JP2002028577A - 選別コンベアの選別物取出装置 - Google Patents
選別コンベアの選別物取出装置Info
- Publication number
- JP2002028577A JP2002028577A JP2000251644A JP2000251644A JP2002028577A JP 2002028577 A JP2002028577 A JP 2002028577A JP 2000251644 A JP2000251644 A JP 2000251644A JP 2000251644 A JP2000251644 A JP 2000251644A JP 2002028577 A JP2002028577 A JP 2002028577A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorting
- shutter
- sorted
- conveyor
- shooter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 選別コンベアの選別皿から排出された選別物
を受けて更に箱詰等のために取出させるシュータにおけ
る取出シャッターを、選別皿の計量を行う計量装置の計
量によって閉鎖作動させて、構成を簡単化し、生産コス
トの低減を図る。 【解決手段】 選別皿１に被選別物を載せて搬送しなが
ら計量装置２で計量して選別位置３へ排出させる選別コ
ンベア４において、各選別位置３のシュータ５に、該計
量装置２による各選別域毎の選別物の所定重量、乃至所
定数量の積算によって閉鎖するシャッター６を設けたこ
とを特徴とする選別物取出装置の構成。
を受けて更に箱詰等のために取出させるシュータにおけ
る取出シャッターを、選別皿の計量を行う計量装置の計
量によって閉鎖作動させて、構成を簡単化し、生産コス
トの低減を図る。 【解決手段】 選別皿１に被選別物を載せて搬送しなが
ら計量装置２で計量して選別位置３へ排出させる選別コ
ンベア４において、各選別位置３のシュータ５に、該計
量装置２による各選別域毎の選別物の所定重量、乃至所
定数量の積算によって閉鎖するシャッター６を設けたこ
とを特徴とする選別物取出装置の構成。
Description
【発明の属する技術分野】この発明は、選別コンベアの
選別物取出装置に関するもので、選別物の箱詰、袋詰等
の容器への取出や、この容器の取替等を行わせ易くす
る。
選別物取出装置に関するもので、選別物の箱詰、袋詰等
の容器への取出や、この容器の取替等を行わせ易くす
る。
【０００２】
【従来の技術】選別コンベアから排出された選別物が計
量装置上のダンボールケース内に所定量に達すると、こ
のダンボールケース内へ取出供給するホッパー、乃至シ
ュータのシャッターを自動的に閉鎖する技術が知られて
いる。
量装置上のダンボールケース内に所定量に達すると、こ
のダンボールケース内へ取出供給するホッパー、乃至シ
ュータのシャッターを自動的に閉鎖する技術が知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】選別皿を有した選別コ
ンベアでは、搬送中に選別皿の被選別物の重量を計量装
置によって計量しているため、この選別コンベアから排
出された選別物を箱詰めする場合にも再び重量計量する
ために別の計量装置を設ける構成とすると、計量装置が
重複して設けられるため煩雑化し、経済的でない。この
発明は、選別コンベアに設けられる計量装置を用いて、
箱詰めする箱詰計量を行わせて、構成を簡単化し、生産
コストの低下を図るものであり、コンパクト化を図り、
小規模の選別に適応させるものである。
ンベアでは、搬送中に選別皿の被選別物の重量を計量装
置によって計量しているため、この選別コンベアから排
出された選別物を箱詰めする場合にも再び重量計量する
ために別の計量装置を設ける構成とすると、計量装置が
重複して設けられるため煩雑化し、経済的でない。この
発明は、選別コンベアに設けられる計量装置を用いて、
箱詰めする箱詰計量を行わせて、構成を簡単化し、生産
コストの低下を図るものであり、コンパクト化を図り、
小規模の選別に適応させるものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、選別皿１に被選別物Ａを載せて搬送しながら計量装
置２で計量して選別位置３へ排出させる選別コンベア４
において、各選別位置３のシュータ５に、該計量装置２
による各選別域毎の選別物の所定重量、乃至所定数量の
積算によって閉鎖するシャッター６を設けたことを特徴
とする選別物取出装置の構成とする。
は、選別皿１に被選別物Ａを載せて搬送しながら計量装
置２で計量して選別位置３へ排出させる選別コンベア４
において、各選別位置３のシュータ５に、該計量装置２
による各選別域毎の選別物の所定重量、乃至所定数量の
積算によって閉鎖するシャッター６を設けたことを特徴
とする選別物取出装置の構成とする。
【０００５】請求項２に記載の発明は、前記シャッター
６の設置位置に、このシャッター６の閉鎖によって点灯
の表示ランプ７を有することを特徴とするものである。
６の設置位置に、このシャッター６の閉鎖によって点灯
の表示ランプ７を有することを特徴とするものである。
【０００６】請求項３に記載の発明は、前記シャッター
６の設置位置に、この選別位置３のシャッター６を開い
て選別物を取出させる取出スイッチ８を有することを特
徴とするものである。
６の設置位置に、この選別位置３のシャッター６を開い
て選別物を取出させる取出スイッチ８を有することを特
徴とするものである。
【０００７】
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、選別コンベア
４の選別皿１によって被選別物Ａが搬送される過程で、
計量装置２によって計量選別される計量に基づいて、選
別排出のシュータ５におけるシュータ６を閉鎖して、こ
のシャッター６を閉鎖するための選別物箱詰等の如き特
別の計量装置２を設けることなく、構成を簡単にして、
生産コストを安価にすることができ、小規模の選別コン
ベアとして有効に利用できる。
４の選別皿１によって被選別物Ａが搬送される過程で、
計量装置２によって計量選別される計量に基づいて、選
別排出のシュータ５におけるシュータ６を閉鎖して、こ
のシャッター６を閉鎖するための選別物箱詰等の如き特
別の計量装置２を設けることなく、構成を簡単にして、
生産コストを安価にすることができ、小規模の選別コン
ベアとして有効に利用できる。
【０００８】請求項２に記載の発明は、前記のようにシ
ャッター６が閉鎖されると、このシャッター６の設置位
置に表示ランプ７が点灯するため、簡単な構成で特定選
別位置３における選別物の箱詰が完了したことが判明し
易く、後続の処理操作を迅速に、的確に行うことができ
る。
ャッター６が閉鎖されると、このシャッター６の設置位
置に表示ランプ７が点灯するため、簡単な構成で特定選
別位置３における選別物の箱詰が完了したことが判明し
易く、後続の処理操作を迅速に、的確に行うことができ
る。
【０００９】請求項３に記載の発明は、前記のようにシ
ャッター６が閉鎖して表示ランプ７が点灯されると、こ
のシャッター６の設置位置の取出スイッチ８を操作する
ことによって、このシャッター６を開いて、シュータ５
から選別物を取出させて箱詰めさせることができ、簡単
な構成で、選別物の取出操作を的確に容易に行わせるこ
とができる。
ャッター６が閉鎖して表示ランプ７が点灯されると、こ
のシャッター６の設置位置の取出スイッチ８を操作する
