箸取付
機。