ことによって、このシャッター６を開いて、シュータ５
から選別物を取出させて箱詰めさせることができ、簡単
な構成で、選別物の取出操作を的確に容易に行わせるこ
とができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明は、選別コンベアで計量
選別された選別物の取出装置として実施することがで
き、果菜類や魚貝類等の重量選別に利用できる。以下図
面に示す符号を用いて説明する。選別皿１を配列して各
々被選別物を載せた状態で搬送しながら、計量装置２で
計量して選別位置３に選別排出する選別コンベア４にお
いては、各選別皿１で搬送される間に被選別物の重量が
計量されている。この選別前の被選別物Ａの計量を利用
して、選別排出された選別物を受けたシュータ５から箱
詰や袋詰等の所定容器内へ供給する供給量を計測しなが
ら取り出させるもので、比較的小規模の選別コンベアの
選別物取出装置として、簡単で安価な装置とするもので
ある。そして、次のような形態で実施できる。
選別された選別物の取出装置として実施することがで
き、果菜類や魚貝類等の重量選別に利用できる。以下図
面に示す符号を用いて説明する。選別皿１を配列して各
々被選別物を載せた状態で搬送しながら、計量装置２で
計量して選別位置３に選別排出する選別コンベア４にお
いては、各選別皿１で搬送される間に被選別物の重量が
計量されている。この選別前の被選別物Ａの計量を利用
して、選別排出された選別物を受けたシュータ５から箱
詰や袋詰等の所定容器内へ供給する供給量を計測しなが
ら取り出させるもので、比較的小規模の選別コンベアの
選別物取出装置として、簡単で安価な装置とするもので
ある。そして、次のような形態で実施できる。
【００１１】請求項１に記載の発明では、選別皿１に被
選別物Ａを載せて搬送しながら計量装置２で計量して選
別位置３へ排出させる選別コンベア４において、各選別
位置３のシュータ５に、該計量装置２による各選別域毎
の選別物の所定重量、乃至所定数量の積算によって閉鎖
するシャッター６を設けたことを特徴とする選別物取出
装置の構成として、選別コンベア４の選別皿１に載せら
れて搬送される被選別物Ａの重量を計算する計量装置２
によって、シュータ５のシャッター６を閉鎖するため、
このシャッター６のための特別の計量装置を要せず、構
成簡単で、安価な装置とすることができる。
選別物Ａを載せて搬送しながら計量装置２で計量して選
別位置３へ排出させる選別コンベア４において、各選別
位置３のシュータ５に、該計量装置２による各選別域毎
の選別物の所定重量、乃至所定数量の積算によって閉鎖
するシャッター６を設けたことを特徴とする選別物取出
装置の構成として、選別コンベア４の選別皿１に載せら
れて搬送される被選別物Ａの重量を計算する計量装置２
によって、シュータ５のシャッター６を閉鎖するため、
このシャッター６のための特別の計量装置を要せず、構
成簡単で、安価な装置とすることができる。
【００１２】請求項２に記載の発明は、前記シャッター
６の設置位置に、このシャッター６の閉鎖によって点灯
の表示ランプ７を有することを特徴とするもので、特定
の選別位置３における選別物が箱詰等のために取出完了
したことを明示されて、後続の処理操作を的確に行わせ
ることができる。
６の設置位置に、このシャッター６の閉鎖によって点灯
の表示ランプ７を有することを特徴とするもので、特定
の選別位置３における選別物が箱詰等のために取出完了
したことを明示されて、後続の処理操作を的確に行わせ
ることができる。
【００１３】請求項３に記載の発明では、前記シャッタ
ー６の設置位置に、この選別位置３のシャッター６を開
いて選別物を取出させる取出スイッチ８を有することを
特徴とするもので、シャッター６を開いてシュータ５の
選別物を箱詰等のために取出させるときは、前記表示ラ
ンプ７の点灯された箇所の取出スイッチ８を操作すれば
よく、取出操作を的確に容易に行うことができる。
ー６の設置位置に、この選別位置３のシャッター６を開
いて選別物を取出させる取出スイッチ８を有することを
特徴とするもので、シャッター６を開いてシュータ５の
選別物を箱詰等のために取出させるときは、前記表示ラ
ンプ７の点灯された箇所の取出スイッチ８を操作すれば
よく、取出操作を的確に容易に行うことができる。
【００１４】ここに、前記計量装置２による各選別域毎
の重量乃至数量を積算しするためには、電子的制御等の
コントローラを用いることができる。
の重量乃至数量を積算しするためには、電子的制御等の
コントローラを用いることができる。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて更
に詳細に説明する。選別コンベア４は、前後のスプロケ
ット９，１０間に掛け渡されたチエン１１に選別皿１を
一定間隔に配設し、被選別物Ａをこの選別皿１に載せて
搬送できる。１２はこの被選別物Ａを各選別皿１に供給
する供給樋である。この選別コンベア４の搬送経路に
は、被選別物Ａを載せた各選別皿１の重量を計量するロ
ードセルからなる計量装置２を設け、この下手側の各選
別位置３にシュータ５を配置して、選別排出される選別
域毎の選別物を受けると共に、各シュータ５にはシャッ
ター６を有し、このシャッター６の開によって取出口１
４において選別物をダンボールケースＤ等の容器に供給
して箱詰めすることができる。
に詳細に説明する。選別コンベア４は、前後のスプロケ
ット９，１０間に掛け渡されたチエン１１に選別皿１を
一定間隔に配設し、被選別物Ａをこの選別皿１に載せて
搬送できる。１２はこの被選別物Ａを各選別皿１に供給
する供給樋である。この選別コンベア４の搬送経路に
は、被選別物Ａを載せた各選別皿１の重量を計量するロ
ードセルからなる計量装置２を設け、この下手側の各選
別位置３にシュータ５を配置して、選別排出される選別
域毎の選別物を受けると共に、各シュータ５にはシャッ
ター６を有し、このシャッター６の開によって取出口１
４において選別物をダンボールケースＤ等の容器に供給
して箱詰めすることができる。
【００１６】前記選別コンベア４の選別皿１は、チエン
１１による搬送中において選別位置３にくると、計量装
置２による計量と、選別位置３に配設の選別皿１通過を
検出する通過センサ２７とによって、コントローラ１５
からの出力により電磁ソレノイド１３でガイドレール１
６の一部の切替レール１７を切替えて、搬送姿勢Ｂから
排出姿勢Ｃに転倒される構成としている。前記チエン１
１のリンクプレート１８にはケース２０がビス２１で取
付けられ、このケース２０に上下一対の平行リンク２
２，２３によって上下動自在に支持され、上部のリンク
２２の基端のスライダー２４がガイドレール１６に摺動
支持されて、この選別皿１の被選別物Ａの載置搬送姿勢
Ｂを保持される。
１１による搬送中において選別位置３にくると、計量装
置２による計量と、選別位置３に配設の選別皿１通過を
検出する通過センサ２７とによって、コントローラ１５
からの出力により電磁ソレノイド１３でガイドレール１
６の一部の切替レール１７を切替えて、搬送姿勢Ｂから
排出姿勢Ｃに転倒される構成としている。前記チエン１
１のリンクプレート１８にはケース２０がビス２１で取
付けられ、このケース２０に上下一対の平行リンク２
２，２３によって上下動自在に支持され、上部のリンク
２２の基端のスライダー２４がガイドレール１６に摺動
支持されて、この選別皿１の被選別物Ａの載置搬送姿勢
Ｂを保持される。
【００１７】これら上下の平行リンク２２，２３はリン
クピン２５，２６でケース２０の両側部に対して上下回
動自在に支持されて、この先端側のリンクアーム２８に
選別皿１底部を支持軸２９で転倒自在に支持させる。前
記ガイドレール１６と切替レール１７とによって案内さ
れるスライダー２４を有したリンク２２と、リンク２３
との上下動において、この下動時には、選別皿１の底面
がケース２０上の転倒ストッパー３０に当接することに
よって、支持軸２９の回りに外側へ向けて転倒させるこ
とができ、この選別皿１上に載せていた被選別物Ａを排
出する排出姿勢Ｃとすることができる。
クピン２５，２６でケース２０の両側部に対して上下回
動自在に支持されて、この先端側のリンクアーム２８に
選別皿１底部を支持軸２９で転倒自在に支持させる。前
記ガイドレール１６と切替レール１７とによって案内さ
れるスライダー２４を有したリンク２２と、リンク２３
との上下動において、この下動時には、選別皿１の底面
がケース２０上の転倒ストッパー３０に当接することに
よって、支持軸２９の回りに外側へ向けて転倒させるこ
とができ、この選別皿１上に載せていた被選別物Ａを排
出する排出姿勢Ｃとすることができる。
【００１８】前記上部のリンク２２の基端側には平衡調
節用の重錘３１を有する。３２はケース２０の移動経路
に沿ってコンベアフレーム３３に設けられるガイドレー
ルで、このケース２０に有するガイドロール３４を案内
させる。３５はこの平行リンク２２，２３のバランスス
プリングである。
節用の重錘３１を有する。３２はケース２０の移動経路
に沿ってコンベアフレーム３３に設けられるガイドレー
ルで、このケース２０に有するガイドロール３４を案内
させる。３５はこの平行リンク２２，２３のバランスス
プリングである。
【００１９】前記選別コンベア４の外側に沿う各切替レ
ール１７に対向する選別位置３には、選別皿１の転倒に
よって排出される選別物を受けるシュータ５が、各選別
域毎に配設される。この各シュータ５にはシャッタソレ
ノイド１９で電磁的に開閉されるシャッター６が設けら
れて、取出口１４の開きによって外側下方のダンボール
ケース等の容器に取出供給することによって、選別物毎
の箱詰めを行わせることができる。
ール１７に対向する選別位置３には、選別皿１の転倒に
よって排出される選別物を受けるシュータ５が、各選別
域毎に配設される。この各シュータ５にはシャッタソレ
ノイド１９で電磁的に開閉されるシャッター６が設けら
れて、取出口１４の開きによって外側下方のダンボール
ケース等の容器に取出供給することによって、選別物毎
の箱詰めを行わせることができる。
【００２０】前記計量装置２の近くには、コントローラ
１５、及び電源入り、切りの電源スイッチ３６、選別コ
ンベア４を回転させて選別を行わせるスタートスイッチ
３７、これを停止するストップスイッチ３８、非常停止
スイッチ３９、ディスプレイ４０、及びキーボード４４
等を有するコントロールボックス４１を設ける。又、選
別位置３の各シュータ５のシャッター６上のゲートフレ
ーム４２には、このシャッター６がシャッタソレノイド
１９で閉鎖されることによって点灯される表示ランプ７
を設ける。この表示ランプ７は取出スイッチ８に構成さ
れていて、手で押すことによってこの表示ランプ７を消
灯すると共に、閉鎖されていたシャッター６を開くこと
ができ、シュータ５内の選別物を取出口１４から外側へ
取出させることができる。
１５、及び電源入り、切りの電源スイッチ３６、選別コ
ンベア４を回転させて選別を行わせるスタートスイッチ
３７、これを停止するストップスイッチ３８、非常停止
スイッチ３９、ディスプレイ４０、及びキーボード４４
等を有するコントロールボックス４１を設ける。又、選
別位置３の各シュータ５のシャッター６上のゲートフレ
ーム４２には、このシャッター６がシャッタソレノイド
１９で閉鎖されることによって点灯される表示ランプ７
を設ける。この表示ランプ７は取出スイッチ８に構成さ
れていて、手で押すことによってこの表示ランプ７を消
灯すると共に、閉鎖されていたシャッター６を開くこと
ができ、シュータ５内の選別物を取出口１４から外側へ
取出させることができる。
【００２１】前記選別コンベア４の回転により、各選別
皿１には供給樋１２から被選別物Ａが供給され、この選
別皿１が計量装置２を通過する毎に、このリンク２２の
スライダー２４が該計量装置２の計測子４５に受けられ
て計量される。この計量に基づいてコントローラ１５で
は、被選別物Ａの選別領域が指定されると共に、この選
別領域毎の被選別物Ａの重量、又は個数が積算される。
選別皿１が更に搬送されて選別位置３に達すると、該コ
ントローラ１５で指定された選別領域の通過センサ２７
で検出されることによって、コントローラ１５からの出
力でソレノイド１３が作動されて切替レール１７が開か
れて、スライダ２４の案内を解放し、選別皿１を支軸２
９の回りに転倒させて、被選別物Ａを指定のシュータ５
へ排出する。
皿１には供給樋１２から被選別物Ａが供給され、この選
別皿１が計量装置２を通過する毎に、このリンク２２の
スライダー２４が該計量装置２の計測子４５に受けられ
て計量される。この計量に基づいてコントローラ１５で
は、被選別物Ａの選別領域が指定されると共に、この選
別領域毎の被選別物Ａの重量、又は個数が積算される。
選別皿１が更に搬送されて選別位置３に達すると、該コ
ントローラ１５で指定された選別領域の通過センサ２７
で検出されることによって、コントローラ１５からの出
力でソレノイド１３が作動されて切替レール１７が開か
れて、スライダ２４の案内を解放し、選別皿１を支軸２
９の回りに転倒させて、被選別物Ａを指定のシュータ５
へ排出する。
【００２２】前記各シュータ５では、シャッター６を開
いた状態で、各々対応してのぞませたダンボールケース
に選別物を取出口１４から供給してダンボールケースＤ
に箱詰めされる。このシュータ５からの取出量がコント
ローラ１５において予め設定された規定量、又は規定個
数に達すると、これを前記のように積算していたコント
ローラ１５からの出力によって、該当シュータ５のシャ
ッタソレノイド１９が作動されて、シャッター６が閉鎖
され、表示ランプ７が点灯されて選別中のシャッター６
が閉鎖されている旨を作業者に認識させる。このシャッ
ター６の閉鎖によって後続の選別物がシュータ５に貯留
されると共に、取出口１４でのダンボールケースＤの取
替えを行うことができる。
いた状態で、各々対応してのぞませたダンボールケース
に選別物を取出口１４から供給してダンボールケースＤ
に箱詰めされる。このシュータ５からの取出量がコント
ローラ１５において予め設定された規定量、又は規定個
数に達すると、これを前記のように積算していたコント
ローラ１５からの出力によって、該当シュータ５のシャ
ッタソレノイド１９が作動されて、シャッター６が閉鎖
され、表示ランプ７が点灯されて選別中のシャッター６
が閉鎖されている旨を作業者に認識させる。このシャッ
ター６の閉鎖によって後続の選別物がシュータ５に貯留
されると共に、取出口１４でのダンボールケースＤの取
替えを行うことができる。
【００２３】このようにしてシュータ５からの取出再開
の準備が行われると、この点灯されている表示ランプ７
の取出スイッチ８を押してＯＮすると、シャッタソレノ
イド１９でシャッター６が開かれてシュータ５内の選別
物が取出されて箱詰めされると共に、表示ランプ７が消
灯される。逆に、この取出スイッチ８を押さないままで
いると、コントローラ１５からの出力が停止されて、切
替レール１７の選別切替は行われないこととなって、最
終選別位置３に設けられる最終シュータ４３へまで搬送
されて排出するようにしている。この場合に、同階級の
選別領域のシュータ５が前後にわたって複数配置される
形態では、上手側のシュータ５に優先的に選別排出させ
て、取出スイッチ８をＯＮしないときは、下手側のシュ
ータ５へ排出させる構成とすることができる。
の準備が行われると、この点灯されている表示ランプ７
の取出スイッチ８を押してＯＮすると、シャッタソレノ
イド１９でシャッター６が開かれてシュータ５内の選別
物が取出されて箱詰めされると共に、表示ランプ７が消
灯される。逆に、この取出スイッチ８を押さないままで
いると、コントローラ１５からの出力が停止されて、切
替レール１７の選別切替は行われないこととなって、最
終選別位置３に設けられる最終シュータ４３へまで搬送
されて排出するようにしている。この場合に、同階級の
選別領域のシュータ５が前後にわたって複数配置される
形態では、上手側のシュータ５に優先的に選別排出させ
て、取出スイッチ８をＯＮしないときは、下手側のシュ
ータ５へ排出させる構成とすることができる。
【図１】選別コンベアの正面図と一部の側面図。
【図２】その選別位置のシュータ部の平面図。
【図３】そのコントロールボックス部の正面図。
【図４】そのコントローラのブロック図。
【図５】その選別皿部の側面図。
【図６】その作用を示す作用側面図。
【図７】その切替レール部の正面図。
１ 選別皿 ２ 計量装置 ３ 選別位置 ４ 選別コンベア ５ シュータ ６ シャッター ７ 表示ランプ ８ 取出スイッチ Ａ 被選別物
Claims (3)
- 【請求項１】 選別皿１に被選別物Ａを載せて搬送しな
がら計量装置２で計量して選別位置３へ排出させる選別
コンベア４において、各選別位置３のシュータ５に、該
計量装置２による各選別域毎の選別物の所定重量、乃至
所定数量の積算によって閉鎖するシャッター６を設けた
ことを特徴とする選別物取出装置。 - 【請求項２】 前記シャッター６の設置位置に、このシ
ャッター６の閉鎖によって点灯の表示ランプ７を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の選別コンベアの選別
物取出装置。 - 【請求項３】 前記シャッター６の設置位置に、この選
別位置３のシャッター６を開いて選別物を取出させる取
出スイッチ８を有することを特徴とする請求項１、又は
２に記載の選別コンベアの選別取出装置。 【０００１】
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000251644A JP2002028577A (ja) | 2000-07-17 | 2000-07-17 | 選別コンベアの選別物取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000251644A JP2002028577A (ja) | 2000-07-17 | 2000-07-17 | 選別コンベアの選別物取出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002028577A true JP2002028577A (ja) | 2002-01-29 |
Family
ID=18741012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000251644A Pending JP2002028577A (ja) | 2000-07-17 | 2000-07-17 | 選別コンベアの選別物取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002028577A (ja) |
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006106532A1 (en) * | 2005-04-05 | 2006-10-12 | Marel Hf. | Apparatus and method for grading and batching of articles |
| WO2018106800A1 (en) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for providing for the processing of objects in vehicles |
| CN109433629A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-08 | 广东力生智能有限公司 | 智能立式直线分拣机 |
| US10583986B2 (en) | 2018-05-04 | 2020-03-10 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects, including automated processing stations |
| US10618745B2 (en) | 2016-12-09 | 2020-04-14 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects provided in vehicles |
| US10625305B2 (en) | 2015-12-04 | 2020-04-21 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for dynamic processing of objects |
| US10632610B2 (en) | 2017-03-20 | 2020-04-28 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including a zone gantry system |
| US10646991B2 (en) | 2017-03-24 | 2020-05-12 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects, including automated processing |
| US10730078B2 (en) | 2015-12-04 | 2020-08-04 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for dynamic sortation of objects |
| US10793375B2 (en) | 2016-11-08 | 2020-10-06 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects |
| US10792706B2 (en) | 2017-04-24 | 2020-10-06 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for providing singulation of objects for processing using object movement redistribution |
| US10894674B2 (en) | 2017-03-20 | 2021-01-19 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including transport vehicles |
| US10913614B2 (en) | 2016-11-28 | 2021-02-09 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for providing singulation of objects for processing |
| US11055504B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-07-06 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using a vacuum roller with one or more object processing systems |
| US11080496B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-08-03 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using vacuum diverts with one or more object processing systems |
| US11126807B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-09-21 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including space efficient distribution stations and automated output processing |
| US11200390B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-12-14 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using drop conveyors with one or more object processing systems |
| US11205059B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-12-21 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using conveyor transfer with one or more object processing systems |
| US11267662B2 (en) | 2019-02-27 | 2022-03-08 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for controlling the disgorging of objects in containers by vibratory motion |
| CN114260205A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-01 | 广州市鸿浩光电半导体有限公司 | 一种半导体产品快速检测机 |
| US11301654B2 (en) | 2017-04-18 | 2022-04-12 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for limiting induction of objects to one or more object processing systems |
| US11373134B2 (en) | 2018-10-23 | 2022-06-28 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for dynamic processing of objects with data verification |
| US11407589B2 (en) | 2018-10-25 | 2022-08-09 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for learning to extrapolate optimal object routing and handling parameters |
| US11416695B2 (en) | 2017-04-18 | 2022-08-16 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for distributing induction of objects to a plurality of object processing systems |
| US11866269B2 (en) | 2021-10-06 | 2024-01-09 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Dynamic processing of objects provided in elevated vehicles with evacuation systems and methods for receiving objects |
| US12077393B2 (en) | 2022-09-22 | 2024-09-03 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for processing objects including transport vehicles |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138680A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-24 | 讃光工業株式会社 | 計量装置 |
| JPH0365279A (ja) * | 1989-08-02 | 1991-03-20 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 重量選別機 |
-
2000
- 2000-07-17 JP JP2000251644A patent/JP2002028577A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138680A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-24 | 讃光工業株式会社 | 計量装置 |
| JPH0365279A (ja) * | 1989-08-02 | 1991-03-20 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 重量選別機 |
Cited By (56)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006106532A1 (en) * | 2005-04-05 | 2006-10-12 | Marel Hf. | Apparatus and method for grading and batching of articles |
| US10730078B2 (en) | 2015-12-04 | 2020-08-04 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for dynamic sortation of objects |
| US11839902B2 (en) | 2015-12-04 | 2023-12-12 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for dynamic sortation of objects |
| US11458507B2 (en) | 2015-12-04 | 2022-10-04 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for dynamic processing of objects |
| US10625305B2 (en) | 2015-12-04 | 2020-04-21 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for dynamic processing of objects |
| US11400491B2 (en) | 2015-12-04 | 2022-08-02 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for dynamic sortation of objects |
| US11780684B2 (en) | 2016-11-08 | 2023-10-10 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for processing objects |
| US10793375B2 (en) | 2016-11-08 | 2020-10-06 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects |
| US11820605B2 (en) | 2016-11-28 | 2023-11-21 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for providing singulation of objects for processing |
| US10913614B2 (en) | 2016-11-28 | 2021-02-09 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for providing singulation of objects for processing |
| US10913615B2 (en) | 2016-11-28 | 2021-02-09 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for providing singulation of objects for processing |
| US11492210B2 (en) | 2016-11-28 | 2022-11-08 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for providing singulation of objects for processing |
| WO2018106800A1 (en) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for providing for the processing of objects in vehicles |
| US11400493B2 (en) | 2016-12-06 | 2022-08-02 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for providing for the processing of objects in vehicles |
| US11945003B2 (en) | 2016-12-06 | 2024-04-02 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for providing for the processing of objects in vehicles |
| US10875057B2 (en) | 2016-12-06 | 2020-12-29 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for providing for the processing of objects in vehicles |
| US11471917B2 (en) | 2016-12-06 | 2022-10-18 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for providing for the processing of objects in vehicles |
| US11884495B2 (en) | 2016-12-09 | 2024-01-30 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for processing objects provided in vehicles |
| US11034529B2 (en) | 2016-12-09 | 2021-06-15 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects provided in vehicles |
| US10618745B2 (en) | 2016-12-09 | 2020-04-14 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects provided in vehicles |
| US10632610B2 (en) | 2017-03-20 | 2020-04-28 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including a zone gantry system |
| US11492212B2 (en) | 2017-03-20 | 2022-11-08 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for processing objects including transport vehicles |
| US11478923B2 (en) | 2017-03-20 | 2022-10-25 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for processing objects including a zone gantry system |
| US10894674B2 (en) | 2017-03-20 | 2021-01-19 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including transport vehicles |
| US12064873B2 (en) | 2017-03-20 | 2024-08-20 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for processing objects including a zone gantry system |
| US10646991B2 (en) | 2017-03-24 | 2020-05-12 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects, including automated processing |
| US11472022B2 (en) | 2017-03-24 | 2022-10-18 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for processing objects, including automated processing |
| US11200390B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-12-14 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using drop conveyors with one or more object processing systems |
| US11126807B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-09-21 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including space efficient distribution stations and automated output processing |
| US11416695B2 (en) | 2017-04-18 | 2022-08-16 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for distributing induction of objects to a plurality of object processing systems |
| US11842248B2 (en) | 2017-04-18 | 2023-12-12 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for processing objects including space efficient distribution stations and automated output processing |
| US11301654B2 (en) | 2017-04-18 | 2022-04-12 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for limiting induction of objects to one or more object processing systems |
| US11055504B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-07-06 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using a vacuum roller with one or more object processing systems |
| US11868840B2 (en) | 2017-04-18 | 2024-01-09 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for separating objects using a vacuum roller with one or more object processing systems |
| US11481566B2 (en) | 2017-04-18 | 2022-10-25 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for separating objects using a vacuum roller with one or more object processing systems |
| US11205059B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-12-21 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using conveyor transfer with one or more object processing systems |
| US11080496B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-08-03 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for separating objects using vacuum diverts with one or more object processing systems |
| US11537807B2 (en) | 2017-04-18 | 2022-12-27 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for separating objects using vacuum diverts with one or more object processing systems |
| US11847513B2 (en) | 2017-04-18 | 2023-12-19 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for separating objects using vacuum diverts with one or more object processing systems |
| US11681884B2 (en) | 2017-04-18 | 2023-06-20 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for separating objects using conveyor transfer with one or more object processing systems |
| US11734526B2 (en) | 2017-04-18 | 2023-08-22 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for distributing induction of objects to a plurality of object processing systems |
| US11748584B2 (en) | 2017-04-18 | 2023-09-05 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for separating objects using drop conveyors with one or more object processing systems |
| US11826787B2 (en) | 2017-04-24 | 2023-11-28 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for providing singulation of objects for processing using object movement redistribution |
| US10792706B2 (en) | 2017-04-24 | 2020-10-06 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for providing singulation of objects for processing using object movement redistribution |
| US10583986B2 (en) | 2018-05-04 | 2020-03-10 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects, including automated processing stations |
| US11634282B2 (en) | 2018-05-04 | 2023-04-25 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for processing objects, including automated processing stations |
| US11866261B2 (en) | 2018-05-04 | 2024-01-09 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for processing objects, including automated processing stations |
| US10870538B2 (en) | 2018-05-04 | 2020-12-22 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects, including automated processing stations |
| US11373134B2 (en) | 2018-10-23 | 2022-06-28 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for dynamic processing of objects with data verification |
| US11407589B2 (en) | 2018-10-25 | 2022-08-09 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for learning to extrapolate optimal object routing and handling parameters |
| CN109433629A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-08 | 广东力生智能有限公司 | 智能立式直线分拣机 |
| US11267662B2 (en) | 2019-02-27 | 2022-03-08 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for controlling the disgorging of objects in containers by vibratory motion |
| US11866269B2 (en) | 2021-10-06 | 2024-01-09 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Dynamic processing of objects provided in elevated vehicles with evacuation systems and methods for receiving objects |
| CN114260205A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-01 | 广州市鸿浩光电半导体有限公司 | 一种半导体产品快速检测机 |
| US12076752B2 (en) | 2022-06-28 | 2024-09-03 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for dynamic processing of objects |
| US12077393B2 (en) | 2022-09-22 | 2024-09-03 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for processing objects including transport vehicles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002028577A (ja) | 選別コンベアの選別物取出装置 | |
| US6787712B2 (en) | Combination weighing apparatus having a supply unit | |
| US6095314A (en) | Multi-cell chute for a tilt tray sorter | |
| JPS59501011A (ja) | 箱詰め装置 | |
| JP5093708B2 (ja) | 選別コンベアの選別物取出装置 | |
| US20090101478A1 (en) | Inline conveyor scale | |
| KR890015940A (ko) | 물품 분배 콘베이어 장치 | |
| US20080264698A1 (en) | Transport System | |
| US2849116A (en) | Automatic weight sorting apparatus | |
| JPS61149282A (ja) | 物品の選別装置 | |
| CN214397409U (zh) | 用于包装系统的投料装置 | |
| JPH05310220A (ja) | 農産物の設定個数取出し装置 | |
| US5590588A (en) | Apparatus for supplying a predetermined amount of food stuffs | |
| JP6667776B1 (ja) | 麺取り装置 | |
| JP2853855B2 (ja) | 青果物選別機の定数定量仕分け搬出方法 | |
| JPS60872A (ja) | 物品の選別移送装置 | |
| JP2003261111A (ja) | 物品秤量供給装置 | |
| HRP20220092T1 (hr) | Sustav i postupak za utovar, transport i istovar lomljivih proizvoda | |
| JP6355569B2 (ja) | 物品充填装置 | |
| KR101464293B1 (ko) | 주화 분류 포장장치 | |
| JPH112560A (ja) | 組合せ計量装置 | |
| KR200350685Y1 (ko) | 자동 계수 장치 | |
| JPH06206607A (ja) | 物品の取扱い装置 | |
| JP3003754B2 (ja) | 長尺鮮魚用重量選別装置 | |
| JP3045127U (ja) | 弁当容器への箸取付機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070710 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100126 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100330 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100727 |